CN108545466A - 一种新能源现代物流托运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源现代物流托运装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的前进装置、设置于所述装置主体上侧的旋转装置、设置于所述旋转装置上的吊装装置以及设置于所述旋转装置上的太阳能装置，所述旋转装置包括固定连接于所述装置主体上端面右端的第一固定块，所述第一固定块内设置有第一空腔，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有丝杠，所述丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述第二空腔的上侧内壁上，所述丝杠左侧且位于所述第二空腔的上下侧内壁之间固定连接有导位杆，所述第二空腔内设置有可上下滑动且右端延伸入所述第一空腔内的第一滑块。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体是一种新能源现代物流托运装置。
背景技术
随着物流系统的日趋发达，现在大部分人都选择网购来购买商品，然而随着出货量的增加，物流公司也面临着巨大的工作压力，因此设计一种搬运机器人能够代替人工对货品进行分类搬运进而减小物流公司的出货压力同时又能加快工作效率的一种新能源现代物流托运装置实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源现代物流托运装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新能源现代物流托运装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的前进装置、设置于所述装置主体上侧的旋转装置、设置于所述旋转装置上的吊装装置以及设置于所述旋转装置上的太阳能装置，所述旋转装置包括固定连接于所述装置主体上端面右端的第一固定块，所述第一固定块内设置有第一空腔，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有丝杠，所述丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述第二空腔的上侧内壁上，所述丝杠左侧且位于所述第二空腔的上下侧内壁之间固定连接有导位杆，所述第二空腔内设置有可上下滑动且右端延伸入所述第一空腔内的第一滑块，所述第一滑块与所述丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接，所述第一滑块内固定设置有第二电机，所述第二电机的右端通过转轴动力配合连接有位于所述第一空腔内的第一齿轮，所述第一固定块的上侧端面内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔内可转动的设置有第二滑块，所述第二滑块内固定设置有向下延伸入所述第一空腔内的第一转柱，所述第一转柱的下端固定连接有位于所述第一空腔内且可与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一转柱的上端固定连接有第三滑块，所述第三滑块内设置有环状的第四空腔，所述第四空腔的下侧内壁内设置有连通所述第四空腔且开口向下的第五空腔，所述第一固定块的上端面的右端固定连接有延伸通入所述第五空腔内的第四滑块，所述第四滑块的上端固定连接有可在所述第四空腔内滑动的第五滑块。
作为优选的技术方案，所述前进装置包括设置于所述装置主体内的第六空腔，所述第六空腔的上侧内壁内设置有连通所述第一空腔的第七空腔，所述第六空腔内设置有第三齿轮，所述第三齿轮上端面的轴心处固定连接有延伸通过所述第七空腔的第二转柱，所述第二转柱的上端固定连接有位于所述第一空腔内且可与所述第一齿轮相啮合的第四齿轮，所述第六空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮的轴心处固定设置有第三转柱，所述第三转柱的右端通过轴承转动配合连接于所述第六空腔的右侧内壁上，所述第六空腔的左侧内壁内设置有第八空腔，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第九空腔，所述第三转柱的左端延伸通过所述第九空腔且固定连接有位于所述第八空腔内的第六齿轮，所述第八空腔的前后侧内壁之间通过转轴转动配合连接有与所述第六齿轮啮合配合连接的第七齿轮，固定设置于所述第七齿轮轴心处的所述转轴的前后端分别固定配合连接有主动轮，所述装置主体的前后侧端面的右端分别转动配合连接有从动轮。
作为优选的技术方案，所述第三滑块的左端固定连接有第二固定块，所述第二固定块内设置有第一空槽，所述第一空槽的右侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的左侧且位于所述第一空槽内左右对称设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮的轴心处固定设置有第四转柱，所述第四转柱的右端动力配合连接于所述第三电机的左端，所述第四转柱的左端动力配合连接于所述第一空槽的左侧内壁上，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述卷线轮所述第一空槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第一通线孔，所述第二固定块内且位于左右对称设置的所述第一通线孔之间设置有第二空槽，所述第二空槽的后侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的前端通过转轴动力配合连接有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有第二拉线，所述第二空槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第二通线孔，所述第二固定块的下侧设置有升降块，左右对称设置的所述第一拉线的下端延伸通过所述第一通线孔固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内上下贯穿设置有第三空槽，所述第三空槽的左右两侧内壁上连接设置有导线轮，所述升降块的下侧端面上左右对称且转动配合连接有提拉钩，左右对称设置的所述提拉钩的相对端面上固定设置有拉线环，所述第二拉线的下端延伸通过所述第二拉线孔并经过所述导线轮的导位后固定连接于所述拉线环上，所述提拉钩远离相对一侧的端面上固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述提拉钩的一端固定连接于所述升降块的下侧端面上。
作为优选的技术方案，所述第一固定块的左侧且位于所述装置主体的上侧端面上通过固定柱固定连接有置物板。
作为优选的技术方案，所述装置主体的右侧端面上固定设置有距离检测装置，所述距离检测装置用以检测所述装置主体与货物之间的距离。
作为优选的技术方案，所述第一空腔的右侧内壁上固定设置有第三固定块，所述第三固定块内固定设置有蓄电池，所述蓄电池用以提供本装置工作的电能消耗。
作为优选的技术方案，所述第三滑块的上端面与所述第二固定块的右侧端面之间固定设置有肋板，所述肋板用以加强所述第二固定块与所述第三滑块的连接强度。
作为优选的技术方案，所述太阳能装置包括固定连接于所述第三滑块上侧端面上的太阳能支撑柱，所述太阳能支撑柱的上端固定连接有太阳能板固定块，所述太阳能板固定块的上侧端面内固定设置有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性相连。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置的工作过程，当本装置需要进行移动时，第一电机启动，进而通过丝杠带动第一滑块下降，进而带动第一齿轮下降至与第四齿轮的上端啮合，此时第一齿轮转动，进而通过转轴带动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮与第四齿轮的啮合带动第四齿轮转动，进而通过第二转柱带动第三齿轮转动，进而通过第三齿轮与第五齿轮的啮合带动第三转柱转动，进而带动第六齿轮转动，进而带动第七齿轮转动，进而带动主动轮转动，此时本装置可进行前后移动，当距离检测装置检测到装置主体右侧的需要进行搬运的物品时，第一电机反转，进而通过丝杠带动第一滑块上升，进而带动第一齿轮上升至与第二齿轮相啮合，此时第一齿轮转动，进而通过转轴带动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动第二齿轮转动，进而通过第一转柱带动第三滑块转动，进而带动第二固定块旋转至所需搬运货物的上侧，此时第三电机与第四电机启动，进而分别带动第一卷线轮与第二卷线轮转动，进而放松第一拉线与第二拉线，进而放下升降块，当升降块下降至合适位置时，转动，进而通过转轴带动第二卷线轮转动并将第二拉线拉紧，此时第二拉线带动提拉钩克服第一弹簧的弹力相向转动，进而将货物勾住，此时第一齿轮,第三电机与第四电机启动进而带动货物移动至置物板的上侧，并将货物放置于置物板的上侧端面上，此时再通过前进装置带动货物移动至预设位置即可，通过本装置可对货物进行快速搬运，方便快捷，值得推荐使用。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新能源现代物流托运装置的内部结构示意图；
图2为图1中“A”的放大示意图；
图3为图1中“B”的放大示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明的一种新能源现代物流托运装置,包括装置主体11、设置于所述装置主体11内的前进装置、设置于所述装置主体11上侧的旋转装置、设置于所述旋转装置上的吊装装置以及设置于所述旋转装置上的太阳能装置，所述旋转装置包括固定连接于所述装置主体11上端面右端的第一固定块57，所述第一固定块57内设置有第一空腔36，所述第一空腔36的左侧内壁内相连通的第二空腔51，所述第二空腔51的下侧内壁内固定设置有第一电机56，所述第一电机56的上端动力配合连接有丝杠52，所述丝杠52的上端通过轴承转动配合连接于所述第二空腔51的上侧内壁上，所述丝杠52左侧且位于所述第二空腔51的上下侧内壁之间固定连接有导位杆53，所述第二空腔51内设置有可上下滑动且右端延伸入所述第一空腔36内的第一滑块54，所述第一滑块54与所述丝杠52螺纹配合连接且与所述导位杆53滑动配合连接，所述第一滑块54内固定设置有第二电机41，所述第二电机41的右端通过转轴动力配合连接有位于所述第一空腔36内的第一齿轮39，所述第一固定块57的上侧端面内设置有开口向上的第三空腔44，所述第三空腔44内可转动的设置有第二滑块45，所述第二滑块45内固定设置有向下延伸入所述第一空腔36内的第一转柱43，所述第一转柱43的下端固定连接有位于所述第一空腔36内且可与所述第一齿轮39相啮合的第二齿轮42，所述第一转柱43的上端固定连接有第三滑块50，所述第三滑块50内设置有环状的第四空腔47，所述第四空腔47的下侧内壁内设置有连通所述第四空腔47且开口向下的第五空腔46，所述第一固定块57的上端面的右端固定连接有延伸通入所述第五空腔46内的第四滑块49，所述第四滑块49的上端固定连接有可在所述第四空腔47内滑动的第五滑块48。
有益地，所述前进装置包括设置于所述装置主体11内的第六空腔29，所述第六空腔29的上侧内壁内设置有连通所述第一空腔36的第七空腔33，所述第六空腔29内设置有第三齿轮31，所述第三齿轮31上端面的轴心处固定连接有延伸通过所述第七空腔33的第二转柱34，所述第二转柱34的上端固定连接有位于所述第一空腔36内且可与所述第一齿轮41相啮合的第四齿轮35，所述第六空腔29内设置有与所述第三齿轮31相啮合的第五齿轮28，所述第五齿轮28的轴心处固定设置有第三转柱22，所述第三转柱22的右端通过轴承转动配合连接于所述第六空腔29的右侧内壁上，所述第六空腔29的左侧内壁内设置有第八空腔23，所述第八空腔23与所述第六空腔29之间连通设置有第九空腔21，所述第三转柱22的左端延伸通过所述第九空腔21且固定连接有位于所述第八空腔23内的第六齿轮24，所述第八空腔23的前后侧内壁之间通过转轴转动配合连接有与所述第六齿轮24啮合配合连接的第七齿轮25，固定设置于所述第七齿轮25轴心处的所述转轴的前后端分别固定配合连接有主动轮26，所述装置主体11的前后侧端面的右端分别转动配合连接有从动轮30。
有益地，所述第三滑块50的左端固定连接有第二固定块61，所述第二固定块61内设置有第一空槽65，所述第一空槽65的右侧内壁内固定设置有第三电机59，所述第三电机59的左侧且位于所述第一空槽65内左右对称设置有第一卷线轮64，所述第一卷线轮64的轴心处固定设置有第四转柱63，所述第四转柱63的右端动力配合连接于所述第三电机59的左端，所述第四转柱63的左端动力配合连接于所述第一空槽65的左侧内壁上，所述第一卷线轮64上绕设有第一拉线71，所述卷线轮所述第一空槽65的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第一通线孔66，所述第二固定块61内且位于左右对称设置的所述第一通线孔66之间设置有第二空槽69，所述第二空槽69的后侧内壁内固定设置有第四电机68，所述第四电机68的前端通过转轴动力配合连接有第二卷线轮67，所述第二卷线轮67上绕设有第二拉线72，所述第二空槽69的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第二通线孔70，所述第二固定块61的下侧设置有升降块74，左右对称设置的所述第一拉线71的下端延伸通过所述第一通线孔66固定连接于所述升降块74的上侧端面上，所述升降块74内上下贯穿设置有第三空槽78，所述第三空槽78的左右两侧内壁上连接设置有导线轮77，所述升降块74的下侧端面上左右对称且转动配合连接有提拉钩73，左右对称设置的所述提拉钩73的相对端面上固定设置有拉线环76，所述第二拉线72的下端延伸通过所述第二拉线孔70并经过所述导线轮77的导位后固定连接于所述拉线环76上，所述提拉钩73远离相对一侧的端面上固定设置有第一弹簧75，所述第一弹簧75远离所述提拉钩73的一端固定连接于所述升降块74的下侧端面上。
有益地，所述第一固定块57的左侧且位于所述装置主体11的上侧端面上通过固定柱82固定连接有置物板81。
有益地，所述装置主体11的右侧端面上固定设置有距离检测装置32，所述距离检测装置32用以检测所述装置主体11与货物之间的距离。
有益地，所述第一空腔36的右侧内壁上固定设置有第三固定块38，所述第三固定块38内固定设置有蓄电池37，所述蓄电池37用以提供本装置工作的电能消耗。
有益地，所述第三滑块50的上端面与所述第二固定块61的右侧端面之间固定设置有肋板58，所述肋板58用以加强所述第二固定块61与所述第三滑块50的连接强度。
有益地，所述太阳能装置包括固定连接于所述第三滑块50上侧端面上的太阳能支撑柱91，所述太阳能支撑柱91的上端固定连接有太阳能板固定块92，所述太阳能板固定块92的上侧端面内固定设置有太阳能板93，所述太阳能板93与所述蓄电池37电性相连。
本装置的工作过程，当本装置需要进行移动时，第一电机56启动，进而通过丝杠52带动第一滑块54下降，进而带动第一齿轮39下降至与第四齿轮35的上端啮合，此时第一齿轮41转动，进而通过转轴带动第一齿轮39转动，进而通过第一齿轮39与第四齿轮35的啮合带动第四齿轮35转动，进而通过第二转柱34带动第三齿轮31转动，进而通过第三齿轮31与第五齿轮28的啮合带动第三转柱22转动，进而带动第六齿轮24转动，进而带动第七齿轮25转动，进而带动主动轮26转动，此时本装置可进行前后移动，当距离检测装置32检测到装置主体11右侧的需要进行搬运的物品时，第一电机56反转，进而通过丝杠52带动第一滑块54上升，进而带动第一齿轮39上升至与第二齿轮42相啮合，此时第一齿轮41转动，进而通过转轴带动第一齿轮39转动，进而通过第一齿轮39与第二齿轮42的啮合带动第二齿轮42转动，进而通过第一转柱43带动第三滑块50转动，进而带动第二固定块61旋转至所需搬运货物的上侧，此时第三电机59与第四电机68启动，进而分别带动第一卷线轮64与第二卷线轮67转动，进而放松第一拉线71与第二拉线72，进而放下升降块74，当升降块74下降至合适位置时，68转动，进而通过转轴带动第二卷线轮67转动并将第二拉线72拉紧，此时第二拉线72带动提拉钩73克服第一弹簧75的弹力相向转动，进而将货物勾住，此时第一齿轮41,第三电机59与第四电机68启动进而带动货物移动至置物板81的上侧，并将货物放置于置物板81的上侧端面上，此时再通过前进装置带动货物移动至预设位置即可。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置的工作过程，当本装置需要进行移动时，第一电机启动，进而通过丝杠带动第一滑块下降，进而带动第一齿轮下降至与第四齿轮的上端啮合，此时第一齿轮转动，进而通过转轴带动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮与第四齿轮的啮合带动第四齿轮转动，进而通过第二转柱带动第三齿轮转动，进而通过第三齿轮与第五齿轮的啮合带动第三转柱转动，进而带动第六齿轮转动，进而带动第七齿轮转动，进而带动主动轮转动，此时本装置可进行前后移动，当距离检测装置检测到装置主体右侧的需要进行搬运的物品时，第一电机反转，进而通过丝杠带动第一滑块上升，进而带动第一齿轮上升至与第二齿轮相啮合，此时第一齿轮转动，进而通过转轴带动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动第二齿轮转动，进而通过第一转柱带动第三滑块转动，进而带动第二固定块旋转至所需搬运货物的上侧，此时第三电机与第四电机启动，进而分别带动第一卷线轮与第二卷线轮转动，进而放松第一拉线与第二拉线，进而放下升降块，当升降块下降至合适位置时，转动，进而通过转轴带动第二卷线轮转动并将第二拉线拉紧，此时第二拉线带动提拉钩克服第一弹簧的弹力相向转动，进而将货物勾住，此时第一齿轮,第三电机与第四电机启动进而带动货物移动至置物板的上侧，并将货物放置于置物板的上侧端面上，此时再通过前进装置带动货物移动至预设位置即可，通过本装置可对货物进行快速搬运，方便快捷，值得推荐使用。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种新能源现代物流托运装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的前进装置、设置于所述装置主体上侧的旋转装置、设置于所述旋转装置上的吊装装置以及设置于所述旋转装置上的太阳能装置，所述旋转装置包括固定连接于所述装置主体上端面右端的第一固定块，所述第一固定块内设置有第一空腔，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的第二空腔，所述第二空腔的下侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的上端动力配合连接有丝杠，所述丝杠的上端通过轴承转动配合连接于所述第二空腔的上侧内壁上，所述丝杠左侧且位于所述第二空腔的上下侧内壁之间固定连接有导位杆，所述第二空腔内设置有可上下滑动且右端延伸入所述第一空腔内的第一滑块，所述第一滑块与所述丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接，所述第一滑块内固定设置有第二电机，所述第二电机的右端通过转轴动力配合连接有位于所述第一空腔内的第一齿轮，所述第一固定块的上侧端面内设置有开口向上的第三空腔，所述第三空腔内可转动的设置有第二滑块，所述第二滑块内固定设置有向下延伸入所述第一空腔内的第一转柱，所述第一转柱的下端固定连接有位于所述第一空腔内且可与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第一转柱的上端固定连接有第三滑块，所述第三滑块内设置有环状的第四空腔，所述第四空腔的下侧内壁内设置有连通所述第四空腔且开口向下的第五空腔，所述第一固定块的上端面的右端固定连接有延伸通入所述第五空腔内的第四滑块，所述第四滑块的上端固定连接有可在所述第四空腔内滑动的第五滑块。
2.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述前进装置包括设置于所述装置主体内的第六空腔，所述第六空腔的上侧内壁内设置有连通所述第一空腔的第七空腔，所述第六空腔内设置有第三齿轮，所述第三齿轮上端面的轴心处固定连接有延伸通过所述第七空腔的第二转柱，所述第二转柱的上端固定连接有位于所述第一空腔内且可与所述第一齿轮相啮合的第四齿轮，所述第六空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第五齿轮，所述第五齿轮的轴心处固定设置有第三转柱，所述第三转柱的右端通过轴承转动配合连接于所述第六空腔的右侧内壁上，所述第六空腔的左侧内壁内设置有第八空腔，所述第八空腔与所述第六空腔之间连通设置有第九空腔，所述第三转柱的左端延伸通过所述第九空腔且固定连接有位于所述第八空腔内的第六齿轮，所述第八空腔的前后侧内壁之间通过转轴转动配合连接有与所述第六齿轮啮合配合连接的第七齿轮，固定设置于所述第七齿轮轴心处的所述转轴的前后端分别固定配合连接有主动轮，所述装置主体的前后侧端面的右端分别转动配合连接有从动轮。
3.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述第三滑块的左端固定连接有第二固定块，所述第二固定块内设置有第一空槽，所述第一空槽的右侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的左侧且位于所述第一空槽内左右对称设置有第一卷线轮，所述第一卷线轮的轴心处固定设置有第四转柱，所述第四转柱的右端动力配合连接于所述第三电机的左端，所述第四转柱的左端动力配合连接于所述第一空槽的左侧内壁上，所述第一卷线轮上绕设有第一拉线，所述卷线轮所述第一空槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第一通线孔，所述第二固定块内且位于左右对称设置的所述第一通线孔之间设置有第二空槽，所述第二空槽的后侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的前端通过转轴动力配合连接有第二卷线轮，所述第二卷线轮上绕设有第二拉线，所述第二空槽的下侧内壁内相连通的设置有开口向下的第二通线孔，所述第二固定块的下侧设置有升降块，左右对称设置的所述第一拉线的下端延伸通过所述第一通线孔固定连接于所述升降块的上侧端面上，所述升降块内上下贯穿设置有第三空槽，所述第三空槽的左右两侧内壁上连接设置有导线轮，所述升降块的下侧端面上左右对称且转动配合连接有提拉钩，左右对称设置的所述提拉钩的相对端面上固定设置有拉线环，所述第二拉线的下端延伸通过所述第二拉线孔并经过所述导线轮的导位后固定连接于所述拉线环上，所述提拉钩远离相对一侧的端面上固定设置有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述提拉钩的一端固定连接于所述升降块的下侧端面上。
4.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述第一固定块的左侧且位于所述装置主体的上侧端面上通过固定柱固定连接有置物板。
5.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述装置主体的右侧端面上固定设置有距离检测装置，所述距离检测装置用以检测所述装置主体与货物之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述第一空腔的右侧内壁上固定设置有第三固定块，所述第三固定块内固定设置有蓄电池，所述蓄电池用以提供本装置工作的电能消耗。
7.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述第三滑块的上端面与所述第二固定块的右侧端面之间固定设置有肋板，所述肋板用以加强所述第二固定块与所述第三滑块的连接强度。
8.根据权利要求1所述的一种新能源现代物流托运装置，其特征在于：所述太阳能装置包括固定连接于所述第三滑块上侧端面上的太阳能支撑柱，所述太阳能支撑柱的上端固定连接有太阳能板固定块，所述太阳能板固定块的上侧端面内固定设置有太阳能板，所述太阳能板与所述蓄电池电性相连。
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