CN217404114U - 一种线扫描相机用扫描间距限定机构 - Google Patents

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戴静明
吕祖传
洪金剑
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Abstract

本实用新型涉及视觉图像检测的技术领域,特别是涉及一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其此线扫描相机适用于多种型号的物料进行检测,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性;包括底架、机架、输送机构和检测机构,机架安装在底架上,检测机构安装在机架上,输送机构安装在机架上;检测机构包括立架、光电传感器、安装架、第一电机、丝杠、螺母座、横梁、线扫描相机和控制装置,控制装置安装在底架上,立架安装在机架上,光电传感器安装在立架上,安装架安装在机架上,第一电机安装在安装架上,丝杠安装在安装架上并相对转动,第一电机的输出端与丝杠的输入端连接,螺母座通过螺纹与丝杠连接,横梁安装在螺母座上。

Description

一种线扫描相机用扫描间距限定机构
技术领域
本实用新型涉及视觉图像检测的技术领域,特别是涉及一种线扫描相机用扫描间距限定机构。
背景技术
线扫描相机的典型应用领域是检测连续的材料,例如金属、塑料、纸和纤维等,被检测的物体通常匀速运动,利用一台或多台扫描相机对其进行连续扫描,以达到对其整个表面均匀检测;线扫描相机通常采用固定安装,不可根据待检物料的大小进行间距调节,导致线扫描相机检测的效果较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种此线扫描相机适用于多种型号的物料进行检测,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性的线扫描相机用扫描间距限定机构。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,包括底架、机架、输送机构和检测机构,所述机架安装在底架上,所述检测机构安装在机架上,所述输送机构安装在机架上;所述检测机构包括立架、光电传感器、安装架、第一电机、丝杠、螺母座、横梁、线扫描相机和控制装置,所述控制装置安装在底架上,所述立架安装在机架上,所述光电传感器安装在立架上,所述安装架安装在机架上,所述第一电机安装在安装架上,所述丝杠安装在安装架上并相对转动,所述第一电机的输出端与丝杠的输入端连接,所述螺母座通过螺纹与丝杠连接,所述横梁安装在螺母座上,所述线扫描相机安装在横梁上,所述螺母座与安装架滑动连接,所述第一电机和立架均与控制装置电连接。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,所述输送结构包括减速机、第二电机、第一转辊、输送带、第二转辊和调节机构,所述减速机安装在机架上,所述第二电机安装在减速机上,所述第二电机的输出端与减速机的输入端连接,所述第一转辊安装在机架上并相对转动,所述第一转辊的输入端与减速机的输出端连接,所述第二转辊安装在调节机构上并相对转动,所述第一转辊通过输送带与第二转辊带传动,所述调节机构安装在机架上。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,所述调节机构包括固定座、滑座、轴承座、螺杆和螺母,所述固定座安装在机架上,所述滑座安装在机架上并相对滑动,所述轴承座安装在滑座上,所述第二转辊安装在轴承座上并相对转动,所述螺杆安装在滑座上并相对转动,所述螺母安装在固定座上,所述螺母与螺杆通过螺纹连接。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,还包括固定螺栓,所述滑座上设置有滑槽,所述固定螺栓安装在滑槽上并与机架连接。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,还包括支撑辊,所述支撑辊安装在机架上并相对转动,所述支撑辊与输送带滚动连接。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,还包括滑轨,所述滑轨安装在安装架上,所述滑轨与螺母座滑动连接。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,还包括撑脚,所述撑脚安装在底架上。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,所述底架和机架的表面做防锈喷涂处理。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:
待检测物料放置在输送机构上,输送机构带动物料输送,首先光电传感器对物料的大小进行检测,光电传感器通过控制装置控制打开第一电机,第一电机带动丝杠旋转,丝杠通过螺母座带动横梁竖直方向移动,根据物料的大小调节横梁的位置,横梁带动线扫描相机竖直方向移动,线扫描相机对物料进行检测,此线扫描相机适用于多种型号的物料进行检测,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的前视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的A-A的剖面结构示意图;
图5是本实用新型的B的局部放大结构示意图;
附图中标记:1、底架;2、机架;3、立架;4、光电传感器;5、安装架;6、第一电机;7、丝杠;8、螺母座;9、横梁;10、线扫描相机;11、减速机;12、第二电机;13、第一转辊;14、输送带;15、第二转辊;16、固定座;17、滑座;18、轴承座;19、螺杆;20、螺母;21、滑槽;22、固定螺栓;23、支撑辊;24、滑轨;25、撑脚;26、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示,本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,包括底架1、机架2、输送机构和检测机构,机架2安装在底架1上,检测机构安装在机架2上,输送机构安装在机架2上;检测机构包括立架3、光电传感器4、安装架5、第一电机6、丝杠7、螺母座8、横梁9、线扫描相机10和控制装置26,控制装置26安装在底架1上,立架3安装在机架2上,光电传感器4安装在立架3上,安装架5安装在机架2上,第一电机6安装在安装架5上,丝杠7安装在安装架5上并相对转动,第一电机6的输出端与丝杠7的输入端连接,螺母座8通过螺纹与丝杠7连接,横梁9安装在螺母座8上,线扫描相机10安装在横梁9上,螺母座8与安装架5滑动连接,第一电机6和立架3均与控制装置26电连接;待检测物料放置在输送机构上,输送机构带动物料输送,首先光电传感器4对物料的大小进行检测,光电传感器4通过控制装置26控制打开第一电机6,第一电机6带动丝杠7旋转,丝杠7通过螺母座8带动横梁9竖直方向移动,根据物料的大小调节横梁9的位置,横梁9带动线扫描相机10竖直方向移动,线扫描相机10对物料进行检测,此线扫描相机适用于多种型号的物料进行检测,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性。
作为上述实施例的优选,输送结构包括减速机11、第二电机12、第一转辊13、输送带14、第二转辊15和调节机构,减速机11安装在机架2上,第二电机12安装在减速机11上,第二电机12的输出端与减速机11的输入端连接,第一转辊13安装在机架2上并相对转动,第一转辊13的输入端与减速机11的输出端连接,第二转辊15安装在调节机构上并相对转动,第一转辊13通过输送带14与第二转辊15带传动,调节机构安装在机架2上;打开第二电机12,第二电机12通过减速机11带动第一转辊13旋转,第一转辊13带动输送带14进给,输送带14带动待检物料进给,调节机构用于调节输送带14的张紧度,增加物料的上料的效果,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性。
作为上述实施例的优选,调节机构包括固定座16、滑座17、轴承座18、螺杆19和螺母20,固定座16安装在机架2上,滑座17安装在机架2上并相对滑动,轴承座18安装在滑座17上,第二转辊15安装在轴承座18上并相对转动,螺杆19安装在滑座17上并相对转动,螺母20安装在固定座16上,螺母20与螺杆19通过螺纹连接;通过转动螺杆19,通过螺杆19调节滑座17的位置,调节输送带14的张紧度,增加物料的上料的效果,增加线扫描相机的检测效果,提高实用性。
作为上述实施例的优选,还包括固定螺栓22,滑座17上设置有滑槽21,固定螺栓22安装在滑槽21上并与机架2连接;通过以上设置,方便对输送带14的张紧度进行调节,增加物料的输送效果,增加便利性,提高实用性。
作为上述实施例的优选,还包括支撑辊23,支撑辊23安装在机架2上并相对转动,支撑辊23与输送带14滚动连接;通过以上设置,支撑辊23对输送带14起支撑作用,增加输送带14的输送效果,提高实用性。
作为上述实施例的优选,还包括滑轨24,滑轨24安装在安装架5上,滑轨24与螺母座8滑动连接;通过以上设置,滑轨24对螺母座8的竖直移动起导向作用,增加螺母座8的移动效果,提高实用性。
作为上述实施例的优选,还包括撑脚25,撑脚25安装在底架1上;通过以上设置,撑脚25对底架1起支撑作用,增加平稳性,提高实用性。
作为上述实施例的优选,底架1和机架2的表面做防锈喷涂处理;通过以上设置,增加扫描间距限定机构的使用寿命,提高实用性。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其在工作时,待检测物料放置在输送带14上,打开第二电机12,第二电机12通过减速机11带动第一转辊13旋转,第一转辊13带动输送带14进给,输送带14带动待检物料进给,通过转动螺杆19,通过螺杆19调节滑座17的位置,调节输送带14的张紧度,首先光电传感器4对物料的大小进行检测,光电传感器4通过控制装置26控制打开第一电机6,第一电机6带动丝杠7旋转,丝杠7通过螺母座8带动横梁9竖直方向移动,根据物料的大小调节横梁9的位置,横梁9带动线扫描相机10竖直方向移动,线扫描相机10对物料进行检测。
本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种线扫描相机用扫描间距限定机构的光电传感器4、第一电机6、线扫描相机10、减速机11、第二电机12和控制装置26为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,包括底架(1)、机架(2)、输送机构和检测机构,所述机架(2)安装在底架(1)上,所述检测机构安装在机架(2)上,所述输送机构安装在机架(2)上;
所述检测机构包括立架(3)、光电传感器(4)、安装架(5)、第一电机(6)、丝杠(7)、螺母座(8)、横梁(9)、线扫描相机(10)和控制装置(26),所述控制装置(26)安装在底架(1)上,所述立架(3)安装在机架(2)上,所述光电传感器(4)安装在立架(3)上,所述安装架(5)安装在机架(2)上,所述第一电机(6)安装在安装架(5)上,所述丝杠(7)安装在安装架(5)上并相对转动,所述第一电机(6)的输出端与丝杠(7)的输入端连接,所述螺母座(8)通过螺纹与丝杠(7)连接,所述横梁(9)安装在螺母座(8)上,所述线扫描相机(10)安装在横梁(9)上,所述螺母座(8)与安装架(5)滑动连接,所述第一电机(6)和立架(3)均与控制装置(26)电连接。
2.如权利要求1所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,所述输送机构包括减速机(11)、第二电机(12)、第一转辊(13)、输送带(14)、第二转辊(15)和调节机构,所述减速机(11)安装在机架(2)上,所述第二电机(12)安装在减速机(11)上,所述第二电机(12)的输出端与减速机(11)的输入端连接,所述第一转辊(13)安装在机架(2)上并相对转动,所述第一转辊(13)的输入端与减速机(11)的输出端连接,所述第二转辊(15)安装在调节机构上并相对转动,所述第一转辊(13)通过输送带(14)与第二转辊(15)带传动,所述调节机构安装在机架(2)上。
3.如权利要求2所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,所述调节机构包括固定座(16)、滑座(17)、轴承座(18)、螺杆(19)和螺母(20),所述固定座(16)安装在机架(2)上,所述滑座(17)安装在机架(2)上并相对滑动,所述轴承座(18)安装在滑座(17)上,所述第二转辊(15)安装在轴承座(18)上并相对转动,所述螺杆(19)安装在滑座(17)上并相对转动,所述螺母(20)安装在固定座(16)上,所述螺母(20)与螺杆(19)通过螺纹连接。
4.如权利要求3所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,还包括固定螺栓(22),所述滑座(17)上设置有滑槽(21),所述固定螺栓(22)安装在滑槽(21)上并与机架(2)连接。
5.如权利要求2所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,还包括支撑辊(23),所述支撑辊(23)安装在机架(2)上并相对转动,所述支撑辊(23)与输送带(14)滚动连接。
6.如权利要求1所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,还包括滑轨(24),所述滑轨(24)安装在安装架(5)上,所述滑轨(24)与螺母座(8)滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,还包括撑脚(25),所述撑脚(25)安装在底架(1)上。
8.如权利要求1所述的一种线扫描相机用扫描间距限定机构,其特征在于,所述底架(1)和机架(2)的表面做防锈喷涂处理。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116062417A (zh) * 2023-02-23 2023-05-05 安徽中科光电色选机械有限公司 一种色选机防跳料装置

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