CN113319012B - 一种货物运输用分拣提升设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种货物运输用分拣提升设备，包括底座，所述底座的顶部右侧连接有安装架，所述安装架的上端设有输送带，所述输送带的上方设有料箱，所述料箱的左侧设有分拣组件，所述安装架的左端连接有导料机构，所述底座的顶部左侧连接有固定座，所述固定座的上方设有转向台，所述转向台的底部外侧周向安装有有若干组集料组件，所述底座的外壁安装有PLC控制器；本发明结构设计合理，达到了良好的分拣效果，提高了工作效率，能够达到良好的保护效果，操作方便快捷。

Description

一种货物运输用分拣提升设备
技术领域
本发明涉及货物运输相关设备技术领域，尤其涉及一种货物运输用分拣提升设备。
背景技术
运输是指物品借助运力在空间内发生的位置移动。具体地说，运输实现了物品空间位置的物理转移，实现物流的空间效用。运输是整个物流系统中一个极为重要的环节，在物流活动中处于中心地位，是物流的一个支柱。在货物进行物流运输时，需要提前将合格产品分拣装入对应包装中，最后统一装箱送出，此过程人工操作费时费力，工作效率十分低下，为此，我们提出了一种货物运输用分拣提升设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种货物运输用分拣提升设备，以克服现有技术中存在的技术问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：
一种货物运输用分拣提升设备，包括底座，所述底座的顶部右侧连接有安装架，所述安装架的上端设有输送带，所述输送带的上方设有料箱，所述料箱的左侧设有分拣组件，所述安装架的左端连接有导料机构，所述底座的顶部左侧连接有固定座，所述固定座的上方设有转向台，所述转向台的底部外侧周向安装有若干组集料组件，所述底座的外壁安装有PLC控制器；
所述集料组件包括外壳体，所述外壳体的顶部连接有两根平行设置的燕尾榫，所述转向台的底部开设有与燕尾榫相配合的燕尾槽，所述外壳体靠近固定座的一端开设有竖向通槽，所述外壳体远离固定座的一端连接有把手，所述外壳体内活动插接有承接座，所述承接座远离固定座的一端开设有若干组收纳腔，若干组所述收纳腔沿高度方向等距离分布，所述承接座靠近固定座的一端连接有直齿条，所述直齿条伸入竖向通槽，所述承接座的底部安装有万向球头；
所述固定座的顶部中心转动连接有转向轴，所述转向轴的上端固接转向台底部中心，所述转向轴的外壁连接有锥齿圈，所述固定座的顶部连接有第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有锥齿轮，所述锥齿轮啮合连接锥齿圈，所述固定座的右侧壁连接有传动壳，所述传动壳的顶部连接有第二电机，所述第二电机的底部动力输出端连接有蜗杆，所述传动壳的下部转动连接有从动轴，所述从动轴的外壁中部连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接蜗杆，所述从动轴伸出传动壳的一端连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接直齿条；
所述外壳体的顶部中心开设有方孔，所述方孔的内壁四周开设有卡槽，所述承接座的顶部连接有装配盒，所述装配盒的中心转动连接有中转轴，所述中转轴的上端连接有旋钮，所述装配盒的四周活动插接有楔块，所述楔块伸入装配盒内的一端连接有挡块，所述挡块与装配盒内壁之间连接有拉伸弹簧，所述挡块与中转轴外壁之间连接有牵引绳；
所述外壳体靠近固定座的一侧嵌设有金属板，所述传动壳的右侧壁前连接有电磁铁。
优选地，一种货物运输用分拣提升设备中，所述导料机构包括三角块，所述三角块底部与安装架之间焊接有加强筋，所述三角块的右端开设有弧槽，所述三角块的顶部设有导料斜面，所述导料斜面的前后两侧对称连接有侧挡板，所述三角块的底部安装有连接红外传感器。
优选地，一种货物运输用分拣提升设备中，所述分拣组件包括固接底座顶部的分拣壳，所述分拣壳左右两端开口设置，所述输送带贯穿分拣壳开口，所述分拣壳的顶部安装有工业电脑，所述分拣壳的内腔顶部右侧安装有检测探头，所述分拣壳的内腔顶部左侧连接有打标设备，所述分拣壳的前端开设有排料口，所述排料口的下方设有次品箱，所述分拣壳的后端开设有阶梯孔，所述阶梯孔的内腔前部设有分拣推板，所述分拣壳后侧壁连接有气缸，所述气缸伸入阶梯孔的活动端连接分拣推板。
优选地，一种货物运输用分拣提升设备中，所述料箱外壁与底座之间连接有稳定杆，所述料箱内贯穿有蛇形通道，所述蛇形通道下端开口与输送带之间预留有间隙，所述输送带的外壁沿长度方向均布有若干组限位条。
优选地，一种货物运输用分拣提升设备中，所述安装架的顶部左右两侧转动连接有输送辊，所述输送带套设在两根输送辊外壁之间，右侧所述输送辊的前端连接有从动齿轮，所述安装架的前端安装有第三电机，所述第三电机的动力输出端连接有半齿轮，所述半齿轮齿部啮合连接从动齿轮，所述安装架的底壁顶部连接有若干组U形杆，所述U形杆的横部转动连接有支撑筒，所述支撑筒的上端抵接输送带内壁顶部。
优选地，一种货物运输用分拣提升设备中，所述转向台的底部安装有若干组压力传感器，所述压力传感器位于旋钮的正上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构设计合理，通过料箱对货物进行储存，通过半齿轮啮合传动从动齿轮，输送辊带动输送带周期性转动并静置，货物随输送带穿过分拣壳开口，通过检测探头对下方经过的货物进行外观信息采集，信息传递至工业电脑后与合格产品留存样本信息进行比对，通过气缸带动分拣推板移动，能够将不良品沿排料口推出，通过打标设备对合格品进行标记操作，达到了良好的分拣效果；
2、本装置中承接座底部的万向球头初始抵接底座，最上层收纳腔的开口靠近三角块左端，通过红外传感器检测到货物进入收纳腔内部后，利用第二电机带动蜗杆转动，蜗杆啮合传动蜗轮，使得从动轴带动直齿轮转动，直齿轮啮合传动直齿条，承接座能够沿外壳体内腔向上移动，从而使得收纳腔位置改变，便于对下一件货物进行收纳，自动完成货物的提升装箱操作，提高了工作效率，通过外壳体对收纳腔开口进行遮挡，能够达到良好的保护效果；
3、本装置通过电磁铁通电吸附金属板，能够对外壳体位置进行固定，保障了货物装箱时的稳定性，当承接座满载时装配盒伸入方孔内，楔块端部嵌入卡槽，能够将承接座定位在外壳体内部，通过锥齿轮啮合传动锥齿圈，使得转向轴带动转向台旋转，能够完成集料组件的工位切换，操作方便快捷；
4、本装置中通过燕尾榫配合燕尾槽，使得集料组件安装快捷，向外拉动把手时能够将装箱完成的集料组件移出转向台，便于后续运输，通过旋钮转动中转轴，牵引绳收卷后带动挡块移动，能够使楔块脱离卡槽，方便承接座抽出外壳体后取料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的安装架结构示意图；
图3为本发明中分拣组件的结构示意图；
图4为本发明中导料机构的内部结构示意图；
图5为本发明中固定座的结构示意图
图6为本发明中转向台的仰视结构图；
图7为本发明中集料组件的外部结构示意图；
图8为本发明中承接座的内部结构示意图；
图9为本发明中装配盒的内部结构示意图。
图中：1、底座；2、安装架；3、输送带；4、料箱；5、分拣组件；6、导料机构；7、固定座；8、转向台；9、集料组件；10、PLC控制器；201、输送辊；202、从动齿轮；203、第三电机；204、半齿轮；205、U形杆；206、支撑筒；501、分拣壳；401、稳定杆；402、蛇形通道；502、工业电脑；503、检测探头；504、打标设备；505、排料口；506、次品箱；507、阶梯孔；508、分拣推板；509、气缸；601、三角块；602、加强筋；603、弧槽；604、导料斜面；605、侧挡板；606、红外传感器；701、转向轴；702、锥齿圈；703、第一电机；704、锥齿轮；705、传动壳；706、第二电机；707、蜗杆；708、从动轴；709、蜗轮；710、直齿轮；7051、电磁铁；801、压力传感器；901、外壳体；902、燕尾榫；903、竖向通槽；904、承接座；905、收纳腔；906、直齿条；907、把手；908、万向球头；9011、方孔；9012、卡槽；9013、金属板；9041、装配盒；9042、中转轴；9043、旋钮；9044、楔块；9045、挡块；9046、拉伸弹簧；9047、牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-9所示，本实施例为一种货物运输用分拣提升设备，包括底座1，底座1的顶部右侧连接有安装架2，安装架2的上端设有输送带3，输送带3的上方设有料箱4，料箱4的左侧设有分拣组件5，安装架2的左端连接有导料机构6，底座1的顶部左侧连接有固定座7，固定座7的上方设有转向台8，转向台8的底部外侧周向安装有若干组集料组件9，底座1的外壁安装有PLC控制器10。
分拣组件5包括固接底座1顶部的分拣壳501，分拣壳501左右两端开口设置，输送带3贯穿分拣壳501开口，分拣壳501的顶部安装有工业电脑502，分拣壳501的内腔顶部右侧安装有检测探头503，利用检测探头503对下方的货物进行外观信息采集，信息传递至工业电脑502后与合格产品留存样本信息进行比对，分拣壳501的内腔顶部左侧连接有打标设备504，对比对合格货物进行打标操作，分拣壳501的前端开设有排料口505，排料口505的下方设有次品箱506，分拣壳501的后端开设有阶梯孔507，阶梯孔507的内腔前部设有分拣推板508，分拣壳501后侧壁连接有气缸509，气缸509伸入阶梯孔507的活动端连接分拣推板508，气缸509带动分拣推板508移动，能够将不合格产品沿排料口505顶出。
料箱4外壁与底座1之间连接有稳定杆401，能够保持料箱4位置稳定，料箱4内贯穿有蛇形通道402，便于对货物进行储存，蛇形通道402下端开口与输送带3之间预留有间隙，间隙距离能够使最下层货物落入输送带3表面，输送带3的外壁沿长度方向均布有若干组限位条，利用限位条对货物进行限位，使其随输送带3一起移动。
安装架2的顶部左右两侧转动连接有输送辊201，输送带3套设在两根输送辊201外壁之间，右侧输送辊201的前端连接有从动齿轮202，安装架2的前端安装有第三电机203，第三电机203的动力输出端连接有半齿轮204，半齿轮204齿部啮合连接从动齿轮202，第三电机203带动半齿轮204旋转后，从动齿轮202能够周期性运动并静置一端时间，便于对货物进行分拣，安装架2的底壁顶部连接有若干组U形杆205，U形杆205的横部转动连接有支撑筒206，支撑筒206的上端抵接输送带3内壁顶部，能够进行辅助支撑作用。
本实施例的具体实施方式为：
本装置在使用时外接电源，PLC控制器10控制各电气组件运行，底座1置于平面，通过料箱4对货物进行储存，通过第三电机203带动半齿轮204转动，半齿轮204啮合传动从动齿轮202，使得输送辊201带动输送带3周期性转动并静置，料箱4内的货物沿蛇形通道402落入输送带3表面，进而随着输送带3穿过分拣壳501开口，通过检测探头503对下方经过的货物进行外观信息采集，信息传递至工业电脑502后与合格产品留存样本信息进行比对，比对不合格时气缸509启动，分拣推板508从阶梯孔507内伸出，能够将不良品沿排料口505推出，通过次品箱506进行收集，比对合格时通过打标设备504对合格品进行标记操作，合格品从输送带3左端移入导料机构6，进而导入集料组件9进行装箱操作。
实施例二
请参阅图1-9所示，本实施例为一种货物运输用分拣提升设备，包括底座1，底座1的顶部右侧连接有安装架2，安装架2的上端设有输送带3，输送带3的上方设有料箱4，料箱4的左侧设有分拣组件5，安装架2的左端连接有导料机构6，底座1的顶部左侧连接有固定座7，固定座7的上方设有转向台8，转向台8的底部外侧周向安装有若干组集料组件9，底座1的外壁安装有PLC控制器10。
集料组件9包括外壳体901，外壳体901的顶部连接有两根平行设置的燕尾榫902，转向台8的底部开设有与燕尾榫902相配合的燕尾槽，外壳体901靠近固定座7的一端开设有竖向通槽903，外壳体901远离固定座7的一端连接有把手907，外壳体901内活动插接有承接座904，承接座904远离固定座7的一端开设有若干组收纳腔905，若干组收纳腔905沿高度方向等距离分布，承接座904靠近固定座7的一端连接有直齿条906，直齿条906伸入竖向通槽903，，承接座904的底部安装有万向球头908。
固定座7的顶部中心转动连接有转向轴701，转向轴701的上端固接转向台8底部中心，转向轴701的外壁连接有锥齿圈702，固定座7的顶部连接有第一电机703，第一电机703的动力输出端连接有锥齿轮704，锥齿轮704啮合连接锥齿圈702，固定座7的右侧壁连接有传动壳705，传动壳705的顶部连接有第二电机706，第二电机706的底部动力输出端连接有蜗杆707，传动壳705的下部转动连接有从动轴708，从动轴708的外壁中部连接有蜗轮709，蜗轮709啮合连接蜗杆707，利用蜗轮709蜗杆707的自锁效果，能够避免承接座904因重力作用下滑，从动轴708伸出传动壳705的一端连接有直齿轮710，直齿轮710啮合连接直齿条906。
导料机构6包括三角块601，三角块601底部与安装架2之间焊接有加强筋602，增加了结构强度，三角块601的右端开设有弧槽603，便于靠近输送带3，三角块601的顶部设有导料斜面604，导料斜面604的前后两侧对称连接有侧挡板605，便于进行限位导向，三角块601的底部安装有连接红外传感器606。
本实施例的具体实施方式为：
本实施例中，通过输送带3对货物进行输送，通过分拣组件5分拣货物选出合格品，合格品从输送带3左端落入导料斜面604，通过侧挡板605进行限位，使得货物能够在重力作用下落入集料组件9，通过燕尾榫902配合燕尾槽，能够将外壳体901安装在转向台8底部，承接座904插接在外壳体901内，在重力作用下万向球头908初始抵接底座1，最上层收纳腔905的开口靠近三角块601左端，通过红外传感器606检测到货物进入收纳腔905内部后，利用第二电机706带动蜗杆707转动，蜗杆707啮合传动蜗轮709，使得从动轴708带动直齿轮710转动，直齿轮710啮合传动直齿条906，承接座904能够沿外壳体901内腔向上移动，从而使得收纳腔905位置改变，便于对下一件货物进行收纳，通过外壳体901对收纳腔905开口进行遮挡，能够达到良好的保护效果。
实施例三
在实施例二的基础上，外壳体901的顶部中心开设有方孔9011，方孔9011的内壁四周开设有卡槽9012，承接座904的顶部连接有装配盒9041，装配盒9041的中心转动连接有中转轴9042，中转轴9042的上端连接有旋钮9043，装配盒9041的四周活动插接有楔块9044，楔块9044伸入装配盒9041内的一端连接有挡块9045，挡块9045与装配盒9041内壁之间连接有拉伸弹簧9046，挡块9045与中转轴9042外壁之间连接有牵引绳9047。
外壳体901靠近固定座7的一侧嵌设有金属板9013，传动壳705的右侧壁前连接有电磁铁7051。
转向台8的底部安装有若干组压力传感器801，压力传感器801位于旋钮9043的正上方。
本实施例中，通过电磁铁7051通电吸附金属板9013，能够对外壳体901位置进行固定，保障货物装箱时的稳定性，通过直齿轮710啮合传动直齿条906，使得承接座4对货物进行装箱后上移，装配盒9041随承接座4同步移动，当承接座4满载时装配盒9041伸入方孔9011内，楔块9044端部嵌入卡槽9012，能够将承接座4定位在外壳体901内部，此时旋钮9043上端抵接压力传感器801，压力传感器801将信号传递至PLC控制器10，进而对电磁铁7051断电同时启动第一电机703，通过锥齿轮704啮合传动锥齿圈702，使得转向轴701带动转向台8旋转，相邻一组集料组件9工位切换后靠近导料机构6，通过万向球头908能够减小移动时的摩擦力，向外拉动把手907，能够将装箱完成的集料组件9移出转向台8，便于后续运输，通过旋钮9043转动中转轴9042，牵引绳9047收卷后带动挡块9045移动，能够使楔块9044脱离卡槽9012，方便承接座904抽出外壳体901后取料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种货物运输用分拣提升设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部右侧连接有安装架(2)，所述安装架(2)的上端设有输送带(3)，所述输送带(3)的上方设有料箱(4)，所述料箱(4)的左侧设有分拣组件(5)，所述安装架(2)的左端连接有导料机构(6)，所述底座(1)的顶部左侧连接有固定座(7)，所述固定座(7)的上方设有转向台(8)，所述转向台(8)的底部外侧周向安装有若干组集料组件(9)，所述底座(1)的外壁安装有PLC控制器(10)；
所述集料组件(9)包括外壳体(901)，所述外壳体(901)的顶部连接有两根平行设置的燕尾榫(902)，所述转向台(8)的底部开设有与燕尾榫(902)相配合的燕尾槽，所述外壳体(901)靠近固定座(7)的一端开设有竖向通槽(903)，所述外壳体(901)远离固定座(7)的一端连接有把手(907)，所述外壳体(901)内活动插接有承接座(904)，所述承接座(904)远离固定座(7)的一端开设有若干组收纳腔(905)，若干组所述收纳腔(905)沿高度方向等距离分布，所述承接座(904)靠近固定座(7)的一端连接有直齿条(906)，所述直齿条(906)伸入竖向通槽(903)，所述承接座(904)的底部安装有万向球头(908)；
所述固定座(7)的顶部中心转动连接有转向轴(701)，所述转向轴(701)的上端固接转向台(8)底部中心，所述转向轴(701)的外壁连接有锥齿圈(702)，所述固定座(7)的顶部连接有第一电机(703)，所述第一电机(703)的动力输出端连接有锥齿轮(704)，所述锥齿轮(704)啮合连接锥齿圈(702)，所述固定座(7)的右侧壁连接有传动壳(705)，所述传动壳(705)的顶部连接有第二电机(706)，所述第二电机(706)的底部动力输出端连接有蜗杆(707)，所述传动壳(705)的下部转动连接有从动轴(708)，所述从动轴(708)的外壁中部连接有蜗轮(709)，所述蜗轮(709)啮合连接蜗杆(707)，所述从动轴(708)伸出传动壳(705)的一端连接有直齿轮(710)，所述直齿轮(710)啮合连接直齿条(906)；
所述外壳体(901)的顶部中心开设有方孔(9011)，所述方孔(9011)的内壁四周开设有卡槽(9012)，所述承接座(904)的顶部连接有装配盒(9041)，所述装配盒(9041)的中心转动连接有中转轴(9042)，所述中转轴(9042)的上端连接有旋钮(9043)，所述装配盒(9041)的四周活动插接有楔块(9044)，所述楔块(9044)伸入装配盒(9041)内的一端连接有挡块(9045)，所述挡块(9045)与装配盒(9041)内壁之间连接有拉伸弹簧(9046)，所述挡块(9045)与中转轴(9042)外壁之间连接有牵引绳(9047)；
所述外壳体(901)靠近固定座(7)的一侧嵌设有金属板(9013)，所述传动壳(705)的右侧壁前连接有电磁铁(7051)。
2.根据权利要求1所述的一种货物运输用分拣提升设备，其特征在于：所述导料机构(6)包括三角块(601)，所述三角块(601)底部与安装架(2)之间焊接有加强筋(602)，所述三角块(601)的右端开设有弧槽(603)，所述三角块(601)的顶部设有导料斜面(604)，所述导料斜面(604)的前后两侧对称连接有侧挡板(605)，所述三角块(601)的底部安装有连接红外传感器(606)。
3.根据权利要求1所述的一种货物运输用分拣提升设备，其特征在于：所述分拣组件(5)包括固接底座(1)顶部的分拣壳(501)，所述分拣壳(501)左右两端开口设置，所述输送带(3)贯穿分拣壳(501)开口，所述分拣壳(501)的顶部安装有工业电脑(502)，所述分拣壳(501)的内腔顶部右侧安装有检测探头(503)，所述分拣壳(501)的内腔顶部左侧连接有打标设备(504)，所述分拣壳(501)的前端开设有排料口(505)，所述排料口(505)的下方设有次品箱(506)，所述分拣壳(501)的后端开设有阶梯孔(507)，所述阶梯孔(507)的内腔前部设有分拣推板(508)，所述分拣壳(501)后侧壁连接有气缸(509)，所述气缸(509)伸入阶梯孔(507)的活动端连接分拣推板(508)。
4.根据权利要求1所述的一种货物运输用分拣提升设备，其特征在于：所述料箱(4)外壁与底座(1)之间连接有稳定杆(401)，所述料箱(4)内贯穿有蛇形通道(402)，所述蛇形通道(402)下端开口与输送带(3)之间预留有间隙，所述输送带(3)的外壁沿长度方向均布有若干组限位条。
5.根据权利要求1所述的一种货物运输用分拣提升设备，其特征在于：所述安装架(2)的顶部左右两侧转动连接有输送辊(201)，所述输送带(3)套设在两根输送辊(201)外壁之间，右侧所述输送辊(201)的前端连接有从动齿轮(202)，所述安装架(2)的前端安装有第三电机(203)，所述第三电机(203)的动力输出端连接有半齿轮(204)，所述半齿轮(204)齿部啮合连接从动齿轮(202)，所述安装架(2)的底壁顶部连接有若干组U形杆(205)，所述U形杆(205)的横部转动连接有支撑筒(206)，所述支撑筒(206)的上端抵接输送带(3)内壁顶部。
6.根据权利要求1所述的一种货物运输用分拣提升设备，其特征在于：所述转向台(8)的底部安装有若干组压力传感器(801)，所述压力传感器(801)位于旋钮(9043)的正上方。
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