CN113979015A - 可自动纠偏的曲线胶带输送机及其纠偏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动纠偏的曲线胶带输送机及其纠偏方法。本可自动纠偏的曲线胶带输送机包括门架、上托架、下托架、托辊以及压辊，其中，上托架和下托架均架设于门架上，上托架为U型结构且相对于门架可转动，下托架位于上托架下方，上托架和下托架上均安装有托辊以支撑其上方的皮带，上托架上的皮带呈U型结构，上托架转弯方向的内侧上安装有用于防止皮带跑出的压辊。本发明提出的可自动纠偏的曲线胶带输送机，因上托架相对于门架可以转动，可以实现曲线段的自动、有效调偏，不需人工调整，保障了长距离曲线胶带机的稳定与可靠，降低了运行成本，有效实现了曲线胶带机缩短运输距离、减少物料转运跌落次数、便于集中控制和自动化管理的特性。
Description
技术领域
本发明涉及冶炼运输技术领域，尤其涉及一种可自动纠偏的曲线胶带输送机及其纠偏方法。
背景技术
随着我国经济的快速发展，促进了运输产业技术革新和布局调整，长距离曲线胶带机技术日趋成熟，广泛应用于国内冶金、矿山、港口、电力、化工、建筑等行业。长距离曲线胶带输送机可根据地形和实际需要合理布置，能够绕开障碍物，缩短运输距离，减少占地，减少物料转运跌落次数，易于实现集中控制和自动化，运行成本低，经济效益显著。
曲线胶带机的平面弯曲段在平面起弧点与结束点的张力方向有一夹角，使得曲线部分内侧、外侧的皮带伸展不同，进而使曲线段沿其横向的合力不均衡，容易发生扭转跑偏现象。而且随着运转、荷载等条件变化，还会加剧曲线段沿其横向的合力不均衡变化，因此跑偏调整难度大，皮带很容易跑出托辊边界，造成生产停机。
因此，有必要采取一种有效的装置实现曲线胶带输送机的纠偏，保障其稳定运行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可自动纠偏的曲线胶带输送机及其纠偏方法，旨在纠正曲线胶带机在转弯路段的皮带偏离情况。
为实现上述目的，本发明提供一种可自动纠偏的曲线胶带输送机，包括门架、上托架、下托架、托辊以及压辊，其中，
所述上托架和下托架均架设于门架上，上托架为U型结构且相对于门架可转动，下托架位于上托架下方，上托架和下托架上均安装有托辊以支撑其上方的皮带，上托架上的皮带呈U型结构，上托架转弯方向的内侧上安装有用于防止皮带跑出的压辊。
优选地，所述上托架上安装的托辊形成U形槽结构以支撑其上方的皮带。
优选地，所述下托架转弯方向安装的最内侧托辊外侧高度大于最外侧托辊外侧安装高度。
优选地，所述下托架上安装的托辊相对于下托架的安装高度可调整。
优选地，所述上托架包括下方的U形架以及固定于U形架上方的横梁，横梁上安装有耳板，销轴穿过横梁和门架主梁的耳板将二者连接，U型架相对于门架可转动。
优选地，所述托辊的转轴固定于上托架的侧面上。
优选地，所述下托架上安装有位于转弯方向内侧的内托辊以及位于转弯方向外侧的外托辊，内托辊轴线与水平方向的夹角大于外托辊轴线与水平方向的夹角。
优选地，所述内托辊轴线与水平方向夹角为20°～30°，外托辊轴线与水平方向夹角为2°～8°。
本发明进一步提出一种基于上述的可自动纠偏的曲线胶带输送机的纠偏方法，包括以下步骤：
当运行中上托架摆动幅度超过预设幅度时，检查是否耳板间隙过大或销轴是否磨损；
当上程皮带跑偏幅度超过预设幅度时，调整上程皮带的张紧力和/或调整落料点；
当下程皮带跑偏幅度超过预设幅度时，调整下程皮带的张紧力或调整下托架上安装的托辊的安装高度。
本发明提出的可自动纠偏的曲线胶带输送机，因上托架相对于门架可以转动，可以实现曲线段的自动、有效调偏，不需人工调整，保障了长距离曲线胶带机的稳定与可靠，降低了运行成本，有效实现了曲线胶带机缩短运输距离、减少物料转运跌落次数、便于集中控制和自动化管理的特性。另外，压辊安装于上托架内侧，使上托架重心朝内侧偏移，从而刚好抵消因曲线部分内侧、外侧的皮带伸展不同而使曲线段沿其横向的合力不均衡的情况，使皮带内外侧皮带伸展情况相同，减少了因受力不平衡而导致的扭转跑偏现象。
附图说明
图1为本发明可自动纠偏的曲线胶带输送机的结构示意图。
图中，1-上托架；2-门架；3-主梁；4-销轴；5-压辊；6-上托辊；7-上程皮带；8-下程皮带；9-下托辊；10-下托架。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种可自动纠偏的曲线胶带输送机。
参照图1，本优选实施例中，一种可自动纠偏的曲线胶带输送机，包括门架2、上托架1、下托架10、托辊以及压辊5，其中，
上托架1和下托架10均架设于门架2上，上托架1为U型架且相对于门架2可转动，下托架10位于上托架1下方(下托架10固定安装)，上托架1和下托架10上均安装有托辊以支撑其上方的皮带，上托架1上的皮带呈U型结构，上托架1转弯方向的内侧上安装有用于防止皮带跑出的压辊5。
可自动纠偏的曲线胶带输送机安装于转弯的曲线段上。本实施例中，上托架1上安装的托辊形成U形槽结构以支撑其上方的皮带。上托架1上安装的托辊形成U形槽结构以支撑其上方的皮带。曲线段上层皮带在上托架1作用下将皮带挤压成半圆形，方便转弯，防止物料溢出。上托架1上安装的托辊为上托辊6，下托架10上安装的托辊为下托辊9。
进一步地，下托架10转弯方向安装的最内侧托辊外侧高度大于最外侧托辊外侧安装高度。下托架10通过非等高支架，内高外低，使曲线部分回程内侧、外侧的皮带伸展尽量一致，阻止皮带跑偏。
进一步地，下托架10上安装的托辊相对于下托架10的安装高度可调整。
本实施例中，上托架1包括下方的U形架以及固定于U形架上方的横梁，横梁上安装有耳板，销轴4穿过横梁和门架2上主梁3的耳板将二者连接。托辊的转轴固定于上托架1的侧面上。U型架相对于门架2可转动。
进一步地，下托架10上安装有位于转弯方向内侧的内托辊以及位于转弯方向外侧的外托辊，内托辊轴线与水平方向的夹角大于外托辊轴线与水平方向的夹角。内托辊轴线与水平方向夹角为20°～30°，外托辊轴线与水平方向夹角为2°～8°。具体角度范围根据转弯半径、现场实际来定。
本发明提出的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其工作过程如下：运行时，根据载荷受力不同，皮带给上托架1的向心力不同，上托架1可以围绕销轴4转动一定角度，配合压辊5将皮带固定在上托架1可控范围内。因上托架1可绕销轴4转动，因此，能根据输送物料多少在一定角度内自动调节上行胶带和上托架1托辊组转弯内弧和外弧的旋转抬高角度，达到调整跑偏效果。
本发明提出的可自动纠偏的曲线胶带输送机，因上托架1相对于门架2可以转动，可以实现曲线段的自动、有效调偏，不需人工调整，保障了长距离曲线胶带机的稳定与可靠，降低了运行成本，有效实现了曲线胶带机缩短运输距离、减少物料转运跌落次数、便于集中控制和自动化管理的特性。另外，压辊5安装于上托架1内侧，使上托架1重心朝内侧偏移，从而刚好抵消因曲线部分内侧、外侧的皮带伸展不同而使曲线段沿其横向的合力不均衡的情况，使皮带内外侧皮带伸展情况相同，减少了因受力不平衡而导致的扭转跑偏现象。
本发明进一步提出一种可自动纠偏的曲线胶带输送机的纠偏方法。
本发明进一步提出一种基于上述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，包括以下步骤：
当运行中上托架1摆动幅度超过预设幅度时，检查是否耳板间隙过大或销轴4是否磨损(如果是上托架1耳板间隙过大，在上托架1的耳板上增加垫片，调整间隙直至消除；如果是上托架1顶部销轴4磨损严重，则需更换销轴4)；
当上程皮带7跑偏幅度超过预设幅度时，调整上程皮带7的张紧力和/或调整落料点；
当下程皮带8跑偏幅度超过预设幅度时，调整下程皮带8的张紧力或调整下托架10上安装的托辊的安装高度。
在皮带空载情况下，如果上托架1上的压辊5受力过大，上托架1倾斜角度过大，这时需要适当调整皮带张紧力。具体调整方法是：以左拐弯皮带为例，皮带向左跑偏，适当降低皮带张紧力；如果向右跑偏，适当增加张力。在重载情况下，曲线段跑偏，除考虑皮带张紧力外，还应观察物料在皮带上的分布，适当调整落料点。
当曲线段回程跑偏时，以左拐弯皮带为例，皮带向左跑偏，适当降低皮带张紧力；如果向右跑偏，适当增加张力。另外，支架的支腿上有两个卡槽，根据实际跑偏方向可以进行微调，调整方法与普通胶带机回程托辊支架调整方法一样。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，包括门架、上托架、下托架、托辊以及压辊，其中，
所述上托架和下托架均架设于门架上，上托架为U型结构且相对于门架可转动，下托架位于上托架下方，上托架和下托架上均安装有托辊以支撑其上方的皮带，上托架上的皮带呈U型结构，上托架转弯方向的内侧上安装有用于防止皮带跑出的压辊。
2.如权利要求1所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述上托架上安装的托辊形成U形槽结构以支撑其上方的皮带。
3.如权利要求2所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述下托架转弯方向安装的最内侧托辊外侧高度大于最外侧托辊外侧安装高度。
4.如权利要求2所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述下托架上安装的托辊相对于下托架的安装高度可调整。
5.如权利要求1所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述上托架包括下方的U形架以及固定于U形架上方的横梁，横梁上安装有耳板，销轴穿过横梁和门架主梁的耳板将二者连接，U型架相对于门架可转动。
6.如权利要求1所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述托辊的转轴固定于上托架的侧面上。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述下托架上安装有位于转弯方向内侧的内托辊以及位于转弯方向外侧的外托辊，内托辊轴线与水平方向的夹角大于外托辊轴线与水平方向的夹角。
8.如权利要求7所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机，其特征在于，所述内托辊轴线与水平方向夹角为20°～30°，外托辊轴线与水平方向夹角为2°～8°。
9.一种基于权利要求1至8中任意一项所述的可自动纠偏的曲线胶带输送机的纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
当运行中上托架摆动幅度超过预设幅度时，检查是否耳板间隙过大或销轴是否磨损；
当上程皮带跑偏幅度超过预设幅度时，调整上程皮带的张紧力和/或调整落料点；
当下程皮带跑偏幅度超过预设幅度时，调整下程皮带的张紧力或调整下托架上安装的托辊的安装高度。
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