CN115057162A - 一种皮带自动纠偏装置及方法 - Google Patents

一种皮带自动纠偏装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115057162A
CN115057162A CN202210765996.XA CN202210765996A CN115057162A CN 115057162 A CN115057162 A CN 115057162A CN 202210765996 A CN202210765996 A CN 202210765996A CN 115057162 A CN115057162 A CN 115057162A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
pin shaft
belt
vertical
changing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210765996.XA
Other languages
English (en)
Inventor
崔成福
贾英伟
黄薪华
袁坤奥
王凯
安建春
夏云鹏
江化民
刘光瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoomlion Equipment Group Beixin Machinery Co ltd
Original Assignee
Zoomlion Equipment Group Beixin Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zoomlion Equipment Group Beixin Machinery Co ltd filed Critical Zoomlion Equipment Group Beixin Machinery Co ltd
Priority to CN202210765996.XA priority Critical patent/CN115057162A/zh
Publication of CN115057162A publication Critical patent/CN115057162A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

一种皮带自动纠偏装置及方法，属于石膏板生产线设备领域。立辊装置通过第一销轴与第一连杆连接，立辊装置通过第五销轴与第二连杆连接；第一连杆通过第二销轴与吊架连接，第二连杆通过第三销轴与吊架连接；吊架通过第四销轴与改向辊总装连接，第三销轴安装在第二连杆上面，同时第三销轴的一端外圆周与第二连杆上的豁口配合，配重通过连接杆与第二连杆连接。本发明的优点是由于有配重块，使得本装置运行比较平稳。

Description

一种皮带自动纠偏装置及方法
技术领域
本发明涉及一种皮带自动纠偏装置及方法，属于石膏板生产线设备领域。
背景技术
石膏板生产线凝固皮带机的皮带运行过程中会有皮带跑偏的情况出现。故需要时刻对跑偏皮带进行检测纠正。如图5及图6所示，现有技术设备的吊梁200与输送机横梁用螺栓连接固定，调整装置100通过销轴300与吊梁200连接在一起。当皮带400跑偏时皮带400撞击调整装置100上的立辊500，使得调整装置100整体绕着销轴300进行转动，此时调整装置100上的托辊同时转动,调整装置100的重心与销轴300中心不重合，导致调整装置100是一个悬臂结构，调整装置100相对销轴300会有一个扭矩，在使用过程中由于受力不平衡，会导致销轴300容易磨损和变形。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种皮带自动纠偏装置及方法。
一种皮带自动纠偏装置，辊装置通过第一销轴与第一连杆连接，立辊装置通过第五销轴与第二连杆连接；第一连杆通过第二销轴与吊架连接，第二连杆通过第三销轴与吊架连接；吊架通过第四销轴与改向辊总装连接，第三销轴安装在第二连杆上面，同时第三销轴的一端外圆周与第二连杆上的豁口配合，配重通过连接杆与第二连杆连接。
立辊装置、第一连杆、第二连杆及吊架连接处的四个连接点的连线满足平行四边形。立辊装置连接立辊，当皮带偏移时与立辊接触。
一种皮带自动纠偏装置的纠偏方法，皮带跑偏时，皮带会推动立辊摆动，由于立辊装置连接点的连线满足平行四边形，故立辊装置能够平稳地左右摆动，当立辊装置左右摆动时，立辊装置带动第二连杆移动，第二连杆中间与第二销轴固定，当第二连杆移动时候，第二连杆围绕第二销轴做圆弧运动，第二连杆与第三销轴连接，故第三销轴围绕第二销轴做圆弧运动，第三销轴拨动改向辊总装上的豁口处，使改向辊总装运动，由于改向辊总装与吊架采用第四销轴连接，改向辊总装只能围绕第四销轴做旋转运动，改向辊总装做旋转运动，即改向辊总装上的改向辊亦围绕第四销轴旋转运动此时改向辊的输送方向与皮带运动方向不一致，有一个夹角，可为皮带提供一个侧向力，使得皮带恢复到中心位置。
本发明的优点是由于有配重块，使得本装置运行比较平稳。支点处只受向下的压力，不用承受不平衡时产生的弯矩，受力比较合理，降低定位点处的磨损。第二连杆上的孔距的调整可改变调偏辊的偏心角度，故可在整个外形轮廓尺寸不变的情况下设计出多种不同灵敏度的纠偏装置，满足不同的使用工况。配重块可替换为弹簧结构，弹簧处于压缩状态，可为第二连杆提供一个向下的力，通过调整弹簧的压缩量，使得第二连杆处于平衡状态。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的A-A截面图。
图3为本发明的B-B截面图。
图4为本发明的部件分立结构图。
图5为现有技术设备的结构图。
图6为现有技术设备的侧面图。
图7为本发明的局部结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接(焊接、铆接及螺栓连接)，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间器件间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
实施例1：如图1、图2、图3、图4及图7所示，一种皮带自动纠偏装置及方法，立辊装置1通过第一销轴7与第一连杆2连接，立辊装置1通过第五销轴13与第二连杆3连接；第一连杆2通过第二销轴8与吊架4连接，第二连杆3通过第三销轴9与吊架4连接；立辊装置1、第一连杆2、第二连杆3及吊架4连接处的四个连接点的连线满足平行四边形。吊架4通过第四销轴10与改向辊总装5连接。第三销轴9安装在第二连杆3上面，同时第三销轴9的一端外圆周与第二连杆3上的豁口14配合。配重6通过连接杆15与第二连杆3连接。立辊装置1连接立辊12，当皮带11偏移时与立辊12接触。
一种皮带自动纠偏方法，含有以下步骤：皮带跑偏时，皮带会推动立辊摆动。由于立辊装置连接点的连线满足平行四边形，故立辊装置1可以平稳地左右摆动。当立辊装置1左右摆动时，立辊装置1带动第二连杆3移动。第二连杆3中间与第二销轴8固定，故当第二连杆3移动时候，第二连杆3围绕第二销轴8做圆弧运动。第二连杆3与第三销轴9连接，故第三销轴9围绕第二销轴8做圆弧运动。
第三销轴9拨动改向辊总装5上的豁口处，使改向辊总装5运动，由于改向辊总装5与吊架4采用第四销轴10连接，改向辊总装5只能围绕第四销轴10做旋转运动。改向辊总装5做旋转运动，即改向辊总装5上的改向辊亦围绕第四销轴10旋转运动此时改向辊的输送方向与皮带运动方向不一致，有一个夹角，可为皮带提供一个侧向力，使得皮带恢复到中心位置。
平衡原理：吊架4与框架连接，第二销轴8与吊架4连接，故可知第二销轴8为一个固定点。第二连杆3与第二销轴8连接，由于第二销轴8为固定点，对第二连杆3进行受力分析，增加配重6，使第二连杆3保持静平衡。
立辊装置1、第一连杆2、第二连杆3及吊架4相互之间，连接处的四个点连线为平行四边形，满足此条件立辊装置1才能平稳左右摆动。配重6结构，满足运动部件的静平衡要求，使纠偏时运行平稳。
自动纠偏装置：由于有配重块，使得本装置运行比较平稳。支点处只受向下的压力，不用承受不平衡时产生的弯矩，受力比较合理，降低定位点处的磨损。第二连杆3上的孔距的调整可改变调偏辊的偏心角度，故可在整个外形轮廓尺寸不变的情况下设计出多种不同灵敏度的纠偏装置，满足不同的使用工况。配重块可替换为弹簧结构，弹簧处于压缩状态，可为第二连杆3提供一个向下的力，通过调整弹簧的压缩量，使得第二连杆3处于平衡状态。
如上，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于,立辊装置通过第一销轴与第一连杆连接，立辊装置通过第五销轴与第二连杆连接；第一连杆通过第二销轴与吊架连接，第二连杆通过第三销轴与吊架连接；吊架通过第四销轴与改向辊总装连接，第三销轴安装在第二连杆上面，同时第三销轴的一端外圆周与第二连杆上的豁口配合，配重通过连接杆与第二连杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏装置，其特征在于,立辊装置、第一连杆、第二连杆及吊架连接处的四个连接点的连线满足平行四边形。
3.根据权利要求1所述的一种皮带自动纠偏装置，其特征在于,立辊装置连接立辊，当皮带偏移时与立辊接触。
4.根据权利要求1、权利要求2或者权利要求3所述一种皮带自动纠偏装置的纠偏方法，其特征在于,皮带跑偏时，皮带会推动立辊摆动，由于立辊装置连接点的连线满足平行四边形，故立辊装置能够平稳地左右摆动，当立辊装置左右摆动时，立辊装置带动第二连杆移动，第二连杆中间与第二销轴固定，当第二连杆移动时候，第二连杆围绕第二销轴做圆弧运动，第二连杆与第三销轴连接，故第三销轴围绕第二销轴做圆弧运动，第三销轴拨动改向辊总装上的豁口处，使改向辊总装运动，由于改向辊总装与吊架采用第四销轴连接，改向辊总装只能围绕第四销轴做旋转运动，改向辊总装做旋转运动，即改向辊总装上的改向辊亦围绕第四销轴旋转运动此时改向辊的输送方向与皮带运动方向不一致，有一个夹角，可为皮带提供一个侧向力，使得皮带恢复到中心位置。
5.根据权利要求4所述的纠偏方法，其特征在于,吊架与框架连接，第二销轴与吊架连接，第二销轴为一个固定点，第二连杆与第二销轴连接，由于第二销轴为固定点，增加配重，使第二连杆保持静平衡，
立辊装置、第一连杆、第二连杆及吊架相互之间，连接处的四个点连线为平行四边形，立辊装置能平稳左右摆动。
CN202210765996.XA 2022-07-01 2022-07-01 一种皮带自动纠偏装置及方法 Pending CN115057162A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210765996.XA CN115057162A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种皮带自动纠偏装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210765996.XA CN115057162A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种皮带自动纠偏装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115057162A true CN115057162A (zh) 2022-09-16

Family

ID=83204497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210765996.XA Pending CN115057162A (zh) 2022-07-01 2022-07-01 一种皮带自动纠偏装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115057162A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5609241A (en) * 1995-03-23 1997-03-11 Atlantic Richfield Company Training idler assembly for a conveyor system
US5743378A (en) * 1993-11-22 1998-04-28 As Techno Track Device for stabilizing the conveyor belt in a self-adjusting belt steering assembly
CN2346749Y (zh) * 1998-11-09 1999-11-03 陈伯玉 双向输送带的全自动纠偏装置
CN201071205Y (zh) * 2007-07-21 2008-06-11 刘瑞军 一种皮带调心装置
CN101495390A (zh) * 2006-06-01 2009-07-29 As轨道技术公司 用于运输带的引导单元
CN204727126U (zh) * 2015-06-09 2015-10-28 湖南中烟工业有限责任公司 一种双作用智能皮带纠偏系统
CN205441689U (zh) * 2016-03-16 2016-08-10 马丁工程技术（昆山）有限公司 多枢轴皮带自动纠偏装置
CN107200194A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 马丁工程技术（昆山）有限公司 多枢轴皮带自动纠偏装置
CN208292140U (zh) * 2018-04-24 2018-12-28 徐州依科电气有限公司 带式输送机用无源电动纠偏装置
CN213264153U (zh) * 2020-06-30 2021-05-25 无锡宝通智能物联科技有限公司 一种双摇杆纠偏机构
CN214215114U (zh) * 2020-12-30 2021-09-17 福建佶龙机械科技股份有限公司 一种圆网印花导带的纠偏装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5743378A (en) * 1993-11-22 1998-04-28 As Techno Track Device for stabilizing the conveyor belt in a self-adjusting belt steering assembly
US5609241A (en) * 1995-03-23 1997-03-11 Atlantic Richfield Company Training idler assembly for a conveyor system
CN2346749Y (zh) * 1998-11-09 1999-11-03 陈伯玉 双向输送带的全自动纠偏装置
CN101495390A (zh) * 2006-06-01 2009-07-29 As轨道技术公司 用于运输带的引导单元
CN201071205Y (zh) * 2007-07-21 2008-06-11 刘瑞军 一种皮带调心装置
CN204727126U (zh) * 2015-06-09 2015-10-28 湖南中烟工业有限责任公司 一种双作用智能皮带纠偏系统
CN205441689U (zh) * 2016-03-16 2016-08-10 马丁工程技术（昆山）有限公司 多枢轴皮带自动纠偏装置
CN107200194A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 马丁工程技术（昆山）有限公司 多枢轴皮带自动纠偏装置
CN208292140U (zh) * 2018-04-24 2018-12-28 徐州依科电气有限公司 带式输送机用无源电动纠偏装置
CN213264153U (zh) * 2020-06-30 2021-05-25 无锡宝通智能物联科技有限公司 一种双摇杆纠偏机构
CN214215114U (zh) * 2020-12-30 2021-09-17 福建佶龙机械科技股份有限公司 一种圆网印花导带的纠偏装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214651469U (zh) 一种皮带纠偏装置、皮带输送机及搅拌站
CN115057162A (zh) 一种皮带自动纠偏装置及方法
CN208555100U (zh) 一种伺服模组端盖质量检测装置
CN1174580A (zh) 带滑动杆的针刺机
CN113979015A (zh) 可自动纠偏的曲线胶带输送机及其纠偏方法
CN209520547U (zh) 一种用于板簧安装工序的装置
CN211205506U (zh) 一种用于砝码计量检定中的缓降装置
CN112427239A (zh) 电子佩戴设备的点胶设备
CN106882577A (zh) 一种自振导料装置
CN109292614B (zh) 避免薄规格钢卷吊装夹伤装置
CN207450976U (zh) 一种调节吊挂式槽形托辊组角度的抓手装置
CN215390186U (zh) 一种喷涂流水线的传输挂具机构
CN220913152U (zh) 一种检测长距离传输皮带测速的机构
CN114354222B (zh) 一种输送链检测适配支架及输送链磨损检测系统
CN112009962A (zh) 一种吊挂系统重力复位出站下放装置
CN206679811U (zh) 一种自振导料装置
CN216234433U (zh) 一种斗式提升机尾部外张紧机构
CN220055326U (zh) 轮胎胎筒输送装置和轮胎生产系统
CN216661375U (zh) 一种新型张紧装置
CN220077769U (zh) 一种阻挡顶升机构
CN212432421U (zh) 一种风轮的动平衡调试设备
CN219253723U (zh) 一种辊轮可替换的铝材矫正装置
CN214398756U (zh) 一种法兰滚筒皮带传动装置
CN218930662U (zh) 一种纸箱分选用防卡装置
CN208455085U (zh) 一种电泳挂具连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination