CN110844421A - 一种自动化储物仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化储物仓，涉及了储物仓领域，包括板体，板体上开设有前后贯穿的第一通孔，第一通孔的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一通孔的另一侧侧壁开设有第二凹槽，第一通孔的内部设置有放置板，放置板的一侧设置有传动机构，板体的一侧设置有下料机构，传动机构包括固定在板体顶端侧壁固定的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第二凹槽底端侧壁转动连接。本发明能够不需要通过设置升降机进行物品的下料和拿取，能够同时进行多层物品下料拿取，无需一层一层的进行下料，提高了下料效率，而且整体的制造成本低，操作便捷，提高了自动化程度。

Description

一种自动化储物仓

技术领域

本发明涉及储物仓技术领域，尤其涉及一种自动化储物仓。

背景技术

随着社会的发展，现在的储物仓往往会放置带有升降机的放置架，便于对物品进行下料和拿取，但这样的放置架的成本高，同时还需要对升降机进行维护和保养，增大了人工劳动强度，而且每次下料都是需要一层一层的通过升降机进行下料，效率低，为此，我们提出了一种自动化储物仓。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化储物仓，解决了随着社会的发展，现在的储物仓往往会放置带有升降机的放置架，便于对物品进行下料和拿取，但这样的放置架的成本高，同时还需要对升降机进行维护和保养，增大了人工劳动强度，而且每次下料都是需要一层一层的通过升降机进行下料，效率低的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化储物仓，包括板体，所述板体上开设有前后贯穿的第一通孔，第一通孔的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一通孔的另一侧侧壁开设有第二凹槽，所述第一通孔的内部设置有放置板，放置板的一侧设置有传动机构，所述板体的一侧设置有下料机构。

所述传动机构包括固定在板体顶端侧壁固定的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第二凹槽底端侧壁转动连接，所述放置板的一端固定有主动轴，主动轴远离放置板的一端与第二凹槽侧壁转动连接，所述主动轴的外侧壁紧配合套接有第一蜗杆，所述转轴的外侧壁固定有多个第一蜗轮，且第一蜗杆与第一蜗轮之间啮合传动连接，所述放置板的另一端固定有从动轴，从动轴远离放置板的一端与第一凹槽侧壁转动连接。

进一步的，所述下料机构包括固定在板体一侧侧壁的对称设置的第二连接板，第二连接板之间设置有下料板，下料板的两侧侧壁顶端固定有传动轴，传动轴远离下料板的一端与第二连接板侧壁转动连接，所述下料板上开设有多个倾斜设置的下料通道。

进一步的，所述第一连接板的一侧侧壁固定有第三连接板，所述第二连接板之间固定有第四连接板，所述第三连接板和第四连接板之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有第二蜗杆和第三蜗杆，所述转轴的外侧壁紧配合套接有第二蜗轮，所述传动轴的外侧壁紧配合套接有第三蜗轮，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动连接，所述第三蜗轮与第三蜗杆之间啮合传动连接。

进一步的，所述放置板的一侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的两侧侧壁滑动连接有滑板，滑板的顶端侧壁开设有第二通孔，所述第三凹槽的顶端侧壁开设有第四凹槽，第四凹槽的顶端侧壁转动连接有第一轴体，第一轴体的底端穿过第二通孔与第三凹槽底端侧壁转动连接，所述放置板的一侧侧壁开设有第三通孔，第三通孔的内部转动连接有第二轴体，第二轴体的一端延伸至第四凹槽内部固定有第一锥齿轮。

进一步的，所述第一轴体的外侧壁紧配合套接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接，所述第二轴体的一端延伸至第一凹槽内部固定有第一齿轮，所述从动轴的外侧壁紧配合套接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合传动连接。

进一步的，所述第二通孔的一侧侧壁开设有齿条，位于所述第二通孔内部所述第一轴体的外侧壁紧配合套接有第三齿轮，且第三齿轮与齿条之间啮合传动连接。

进一步的，所述多个放置板之间平行设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过将板体上开设有前后贯穿的第一通孔，第一通孔的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一通孔的另一侧侧壁开设有第二凹槽，所述第一通孔的内部设置有放置板，放置板的一侧设置有传动机构，所述板体的一侧设置有下料机构，所述传动机构包括固定在板体顶端侧壁固定的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第二凹槽底端侧壁转动连接，所述放置板的一端固定有主动轴，主动轴远离放置板的一端与第二凹槽侧壁转动连接，所述主动轴的外侧壁紧配合套接有第一蜗杆，所述转轴的外侧壁固定有多个第一蜗轮，且第一蜗杆与第一蜗轮之间啮合传动连接，所述放置板的另一端固定有从动轴，从动轴远离放置板的一端与第一凹槽侧壁转动连接，能够不需要通过设置升降机进行物品的下料和拿取，能够同时进行多层物品下料拿取，无需一层一层的进行下料，提高了下料效率，而且整体的制造成本低，操作便捷，提高了自动化程度。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种自动化储物仓的板体结构主视图；

图2为本发明提出的一种自动化储物仓的板体结构侧视图；

图3为本发明提出的一种自动化储物仓的A部分放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化储物仓的B部分放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动化储物仓的C部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化储物仓的第二连接板与下料板连接结构侧视图；

图7为本发明提出的一种自动化储物仓的滑板结构俯视图。

具体实施方式

使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-7，一种自动化储物仓，包括板体1，所述板体1上开设有前后贯穿的第一通孔2，第一通孔2的一侧侧壁开设有第一凹槽3，第一通孔2的另一侧侧壁开设有第二凹槽4，所述第一通孔2的内部设置有放置板9，放置板9的一侧设置有传动机构，所述板体1的一侧设置有下料机构。

所述传动机构包括固定在板体1顶端侧壁固定的第一连接板5，第一连接板5的一侧侧壁固定有驱动电机6，驱动电机6的输出轴通过联轴器固定有转轴7，转轴7远离驱动电机6的一端延伸至第二凹槽4底端侧壁转动连接，所述放置板9的一端固定有主动轴，主动轴远离放置板9的一端与第二凹槽4侧壁转动连接，所述主动轴的外侧壁紧配合套接有第一蜗杆8，所述转轴7的外侧壁固定有多个第一蜗轮，且第一蜗杆8与第一蜗轮之间啮合传动连接，所述放置板9的另一端固定有从动轴29，从动轴29远离放置板9的一端与第一凹槽3侧壁转动连接。

所述下料机构包括固定在板体1一侧侧壁的对称设置的第二连接板10，第二连接板10之间设置有下料板11，下料板11的两侧侧壁顶端固定有传动轴12，传动轴12远离下料板11的一端与第二连接板10侧壁转动连接，所述下料板11上开设有多个倾斜设置的下料通道20。

所述第一连接板5的一侧侧壁固定有第三连接板13，所述第二连接板10之间固定有第四连接板14，所述第三连接板13和第四连接板14之间转动连接有连接轴15，所述连接轴15上固定有第二蜗杆16和第三蜗杆18，所述转轴7的外侧壁紧配合套接有第二蜗轮17，所述传动轴12的外侧壁紧配合套接有第三蜗轮19，且第二蜗轮17与第二蜗杆16啮合传动连接，所述第三蜗轮19与第三蜗杆18之间啮合传动连接。

所述放置板9的一侧侧壁开设有第三凹槽21，第三凹槽21的两侧侧壁滑动连接有滑板22，滑板22的顶端侧壁开设有第二通孔25，所述第三凹槽21的顶端侧壁开设有第四凹槽23，第四凹槽23的顶端侧壁转动连接有第一轴体24，第一轴体24的底端穿过第二通孔25与第三凹槽21底端侧壁转动连接，所述放置板9的一侧侧壁开设有第三通孔，第三通孔的内部转动连接有第二轴体26，第二轴体26的一端延伸至第四凹槽23内部固定有第一锥齿轮27。

所述第一轴体24的外侧壁紧配合套接有第二锥齿轮28，且第一锥齿轮27与第二锥齿轮28传动连接，所述第二轴体26的一端延伸至第一凹槽3内部固定有第一齿轮30，所述从动轴29的外侧壁紧配合套接有第二齿轮31，且第一齿轮30与第二齿轮31之间啮合传动连接，所述第二通孔25的一侧侧壁开设有齿条33，位于所述第二通孔25内部所述第一轴体24的外侧壁紧配合套接有第三齿轮32，且第三齿轮32与齿条33之间啮合传动连接，所述多个放置板9之间平行设置。

工作原理：当对多个放置板9表面的物品进行下料出仓时，只需要通过启动驱动电机6，驱动电机6带动转轴7进行旋转，转轴7带动第一蜗轮进行旋转，第一蜗轮与第一蜗杆8进行啮合传动带动主动轴进行旋转，主动轴带动放置板9进行旋转，放置板9带动从动轴29进行旋转，带动第二齿,31进行旋转，第二齿轮31与第一齿轮30啮合传动带动第二轴体26进行旋转，第二轴体26带动第一锥齿轮27进行旋转，第一锥齿轮27与第二锥齿轮28啮合传动带动第一轴体24进行旋转，第一轴体24带动第三齿轮32进行旋转，第三齿轮32与齿条33啮合带动滑板22向外移动，与此同时，转轴7带动第二蜗轮17，第二蜗杆16与第二蜗轮17啮合传动带动连接轴15进行旋转，连接轴15带动第三蜗杆18与第三蜗轮19啮合传动带动传动轴12进行旋转，传动轴12带动下料板11进行倾斜，同时滑板22从第二凹槽21滑出顶在倾斜设置的下料板11侧壁，此时驱动电机6进行停止工作，每一个滑板22分别位于对应的下料通道20的下方，同时，物品由于放置板9的倾斜，通过滑板22滑落至下料通道20，最后通过下料板11滑下，进行出仓，能够同时进行多个放置板9操作，下料完成后，使驱动电机6反转，使放置板9、滑板22复位，同时下料板11也进行复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动化储物仓，包括板体，其特征在于，所述板体上开设有前后贯穿的第一通孔，第一通孔的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一通孔的另一侧侧壁开设有第二凹槽，所述第一通孔的内部设置有放置板，放置板的一侧设置有传动机构，所述板体的一侧设置有下料机构。

所述传动机构包括固定在板体顶端侧壁固定的第一连接板，第一连接板的一侧侧壁固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴远离驱动电机的一端延伸至第二凹槽底端侧壁转动连接，所述放置板的一端固定有主动轴，主动轴远离放置板的一端与第二凹槽侧壁转动连接，所述主动轴的外侧壁紧配合套接有第一蜗杆，所述转轴的外侧壁固定有多个第一蜗轮，且第一蜗杆与第一蜗轮之间啮合传动连接，所述放置板的另一端固定有从动轴，从动轴远离放置板的一端与第一凹槽侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述下料机构包括固定在板体一侧侧壁的对称设置的第二连接板，第二连接板之间设置有下料板，下料板的两侧侧壁顶端固定有传动轴，传动轴远离下料板的一端与第二连接板侧壁转动连接，所述下料板上开设有多个倾斜设置的下料通道。

3.根据权利要求1所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述第一连接板的一侧侧壁固定有第三连接板，所述第二连接板之间固定有第四连接板，所述第三连接板和第四连接板之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有第二蜗杆和第三蜗杆，所述转轴的外侧壁紧配合套接有第二蜗轮，所述传动轴的外侧壁紧配合套接有第三蜗轮，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合传动连接，所述第三蜗轮与第三蜗杆之间啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述放置板的一侧侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的两侧侧壁滑动连接有滑板，滑板的顶端侧壁开设有第二通孔，所述第三凹槽的顶端侧壁开设有第四凹槽，第四凹槽的顶端侧壁转动连接有第一轴体，第一轴体的底端穿过第二通孔与第三凹槽底端侧壁转动连接，所述放置板的一侧侧壁开设有第三通孔，第三通孔的内部转动连接有第二轴体，第二轴体的一端延伸至第四凹槽内部固定有第一锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述第一轴体的外侧壁紧配合套接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接，所述第二轴体的一端延伸至第一凹槽内部固定有第一齿轮，所述从动轴的外侧壁紧配合套接有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间啮合传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述第二通孔的一侧侧壁开设有齿条，位于所述第二通孔内部所述第一轴体的外侧壁紧配合套接有第三齿轮，且第三齿轮与齿条之间啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化储物仓，其特征在于，所述多个放置板之间平行设置。

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