CN109292614B - 避免薄规格钢卷吊装夹伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄规格钢卷吊装设备技术领域，特别涉及一种避免薄规格钢卷夹伤装置。包括吊具本体、定位体和平衡配重，定位体通过销轴连接在吊具本体上，定位体设置在吊具本体的侧臂上；定位体下半部设有导向槽，连接销置于导向槽内并与导向槽滑动配合；平衡配重中部通过控制位置钢丝绳与连接销连接，平衡配重外侧上方设有复位控制钢丝绳，复位控制钢丝绳安装在复位控制钢丝绳固定端销轴上。与现有技术比，具有如下优点：该装置经济成本较低，且能确保薄规格钢卷溢出边不受夹伤。

Description

避免薄规格钢卷吊装夹伤装置

技术领域

本发明涉及薄规格钢卷吊装设备技术领域，特别涉及一种避免薄规格钢卷夹伤装置。

背景技术

薄规格钢卷在包装前的吊装运输过程中，由于钢卷经常出现内塔或外塔等溢出边，用普通吊具在吊装钢卷时稍有不慎吊具侧臂就会与溢出部分发生碰撞，由于钢卷是薄规格从而容易使钢板变形，产生大量的吊装夹伤，下道工序或用户被迫切除，影响成材率和产品信誉，严重影响后续生产及用户的质量要求，给生产厂带来不必要的损失。尽管在吊装过程中，通过起重工的精心操作可以减少或避免，但并不能从根本上杜绝吊具夹伤缺陷的发生，而且效率低，工人始终处于高度紧张的精神状态，所以薄规格钢卷吊装夹伤缺陷在冷轧钢厂普遍存在，在钢铁市场形势依然严峻的形势下，解决吊装夹伤就显得非常重要，那么如果通过合理的选用吊装运输工具，规避人为操作水平低或失误造成的产品缺陷就很有必要。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种避免薄规格钢卷夹伤装置。

本发明采用如下技术方案：

一种避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，包括吊具本体、定位体和平衡配重，定位体通过销轴连接在吊具本体上，定位体设置在吊具本体的侧臂上；定位体下半部设有导向槽，连接销置于导向槽内并与导向槽滑动配合；平衡配重中部通过控制位置钢丝绳与连接销连接，平衡配重外侧上方设有复位控制钢丝绳，复位控制钢丝绳安装在复位控制钢丝绳固定端销轴上。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，具有如下优点：该装置通过定位体、控制定位体位置的平衡配重以及相应连接机构，使得吊具侧臂与钢卷端面内外塔溢出边有一定距离；同时，定位体的适时动作确保薄规格钢卷溢出边不受夹伤，定位体设置在所述吊具本体侧臂上，不会对吊具强度造成影响；由于该装置是在常规吊具上进行了必要改进，故经济成本较低；该装置可广泛应用于物流吊装冷轧、镀锌、彩涂、镀铝锌等薄规格钢卷吊装运输设备技术领域。

本发明的优选方案是：

定位体为偏心结构，偏心结构与钢卷接触端的上部是圆弧面，圆弧面与定位体的回转中心同心设置；偏心结构与钢卷接触端的下部是与侧臂的铅锤面平行的平面，平面与圆弧面相切设置。

定位体与钢卷接触端设有缓冲材料层，缓冲材料层覆盖在定位体的圆弧面与平面上。

缓冲材料层与定位体间通过紧固螺栓连接。

定位体与钢卷接触端的平面中间部位设有位置控制传感器。

连接销与控制位置钢丝绳通过卡环相互连接。

复位控制钢丝绳通过导向轮安装在复位控制钢丝绳固定端销轴上。

复位控制钢丝绳的长度方向间隔设置数个挂钩。

吊具本体分为左、右两侧，两侧结构对称设置。

吊具本体左、右两侧上分别设有定位体。

附图说明

图1为本发明的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置工作位示意图；

图2为本发明的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置吊装位示意图；

图3为本发明的定位体结构示意图；

其中，定位体1、圆弧面101、平面102、导向槽103、交接处104、侧臂铅锤面105、销轴2、控制位置钢丝绳3、第一定位体限位4、平衡配重5、复位控制钢丝绳6、导向轮7、吊具本体8、右侧吊装臂9、复位控制钢丝绳固定端销轴10、连接销11、位置控制传感器12、缓冲材料层13、第二定位体限位14、左侧吊装臂15、横梁16。

具体实施方式

下面依据附图1至附图3详细论述本发明：

一种避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，主要由吊具本体8、定位体1和平衡配重5等组成；吊具本体8主要由左侧吊装臂15、右侧吊装臂9和横梁16等组成，其中，左侧吊装臂15和右侧吊装臂9分别安装在横梁16的左、右两侧，左侧吊装臂15和右侧吊装臂9可在横梁16上左、右调节。

本实施例中，在横梁16左、右两侧对称开有长条孔，长条孔中分别设有螺栓，螺栓的位置可左、右调节，螺栓又与左侧吊装臂15和右侧吊装臂9连接在一起；两侧的吊装臂上分别设置第一定位体限位4和第二定位体限位14，第一定位体限位4设置在定位体1工作位时下方，工作位时定位体1呈水平状态，使得吊具本体8的侧臂与钢卷端面具有一定的间隙；第二定位体限位14设置在定位体1上方，确保在吊装位时第二定位体限位14与定位体1接触。

定位体1通过销轴2分别设置在吊具本体8左侧吊装臂15与右侧吊装臂9的侧臂上；销轴2偏心设置在定位体1上方，定位体1为偏心结构，偏心结构与钢卷接触端的上部是圆弧面101，圆弧面101与定位体1的回转中心同心设置；偏心结构与钢卷接触端的下部是与侧臂铅锤面105平行同时又与钢卷端面平行的平面102，平面102与圆弧面101相切设置，定位体1在工作位时，切线在定位体1回转中心的水平线与定位体1与钢卷接触端铅锤面的交接处104；定位体1下半部设有导向槽103，导向槽103与水平位置成5°~15°夹角，以便保证定位体1在工作位时不受平衡配重5影响，而发生位置变化；连接销11设置在导向槽103内，可沿导向槽103自由滑动。

平衡配重5中部通过控制位置钢丝绳3与连接销11连接，连接销11又通过卡环与控制位置钢丝绳3相互连接，平衡配重5外侧上方设有复位控制钢丝绳6，复位控制钢丝绳6通过导向轮7导向，导向轮7为了限制平衡配重5不与其它部件接触，导向轮7设置在吊装臂的上方；同时将复位控制钢丝绳6另一端通过卡环连接在复位控制钢丝绳固定端销轴10上，复位控制钢丝绳固定端销轴10设置在另一侧吊装臂9的前端；复位控制钢丝绳6是在吊具本体8的吊装臂打开到相应的宽度后，将平衡配重5吊起，使得控制位置钢丝绳3失去平衡配重5的拉力，从而失去其对定位体1在吊装位的控制，平衡配重5的重量不再作用于定位体1后，定位体1在自身偏重作用下回到工作位，此时控制位置钢丝绳3和连接销11在重力及导向槽103角度的作用下使连接销11移动到定位体1重心侧H处，确保定位体1不受平衡配重5影响改变工作位的位置，从而避开定位体1对钢卷端面的伤害，具备下一次吊装的条件。

复位控制钢丝绳6的长度可以根据钢卷宽度的不同设置数个挂钩；数个挂钩间隔设置在复位控制钢丝绳6的长度方向上；宽度变化时，手动调节不同的挂钩来改变钢丝绳的长度即可实现定位体1位置转换。

定位体1与钢卷接触端设有缓冲材料层13，缓冲材料层13覆盖在定位体1的圆弧面101与平面102上，可在缓冲材料层13上开设紧固孔，定位体1与钢卷接触端的圆弧面101与平面102上开设与相应的螺栓孔，通过紧固螺栓将缓冲材料层13与定位体1紧固连接；定位体1与钢卷接触端的平面102中间部位设有位置控制传感器12。

该避免薄规格钢卷吊装夹伤装置的工作过程如下：

吊具在吊装前，首先将吊具本体8移动至钢卷正上方，确认吊具本体8上的左侧吊装臂15与右侧吊装臂9位置，使其吊装臂的最小开口要大于钢卷宽度200mm，此时定位体1在工作位，然后吊具本体8整体下移，使得吊具本体8的吊装臂落在钢卷中心位置O附近，这时才可以夹紧。

当定位体1随左侧吊装臂15向钢卷端面移动到接触钢卷端面后，触发该侧装在定位体1平面102上的位置控制传感器12，控制吊具本体8停止夹紧动作；同理，吊具另一侧定位体1随右侧吊装臂9继续向钢卷另一侧端面移动，两侧定位体1的平面102均接触到钢卷端面后，吊具侧臂在位置控制传感器12的控制下分别停止运动，此时吊具可以提升，吊具提升到接触钢卷内孔圆弧面的过程中，由于吊具上移，带动定位体1的销轴2一起上移钢卷不动，而吊具本体两侧定位体1的定位端与钢卷端面之间会产生摩擦力，在摩擦力的作用下将定位体1的定位端带动到钢卷中心方向，随着定位体1的定位端向下转动，定位体1上的导向槽103开始倾斜，此时在定位体1的导向槽103内的连接销11在平衡配重5重力作用下向定位体1的定位端移动，从重心侧H处滑动至非重心侧G处；此时依靠平衡配重5的重力作用，与平衡配重5连接的连接销11在导向槽103内向下滑动，从重心侧H处滑动至非重心侧G处；当定位体1的定位端圆弧面101滚动摩擦到圆弧面101的边缘时失去摩擦力，然后在平衡配重5的重力作用下使得定位体1定位端与钢卷端面脱开到达吊装位，位置通过第二定位体限位14控制定位体1的倾斜位置，吊具继续提升，直到左侧吊装臂15和右侧吊装臂9分别与钢卷内孔圆弧面接触并开始承重，即可以起吊钢卷，因定位体1和吊具吊装臂与钢卷端面已经有间隙所以不会碰伤钢卷溢出边，相应，吊具落下钢卷时，吊具与钢卷相对位置没有改变，可以直接将钢卷放在需要转运的位置，放到相应正确位置后，吊具本体8开始打开，当使得吊具本体8的侧臂离开钢卷端面20mm~50mm距离后，复位控制钢丝绳6开始拉动平衡配重5上移，定位体1此时失去平衡配重5通过配重控制钢丝绳3的牵制，定位体1在自身偏重作用下回到工作位，此时控制位置钢丝绳3和连接销11在重力及导向槽角度的作用下使连接销11移动到定位体重心一侧H处，确保定位体1不受平衡配重5影响改变工作位的位置，从而避开定位体1对钢卷端面的伤害，具备下一次吊装的条件。

定位体1的平面102与吊具本体8的侧臂铅锤面105间设有80mm~200mm的距离，即平面102要向钢卷端面方向伸出，使得定位体1平面102在吊具本体8夹紧过程中定位体1的定位平面102先与钢卷端面接触，而接触的位置恰恰在钢卷端面中部平整的端面上，具有塔形的内圈和外圈溢出边则接触不到定位体1和吊具侧臂铅锤面105，两侧的定位体1定位平面102均与钢卷端面接触后，吊具开始提升，提升过程如前所述，使得吊具侧臂铅锤面105与与钢卷端面有一定的间隙，保证了吊具侧臂铅锤面105与钢卷端面溢出边不发生接触，所以避免了外圈的塔形部分即溢出边受到夹伤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的避免薄规格钢卷包装前吊装夹伤装置，通过定位体1以及控制定位体1位置的配重5和相应连接机构，使得吊具侧臂与钢卷端面内外塔溢出边不接触，定位体1的适时动作确保薄规格钢卷溢出边不受夹伤，定位体1设置在吊具本体8的侧臂上，不会对吊具强度造成影响；且定位体1与钢卷接触部分有缓冲材料层，更加有效地避免了对薄规格钢卷溢出边的夹伤。

定位体1为偏心结构，偏心结构定位端的上部是与回转中心同心的圆弧面101，其下部是与吊装臂侧臂铅锤面105平行的平面102，平面102与圆弧面101相切，切线在定位体1回转中心的水平线与定位体1定位端铅锤面的交接处104，定位体1下半部开设有平衡配重5移动的导向槽103，吊具侧臂及其平衡配重5不会对钢卷端面造成夹伤和碰伤。

吊具定位体1在复位控制钢丝绳6不同长度的作用下，实现钢卷不同宽度时手动控制其位置，实现定位体1适时到达指定位置；通过在定位体1定位端面设有的位置控制传感器12，使得吊具适时停止夹紧动作，不对钢卷端面造成夹伤，一方面保障吊具原有夹紧起吊功能的可靠性，另一方面由于起吊提升过程中，定位体1又适时与钢卷脱离，使得吊具除承受重力的吊装臂外，其余部位不接触钢卷，机构简单，保护钢卷内外塔形溢出边，使其不受到吊具侧臂夹伤，降低钢卷受到夹伤的风险。

Claims (5)

1.一种避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，包括吊具本体、定位体和平衡配重，其特征在于：定位体通过销轴连接在吊具本体上，定位体设置在吊具本体的侧臂上，吊具本体分为左、右两侧，两侧结构对称设置；两侧的吊装臂上分别设置第一定位体限位和第二定位体限位，定位体为偏心结构，偏心结构与钢卷接触端上部是圆弧面，圆弧面与定位体的回转中心同心设置；偏心结构与钢卷接触端的下部是与侧臂的铅锤面平行的平面，平面与圆弧面相切设置；定位体下半部设有导向槽，导向槽与水平位置成5°~15°夹角，连接销置于导向槽内并与导向槽滑动配合；平衡配重中部通过控制位置钢丝绳与连接销连接，连接销又通过卡环与控制位置钢丝绳相互连接，平衡配重外侧上方设有复位控制钢丝绳，复位控制钢丝绳通过导向轮导向，导向轮设置在吊装臂的上方；同时将复位控制钢丝绳另一端通过卡环连接在复位控制钢丝绳固定端销轴上，复位控制钢丝绳固定端销轴设置在另一侧吊装臂的前端。

2.根据权利要求1所述的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，其特征在于：定位体与钢卷接触端设有缓冲材料层，缓冲材料层覆盖在定位体的圆弧面与平面上。

3.根据权利要求2所述的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，其特征在于：缓冲材料层与定位体间通过紧固螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，其特征在于：定位体与钢卷接触端的平面中间部位设有位置控制传感器。

5.根据权利要求1所述的避免薄规格钢卷吊装夹伤装置，其特征在于：复位控制钢丝绳的长度方向间隔设置数个挂钩。

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