NO325963B1

NO325963B1 - Beltestyringsanordning

Info

Publication number: NO325963B1
Application number: NO20062534A
Authority: NO
Inventors: Kenneth Hovsto; Kjell Arne Gaarden
Original assignee: Techno Track As
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2008-08-25
Also published as: WO2007139390A1; CA2653944A1; US7669709B2; NO20062534L; US20090178901A1; EP2032479A1; CN101495390A; RU2008151376A; AU2007268357A1

Abstract

Foreliggende oppfinnelse vedrører en beltestyringsanordning for å sentrere et transportbelte, som under operasjon er utsatt for sideveis forskyvning til side for en nøytral posisjon i sin lengderetning og vedrører særlig en justerbar beltestyringsanordning. Ifølge oppfinnelsen kan beltestyringsanordningen benyttes på transportbelter som beveger seg i en retning så vel som i to motsatte retninger med kun svært få endringer og de grunnleggende konstruktive trekk ved beltestyringsanordningen er hovedsakelig de samme i de to operative situasjonene. Beltestyringsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse kan benyttes for å styre transportbelter særlig innenfor området prosessindustri for ulike typer av materialer i bulkformat, slik som granulert malm etc.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en beltestyringsanordning for å sentrere et transportbelte, som under operasjon er utsatt for sideveis forskyvning til side for en nøytral posisjon i sin lengderetning og vedrører særlig en justerbar beltestyringsanordning. Ifølge oppfinnelsen kan beltestyringsanordningen benyttes på transportbelter som beveger seg i en retning så vel som i to motsatte retninger med kun svært få endringer og de grunnleggende konstruktive trekk ved beltestyringsanordningen er hovedsakelig de samme i de to operative situasjonene.

Beltestyringsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse kan benyttes for å styre transportbelter særlig innenfor området prosessindustri for ulike typer av materialer i bulkformat, slik som granulert malm etc.

I forbindelse med anlegg hvor slike transportbelter benyttes, er det kjent at belter av ulike årsaker "vandrer" sidelengs på ruller og langs sine baner. Dette er delvis pga. av ujevn belastning, delvis pga. feil oppstilling av understøttelser og ruller og ofte en kombinasjon av flere forskjellige faktorer som frembringer et tilfeldig bevegelsesmønster for sideveisbevegelse i beltet. Denne sideveisbevegelsen kan defineres som et avvik fra den grunnleggende nøytrale posisjon hvor beltet beveger seg i sin lengderetning langs en tenkt senterlinje eller annen type av ønsket bane over ruller eller føringer. Sideveisbevegelsene i beltet vil bevege beltet til siden i forhold til denne nøytrale posisjon eller bane for beltet, hvoretter dette bør tilbakeføres til sin nøytrale posisjon. Dette medfører et behov for en styringsanordning som føler når beltet er ute av den nøytrale posisjon, hvoretter anordningen korrigerer beltets bevegelse i sin lengderetning, og derved returnerer beltet til sin nøytrale posisjon. Dette kan også være en dynamisk korreksjonsanordning som konstant korrigerer beltet i forhold til posisjoner til begge sider av den nøytrale posisjonen så vel som fortrinnsvis i forhold til begge bevegelsesretningene i beltets lengderetning.

En beltestyringsanordning for det ovenfor nevnte formål og de områder som dette vedrører bør ideelt videre være enkel og robust i operasjon mens den må være enkel å installere og tilpasses før bruk. Konstruksjonen bør videre være i stand til å kunne tilpasses til eksisterende forhold og belastninger enten ved å benytte ulike dimensjoner for de konstruktive deler, eller ved å være i stand til å justere utformingen av de konstruktive deler som allerede er installert i et eksisterende system, slik som for eksempel ruller, føringer, festebraketter, etc.

En beltestyringsanordning kan videre være i stand til og tilpasses for et transportbelte som beveger seg i en eller to retninger uten alvorlige konstruktive endringer.

Fra tidligere kjente løsninger innenfor området, kan en anordning nevnes for transportbelter som beveger seg over ruller eller understøttelser, beskrevet i DE 174 491, hvilken anordning korrigerer sideveisforskyvning som opptrer i beltet under operasjon, og forårsaker at beltet returneres til sin nøytrale posisjon. Et sett med føringsruller for transportbeltet er anbrakt på en plate, hvilken er roterbart forbundet med fundamentet. På den roterbare platen er det anbrakt en arm med en trekkstav. Armen kan strekkes ut og roteres om et dreiepunkt som er forbundet med fundamentet. Til trekkarmen er det forbundet føringsruller, hvilke beveger seg rundt kanten av transportbeltet og hvilke, i tilfelle av sideveisforskyvning av beltet, overfører bevegelsen til strekkstaven. Bevegelsen overføres til momentarmen som igjen overfører bevegelsen til fundamentet, og derved forårsaker at føringsrullenes akser skråstilles og returnerer transportbeltet til sin nøytrale posisjon. Videre beskriver WO-A1-95/14627, WO-A1-97/45344 og EP-B1-1355840 ulike anordninger for å styre et transportbelte. Særlig WO-A1 -95/14625 omtaler en beltestyringsanordning for transportbelte innbefattende en bæreramme anbrakt på en bærebjelke, hvilken bæreramme er dreibar om en hovedsakelig horisontal første akse.

De ovenfor nevnte løsninger er imidlertid forholdsvis kompliserte i forhold til mekanismen for å frembringe bevegelse og løsningen er derfor kostbar og komplisert i forhold til montering og tilpasning, mens den også krever noe ettersyn. På grunn av den kompliserte løsningen er de forholdsvis spesifikke for en bestemt størrelse og type av transportbeltet. Det kan være vanskelig eller umulig å forandre mekanismen for ulike størrelser transportbelter.

Det er derfor en hensikt med foreliggende oppfinnelse å frembringe en beltestyringsanordning eller styringsanordning som kan endres eller tilpasses ulike typer og størrelsesområder av transportbelter.

Ifølge et første aspekt av foreliggende oppfinnelse er det frembrakt en beltestyringsanordning for transportbelte innbefattende en bæreramme anbrakt på en bærebjelke og hovedsakelig horisontalt dreibar om en første akse, og hvilken bæreramme innbefatter en ramme dannet av et tverrgående element og en momentarm som rager ut fra det tverrgående elementet;

minst en støtterulle for transportbeltet, anbrakt på bærerammens tverrgående element;

en føringsrulle anbrakt på en tverrgående bjelke som er dreibart anbrakt på bærerammens momentarm, hvilken tverrgående bjelke er dreibar om en andre akse, hvilken føringsrulle er tilpasset for å ligge an mot én av de langsgående sidekanter av transportbeltet;

et stag som strekker seg mellom bærerammens bærebjelke og den tverrgående bjelken, slik at den tverrgående bjelken ved anvendelse forblir hovedsakelig perpendikulær i forhold til transportbeltets senterlinje,

kjennetegnet ved at beltestyringsanordningen innbefatter organer for å justere avstanden mellom den første akse for bærerammen og den andre aksen for den tverrgående bjelken, og organer for å justere avstanden mellom den andre aksen for den tverrgående bjelken og en sentral rotasjonssenterakse for føringsrullen.

Fortrinnsvis er organene for å justere avstanden mellom føringsrullens første akse og andre akse tildannet ved at momentarmes lengde er justerbar i lengderetningen og ved at lengden av staget som strekker seg mellom bærebjelken og bærerammen og det tverrgående elementet er justerbar.

Momentarmen innbefatter fortrinnsvis et teleskopisk forlengbart element. Fortrinnsvis er minst ett festepunkt mellom staget og bærebjelken i bærerammen og/eller forbindelsespunktet mellom staget og den tverrgående bjelken justerbar langs lengden av staget.

Fortrinnsvis er organet for å justere avstanden mellom den tverrgående bjelkens andre akse og føringsrullens senterakse tildannet ved at den tverrgående bjelken er justerbar i lengderetningen.

Den tverrgående bjelken innbefatter minst ett justerbart teleskopisk element.

I en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelse innbefatter beltestyringsanordningen fortrinnsvis to føringsruller som hver er anbrakt på den respektive fjerne ende av den tverrgående bjelken.

I en foretrukket utførelsesform er forholdet mellom avstanden fra den andre aksen til føringsrullens senterakse og avstanden mellom den første aksen og den andre akse hovedsakelig 3:1. Dette forholdet har vist seg å være særlig egnet, og gir et egnet forhold mellom en bevegelse som et resultat av at beltet beveger seg ut av den nøytrale posisjon og den korrigerende bevegelsen for rullen. Forholdet kan videre være i områder fra 2:1 til 5:1.

Beltestyringsanordningen for å sentrere et transportbelte i overensstemmelse med foreliggende oppfinnelse, styrer et transportbelte, som under operasjon er utsatt for sideveis forskyvning i forhold til en nøytral posisjon i lengderetningen. Beltet strekker seg over en føringsrulle anbrakt hovedsakelig på tvers av beltets bevegelsesretning. En bestemt utførelsesform av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i form av et eksempel med henvisning til de vedlagte tegninger hvor: Figur 1 er et perspektivriss av en beltestyringsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse, og viser denne med føringsrullen fjernet; Figur 2 er et sideriss av beltestyringsanordningen som vist i figur 1 og viser føringsrullen med stiplet linje; Figur 3 er et perspektivriss av beltestyringsanordningen som vist i figur 1 hvor føringsrullen og senterbjeiken er fjernet; og Figur 4 er et planriss av beltestyringsanordningen som vist i figur 1 hvor føringsrullen er fjernet.

Med henvisning til figurene er det vist en beltestyringsanordning 1 innbefattende en bæreramme 2 anbrakt på en bærebjelke 3 og hvilken bæreramme er dreibar om en hovedsakelig horisontal første akse 4. Bærerammen 3 innbefatter en ramme dannet av et tverrgående element 6 og en momentarm 8 som rager ut fra det tverrgående element 6. Anordningen 1 har en støtterulle 10 for et transportbelte (figur 2) anbrakt på det tverrgående element 6 på bærerammen 2 via to endebraketter 12, 13. Et par føringsruller 14, 15 er anbrakt ved hver ende av en tverrgående bjelke 16. Den tverrgående bjelken 16 er dreibart innfestet på momentarmen 8 på bærerammen 2, hvilken tverrgående bjelke 16 er dreibar omkring en andre akse 18. Føringsrullene 14, 15 er hver tilpasset for å ligge an mot en respektiv kant i lengderetningen av transportbeltet (ikke vist). Transportbeltets bevegelsesretning er indikert med pilen 9. Et parallelt stagelement 20 strekker seg mellom bærebjelken 3 i bærerammen 2 og den tverrgående bjelken 16 slik at, ved anvendelse, forblir den tverrgående bjelke 16 hovedsakelig perpendikulært i forhold til transportbeltets senterlinje.

Anordningen 1 innbefatter også organer for å justere den perpendikulære avstanden 19 mellom bærerammens første akse og den tverrgående bjelkes andre akse i form av et teleskopisk element 22 som danner en del av mometarmen 8. Elementet 22 er glidbart innvendig i enden av momentarmen 8 og låses på plass med bolter 24. Anordningen 1 innbefatter også organer for å justere hhv. avstandene 27 mellom den tverrgående bjelkens 16 andre akse 18 og hhv. senteraksen 26 i føringsrullene 14, 15 i form av hhv. to teleskopiske elementer 28, 29. Elementene 28, 29 er hver glidbare innvendig i de respektive ender av den tverrgående bjelke 16 og låses på plass av bolter 30.

Det skal bemerkes at forholdet mellom avstanden 27 og avstanden 19 kan endres for å frembringe en optimal ytelse i beltestyringsanordningen for ulike typer og størrelser av transportbelter. I en foretrukket utførelsesform er forholdet mellom avstanden 19 mellom den andre akse 18 og senteraksen 26 for føringsrullen og avstanden 19 mellom den første akse 4 og den andre akse 18 hovedsakelig 3:1. Dette forholdet har vist seg å være særlig fordelaktig, og gir et egnet forhold mellom en avbøyning som et resultat av at beltet beveger seg ut av nøytral posisjon og den korrigerende bevegelse for rullen. Forholdet kan videre være i området fra 2:1 til 5:1. Desto større avstanden 19 er, desto tregere er responsen i anordning 1, det vil si desto lenger tid vil det ta å korrigere belte oppstillingen og desto kortere lengden av avstanden 19 er desto raskere vil responsen i anordningen 1 være, det vil si det vil ta kortere tid å korrigere belteoppstillingen.

I figurene beveger transportbeltet seg i retningen 9 fra føringsrullene 14, 15 mot støtterullen 10.1 dette tilfellet benyttes direkte overføring mellom føringsrullene 14, 15 og støtterullen 10.

Lengden av parallellstaget 20 er justert slik at den tverrgående bjelken 16 er anbrakt perpendikulært i forhold til transportbeltets senterlinje. Parallellstaget 20 er dreibart anbrakt ved hjelp av to dreieforbindelser 34, 35 ved hhv. hver ende. Staget 20 er dannet med en spalte 21 gjennom hvilken det strekker seg en dreieforbindelse 34. Dreieforbindelsen 34 kan klemmes fast på staget 20 i ethvert punkt langs spalten 21. Det skal bemerkes at klempunktet på staget 20 vil bli justert for å være tilsvarende forlengelsen av momentarmen 8. Parallellstaget 20 kan også være anbrakt mellom det tverrgående stag 16 og et fundament for transportbeltet.

I anvendelse, dersom transportbeltet beveger seg på støtterullen 10 mot enhver av føringsrullene 14, 15, må støtterullen 10 roteres i den motsatte retning for å korrigere den sideveisfeiloppstilling som oppstår for transportbeltet. Dette oppnås når transportbeltet berører en av rullene 14, 15 og den tverrgående bjelken 16 og bærerammen 3 dreier omkring den første akse 4 og den andre akse 18.

En fordel ved oppfinnelsen er at parallellstaget 20 sikrer at det tverrgående stag 16 med føringsrullene 14, 15 holdes i en omtrent perpendikulær posisjon i forhold til transportbeltets senterlinje uavhengig av sideveisforskyvning av transportbeltet og uavhengig av ujevn vektbelastning på transportbeltet.

En ytterligere fordel ved oppfinnelsen er at anordningen 1 er justerbar for å tilpasses ulike typer av transportbelter som hver har forskjellig beltebredde.

En ytterligere fordel ved oppfinnelsen er at responsen i anordningen 1 er justerbar, slik at den tid det tar for anordningen å korrigere en feiloppstilling av beltet kan økes eller reduseres etter ønske.

Det skal også bemerkes at foreliggende oppfinnelse kan tilpasses for å benyttes med transportbelter som beveger seg i en retning eller i en motsatt retning, så vel som i to motsatte retninger med kun svært får endringer og de grunnleggende konstruktive trekk ved beltestyringsanordningen er hovedsakelig identiske i de to operative situasjoner.

Claims

1. Beltestyringsanordning (1) for transportbelte innbefattende en bæreramme (2) anbrakt på en bærebjelke (3) og hovedsakelig horisontalt dreibar om en første akse (4), og hvilken bæreramme (2) innbefatter en ramme dannet av et tverrgående element (6) og en momentarm (8) som rager ut fra det tverrgående elementet (6); minst en støtterulle (10) for transportbeltet anbrakt på bærerammens (2) tverrgående element (6); en føringsrulle (14,15) anbrakt på en tverrgående bjelke som er dreibart anbrakt på bærerammens (2) momentarm (8), hvilken tverrgående bjelke (16) er dreibar om en andre akse (18), hvilken føringsrulle (14,15) er tilpasset for å ligge an mot én av de langsgående sidekanter av transportbeltet; et stag (20) som strekker seg mellom bærerammens (2) bærebjelke (3) og den tverrgående bjelken(16), slik at den tverrgående bjelken (16) ved anvendelse forblir hovedsakelig perpendikulær med til transportbeltets senterlinje, karakterisert ved at beltestyringsanordningen (1) innbefatter organer for å justere avstanden (19) mellom den første aksen (4) for bærerammen og den andre aksen (18) for den tverrgående bjelken (16), og organer for å justere avstanden mellom den andre aksen (18) for den tverrgående bjelken (16)og en sentral rotasjonssenterakse (26) for føringsrullen (14,15).

2. Beltestyringsanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at organet for å justere avstanden (19) mellom føringsrullens (14,15) første akse (4) og andre akse (18) er tildannet ved at momentarmen (8) er justerbar i lengderetningen og ved at lengden av staget (7) som strekker seg mellom bærebjelken (3) på bærerammen (2) og det tverrgående elementet (16) er justerbar.

3. Beltestyringsanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at momentarmen (8) innbefatter et justerbart teleskopisk element (22).

4. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at minst ett festepunkt mellom et stag (20) og bærebjelken (3) i bærerammen (2) og/eller forbindelsespunktet mellom staget (20) og den tverrgående bjelken (16) er justerbart langs lengden av staget (20).

5. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at organet for å justere avstanden mellom den tverrgående bjelkens (16) andre akse (18) og føringsrullens (14,15) senter akse (26) er tildannet ved at den tverrgående bjelken (16) er justerbar i lengderetningen.

6. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at den tverrgående bjelken (16) innbefatter minst et justerbart teleskopisk element (28,29).

7. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at beltestyringsanordningen innbefatter to føringsruller (14,15) som hver er anbrakt ved de respektive fjerne ender av den tverrgående bjelken (16).

8. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at forholdet mellom avstanden fra den andre akse (18) til føringsrullens senterakse (26) og avstanden mellom den første akse (4) og den andre akse (18) er hovedsakelig 3:1.

9. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 1-7, karakterisert ved at forholdet mellom avstanden fra den andre akse (18) til føringsrullens senterakse (26) og avstanden mellom den første akse og den andre akse (18) er hovedsakelig 2:1.

10. Beltestyringsanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 1-7, karakterisert ved at forholdet mellom avstanden fra den andre akse til føringsrullens senterakse (26) og avstanden mellom den første akse (4) og den andre akse (18) er hovedsakelig 5:1.