KR0133978B1

KR0133978B1 - 화면조정을 위한 제품위치결정장치

Info

Publication number: KR0133978B1
Application number: KR1019940005099A
Authority: KR
Inventors: 임창수; 문동성
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1998-04-22

Abstract

본 발명은 화면 조정이 필요한 제품을 씨씨디 카메라와 최적의 위치가 되도록 조정하는 화면 조정 제품의 전후 위치 결정장치에 관한 것으로, 종래에는 컨베이어 상위의 파렛티 위치를 바로 잡았으나 파렛트 위의 화면 조정 제품 위치를 조정하지 못하였으므로, 본 발명은 회면 조정제품(2)이 컨베이어(3)(3')의 파렛트(1) 위에서 이동되다가 리미트 스위치(16)를 터치하면서 정해진 위치에 있지 않으면 정지시킨 후 전후 수평 조절부(100)의 모터(15)와 에어실린더(25)를 구동시켜 베이스판(38)을 좌우 이동시켜 푸시봉(20)(20')을 모니터(2)의 좌우 위치에 알맞게 이동시킨 후 푸시 작동시켜, 모니터(2)가 최적의 위치에 수평 상태로 위치토록 전후 위치를 졀정해 주는 화면 조정기의 화면 조정제품 전후 위치 결정 장치이다.

Description

화면조정을 위한 제품위치결정장치

제 1 도는 본 발명에 따른 위치 결정 장치의 평면도.

제 2 도는 본 발명에 따른 제품위치 결정장치에서 제품 위치 조절부의 평면도.

제 3 도는 상기 제 2 도의 정면도.

제 4 도는 상기 제 2 도의 우측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파렛트 2 : 모니터(MONITOR) 또는 TV

3,3' : 컨베이어(CONVEYOR) 4 : 스톱퍼(STOPPER)

5 : 리미트 수위치

6 : 솔레노이드 밸브(SOLENOID VALVE),

7,7' : 리미트 스위치 8,8' : 레이저 센서

9 : 실린더 13,13',13'' : 포토센서

14 : 타워램프

15 : 리버시블 에이씨 모터(REVERSIBLE AC MOTOR)

15' : 모터 감속기 16 : 리미트 스위치

20,20' : 푸시봉(PUSUER) 21,21' : 핀볼트

22,22' : 부싱(BUSING) 23,23' : 볼 부쉬

24,24' : 베어링 유닛트(BEARING UNIT),

26 : 고정판 27 : 체인(CHAIN)

28 : 핀 29,29' : 가이드

30,30' : 레일 31 : 모터 고정 브라켓트

32 : 볼스크류 33 : 스크류너트

34 : 고정편 35 : 베어링

36,36' : 가이드 샤프트 37 : 테이블판

38 : 베이스판 39, 39' : 쿳손

40 : 쿳숀브라켓트 41 : 고정 지지판

42 : 다이 43 : 안내가이드

44 : 가이드레일 46, 46' : 레일 감합 가이드

47 : 지지고정편 48 : 센서

100 : 제품위치 조절부

본 발명은 컨베이어에 의해 화면 조정을 위해 이송되는 모니터나 텔레비젼 등의 위치를 후행 공정에서 작업하기에 적합한 위치로 조정해 주기 위한 화면 조정을 위한 제품 위치 결정장치에 관한 것이다.

종래에는 컨베이어로 이송되는 모니터나 텔레비젼 등을 별도의 장치없이 작업자가 수작업으로 제품의 위치를 조정하였기 때문에 그 위치가 정확하지 못하여 후행공정에서 화면 조정이 제데로 이루어지지 못하는 것이 문제점으로 지적되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 후공정에서의 작업이 용이하도록 실린더에 의해 전후진 되고 모터와 불스크류에 의해 좌우 이동되는 푸시봉을 제품의 길이만큼 이격되게 두 개 구비하고 상기 푸시봉에 리미트스위치를 설치하여 상기 두 개의 리미트 스위치가 제품을 동시에 감지하는 것으로 제품의 수평위치를 설정할 수 있도록 한 화면 조정을 위한 제품위치 결정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 상기 및 기타 목적은, 제품이 올려진 파렛트(1)를 이송시키도록 된 컨베이어(3)(3')에 있어서 상기 컨베이어(3)(3')의 선단측에 리미트 스위치(16)를 설치하고, 상기 리미트스위치(16)와 소정간격 이격된 후 방측에 스톱퍼(4)와 리미트 스위치(5) 및 솔레노이드 밸브(6)를 설치하며, 상기 리미트 스위치(16)와 리미트 스위치(5) 사이의 컨베이어(3)(3')의 전방에 제품위치 조절부(100)를 설치하되, 상기 제품 위치조절부(100)에는 세워 설치된 다이(42)의 상단에 테이블판(37)을 고정하고, 테이블판(37)의 상부면에 그 양단이 베어링 유니트(24)(24')에 의해 지지되고 스크류너트(33)가 치합된 볼스크류(32)를 상기 컨베이어(3)(3')와 나란히 설치하며, 테이블판(37)의 하부에 상기 볼스크류(32)와 연결체인(45)으로 연결된 모터(15)를 고정하며, 베이스판(38)의 상부면에 그 로드의 단부에 고정판(26)이 고정된 에어실린더(25)를 상기 볼스크류(32)와 직교되는 방향으로 고정하고, 에어실린더(25)의 양측에 그 일단이 고정판(26)에 고정된 가이드 샤프트(36)(26')를 복부쉬(23)(23')와 베어링유니트(24)(24')에 개입시킨 상태에서 에어실린더(25)와 나란히 설치하며, 에어실린더(25)의 선단의 양측에 쿳숀(39)(39')을 설치하고, 고정판(26)에 핀볼트(21)(21')로 고정지지판(41)을 고정판(26)의 전방에 위치토록 고정하며, 고정지지판(41)의 전면의 양측에 리미트스위치(7)(7')가 구비된 푸시봉(20)(20')을 고정하고, 테이블판(37)의 상부면에 볼스크류(32)와 나란히 레일(30)(30')을 따라 이동되는 레일감합 가이드(46)(46')를 고정하고, 베이스판(38)의 전방에 레이저센서(8)(8')와 타워램프(14)를 설치하며, 고정판(26)에 포토센서(13)(13')(13'')를 고정한 것을 특징으로 하는 화면조정을 위한 제품위치 결정장치에 의해 달성된다.

상기와 같은 제품위치 결정장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

모니터나 텔레비젼과 같은 제품(2)이 올려진 파렛트(1)를 컨베이어(3)(3')를 통하여 이송시킬 수 있도록 하였다.

상기 컨베이어(3)(3')의 소정위치에 리미트 스위치를 설치하여 화면 조정을 위한 적합한 위치에 있지 아니한 모니터(2)를 발견할 수 있도록 하였다.

상기 리미트 스위치와 소정간격 이격된 후방에 리미트 스위치(5)와 스톱퍼(4)를 설치하여 이송된 파렛트(1)가 리미트 그위치(5)에 감지되면 리미트 스위치(5)가 솔레노이드밸브(6)를 통하여 스톱퍼(4)를 작동시킬 수 있도록 함으로써 파렛트(1)를 소정위치에 억류시킬 수 있도록 하였다.

상기 리미트 스위치(16)와 리미트 스위치(5) 사이의 컨베이어(3)(3')의 전방에는 스톱퍼(4)에 의해 역류된 모니터(2)의 위치를 조정하기 위하여 제품위치 조절부(100)를 설치하였다.

제품 위치조절부(100)는 다음과 같이 구성하였다.

세워 설치된 다이(42)의 상단에 테이블판(37)을 고정하고 테이블판(37)의 상부면에 그 양단이 베어링 우니트(24)(24')에 의해 지지되고 스크류너트(33)가 치합된 볼스크류(32)를 상기 컨베이어(3)(3')와 나란히 설치하며 테이블판(37)의 하부에 상기 볼스크류(32)와 연결체인(45)으로 연결된 모터(15)를 고정하고 스크류너트(33)에 베이스판(38)이 고정된 고정편(34)을 고정하여 모터(15)의 정회전과 역회전에 의해 베이스판(38)을 컨베이어(3)(3')의 길이방향을 따라 좌우로 이동시키는 것이 가능하게 하였다.

또 상기 테이블판(37)의 상부면에 볼스크류(32)와 나란히 레일(30)(30')과 가이드레일(44)를 고정하고 베이스판(38)의 저면에 상기 레일(30)(30')과 가이드레일(44)을 따라 이동되는 레일감합가이드(46)(46')와 안내가이드(43)를 고정하여 모터(15)의 작동으로 베이스판(38)이 이동될 때 요동없이 이동될 수 있도록 하였다.

베이스판(38)이 상부면에 그 로드의 단부에 고정판(26)이 고정된 에어실린더(25)를 상기 볼스크류(32)와 직교되는 방향으로 고정하고 상기 고정판(26)에 핀볼트(21)(21')로 고정지지판(41)을 고정판(26)의 전방에 위치토록 고정하며 상기 고정지지판(41)의 전면의 양측에 리미트스위치(7)(7')가 구비된 푸시봉(20)(20')을 고정하되 상기 푸시봉(20)과 푸시봉(20')의 간격을 모니터(2)의 길이 보다 약간 작게하여 에어실린더(25)가 로드를 인출시키면 상기 푸시봉(20)(20')이 모니터(2)의 양측을 밀어 모니터(2)를 길이방향으로 일직선 상태로 조정할 수 있도록 하였다.

또 상기 푸시봉(20)(20')에 구비된 리미트 스위치(7)(7')가 동시에 모니터(2)에 감지되면 에어실린더(25)의 로드를 수납시켜 줄 수 있도록 함으로써 모니터(2)의 조정이 신속하고 정확하게 이루어 질 수 있도록 하였다.

상기 에어실린더(25)의 양측에 그 일단이 고정판(26)에 고정된 가이드샤프트(36)(36')를 볼부쉬(23)(23')와 베어링 유니트(24)(24')에 개입시킨 상태에서 에어실린더(25)와 나란히 설치하여 에어실린더(25)의 로드가 인출/수납될 때에 푸시봉(20)(20')의 요동없이 전후진 될 수 있도록 하였다.

상기 에어실린더(25)의 로드가 완전히 수납된 상태에서 고정판(26)의 후방에 쿳숀(39)(39')을 설치하여 고정판(26)이 후진될 때 쿳숀(39)(39')이 고정판(26)을 지지하면서 완충역할을 할 수 있도록 함으로써 로드의 수납시 발생되는 고정판(26)의 흔들림이나 장치에 미치는 충격을 완화시켜 줄 수 있도록 하였다.

베이스판(38)의 전방에 레이저센서(8)(8')와 타워램프(14)를 설치하여 파렛트(1)에 의해 이송되어 온 모니터(2)의 위치를 파악할 수 있도록 하고, 작업 진행 중 임을 알려줄 수 있도록 하였다.

또, 고정판(26)에 포토센서(13)(13')(13'')를 고정하여 모터(15)에 의해 고정판(26)이 좌우로 이동되다가 포토센서(13)(13')(13'')가 모니터(2)의 중앙과 양측단을 감지하게 되면 포토센서(13)(13')(13'')의 신호에 의해 모터(15)의 작동을 정지시켜 줄 수 있도록 하였다.

이하 작동관계를 설명한다.

컨베이어(3)(3')에 의해 모니터(2)가 올려진 파렛트(1)가 이송되어 오다 리미트 스위치(16)에 모니터(2)가 감지되면 그 감지 신호에 의해 제품위치조정부(100)는 작동대기 상태가 된다.

상기 리미트스위치(16)에 감지된 파렛트(1)가 리미트스위치(5)에 감지되면 스톱퍼(4)가 작동되어 파렛트(1)를 억류시킨다.

이 때 레이저센서(8)(8')가 모니터(2)의 위치를 파악하게 되는데 만약 정위치에 있으면 모터(15)를 구동시키지 않고 에어실린더(25)를 작동시켜 푸시봉(20)(20')에 전진시킨다.

푸시봉(20)(20')이 전진되다 두 개의 리미트스위치(7)(7')에 의해 모니터(2)가 감지됨녀 에어실린더(25)는 다시 원상복귀 된다.

만약 레이저센서(8)(8')에 의해 모니터(2)가 정위치에 있지 않음이 확인되면 즉 모니터(2)의 양측단이 센서(8)(8')에 의해 감지되지 않으면 모터(15)가 작동하여 포토센서(13)(13')(13'')가 고정된 고정판(26)을 좌우로 이동시키게 되고 이 때 좌우로 이동되다 포토센서(13)(13')(13'')에 의해 중앙위치가 설정되면 모터(15)의 작동이 정지되고 곧이어 에어실린더(25)가 작동하여 푸시봉(20)(20')을 전진시키게 된다.

상술한 내용과 같은 작동을 실시하는 것에 의해 이송된 모니터(2)를 후공정에서 작업에 의해 적합한 길이 방향으로 일직선으로 된 상태로 조정시켜 주는 것이 가능하게 된다.

상기에서 확인되는 바와 같이 본 발명의 화면 조정을 위한 제품위치 결정장치는, 모터(15d)와 볼스크류(32)에 의해 좌우이동되고 실린더에 의해 전후진되는 푸시봉(20)(20')을 제품의 길이만큼 이격되게 두 개 구비하고 상기 푸시봉(20)(20')에 리미트스위치(7)(7')를 설치하여 두 개의 리미트스위치(7)(7')가 모니터 양측단을 감지하는 것으로 모니터(2)의 길이방향으로의 조정을 할 수 있게 되어 모니터(2)의 길이방향으로의 위치의 교정을 신속하고 정확하게 조정할 수 있게 된다는 것이다.

Claims

제품이 올려진 파렛트(1)를 이송시키도록 된 컨베이어(3)(3')에 있어서, 상기 컨베이어(3)(3')의 선단측에 리미트스위치(16)를 설치하고, 상기 리미트스위치(6)와 소정간격 이격된 후방측에 스톱퍼(4)와 리미트스위치(5) 및 솔리노이드밸브(6)를 설치하며, 사익 리미트스위치(16)와 리미트스위치(5) 사이의 컨베이어(3)(3')의 전방에 제품위치조절부(100)를 설치하되, 상기 제품위치조절부(100)에는 세워 설치된 다이(42)의 상단에 테이블판(37)을 고정하고, 테이블판(37)의 상부면에 그 양단이 베어링유니트(24)(24')에 의해 지지되고 스크퓨너트(33)가 치합된 볼스크류(32)를 상기 컨베이어(3)(3')와 나란히 설치하며, 테이블 판 (37)의 하부에 상기 볼스크류(32)와 연결체인(45)으로 연결된 모터(15)를 고정하고, 스크류너트(33)에 베이스판(38)이 고정된 고정편(34)을 고정하며, 베이스판(38)의 상부면에 그 로드의 단부에 고정 핀(26)이 고정된 에어실린더(25)를 상기 볼스크류(32)와 직교되는 방향으로 고정하고, 에어실린더(25)의 양측에 그 일단이 고정 판(26)에 고정된 가이드샤프트(36)(36')를 볼부쉬(23)(23')와 베어링유니트(24)(24')에 개입시킨 상태에서 에어실린더(25)와 나란히 설치하며, 에어실린더(25)의 선단의 양측에 쿳숀(39)(39')을 설치하고, 고정판(26)에 핀볼트(21)(21')로 고정지지판(41)을 고정판(26)의 전방에 위치토록 고정하며, 고정지지판(41)의 전면의 양측에 리미트스위치(7)(7')가 구비된 푸시봉(20)(20')을 고정하고, 테이블판(37)의 상부면에 볼스크류(32)와 나란히 레일(30)(30')을 따라 이동되는 에일감합가이드(46)(46')을 고정하고, 베이스판(38)의 전방에 레이져센서(8),(8')와 타워램프(14)를 설치하며, 고정판(26)에 포토센서(13)(13')(13'')를 고정한 것을 특징으로 하는 화면조정을 위한 제품위치결정장치.