CN106516722A - 一种智能机器人快速搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种智能机器人快速搬运装置。本发明要解决的技术问题是提供一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能机器人快速搬运装置，包括有支架、第一支杆、电机、摆动轮、接触滚轮、音箱、固定挡块、第一弹性件、导向板、升降杆、第一滑块等；第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有支架和第一滑轨，支架位于第一滑轨的左方，支架内顶部左侧焊接有第一支杆，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有电机。本发明达到了搬运速度快的效果，通过设有内腔和LED灯，所以能够起到照明的作用，而且还可以增加欣赏度；通过设有小孔，所以能够节约材料。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，尤其涉及一种智能机器人快速搬运装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢的缺点，因此亟需研发一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的机器人搬运装置存在搬运速度慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种搬运速度快的智能机器人快速搬运装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种智能机器人快速搬运装置，包括有支架、第一支杆、电机、摆动轮、接触滚轮、音箱、固定挡块、第一弹性件、导向板、升降杆、第一滑块、第二支杆、夹紧装置、第二滑块、铰接部件、连杆、第二滑轨、第一滑轨、第一固定板和第一电动轮；第一电动轮通过螺栓连接的方式对称连接在第一固定板底部左右两侧，第一固定板顶部通过螺栓连接的方式连接有支架和第一滑轨，支架位于第一滑轨的左方，支架内顶部左侧焊接有第一支杆，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有电机，电机上的输出轴通过联轴器与摆动轮连接，支架内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有音箱，支架内左壁上部焊接有导向板，导向板上开有导向孔，导向板顶部设有第一弹性件，第一弹性件的一端通过挂钩的方式与导向板连接，第一弹性件的另一端通过挂钩的方式与固定挡块连接，固定挡块上焊接有升降杆，升降杆上端焊接有接触滚轮，接触滚轮位于摆动轮的下方，接触滚轮与摆动轮接触配合，升降杆穿过第一弹性件和导向孔，支架内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨位于导向板的下方，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑轨与第二滑块配合，升降杆下端通过螺栓连接的方式与第二滑块连接，第二滑块的前侧面与连杆的左端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，第二滑块的前侧面通过焊接的方式与第二滑块的前侧面的铰接部件的凹形板连接，连杆的左端通过焊接的方式与第二滑块的前侧面的铰接部件的旋转板连接，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨与第一滑块配合，第一滑块的前侧面与连杆的右端通过铰接部件连接，第一滑块的前侧面通过焊接的方式与第一滑块的前侧面的铰接部件的凹形板连接，连杆的右端通过焊接的方式与第一滑块的前侧面的铰接部件的旋转板连接，第一滑块右端焊接有第二支杆，第二支杆右端通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置，夹紧装置包括有第一弧形夹板、铁片、电磁铁、第二弧形夹板、第二弹性件、拉绳、第二电动轮、第二固定板和第三支杆，第二支杆右端通过螺栓连接的方式与第二固定板连接，第二固定板顶部中间焊接有第三支杆，第三支杆上端与第一弧形夹板和第二弧形夹板均通过铰接部件连接，第一弧形夹板位于第二弧形夹板的后方，第三支杆上端通过焊接的方式与第三支杆上端的铰接部件的凹形板连接，第一弧形夹板和第二弧形夹板均通过焊接的方式与第三支杆上端的铰接部件的旋转板连接，第一弧形夹板、第二弧形夹板和第三支杆为复合铰接连接，第一弧形夹板顶部前端通过粘接连接的方式连接有铁片，第二弧形夹板顶部后端通过粘接连接的方式连接有电磁铁，电磁铁位于铁片的正前方，第一弧形夹板和第二弧形夹板之间设有第二弹性件，第二弹性件的一端通过挂钩的方式与第一弧形夹板连接，第二弹性件的另一端通过挂钩的方式与第二弧形夹板连接，第二电动轮通过螺栓连接的方式对称连接在第二固定板顶部前后两侧，第二电动轮上绕有拉绳，后侧拉绳的末端通过挂钩的方式与第一弧形夹板连接，前侧拉绳的末端通过挂钩的方式与第二弧形夹板连接。
优选地，还包括有LED灯，支架上开有内腔，内腔内通过螺栓连接的方式连接有LED灯，LED灯的发光色为彩色，LED灯的额定电压为220V，LED灯的额定功率为20W。
优选地，第一固定板上开有小孔，小孔的横截面的形状为五边形，并且为正五边形，小孔的各个边长均为3cm，小孔的每个内角均为108°，小孔的深度为30cm。
优选地，第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。
优选地，拉绳为钢丝绳。
工作原理：当需要搬运物体时，首先启动音箱工作，从而可以播放音乐，从而能够使附近的人们可以听到音乐，从而使人们心情更舒畅。与此同时也启动第一电动轮顺时针转动，从而带动第一固定板向右运动，从而带动夹紧装置向右运动，当夹紧装置向右运动到合适位置时，第一电动轮停止工作。然后再启动第二电动轮工作，从而就会收缩拉绳，从而带动第一弧形夹板和第二弧形夹板背向而行，当第一弧形夹板和第二弧形夹板之间的距离合适时，第二电动轮停止工作。然后再启动电机带动摆动轮顺时针摆动，从而向下挤压接触滚轮，从而就会带动升降杆向下运动，从而带动第二滑块向下运动，从而带动第一滑块向右运动，从而带动第二支杆向右运动，从而带动第一弧形夹板和第二弧形夹板向右运动，当需要搬运的物体位于第一弧形夹板和第二弧形夹板之间合适的位置时，电机停止工作。然后再启动第二电动轮工作，从而就会放出拉绳，在第二弹性件的作用下，从而就会带动第一弧形夹板和第二弧形夹板相向而行，当第一弧形夹板和第二弧形夹板将需要搬运的物体夹紧时，第二电动轮停止工作。然后再启动电磁铁通电，则电磁铁就会将铁片吸住，从而使第一弧形夹板和第二弧形夹板将需要搬运的物体夹地更牢固。然后再启动第一电动轮工作，从而带动第一固定板运动，从而带动需要搬运的物体运动，当需要搬运的物体运动到合适位置时，第一电动轮停止工作。然后启动电磁铁断电，则电磁铁就不会再吸着铁片，然后再重复以上步骤，使第一弧形夹板和第二弧形夹板背向而行合适的距离，然后将需要搬运的物体放下即可。然后再重复以上步骤，使第一弧形夹板和第二弧形夹板相向而行至复位。然后再启动电机带动摆动轮逆时针摆动，由于第一弹性件的作用，从而就会带动升降杆向上运动，从而带动第二滑块向上运动，从而带动第一滑块向左运动，从而带动第二支杆向左运动，从而带动第一弧形夹板和第二弧形夹板向左运动，当第一弧形夹板和第二弧形夹板复位时，然后电机停止工作。然后再启动第一电动轮工作，当整个装置回到指定位置时，第一电动轮停止工作。同时音箱也停止工作。然后不断地重复以上步骤，就会搬运更多的物体。
因为还包括有LED灯，支架上开有内腔，内腔内通过螺栓连接的方式连接有LED灯，LED灯的发光色为彩色，LED灯的额定电压为220V，LED灯的额定功率为20W，所以在搬运物体时，同时也启动LED灯工作，从而就会发出彩色的光，不仅可以起到照明的作用，而且还可以增加欣赏度。
因为第一固定板上开有小孔，小孔的横截面的形状为五边形，并且为正五边形，小孔的各个边长均为3cm，小孔的每个内角均为108°，小孔的深度为30cm，所以能够节约材料，从而降低了成本。
(3)有益效果
本发明达到了搬运速度快的效果，通过设有内腔和LED灯，所以能够起到照明的作用，而且还可以增加欣赏度；通过设有小孔，所以能够节约材料，从而降低了成本。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明夹紧装置的左视结构示意图。
图3为本发明的第二种主视结构示意图。
图4为本发明的第三种主视结构示意图。
图5为本发明的铰接部件的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-支架，2-第一支杆，3-电机，4-摆动轮，5-接触滚轮，6-音箱，7-固定挡块，8-第一弹性件，9-导向板，10-导向孔，11-升降杆，12-第一滑块，13-第二支杆，14-夹紧装置，15-第二滑块，16-铰接部件，17-连杆，18-第二滑轨，19-第一滑轨，20-第一固定板，21-第一电动轮，22-第一弧形夹板，23-铁片，24-电磁铁，25-第二弧形夹板，26-第二弹性件，27-拉绳，28-第二电动轮，29-第二固定板，30-第三支杆，31-凹形板，32-连接轴，33-旋转板，34-内腔，35-LED灯，36-小孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种智能机器人快速搬运装置，如图1-5所示，包括有支架1、第一支杆2、电机3、摆动轮4、接触滚轮5、音箱6、固定挡块7、第一弹性件8、导向板9、升降杆11、第一滑块12、第二支杆13、夹紧装置14、第二滑块15、铰接部件16、连杆17、第二滑轨18、第一滑轨19、第一固定板20和第一电动轮21；第一电动轮21通过螺栓连接的方式对称连接在第一固定板20底部左右两侧，第一固定板20顶部通过螺栓连接的方式连接有支架1和第一滑轨19，支架1位于第一滑轨19的左方，支架1内顶部左侧焊接有第一支杆2，第一支杆2下端通过螺栓连接的方式连接有电机3，电机3上的输出轴通过联轴器与摆动轮4连接，支架1内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有音箱6，支架1内左壁上部焊接有导向板9，导向板9上开有导向孔10，导向板9顶部设有第一弹性件8，第一弹性件8的一端通过挂钩的方式与导向板9连接，第一弹性件8的另一端通过挂钩的方式与固定挡块7连接，固定挡块7上焊接有升降杆11，升降杆11上端焊接有接触滚轮5，接触滚轮5位于摆动轮4的下方，接触滚轮5与摆动轮4接触配合，升降杆11穿过第一弹性件8和导向孔10，支架1内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨18，第二滑轨18位于导向板9的下方，第二滑轨18上滑动式连接有第二滑块15，第二滑轨18与第二滑块15配合，升降杆11下端通过螺栓连接的方式与第二滑块15连接，第二滑块15的前侧面与连杆17的左端通过铰接部件16连接，铰接部件16包括有凹形板31、连接轴32和旋转板33，连接轴32固定安装在凹形板31上，在旋转板33上设有通孔，连接轴32穿过旋转板33上的通孔，并且旋转板33通过绕着连接轴32转动，第二滑块15的前侧面通过焊接的方式与第二滑块15的前侧面的铰接部件16的凹形板31连接，连杆17的左端通过焊接的方式与第二滑块15的前侧面的铰接部件16的旋转板33连接，第一滑轨19上滑动式连接有第一滑块12，第一滑轨19与第一滑块12配合，第一滑块12的前侧面与连杆17的右端通过铰接部件16连接，第一滑块12的前侧面通过焊接的方式与第一滑块12的前侧面的铰接部件16的凹形板31连接，连杆17的右端通过焊接的方式与第一滑块12的前侧面的铰接部件16的旋转板33连接，第一滑块12右端焊接有第二支杆13，第二支杆13右端通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置14，夹紧装置14包括有第一弧形夹板22、铁片23、电磁铁24、第二弧形夹板25、第二弹性件26、拉绳27、第二电动轮28、第二固定板29和第三支杆30，第二支杆13右端通过螺栓连接的方式与第二固定板29连接，第二固定板29顶部中间焊接有第三支杆30，第三支杆30上端与第一弧形夹板22和第二弧形夹板25均通过铰接部件16连接，第一弧形夹板22位于第二弧形夹板25的后方，第三支杆30上端通过焊接的方式与第三支杆30上端的铰接部件16的凹形板31连接，第一弧形夹板22和第二弧形夹板25均通过焊接的方式与第三支杆30上端的铰接部件16的旋转板33连接，第一弧形夹板22、第二弧形夹板25和第三支杆30为复合铰接连接，第一弧形夹板22顶部前端通过粘接连接的方式连接有铁片23，第二弧形夹板25顶部后端通过粘接连接的方式连接有电磁铁24，电磁铁24位于铁片23的正前方，第一弧形夹板22和第二弧形夹板25之间设有第二弹性件26，第二弹性件26的一端通过挂钩的方式与第一弧形夹板22连接，第二弹性件26的另一端通过挂钩的方式与第二弧形夹板25连接，第二电动轮28通过螺栓连接的方式对称连接在第二固定板29顶部前后两侧，第二电动轮28上绕有拉绳27，后侧拉绳27的末端通过挂钩的方式与第一弧形夹板22连接，前侧拉绳27的末端通过挂钩的方式与第二弧形夹板25连接。
还包括有LED灯35，支架1上开有内腔34，内腔34内通过螺栓连接的方式连接有LED灯35，LED灯35的发光色为彩色，LED灯35的额定电压为220V，LED灯35的额定功率为20W。
第一固定板20上开有小孔36，小孔36的横截面的形状为五边形，并且为正五边形，小孔36的各个边长均为3cm，小孔36的每个内角均为108°，小孔36的深度为30cm。
第一弹性件8和第二弹性件26均为弹簧。
拉绳27为钢丝绳。
工作原理：当需要搬运物体时，首先启动音箱6工作，从而可以播放音乐，从而能够使附近的人们可以听到音乐，从而使人们心情更舒畅。与此同时也启动第一电动轮21顺时针转动，从而带动第一固定板20向右运动，从而带动夹紧装置14向右运动，当夹紧装置14向右运动到合适位置时，第一电动轮21停止工作。然后再启动第二电动轮28工作，从而就会收缩拉绳27，从而带动第一弧形夹板22和第二弧形夹板25背向而行，当第一弧形夹板22和第二弧形夹板25之间的距离合适时，第二电动轮28停止工作。然后再启动电机3带动摆动轮4顺时针摆动，从而向下挤压接触滚轮5，从而就会带动升降杆11向下运动，从而带动第二滑块15向下运动，从而带动第一滑块12向右运动，从而带动第二支杆13向右运动，从而带动第一弧形夹板22和第二弧形夹板25向右运动，当需要搬运的物体位于第一弧形夹板22和第二弧形夹板25之间合适的位置时，电机3停止工作。然后再启动第二电动轮28工作，从而就会放出拉绳27，在第二弹性件26的作用下，从而就会带动第一弧形夹板22和第二弧形夹板25相向而行，当第一弧形夹板22和第二弧形夹板25将需要搬运的物体夹紧时，第二电动轮28停止工作。然后再启动电磁铁24通电，则电磁铁24就会将铁片23吸住，从而使第一弧形夹板22和第二弧形夹板25将需要搬运的物体夹地更牢固。然后再启动第一电动轮21工作，从而带动第一固定板20运动，从而带动需要搬运的物体运动，当需要搬运的物体运动到合适位置时，第一电动轮21停止工作。然后启动电磁铁24断电，则电磁铁24就不会再吸着铁片23，然后再重复以上步骤，使第一弧形夹板22和第二弧形夹板25背向而行合适的距离，然后将需要搬运的物体放下即可。然后再重复以上步骤，使第一弧形夹板22和第二弧形夹板25相向而行至复位。然后再启动电机3带动摆动轮4逆时针摆动，由于第一弹性件8的作用，从而就会带动升降杆11向上运动，从而带动第二滑块15向上运动，从而带动第一滑块12向左运动，从而带动第二支杆13向左运动，从而带动第一弧形夹板22和第二弧形夹板25向左运动，当第一弧形夹板22和第二弧形夹板25复位时，然后电机3停止工作。然后再启动第一电动轮21工作，当整个装置回到指定位置时，第一电动轮21停止工作。同时音箱6也停止工作。然后不断地重复以上步骤，就会搬运更多的物体。
因为还包括有LED灯35，支架1上开有内腔34，内腔34内通过螺栓连接的方式连接有LED灯35，LED灯35的发光色为彩色，LED灯35的额定电压为220V，LED灯35的额定功率为20W，所以在搬运物体时，同时也启动LED灯35工作，从而就会发出彩色的光，不仅可以起到照明的作用，而且还可以增加欣赏度。
因为第一固定板20上开有小孔36，小孔36的横截面的形状为五边形，并且为正五边形，小孔36的各个边长均为3cm，小孔36的每个内角均为108°，小孔36的深度为30cm，所以能够节约材料，从而降低了成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种智能机器人快速搬运装置，其特征在于，包括有支架(1)、第一支杆(2)、电机(3)、摆动轮(4)、接触滚轮(5)、音箱(6)、固定挡块(7)、第一弹性件(8)、导向板(9)、升降杆(11)、第一滑块(12)、第二支杆(13)、夹紧装置(14)、第二滑块(15)、铰接部件(16)、连杆(17)、第二滑轨(18)、第一滑轨(19)、第一固定板(20)和第一电动轮(21)；第一电动轮(21)通过螺栓连接的方式对称连接在第一固定板(20)底部左右两侧，第一固定板(20)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(1)和第一滑轨(19)，支架(1)位于第一滑轨(19)的左方，支架(1)内顶部左侧焊接有第一支杆(2)，第一支杆(2)下端通过螺栓连接的方式连接有电机(3)，电机(3)上的输出轴通过联轴器与摆动轮(4)连接，支架(1)内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有音箱(6)，支架(1)内左壁上部焊接有导向板(9)，导向板(9)上开有导向孔(10)，导向板(9)顶部设有第一弹性件(8)，第一弹性件(8)的一端通过挂钩的方式与导向板(9)连接，第一弹性件(8)的另一端通过挂钩的方式与固定挡块(7)连接，固定挡块(7)上焊接有升降杆(11)，升降杆(11)上端焊接有接触滚轮(5)，接触滚轮(5)位于摆动轮(4)的下方，接触滚轮(5)与摆动轮(4)接触配合，升降杆(11)穿过第一弹性件(8)和导向孔(10)，支架(1)内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(18)，第二滑轨(18)位于导向板(9)的下方，第二滑轨(18)上滑动式连接有第二滑块(15)，第二滑轨(18)与第二滑块(15)配合，升降杆(11)下端通过螺栓连接的方式与第二滑块(15)连接，第二滑块(15)的前侧面与连杆(17)的左端通过铰接部件(16)连接，铰接部件(16)包括有凹形板(31)、连接轴(32)和旋转板(33)，连接轴(32)固定安装在凹形板(31)上，在旋转板(33)上设有通孔，连接轴(32)穿过旋转板(33)上的通孔，并且旋转板(33)通过绕着连接轴(32)转动，第二滑块(15)的前侧面通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接，连杆(17)的左端通过焊接的方式与第二滑块(15)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接，第一滑轨(19)上滑动式连接有第一滑块(12)，第一滑轨(19)与第一滑块(12)配合，第一滑块(12)的前侧面与连杆(17)的右端通过铰接部件(16)连接，第一滑块(12)的前侧面通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的凹形板(31)连接，连杆(17)的右端通过焊接的方式与第一滑块(12)的前侧面的铰接部件(16)的旋转板(33)连接，第一滑块(12)右端焊接有第二支杆(13)，第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置(14)，夹紧装置(14)包括有第一弧形夹板(22)、铁片(23)、电磁铁(24)、第二弧形夹板(25)、第二弹性件(26)、拉绳(27)、第二电动轮(28)、第二固定板(29)和第三支杆(30)，第二支杆(13)右端通过螺栓连接的方式与第二固定板(29)连接，第二固定板(29)顶部中间焊接有第三支杆(30)，第三支杆(30)上端与第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过铰接部件(16)连接，第一弧形夹板(22)位于第二弧形夹板(25)的后方，第三支杆(30)上端通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的凹形板(31)连接，第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)均通过焊接的方式与第三支杆(30)上端的铰接部件(16)的旋转板(33)连接，第一弧形夹板(22)、第二弧形夹板(25)和第三支杆(30)为复合铰接连接，第一弧形夹板(22)顶部前端通过粘接连接的方式连接有铁片(23)，第二弧形夹板(25)顶部后端通过粘接连接的方式连接有电磁铁(24)，电磁铁(24)位于铁片(23)的正前方，第一弧形夹板(22)和第二弧形夹板(25)之间设有第二弹性件(26)，第二弹性件(26)的一端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接，第二弹性件(26)的另一端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接，第二电动轮(28)通过螺栓连接的方式对称连接在第二固定板(29)顶部前后两侧，第二电动轮(28)上绕有拉绳(27)，后侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第一弧形夹板(22)连接，前侧拉绳(27)的末端通过挂钩的方式与第二弧形夹板(25)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置，其特征在于，还包括有LED灯(35)，支架(1)上开有内腔(34)，内腔(34)内通过螺栓连接的方式连接有LED灯(35)，LED灯(35)的发光色为彩色，LED灯(35)的额定电压为220V，LED灯(35)的额定功率为20W。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置，其特征在于，第一固定板(20)上开有小孔(36)，小孔(36)的横截面的形状为五边形，并且为正五边形，小孔(36)的各个边长均为3cm，小孔(36)的每个内角均为108°，小孔(36)的深度为30cm。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置，其特征在于，第一弹性件(8)和第二弹性件(26)均为弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人快速搬运装置，其特征在于，拉绳(27)为钢丝绳。
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