CN110077801B - 皮带自动调偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮带自动调偏装置，包括扶起纠偏装置，扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座以及安装在底座上的斜辊组件和第一立辊组件，斜辊组件包括斜辊基座和斜辊，且斜辊基座与底座铰接。第一立辊组件包括第一支架、第一立辊基座和支撑模块，第一支架下端与底座固定连接，上端转动方式安装有第一转动轴，第一立辊基座与第一转动轴固定连接，且第一立辊基座上安装有第一立辊。支撑模块的外端与第一转动轴固定连接，内端与斜辊基座的下端面接触。本发明在运输皮带两侧分别设置扶起纠偏装置和转向纠偏装置，可以通过托辊实现运行中的皮带双向自我摆动调偏，纠偏速度快，调偏效果好，降低了运输皮带的磨损，节省了矿山物料运输现场的人力。

Description

皮带自动调偏装置

技术领域

本发明涉及一种调偏装置，具体涉及一种皮带自动调偏装置。

技术背景

破碎皮带主要运输大块矿石，负荷较大，时常出现皮带跑偏现象，在生产运输过程中一旦发生皮带跑偏，将会导致皮带运行阻力增大，造成卷带、扯带、断带及电机烧毁等事故，严重影响生产。调整装置一般有液压调整装置和机械式自动调偏装置，但现有的自动液压调整装置调整动作慢且维护不便，并不适用于矿山物料负荷重、长距离的无人输送；现有的机械式自动调偏装置纠偏程度小，且需要频繁动态调整，在矿石运输时，皮带负荷较大，现有的机械式纠偏装置无法及时有效的纠正皮带跑偏。

发明内容

本发明提供一种皮带调偏装置，皮带纠偏速度快，降低了运输皮带的磨损。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

皮带自动调偏装置，其特征在于：包括扶起纠偏装置，所述扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座以及安装在每个底座上的斜辊组件和第一立辊组件，所述底座下端用于安装在皮带架横梁上，所述斜辊组件包括斜辊基座和通过托辊轴安装在斜辊基座上的斜辊，且所述斜辊基座的内端与底座的内端通过铰接轴铰接；所述第一立辊组件包括第一支架、第一立辊基座和支撑模块，所述第一支架的下端与底座固定连接，所述第一支架的上端通过转动方式安装有前后走向的第一转动轴，所述第一立辊基座与第一转动轴的前端部固定连接，且第一立辊基座上通过托辊轴安装有第一立辊；所述支撑模块的外端与第一转动轴的后端部固定连接，支撑模块的内端与斜辊基座的下端面接触。

作为本发明的进一步改进，所述支撑模块包括支撑臂，所述支撑臂的内端安装有U型固定架，所述U型固定架上转动连接有滚轴，所述滚轴与斜辊基座的底面滚动接触。

作为本发明的进一步改进，皮带自动调偏装置还包括转向纠偏装置，所述转向纠偏装置包括联动机构和位于运输皮带两侧的两组第二立辊组件，所述第二立辊组件包括第二支架和第二立辊基座，所述第二支架的下端用于固定安装在皮带架上，第二支架的上端通过转动方式安装有前后走向的第二转动轴，所述第二立辊基座下端固定安装在第二转动轴上，且所述第二立辊基座上通过托辊轴转动安装有第二立辊；

转向纠偏装置还包括位于两个底座之间的水平托辊组件，所述水平托辊组件包括水平托辊基座和通过托辊轴安装在水平托辊基座上的水平辊，所述水平托辊基座通过第一转动体与皮带架横梁转动连接；所述底座下端通过第二转动体与皮带架横梁转动连接，第二立辊基座通过联动机构驱动第一转动体和第二转动体转动。

作为本发明的进一步改进，所述第二立辊基座的下端安装有驱动杆，所述联动机构包括第一传动杆、第二传动杆、水平联动杆以及位于皮带两侧的两个水平推动杆和两个垂直调节杆，所述第一传动杆的后端与第一转动体固定连接，第一传动杆的前端固定连接有连接座，所述水平推动杆的外端与驱动杆的下端球铰接，水平推动杆的内端与连接座球铰接；所述垂直调节杆的前端与第二转动体固定连接，所述水平联动杆的两端与皮带两侧的垂直调节杆的后端球铰接，所述第二传动杆的前端与第一转动体固定连接，第二传动杆的后端与水平联动杆的和中部铰接。

作为本发明的进一步改进，所述水平推动杆为可伸缩杆。

作为本发明的进一步改进，皮带自动调偏装置还包括安装在底座上的套管，所述套管可拆卸连接有辅助杆。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明在运输皮带两侧分别设置扶起纠偏装置和转向纠偏装置，实现了运行中的皮带双向自我摆动调偏，纠偏速度快，调偏效果好，降低了运输皮带的磨损，节省了矿山物料运输现场的人力；

2、转向纠偏装置通过联动机构实现了与扶起纠偏装置同步动作，驱动斜辊组件在托起纠偏的基础上进一步旋转纠偏，纠偏程度大；

3、联动机构与转动体配合，实现了皮带两侧第一立辊和斜辊组件的同步调整，驱动杆与水平推动杆、水平推动杆的内端与连接座以及第二传动杆与水平联动杆之间球铰接，传动效率高，运载平稳，装拆维护方便；

4、扶起纠偏装置中立辊利用杠杆原理使得皮带同侧的斜辊向上倾斜，快速调整运输皮带的运行路线，同时避免了皮带跑偏时皮带边缘落料现象的发生；

5、本发明中水平推动杆为可伸缩杆，便于调整第二立辊允许皮带跑偏的范围，适用范围广；

6、扶起纠偏装置的底座上安装有套管，便于人工适时手动调节皮带运输方向，提高了皮带纠偏装置的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例中扶起纠偏装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中转向纠偏装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中联动机构的结构示意图；

图4是本发明实施例向左纠偏时托辊的状态图；

图5是本发明实施例向右纠偏时托辊的状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

如图1至图3所示，皮带自动调偏装置包括扶起纠偏装置和转向纠偏装置，所述扶起纠偏装置包括底座6、斜辊组件和第一立辊组件，所述底座6下端通过第二转动体7与皮带架横梁9转动连接。所述斜辊3组件包括斜辊基座4和通过托辊轴安装在斜辊基座4上的斜辊3，且所述斜辊基座4的内端与底座6的内端通过铰接轴铰接。

进一步地，所述水平辊12与斜辊3位于同一水平线上。

如图1所示，所述第一立辊组件包括第一支架5、安装在第一支架5上部的第一转动轴14以及安装在第一转动轴14上的第一立辊基座1和支撑模块13，沿皮带运输方向，第一立辊基座1位于支撑模块13前侧，所述第一支架5的下端与底座6的外端部固定连接，所述第一转动轴14在第一支架5上端部的安装方向为前后方向，且第一转动轴14的两端分别与第一支架5上端部转动连接，所述第一立辊基座1的下端与第一转动轴14的前端部固定连接，且第一立辊基座1上通过托辊轴安装有第一立辊2。所述支撑模块13的外端与第一转动轴14的后端部固定连接，支撑模块13的内端与斜辊基座4的下端面滚动接触。

具体的，本实施例中支撑模块13包括支撑臂，所述支撑臂的外端与第一转动轴14的另一端固定连接，所述支撑臂的内端安装有U型固定架，所述U型固定架上转动连接有滚轴，所述滚轴与斜辊基座4的底面滚动接触。

进一步地，本实施例中所述第一支架5与底座6垂直。

进一步地，初始状态即运输皮带未跑偏时，所述支撑臂内端的滚轴与第一立辊基座1的底面相接触。

如图2和图3所示，所述转向纠偏装置包括联动机构和位于运输皮带两侧的两组第二立辊组件，沿皮带运输方向，第二立辊组件位于扶起纠偏装置的前侧。所述第二立辊组件包括第二支架19、第二转动轴18和第二立辊基座16，所述第二支架19的下端用于固定安装在皮带架上，所述第二转动轴18的两端与第二支架19上端部转动连接，且第二转动轴18在第二支架19上端的安装方向为前后方向，所述第二立辊基座16下端固定安装在第二转动轴18上，且所述第二立辊基座16上通过托辊轴转动安装有第二立辊17。所述第二立辊基座16的下端安装有驱动杆20。

所述转向纠偏装置还包括水平托辊组件，所述水平托辊组件位于两个斜辊组件中间，所述水平托辊组件包括水平托辊基座11和通过托辊轴安装在水平托辊基座11上的水平辊12，所述水平托辊基座11通过第一转动体10与皮带架横梁9转动连接，水平托辊基座11可以相对于皮带架横梁9旋转。

进一步地，本实施例中第一立辊2与皮带之间的距离小于第二立辊17与皮带之间的距离。

如图3所示，所述联动机构包括水平推动杆21、垂直调节杆24、第一传动杆22、第二传动杆25和水平联动杆8，所述第一传动杆22的后端与第一转动体10固定连接，第一传动杆22的前端固定连接有连接座23，所述水平推动杆21的外端与驱动杆20的下端球铰接，水平推动杆21的内端与连接座23球铰接。所述垂直调节杆24的前端与第二转动体7固定连接，所述水平联动杆8的两端与皮带两侧的垂直调节杆24的后端球铰接，所述第二传动杆25的前端与第一转动体10固定连接，第二传动杆25的后端与水平联动杆8的中部铰接。

具体的，本实施例中第一传动杆22和第二传动杆25位于第一转动体相对的两侧。所述第一传动杆22位于第一转动体10靠近第二立辊组件的一侧，所述第二传动杆25位于第一转动体10远离第二立辊组件的一侧，所述述第二传动杆25用于驱动水平联动杆8左右运动。

进一步地，所述水平推动杆21为可伸缩杆，便于调整第二立辊17允许皮带跑偏的范围，操作方便。本实施例中水平推动杆21为螺纹伸缩杆。

如图1至图5所示，当运输皮带向左发生跑偏时，皮带向左推动皮带左侧的第一立辊2，皮带左侧的第一立辊2向左倾斜，带动第一转动轴14逆时针转动，同时带动支撑臂向上转动，支撑臂向上转动的过程中通过滚轴推动斜辊3向上倾斜，对运输皮带向右侧纠偏。当皮带继续跑偏至皮带向左压迫左侧的第二立辊17时，皮带左侧的第二立辊17向左倾斜，通过驱动杆20向右侧推动水平推动杆21，水平推动杆21向右推动第一传动杆22，第一传动杆22推动第一转动体10沿顺时针方向转动，同时通过第二传动杆25、水平联动杆8带动第二转动体7沿顺时针转动，进而调整斜辊3和第一立辊2沿顺时针转动，即斜辊3和第一立辊2向右倾斜，对运输皮带向右侧纠偏，如图5。同理，当运输皮带向右发生跑偏时，皮带右侧的第一立辊2向右倾斜，带动第一转动轴14顺时针转动，同时带动支撑臂向上转动，支撑臂向上转动的过程中通过滚轴推动斜辊3向上倾斜，对运输皮带向左侧纠偏。当皮带继续跑偏严重至皮带向右压迫皮带右侧的第二立辊17时，皮带右侧的第二立辊17向右倾斜，通过驱动杆20向左侧推动水平推动杆21，水平推动杆21向左推动第一传动杆22，第一传动杆22推动第一转动体10沿逆时针方向转动，同时通过第二传动杆25、水平联动杆8带动第二转动体7沿逆时针转动，进而调整斜辊3、第一立辊2沿逆时针转动，即斜辊3、第一立辊2向左倾斜，对运输皮带向左侧纠偏，如图4。

进一步地，皮带自动调偏装置还包括安装在底座6上的套管15，所述套管15可拆卸连接有辅助杆，所述辅助杆用于人工驱动第二转动体7转动，进而对皮带进行纠偏。

本实施例中用14#槽钢、10mm厚的铁板制作皮带架横梁，并用6313轴承作为转动体，φ65*200、φ35*3500的轴及其轴套等用作旋转、摆动部位，托辊采用φ159*425高分子聚乙烯托辊。托辊基座采用铝镁合金材料制作，重量轻、抗腐蚀，延长了本实施例的使用寿命，易于更换，减轻了维修钳工的劳动强度，减少了运输现场的人力投入。

本实施例中斜辊的初始托起角度为35度，第一立辊倾斜时，通过支撑模块可以使得斜辊在此基础上再托起10度左右，进行扶起纠偏，当皮带跑偏使得第二立辊组件倾斜时，斜辊组件可以旋转20度左右，进行转向纠偏。

本实施例通过扶起纠偏装置和转向纠偏装置实现了皮带两侧的双向纠偏，能够有效地保证运输皮带的直线运输，减少了皮带跑偏的带来的皮带磨损，扶起纠偏装置中斜辊纠偏同时能够避免运输皮带跑偏时皮带边缘落料的现象，保证生产的正常稳定运行，同时也为矿山物料的长距离无人输送提供了有效的保障，具有很好的推广价值。

Claims (4)

1.皮带自动调偏装置，其特征在于：包括扶起纠偏装置，所述扶起纠偏装置包括位于皮带两侧的两个底座（6）以及安装在每个底座（6）上的斜辊组件和第一立辊组件，所述底座（6）下端用于安装在皮带架横梁（9）上，所述斜辊组件包括斜辊基座（4）和通过托辊轴安装在斜辊基座（4）上的斜辊（3），且所述斜辊基座（4）的内端与底座（6）的内端通过铰接轴铰接；所述第一立辊组件位于斜辊（3）外端的上方，第一立辊组件包括第一支架（5）、第一立辊基座（1）和支撑模块（13），所述第一支架（5）的下端与底座（6）固定连接，所述第一支架（5）的上端通过转动方式安装有前后走向的第一转动轴（14），所述第一立辊基座（1）与第一转动轴（14）固定连接，第一立辊基座（1）上通过托辊轴安装有第一立辊（2）；所述支撑模块（13）的外端与第一转动轴（14）固定连接，支撑模块（13）的内端与斜辊基座（4）的下端面接触；

皮带自动调偏装置还包括转向纠偏装置，所述转向纠偏装置包括联动机构和位于运输皮带两侧的两组第二立辊组件，所述第二立辊组件包括第二支架（19）和第二立辊基座（16），所述第二支架（19）的下端用于固定安装在皮带架上，第二支架（19）的上端通过转动方式安装有前后走向的第二转动轴（18），所述第二立辊基座（16）下端固定安装在第二转动轴（18）上，且所述第二立辊基座（16）上通过托辊轴转动安装有第二立辊（17）；

转向纠偏装置还包括位于两个底座（6）之间的水平托辊组件，所述水平托辊组件包括水平托辊基座（11）和通过托辊轴安装在水平托辊基座（11）上的水平辊（12），所述水平托辊基座（11）通过第一转动体（10）与皮带架横梁（9）转动连接；所述底座（6）下端通过第二转动体（7）与皮带架横梁（9）转动连接，第二立辊基座（16）通过联动机构驱动第一转动体（10）和第二转动体（7）转动；

所述第二立辊基座（16）的下端安装有驱动杆（20），所述联动机构包括第一传动杆（22）、第二传动杆（25）、水平联动杆（8）以及位于皮带两侧的两个水平推动杆（21）和两个垂直调节杆（24），所述第一传动杆（22）的后端与第一转动体（10）固定连接，第一传动杆（22）的前端固定连接有连接座（23），所述水平推动杆（21）的外端与驱动杆（20）的下端球铰接，水平推动杆（21）的内端与连接座（23）球铰接；所述垂直调节杆（24）的前端与第二转动体（7）固定连接，所述水平联动杆（8）的两端与皮带两侧的垂直调节杆（24）的后端球铰接，所述第二传动杆（25）的前端与第一转动体（10）固定连接，第二传动杆（25）的后端与水平联动杆（8）的中部铰接。

2.如权利要求1所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：所述支撑模块（13）包括支撑臂，所述支撑臂的内端安装有U型固定架，所述U型固定架上转动连接有滚轴，所述滚轴与斜辊基座（4）的底面滚动接触。

3.如权利要求1所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：所述水平推动杆（21）为可伸缩杆。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的皮带自动调偏装置，其特征在于：皮带自动调偏装置还包括安装在底座（6）上的套管（15），所述套管（15）可拆卸连接有辅助杆。

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