KR20090002511A - 접이식 다단레일 이송 용접장치 - Google Patents

접이식 다단레일 이송 용접장치 Download PDF

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Abstract

현재 1단 레일이송형 용접장치는 레일의길이가 너무길고 모터에의하여 복귀되다보니 복귀에걸리는 시간이 너무 많은 단점이 있으며
위빙장치는 감속모터에 스테핑모터를 사용하여 스테핑모터의 회전량을 제어반에서 제어하여 위빙폭을 정하였으나 스테핑모터의 특성상 노이즈,탈조등의원인으로인하여 위빙이 한쪽으로치우치는 문제점을 않고있다.
작고 가벼우면서 긴 용접구간을 갖는 다단계 레일 이송장치와 기구적인 방법으로 용접토치 위빙과 위빙폭을 조절할수있는 위빙장치를 구현하고자한다.
먼저 위빙부 구성에 대하여 설명하면
위빙장치 본체(20)에 위빙폭 조정부(21),위빙가이드(23),위빙블럭(23-1),위빙폭 조정핸들(24),위빙폭 조정스크루(24-1),위빙폭 조정너트(24-2),토치상하 이송핸들(25),토치전후 이송핸들(26),토치클램프(27),위빙용 회전모터(28),편심축(28-1),베어링(28-2),편심축 고정블럭(28-3),토치전후이송 슬라이드부(29),토치상하이송 슬라이드부(30),토치위빙 축(31)과 편심롤러 테두리에 편심위치 감지용 편심위치 감지용 상센서(35),편심위치 감지용 중간센서(36),편심위치 감지용 하센서(37)으로 구성되었으며
동작에 대하여 자세히 설명하면 위빙용 회전모터(28)가 회전하면 이에 연결된 편심축(28-1)이 회전을 하게 되고 편심축(28-1)의 편심량 때문에 베어링(28-2)과 편심축고정블럭(28-3) 이 결합 된 위빙블럭(23-1) 이 위빙가이드(23) 에 연결된 상태에서 요동방향 좌(41),요동방향 우(42),요동방향 상(43),요동방향 하(44) 등으로 요동을 치게되고 위빙가이드(23)에 끝단에 토치위빙 축(31)에 연결된 토치클램프(27)가 일정한 각도로 상하 반복운동을 하는데 이를 위빙 이라 하며 위빙폭을 조절하기 위하여는 위빙폭 조정핸들(24)을 돌리게 되면 위빙폭 조정스크루(24-1)가 회전하게 되면서 위빙폭 조정너트(24-2)측에 부착되어있는 위빙회전모터(28)가 전진이송 또는 후진이송 하게되고 이에따라 토치위빙 축(31)과 편심축(28-1)의 거리가 늘어나거나 줄어들게 되는데 축간거리가 짧아지면 위빙폭이 늘어나고 반대로 축간거리가 늘어나면 위빙폭이 줄어들게되는 구조이며 위빙폭을 상하위치에서 지연을 주기위하여 편심롤러 테두리에부착된 상센서(35),중간센서(36),하센서(37) 신호를 제어부(99)에서 받아 위빙모터(28)를 회전하거나 정지시키며 위빙속도는 위빙모터(28)의 속도를 제어반(99)에서 빨리돌리거나 천천히 돌리면 된다.
다단이송레일 용접장치 구성에 대하여 설명하면
다단이송레일 용접장치 본체(1)에
고정자석(50),자동복귀형 와이어 감는 롤러(2) ,이송회전모터(4),회전모터(4) 에 연결된 와이어 이송용 회전롤러(4-1)가 부착되고 회전롤러(4-1)상부에 예압용 이송 고정롤러 조정핸들(6)이 부착된 이송 고정롤러(3)가 부착되고
다음으로 클러치 베어링(5-1)과 클러치 베어링(5-1) 상부에 역회전 방지 조정핸들(7)이 부착된 역회전 방지 고정롤러(5)가 부착되고
다음으로 이송가이드1(11),이송가이드2(12),이송가이드3(13)와 이송가이드1(11)의 슬라이드 블록위에 토치(40)가 부착된 위빙장치(20)가 부착하고 와이 어(8)의 1측끝은 슬라이드 블록에 다른1측은 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 고정된 구조이며 이송가이드2(12) 측단에는 슬라이드부의 흔들림을 방지하기위한 .슬라이드부 이송용 보조바퀴(22)가 부착된 구조이다.
동작에대하여 설명하면
1.다단이송 용접장치 본체(1)를 용접하고자하는 위치에놓고
2.고정자석(50)을 ON위치로 하여 용접장치 본체(1)를 고정하고
3.이송 고정롤러 조정핸들(6)을 OFF위치에 놓고
4.역회전 방지 조정핸들(7)을 ON위치에 놓고
5.토치(40)가 부착된 위빙장치(20)를 손으로 이송하 용접시작위치까지 이송하게되면 슬라이드부1은 슬라이드부에서 블록이 이송하고 슬라이드부2,슬라이드부3은 길게 늘어나면서 와이어(8)도 늘어나게되고
6.이송 고정롤러 조정핸들(6)을 ON위치에 놓고
7.역회전 방지 조정핸들(7)을 OFF위치에 놓고
8.제어반의 시작스위치를 누르면
9.제어반에서 용접신호 ON 후 이송회전모터(4) ON하면 이송회전모터(4)가 회전을 하게되고 이송와이어(8)는 와이어 이송용 회전롤러(4-1)와 예압용 이송롤러 사이에서 압력을받으면서 뒤로 밀리게 되고 뒤로 밀린 와이어 는 자동적으로 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 감기게되고 와이어의 이송에의하여 토치(40)가 부착된 위빙장치(20)도 이송을하게되면서 용접이되며
10.종료센서 (39)가 종료센서브라켓에 감지되면 용접신호 OFF 이송회전모 터(4)정지
11.용접중 정지또는 용접을 하지않고 슬라이드부를 접으려면은 이송 고정롤러 조정핸들(6)을 OFF, 역회전 방지 조정핸들(7)을 OFF위치에 놓으면 와이어가 자동적으로 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 감기게되면서 빠른속도로 접히게된다.
다단계 이송레일을 사용하여 이송용 용접레일을 구성함으로서 작고가벼워 휴대하기편하며 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)를 채용함으로서 빠른 원점복귀가 이루어져 용접과 용접사이의 시간을 단축하였으며 또한 기구적인방법을 사용하여 위빙과 위빙폭 조정을 실현함으로서 안정적인 용접품질을 얻을수있다.
Figure 112007048062786-PAT00001
용접,위빙,다단레일

Description

접이식 다단레일 이송 용접장치{AA}
도1
다단레일 이송 용접장치 사시도1
도2
다단레일 이송 용접장치 사시도 2
도3
용접토치 위빙 장치
1,다단레일 이송 용접장치 본체
2.자동복귀형 와이어 감는 롤러
3.이송 고정롤러
4.이송 회전모터
4-1.이송 회전롤러
5.역회전방지 고정롤러
5-1.클러치 베어링
6.와이어 이송 고정롤러 조정핸들
7.역회전 방지 고정롤러 조정핸들
8.와이어
11.이송가이드레일1
12.이송가이드레일2
13.이송가이드레일3
20.위빙장치 본체
21.위빙폭 조정부
22.슬라이드부 이송용 자석내장형 보조바퀴
23.위빙가이드
23-1.위빙블럭
24.위빙폭 조정핸들
24-1.위빙폭 조정스크루
24-2.위빙폭 조정너트
25.토치상하 이송핸들
26.토치전후 이송핸들
27.토치클램프
28.위빙용 회전모터
28-1.편심축
28-2.베어링
28-3.편심축 고정블럭
29.토치전후이송 슬라이드부
30.토치상하이송 슬라이드부
31.토치위빙 축
35,편심위치 감지용 상센서
36,편심위치 감지용 중간센서
37,편심위치 감지용 하센서
38.종료센서 브라켓
39.종료센서
40.토치
41.요동방향 좌
42.요동방향 우
43.요동방향 상
44.요동방향 하
50.고정용 자석
99.제어반
현재 1단 레일이송형 용접장치는 레일의길이가 너무길고 모터에의하여 복귀되다보니 복귀에걸리는 시간이 너무 많은 단점이 있으며
위빙장치는 감속모터에 스테핑모터를 사용하여 스테핑모터의 회전량을 제어 반에서 제어하여 위빙폭을 정하였으나 스테핑모터의 특성상 노이즈,탈조등의원인으로인하여 위빙이 한쪽으로치우치는 문제점을 않고있다.
작고 가벼우면서 긴 용접구간을 갖는 다단계 레일 이송장치와 기구적인 방법으로 용접토치 위빙과 위빙폭을 조절할수있는 위빙장치를 구현하고자한다.
먼저 위빙부 구성에 대하여 설명하면
위빙장치 본체(20)에 위빙폭 조정부(21),위빙가이드(23),위빙블럭(23-1),위빙폭 조정핸들(24),위빙폭 조정스크루(24-1),위빙폭 조정너트(24-2),토치상하 이송핸들(25),토치전후 이송핸들(26),토치클램프(27),위빙용 회전모터(28),편심축(28-1),베어링(28-2),편심축 고정블럭(28-3),토치전후이송 슬라이드부(29),토치상하이송 슬라이드부(30),토치위빙 축(31)과 편심롤러 테두리에 편심위치 감지용 편심위치 감지용 상센서(35),편심위치 감지용 중간센서(36),편심위치 감지용 하센서(37)으로 구성되었으며
동작에 대하여 자세히 설명하면 위빙용 회전모터(28)가 회전하면 이에 연결된 편심축(28-1)이 회전을 하게 되고 편심축(28-1)의 편심량 때문에 베어링(28-2)과 편심축고정블럭(28-3) 이 결합 된 위빙블럭(23-1) 이 위빙가이드(23) 에 연결된 상태에서 요동방향 좌(41),요동방향 우(42),요동방향 상(43),요동방향 하(44) 등으 로 요동을 치게되고 위빙가이드(23)에 끝단에 토치위빙 축(31)에 연결된 토치클램프(27)가 일정한 각도로 상하 반복운동을 하는데 이를 위빙 이라 하며 위빙폭을 조절하기 위하여는 위빙폭 조정핸들(24)을 돌리게 되면 위빙폭 조정스크루(24-1)가 회전하게 되면서 위빙폭 조정너트(24-2)측에 부착되어있는 위빙회전모터(28)가 전진이송 또는 후진이송 하게되고 이에따라 토치위빙 축(31)과 편심축(28-1)의 거리가 늘어나거나 줄어들게 되는데 축간거리가 짧아지면 위빙폭이 늘어나고 반대로 축간거리가 늘어나면 위빙폭이 줄어들게되는 구조이며 위빙폭을 상하위치에서 지연을 주기위하여 편심롤러 테두리에부착된 상센서(35),중간센서(36),하센서(37) 신호를 제어부(99)에서 받아 위빙모터(28)를 회전하거나 정지시키며 위빙속도는 위빙모터(28)의 속도를 제어반(99)에서 빨리돌리거나 천천히 돌리면 된다.
다단이송레일 용접장치 구성에 대하여 설명하면
다단이송레일 용접장치 본체(1)에
고정자석(50),자동복귀형 와이어 감는 롤러(2) ,이송회전모터(4),회전모터(4) 에 연결된 와이어 이송용 회전롤러(4-1)가 부착되고 회전롤러(4-1)상부에 예압용 이송 고정롤러 조정핸들(6)이 부착된 이송 고정롤러(3)가 부착되고
다음으로 클러치 베어링(5-1)과 클러치 베어링(5-1) 상부에 역회전 방지 조정핸들(7)이 부착된 역회전 방지 고정롤러(5)가 부착되고
다음으로 이송가이드1(11),이송가이드2(12),이송가이드3(13)와 이송가이드1(11)의 슬라이드 블록위에 토치(40)가 부착된 위빙장치(20)가 부착하고 와이어(8)의 1측끝은 슬라이드 블록에 다른1측은 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 고정된 구조이며 이송가이드2(12) 측단에는 슬라이드부의 흔들림을 방지하기위한 .슬라이드부 이송용 자석내장형 보조바퀴(22)가 부착된 구조이다.
동작에대하여 설명하면
1.다단이송 용접장치 본체(1)를 용접하고자하는 위치에놓고
2.고정자석(50)을 ON위치로 하여 용접장치 본체(1)를 고정하고
3.이송 고정롤러 조정핸들(6)을 OFF위치에 놓고
4.역회전 방지 조정핸들(7)을 ON위치에 놓고
5.토치(40)가 부착된 위빙장치(20)를 손으로 이송하 용접시작위치까지 이송하게되면 슬라이드부1은 슬라이드부에서 블록이 이송하고 슬라이드부2,슬라이드부3은 길게 늘어나면서 와이어(8)도 늘어나게되고
6.이송 고정롤러 조정핸들(6)을 ON위치에 놓고
7.역회전 방지 조정핸들(7)을 OFF위치에 놓고
8.제어반의 시작스위치를 누르면
9.제어반에서 용접신호 ON 후 이송회전모터(4) ON하면 이송회전모터(4)가 회전을 하게되고 이송와이어(8)는 와이어 이송용 회전롤러(4-1)와 예압용 이송롤러 사이에서 압력을받으면서 뒤로 밀리게 되고 뒤로 밀린 와이어 는 자동적으로 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 감기게되고 와이어의 이송에의하여 토치(40)가 부착된 위빙장치(20)도 이송을하게되면서 용접이되며
10.종료센서 (39)가 종료센서브라켓에 감지되면 용접신호 OFF 이송회전모터(4)정지
11.용접중 정지또는 용접을 하지않고 슬라이드부를 접으려면은 이송 고정롤러 조정핸들(6)을 OFF, 역회전 방지 조정핸들(7)을 OFF위치에 놓으면 와이어가 자동적으로 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 감기게되면서 빠른속도로 접히게된다.
다단계 이송레일을 사용하여 이송용 용접레일을 구성함으로서 작고가벼워 휴대하기편하며 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)를 채용함으로서 빠른 원점복귀가 이루어져 용접과 용접사이의 시간을 단축하였으며 또한 기구적인방법을 사용하여 위빙과 위빙폭 조정을 실현함으로서 안정적인 용접품질을 얻을수있다.

Claims (2)

  1. 용접토치의 위빙장치에 있어서
    위빙장치 본체(20)에 위빙폭 조정부(21),위빙가이드(23),위빙블럭(23-1),위빙폭 조정핸들(24),위빙폭 조정스크루(24-1),위빙폭 조정너트(24-2),토치상하 이송핸들(25),토치전후 이송핸들(26),토치클램프(27),위빙용 회전모터(28),편심축(28-1),베어링(28-2),편심축 고정블럭(28-3),토치전후이송 슬라이드부(29),토치상하이송 슬라이드부(30),토치위빙 축(31)과 편심롤러 테두리에 편심위치 감지용 편심위치 감지용 상센서(35),편심위치 감지용 중간센서(36),편심위치 감지용 하센서(37)으로 구성된 위빙장치
  2. 레일형 용접토치 이송장치에있어서
    용접이송장치 본체에 고정자석(50),자동복귀형 와이어 감는 롤러(2) ,이송회전모터(4),회전모터(4) 에 연결된 와이어 이송용 회전롤러(4-1)가 부착되고 회전롤러(4-1)상부에 예압용 이송 고정롤러 조정핸들(6)이 부착된 이송 고정롤러(3)가 부착되고
    클러치 베어링(5-1)과 클러치 베어링(5-1) 상부에 역회전 방지 조정핸들(7)이 부착된 역회전 방지 고정롤러(5)가 부착되고
    이송가이드1(11),이송가이드2(12),이송가이드3(13)와 이송가이드1(11)의 슬 라이드 블록위에 토치(40)가 부착된 위빙장치(20)가 부착하고 와이어(8)의 1측끝은 슬라이드 블록에 다른1측은 자동복귀형 와이어 감는 롤러(2)에 고정되고
    이송가이드2(12) 측단에는 슬라이드부의 흔들림을 방지하기위한 .슬라이드부 이송용 자석내장형 보조바퀴(22)가 부착되고 용접이송장치 본체 샤시에 이송가능한 종료센서 브라켓(38)이 설시되고 슬라이드 블록에 종료센서(39) 가 부착된 구조의 다단이송레일형 용접장치
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