CN1847113A - 托辊支架全自动纠偏装置 - Google Patents

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CN1847113A CN 200610040212 CN200610040212A CN1847113A CN 1847113 A CN1847113 A CN 1847113A CN 200610040212 CN200610040212 CN 200610040212 CN 200610040212 A CN200610040212 A CN 200610040212A CN 1847113 A CN1847113 A CN 1847113A
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许晓庆
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Abstract

本发明公开了一种托辊支架全自动纠偏装置,包括底座、立辊、托辊和托辊支架,所述的三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑;所述的两侧托辊支架的内端通过转动副与底座相连接,所述的纠偏装置还包括拐臂,所述的拐臂的一端与立辊相连接,另一端与托辊支架外端相连接,拐臂的拐点通过拐臂轴与拐臂轴底座相连接。该托辊支架全自动纠偏装置结构简单,成本低,纠偏效果好。

Description

托辊支架全自动纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种带式输送机的纠偏装置,特别是用于槽形带式输送机的托辊支架全自动纠偏装置。
背景技术
皮带跑偏现象是皮带输送机在运行过程中常见的故障。若皮带跑偏严重、轻则造成皮带损坏,重则造成皮带撕裂,影响皮带的使用寿命;另外皮带在运行过程中还会因跑偏面造成撒料、停机等;既影响生产,又会造成严重的经济损失。中国专利CN2477584公开了一种托辊支架可调式金自动纠偏装置,它由底座、立辊、托辊和托辊支架所组成;三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑,两侧托辊支架的内端通过转轴与装于底座上的支架座相固定,且托辊支架可绕转轴转动;两侧托辊支架的外端置于顶端设有转动轴承的支撑架上。通过连杆机构的带动,支架座的转动及托辊的移动,实现纠偏作用,此类纠偏装置结构复杂,底座下设有连杆机构、支架座的旋转机构,造价高。
发明内容
本发明提供一种结构简单,成本低,纠偏效果好的托辊支架全自动纠偏装置。
本发明是通过如下技术方案实现的:托辊支架全自动纠偏装置,包括底座、立辊、托辊和托辊支架,所述的三只托辊由三只独立的托辊支架所支撑;所述的两侧托辊支架的内端通过转动副与底座相连接,所述的纠偏装置还包括拐臂,所述的拐臂的一端与立辊相连接,另一端与托辊支架外端相连接,拐臂的拐点通过拐臂轴与拐臂轴底座相连接。
所述的拐臂轴底座上设有限位器。
所述的纠偏装置还包括立辊轨道架,所述的立辊轨道架安装在两侧托辊支架上,所述的立辊安装在立辊轨道架内,所述的立辊可沿立辊轨道移动。
所述的立辊轨道架安装在两侧托辊支架顶端外侧,与立辊构成移动副。
所述的拐臂通过连杆与立辊相连接。
所述的拐臂的另一端与托辊支架外端底部通过销相连接。
本发明结构简单合理、造价低,通过立辊受力移动,作用于拐臂,拐臂受力,以拐臂点为支点,拐臂绕拐臂轴转动,调整托辊支架,使托辊支架绕转轴转动,立辊反作用于皮带,达到纠偏的目的。
工作原理
当皮带出现跑偏时,例如向左偏移,则左边的立辊受力向左移动,立辊向左挤压拐臂,拐臂以拐臂轴为支点沿逆时针方向旋转一定角度,拐臂的另一端上顶,使托辊支架以托辊支架与底座的活动联接点转轴作顺时针旋转,立辊受皮带的挤压力、拐臂的杠杆力、托辊支架的重力达到新的平衡,立辊反作用于皮带,导致皮带向右运动。当皮带走正后,三者恢复原有平衡,托辊支架自动回位。反之皮带向右偏时,导致皮带向左偏移,起到纠偏的作用。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图
图2为本发明第二实施例的结构示意图
图中序号为:1、底座,2、立辊,3、托辊,4、托辊支架,5、转轴,6、拐臂,7、连接销,8、拐臂轴,9、拐臂轴底座,10、立辊轨道架,11、连杆,12、限位器。
具体实施方式
第一实施例托辊支架全自动纠偏装置,包括底座1、立辊2、托辊3和托辊支架4,所述的三只托辊3由三只独立的托辊支架4所支撑;所述的两侧托辊支架4的内端通过转动副5与底座1相连接,所述的纠偏装置还包括立辊轨道架10和拐臂6,所述的立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4上,所述的立辊2安装在立辊轨道架10内,所述的立辊2可沿立辊轨道移动;所述的拐臂6的一端与立辊2相连接,另一端与托辊支架4外端相连接,拐臂6的拐点通过拐臂轴8与拐臂轴底座9相连接,拐臂轴底座9固定在底座1上,所述的立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4顶端外侧,与立辊2构成移动副,所述的拐臂6通过连杆11与立辊2相连接,所述的拐臂6的另一端与托辊支架4外端底部通过销7相连接。当皮带出现跑偏时,例如向左偏移,则左边的立辊2受力向左移动,由于立辊轨道架10安装在两侧托辊支架4上,立辊2安装在立辊轨道架10内,立辊2可沿立辊轨道移动,拐臂6通过连杆11与立辊2相连接,故连杆11向左挤压拐臂6,拐臂6以拐臂轴8为支点沿逆时针方向旋转一定角度,拐臂6的另一端上顶,使托辊支架4以托辊支架与底梁的活动联接点转轴5作顺时针旋转,导致皮带向右运动,当皮带走正后,托辊支架4自动回位。反之皮带向右偏时,导致皮带向左偏移,起到纠偏的作用。
第二实施例托辊支架全自动纠偏装置,包括底座1、立辊2、托辊3和托辊支架4,所述的三只托辊3由三只独立的托辊支架4所支撑;所述的两侧托辊支架4的内端通过转动副5与底座1相连接,所述的纠偏装置还包括拐臂6,所述的拐臂6的一端与立辊2相连接,拐臂6的另一端与托辊支架4外端底部通过销7相连接,拐臂6的拐点通过拐臂轴8与拐臂轴底座9相连接,所述的拐臂轴底座9上设有限位器12,拐臂轴底座9固定在底座1上。当皮带出现跑偏时,例如向左偏移,则左边的立辊受力向左移动,立辊2带动拐臂6向左移动,拐臂6以拐臂轴8为支点沿逆时针方向旋转一定角度,拐臂6的另一端上顶,使托辊支架4以托辊支架与底梁的活动联接点转轴5作顺时针旋转,导致皮带向右运动,当皮带走正后,在重力和限位器12的作用下,托辊支架4自动回位。反之皮带向右偏时,导致皮带向左偏移,起到纠偏的作用。该托辊支架全自动纠偏装置结构简单,成本低,纠偏效果好。

Claims (6)

1、托辊支架全自动纠偏装置,包括底座(1)、立辊(2)、托辊(3)和托辊支架(4),所述的三只托辊(3)由三只独立的托辊支架(4)所支撑;所述的两侧托辊支架(4)的内端通过转动副(5)与底座(1)相连接,其特征在于:所述的纠偏装置还包括拐臂(6),所述的拐臂的一端与立辊相连接,另一端与托辊支架外端相连接,拐臂的拐点通过拐臂轴(8)与拐臂轴底座(9)相连接。
2、根据权利要求1所述的托辊支架全自动纠偏装置,其特征在于:所述的拐臂轴底座(9)上设有限位器(12)。
3、根据权利要求1所述的托辊支架全自动纠偏装置,其特征在于:所述的纠偏装置还包括立辊轨道架(10),所述的立辊轨道架(10)安装在两侧托辊支架(4)上,所述的立辊(2)安装在立辊轨道架(10)内,所述的立辊(2)可沿立辊轨道移动。
4、根据权利要求3所述的托辊支架全自动纠偏装置,其特征在于:所述的立辊轨道架(10)安装在两侧托辊支架(4)顶端外侧,与立辊(2)构成移动副。
5、根据权利要求3所述的托辊支架全自动纠偏装置,其特征在于:所述的拐臂(6)通过连杆(11)与立辊(2)相连接。
6、根据权利要求3、4或5所述的托辊支架全自动纠偏装置,其特征在于:所述的拐臂(6)的另一端与托辊支架(4)外端底部通过销(7)相连接。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101301959B (zh) * 2008-06-27 2010-12-29 天津成科传动机电技术股份有限公司 带式输送机输送带自适应调整装置
CN101979285A (zh) * 2010-11-03 2011-02-23 许猛 胶带可逆自动调偏装置
CN110077801A (zh) * 2019-04-17 2019-08-02 山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿 皮带自动调偏装置
CN110789920A (zh) * 2019-11-05 2020-02-14 安徽华宏机械设备有限公司 一种皮带运输机可升降下调心自动纠偏装置

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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication