CN109230430A - 一种分拣机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分拣机及其使用方法，包括面板、自驱动滚轮机构及转向机构，创造性的采用自驱动滚轮机构，无需复杂的传动结构，任何一个或多个自驱动滚轮单体连接有转向驱动机构，与所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，故在所述平面连杆机构联动及所述转向驱动机构的驱动，甚至一个转向驱动机构的驱动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体即可实现同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向，自驱动滚轮机构及转向机构均集成在面板上，所述面板作为本发明分拣机所有动作机构的载体，通过拆除面板上螺钉等，即可取出所有动作机构进行维护，拆除、维修或更换便捷并快速，降低了维护成本，而且便于排查事故点。

Description

一种分拣机及其使用方法

技术领域

本发明涉及分拣机，尤其涉及一种面板式自驱动滚轮机构同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向分拣机及其使用方法。

背景技术

常见的摆轮分拣机根据货物尺寸设有数排无动力滚轮，通过O形带连接无动力滚轮等传动方式，将滚动动力传递到无动力滚轮上，带动滚轮滚动，利用滚动摩擦力将位于滚轮上方的货物进行输送；通过转向机构控制自驱动滚轮转向，使货物输送方向改变。

该类摆轮分拣机存在的问题如下：

(1)结构较分散，主要分四部分，上部为防护面板，中部为滚轮及其固定支撑座，下部为滚动动力及转向部件，最下方为支腿架。各部分装配关系存在上下串联，当出现机械故障时，需要从上到下逐步拆解，不利于快速式检修。

(2)各滚轮的同步转向，常采用传统啮合式传动。传动路线较复杂，故障点增加，对啮合件加工精度、安装精度要求高，制造、维护成本较高。

(3)自滚轮不带动力，滚动主要靠滚轮中部安装的O形带转动，而O形带的转动是外部动力通过传动路线传递过来。传动路线上零部件数量多，并易产生磨损及故障点增加等。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种分拣机及其使用方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种分拣机，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，

自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

平面连杆机构分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体中的若干行和/或若干列自驱动滚轮单体活动连接。若干为一个或多个。

进一步的，平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆分别与多列或一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆、第二连杆相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。

进一步的，第一连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,第二连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线。

第一连杆、第二连杆与自驱动滚轮单体活动连接的位置位于自驱动滚轮单体的端部。

所述第一连杆与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆分别与周边两列或一列自驱动滚轮单体铰接。本发明通过一根第二连杆就可以连接各行的第一连杆，使所有自驱动滚轮单体联系起来同步转转向。当设置两根第二连杆时，整体结构稳定性更强。

自驱动滚轮单体还包括自驱动滚轮，自驱动滚轮通过自驱动滚轮轴安装在可绕自身轴线旋转的底座上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。自驱动滚轮轴通过螺钉紧固在底座槽孔中。

所有自驱动滚轮的转速相同。

第一连杆、第二连杆活动连接在底座上。

面板的通孔为台阶孔，压板置于所述台阶孔的台阶面上，并通过连接机构紧固在所述底座上端面，面板的上边缘低于自驱动滚轮的上边缘。

转向驱动机构通过平键与底座连接。

面板、自驱动滚轮机构及转向机构为一体结构。

面板下面安装支腿；和/或，

所述底座为圆柱状，和/或，

转向驱动机构为转向电机，和/或，

面板上安装用于限定底座向上窜动的挡片，和/或，

自驱动滚轮机构的上边缘位于同一水平面上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种上述所述的分拣机的使用方法，包括以下步骤：

驱动转向机构，在转向驱动机构的带动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向至预设角度；

自驱动滚轮单体沿所述预设角度所在输送方向输送货物。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明示例的分拣机，创造性的采用自驱动滚轮机构，通过自驱动实现自驱动滚轮单体的滚动，无需复杂的传动结构，大大简化了分拣机的结构，任何一个或多个自驱动滚轮单体连接有转向驱动机构，分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，故在所述平面连杆机构联动及所述转向驱动机构的驱动，甚至一个转向驱动机构的驱动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体即可实现同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向，自驱动滚轮机构及转向机构均集成在面板上，所述面板作为本发明分拣机所有动作机构的载体，通过拆除面板上螺钉等连接机构，即可取出所有动作机构进行维护，拆除、维修或更换便捷并快速，降低了维护成本，而且便于排查事故点。

2、本发明示例的分拣机的使用方法，分拣机结构简单，由于分拣机结构的合理设计，实现了自驱动滚轮单体的同步、同角度及同速，进而方便实现分拣机沿所述预设角度所在输送方向输送货物。

附图说明

图1为本发明分拣机的主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为自驱动滚轮单体相对于图2转向-70°时的示意图；

图4为自驱动滚轮单体相对于图2转向70°时的示意图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的俯视图；

图7为自驱动滚轮单体的结构示意图，

图中，1面板，2自驱动滚轮,3底座，4第二连杆，5第一连杆，6销轴，7电机安装架，8转向电机，9平键，10压板，11支腿，12挡片。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的技术方案，下面结合具体实施例、说明书附图对本发明作进一步说明。

实施例一：

本实施例提供了一种分拣机，包括面板1及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，所述面板1下面安装支腿11，面板1与底部支腿11通过螺钉等紧固,面板既是防护面罩，又作为动作机构的安装载体，是不可或缺的主要结构件之一。

自驱动滚轮机构位于面板1的下方且上边缘从面板1的通孔穿出位于同一水平面上。所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，自驱动滚轮单体包括自驱动滚轮2及可绕自身轴线旋转的底座3，自驱动滚轮2采用轮毂电机驱动，自驱动滚轮2通过自驱动滚轮轴安装在底座3上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。所有自驱动滚轮2的转速实现同速。所述面板1的通孔为台阶孔，压板10置于所述台阶孔的台阶面上，并通过将连接机构紧固在所述底座3上端面，所述连接机构具体为螺钉，面板1的上边缘低于自驱动滚轮2的上边缘，优选与面板1齐平。面板1上还安装有用于限定底座3向上窜动的挡片12。

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与多行和/或多列或一列自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，转向驱动机构优选通过平键与底座3连接，使面板1、自驱动滚轮机构及转向机构为一体结构，平面四连杆机构包括第一连杆5、第二连杆4，第一连杆5分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆4分别与多列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆5、第二连杆4相互垂直，形成一个或多个联动的平面四连杆机构。所述第一连杆5优选与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆4优选分别与周边两列自驱动滚轮单体铰接。在所述转向驱动机构的驱动及所述平面四连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

第一连杆5的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,即图中X-X轴，第一连杆5的运动轨迹如图2-4所示，第二连杆4的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线，即Y-Y轴。第二连杆4的运动轨迹如图2-4所示。

第一连杆5、第二连杆4与自驱动滚轮单体活动连接的位置优选位于自驱动滚轮单体的端部，活动连接在底座3上。

所述底座3优选为圆柱状，和/或，

转向驱动机构为转向电机8。

1.上述自驱动滚轮2滚动方式：采用轮毂电机自行驱动，中心轴固定不动，自驱动滚轮2转动。

2.自驱动滚轮转向方式：转向电机8通过平键9与任一一个底座3连接，由于自驱动滚轮2固定在底座3上，纵向每列底座3由一根连杆连接，左右横向靠边的底座3各由一根连杆连接，实现纵横向连接，纵横向所述连杆呈垂直角度，形成数个纵向和横向的联动平面四连杆机构。其中任何一个底座3的旋转都会带动整片作同步转向。

上述自驱动滚轮轴两端部为方形，卡装在底座3上，通过螺钉紧固在底座3槽孔中，自驱动滚轮2绕轴线自行旋转。压板10为圆形通过螺钉等连接机构压住自驱动滚轮轴，并与底座3连接，压板10的上平面与面板1的上平面齐平，下平面作用于面板1台阶孔的台阶面，承担下方底座3的重量并将底座3安装在面板1上。

面板1上安装的挡片12限制底座3向上窜动。

底座3底部有两个连接孔，与底座中心连线后相互垂直。底座3的外轮廓(由于底座3为圆柱形，故外轮廓即为外圆)与面板孔为间隙配合，底座3可绕孔自转。

销轴6将横向的第一连杆5与底座3相连，连杆孔与销轴6能相互转动。

横向的第一连杆5将横向的底座3连接在一起，形成横向四连杆机构。纵向的第二连杆4将如图所示左右靠边位置的底座3进行纵向连杆，形成纵向四连杆机构。纵横四连杆机构通过四个角落的底座3相互联动在一起。

转向电机8安装在面板1下面的电机安装架7上，通过平键9与其中任一一个底座3连接，实现正反转动一定角度(如-45度，0度，+45度)，在数个四连杆机构作用下，带动整片连杆上自驱动滚轮同步转向。

面板1尺寸根据设备所需长宽尺寸而变化，面板1可以为一体面板，也可以为几张面板单元部件拼装而成。

本实施例的分拣机，所有自驱动滚轮2及转向部件集中在面板1上，每个自驱动滚轮2采用轮毂电机，实现自驱动。不再用其它动力实现滚动，简化整机结构，能快速装拆；设计数个纵向和横向全联动四连杆机构，带动自驱动滚轮同步转向。简化了同步转向机构，转向机构成本更低。

本实施例提供了一种上述所述的分拣机的使用方法，包括以下步骤：

驱动转向机构，在转向驱动机构的带动及所述平面四连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座3轴线联动转向至预设角度；

自驱动滚轮单体沿所述预设角度所在输送方向输送货物。

分拣机的自驱动滚轮2承载货物，通过自驱动滚轮2滚动产生摩擦力将货物进行输送；通过转向电机8动力让数个联动四连杆机构完成摆动，从而控制自驱动滚轮2转向，改变货物输送方向。

实施例二

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例提供了一种分拣机，包括面板1、自驱动滚轮机构及转向机构，所述面板下面安装支腿11，

自驱动滚轮机构位于面板1的下方且上边缘从面板1的通孔穿出位于同一水平面上。所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，自驱动滚轮单体包括自驱动滚轮2及可自身轴线旋转的底座3，自驱动滚轮2通过自驱动滚轮轴安装在底座3上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。自驱动滚轮2采用电动滚筒驱动，所有自驱动滚轮2的转速可以通过电子方式实现同速。所述面板1的通孔为台阶孔，压板10置于所述台阶孔的台阶面上，并通过将连接机构紧固在所述底座3上端面，所述连接机构具体为螺钉，面板1的上边缘低于自驱动滚轮2的上边缘。面板1上还安装有用于限定底座3向上窜动的挡片12。

所述转向机构包括与任何多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、分别与多行和/或多列自驱动滚轮单体活动连接的多个相互联动的平面四连杆机构，转向驱动机构优选通过平键与底座3连接，使面板1、自驱动滚轮机构及转向机构为一体结构，平面四连杆机构包括第一连杆5、第二连杆4，第一连杆5分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆4分别与多列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆5、第二连杆4相互垂直，形成多个联动的平面四连杆机构。所述第一连杆5优选与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆4优选分别与周边两列自驱动滚轮单体铰接。在所述转向驱动机构的驱动及所述平面四连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

第一连杆5的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,即图中X-X轴，第二连杆4的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线，即Y-Y轴。第一连杆5、第二连杆4与自驱动滚轮单体活动连接的位置优选位于自驱动滚轮单体的端部，活动连接在底座3上。

所述底座3优选为圆柱状，

转向驱动机构为转向电机8。

1.上述自驱动滚轮2滚动方式：采用电动滚筒自行驱动，中心轴固定不动，自驱动滚轮2转动。

2.自驱动滚轮转向方式：转向电机8通过平键9与任一一个底座3连接，由于自驱动滚轮2固定在底座3上，纵向每列底座3由一根连杆连接，左右横向靠边的底座3各由一根连杆连接，实现纵横向连接，纵横向所述连杆呈垂直角度，形成数个纵向和横向的联动平面四连杆机构。其中任何一个底座3的旋转都会带动整片作同步转向。

上述自驱动滚轮轴两端部卡装或固定在底座3上，自驱动滚轮2绕轴线自行旋转。压板10为圆形通过螺钉等连接机构压住自驱动滚轮轴，并与底座3连接，压板10的上平面与面板1的上平面齐平，下平面作用于面板1台阶孔的台阶面，承担下方底座3的重量并将底座3安装在面板1上。

面板1上安装的挡片12限制底座3向上窜动。

底座3底部有两个连接孔，与底座中心连线后相互垂直。底座3的外轮廓与面板孔为间隙配合，底座3可绕孔自转。

销轴6将横向的第一连杆5与底座3相连，连杆孔与销轴6能相互转动。

横向的第一连杆5将横向的底座3连接在一起，形成横向四连杆机构。纵向的第二连杆4将靠边位置的底座3进行纵向连杆，形成纵向四连杆机构。纵横四连杆机构通过四个角落的底座3相互联动在一起。

转向电机8安装在面板1下面的电机安装架7上，通过平键9与其中任一一个底座3连接，实现正反转动一定角度(如-45度，0度，+45度)，在数个四连杆机构作用下，带动整片连杆上自驱动滚轮同步转向。

面板1尺寸根据设备所需长宽尺寸而变化，面板1可以为一体面板，也可以为几张面板单元部件拼装而成。

本实施例的分拣机，所有自驱动滚轮2及转向部件集中在面板1上，每个自驱动滚轮2采用电动或其他滚筒，实现自驱动。不再用其它动力实现滚动，简化整机结构，能快速装拆；设计数个纵向和横向全联动四连杆机构，带动自驱动滚轮同步转向。简化了同步转向机构，转向机构成本更低。

实施例三

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

面板1尺寸根据设备所需长宽尺寸而变化，面板1可以为一体面板。

本实施例的分拣机，所有自驱动滚轮2及转向部件集中在面板1上，每个自驱动滚轮2实现自驱动。不再用其它动力实现滚动，简化整机结构，能快速装拆；设计数个纵向和横向全联动四连杆机构，带动自驱动滚轮同步转向。简化了同步转向机构，转向机构成本更低。

实施例四

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

面板1尺寸根据设备所需长宽尺寸而变化，为几张面板单元部件拼装而成。

实施例五

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

本实施例提供了一种分拣机，包括面板1及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，所述面板1下面安装支腿11，面板1与底部支腿11通过螺钉等紧固,面板既是防护面罩，又作为动作机构的安装载体，是不可或缺的主要结构件之一。

自驱动滚轮机构位于面板1的下方且上边缘从面板1的通孔穿出位于同一水平面上。所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，自驱动滚轮单体包括自驱动滚轮2及可绕自身轴线旋转的底座3，自驱动滚轮2采用轮毂电机驱动，自驱动滚轮2通过自驱动滚轮轴安装在底座3上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。所有自驱动滚轮2的转速实现同速。所述面板1的通孔为台阶孔，压板10置于所述台阶孔的台阶面上，并通过将连接机构紧固在所述底座3上端面，所述连接机构可以为螺钉，面板1的上边缘低于自驱动滚轮2的上边缘。面板1上还安装有用于限定底座3向上窜动的挡片12。

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与多行和/或多列或一列自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，转向驱动机构优选通过平键与底座3连接，使面板1、自驱动滚轮机构及转向机构为一体结构，平面连杆机构包括第一连杆5、第二连杆4，第一连杆5分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆4分别与一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆5、第二连杆4相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。所述第一连杆5优选与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆4优选分别与周边一列自驱动滚轮单体铰接。在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

第一连杆5的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,即图中X-X轴，第二连杆4的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线，即Y-Y轴。

第一连杆5、第二连杆4与自驱动滚轮单体活动连接的位置优选位于自驱动滚轮单体的端部，活动连接在底座3上。

所述底座3优选为圆柱状，和/或，

转向驱动机构为转向电机8。

1.上述自驱动滚轮2滚动方式：采用轮毂电机自行驱动，中心轴固定不动，自驱动滚轮2转动。

2.自驱动滚轮转向方式：转向电机8通过平键9与任一一个底座3连接，由于自驱动滚轮2固定在底座3上，纵向一列底座3由一根连杆连接，即通过左或右横向靠边的底座3由一根连杆连接，实现纵横向连接，纵横向所述连杆呈垂直角度，形成数个纵向和横向的联动平面连杆机构。其中任何一个底座3的旋转都会带动整片作同步转向。

上述自驱动滚轮轴两端部为方形，卡装在底座3上，通过螺钉紧固在底座3槽孔中，自驱动滚轮2绕轴线自行旋转。压板10为圆形通过螺钉等连接机构压住自驱动滚轮轴，并与底座3连接，压板10的上平面与面板1的上平面齐平，下平面作用于面板1台阶孔的台阶面，承担下方底座3的重量并将底座3安装在面板1上。

面板1上安装的挡片12限制底座3向上窜动。

底座3底部有两个连接孔，与底座中心连线后相互垂直。底座3的外轮廓(由于底座3为圆柱形，故外轮廓即为外圆)与面板孔为间隙配合，底座3可绕孔自转。

销轴6将横向的第一连杆5与底座3相连，连杆孔与销轴6能相互转动。

横向的第一连杆5将横向的底座3连接在一起，形成横向连杆机构。纵向的第二连杆4将如图所示左或右靠边位置的底座3进行纵向连杆，形成纵向连杆机构。纵横连杆机构通过角落的底座3相互联动在一起。

转向电机8安装在面板1下面的电机安装架7上，通过平键9与其中任一一个底座3连接，实现正反转动一定角度(如-45度，0度，+45度)，在数个连杆机构作用下，带动整片连杆上自驱动滚轮同步转向。

面板1尺寸根据设备所需长宽尺寸而变化，面板1可以为一体面板，也可以为几张面板单元部件拼装而成。

本实施例的分拣机，所有自驱动滚轮2及转向部件集中在面板1上，每个自驱动滚轮2采用轮毂电机，实现自驱动。不再用其它动力实现滚动，简化整机结构，能快速装拆；设计数个纵向和横向全联动连杆机构，带动自驱动滚轮同步转向。简化了同步转向机构，转向机构成本更低。

本实施例提供了一种上述所述的分拣机的使用方法，包括以下步骤：

驱动转向机构，在转向驱动机构的带动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座3轴线联动转向至预设角度；

自驱动滚轮单体沿所述预设角度所在输送方向输送货物。

分拣机的自驱动滚轮2承载货物，通过自驱动滚轮2滚动产生摩擦力将货物进行输送；通过转向电机8动力让数个联动连杆机构完成摆动，从而控制自驱动滚轮2转向，改变货物输送方向。

实施例六

本实施例与实施例五相同的特征不再赘述，本实施例与实施例五不同的特征在于：

自驱动滚轮2采用电动滚筒驱动。

实施例七

本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：

自驱动滚轮机构位于面板1的下方且上边缘从面板1的通孔穿出。

实施例八

本实施例与实施例五相同的特征不再赘述，本实施例与实施例五不同的特征在于：

自驱动滚轮机构位于面板1的下方且上边缘从面板1的通孔穿出。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能。

Claims (13)

1.一种分拣机，其特征是，包括面板及集成在面板上的自驱动滚轮机构及转向机构，

自驱动滚轮机构位于面板的下方且上边缘从面板的通孔穿出，所述自驱动滚轮机构包括多个自驱动滚轮单体，所述自驱动滚轮单体呈阵列排布，

所述转向机构包括与任何一个或多个自驱动滚轮单体连接的转向驱动机构、及分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体活动连接的一个或多个相互联动的平面连杆机构，在所述转向驱动机构的驱动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构分别与呈阵列排布的所述自驱动滚轮单体中的若干行和/或若干列自驱动滚轮单体活动连接。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，平面连杆机构包括第一连杆、第二连杆，第一连杆分别与多行自驱动滚轮单体活动连接，第二连杆分别与多列或一列自驱动滚轮单体活动连接，第一连杆、第二连杆相互垂直，形成一个或多个联动的平面连杆机构。

4.根据权利要求3所述的分拣机，其特征是，第一连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的行自驱动滚轮单体中心点所在轴线,第二连杆的运动轨迹不越过与之活动连接的列自驱动滚轮单体中心点所在轴线。

5.根据权利要求4所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆与自驱动滚轮单体活动连接的位置位于自驱动滚轮单体的端部。

6.根据权利要求3-5任一所述的分拣机，其特征是，所述第一连杆与每行自驱动滚轮单体铰接；所述第二连杆分别与周边两列或一列自驱动滚轮单体铰接。

7.根据权利要求2所述的分拣机，其特征是，自驱动滚轮单体还包括自驱动滚轮，自驱动滚轮通过自驱动滚轮轴安装在可绕自身轴线旋转的底座上且沿自驱动滚轮轴的轴线自行旋转。

8.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，所有自驱动滚轮的转速相同。

9.根据权利要求7所述的分拣机，其特征是，第一连杆、第二连杆活动连接在底座上。

10.根据权利要求9所述的分拣机，其特征是，面板的通孔为台阶孔，压板置于所述台阶孔的台阶面上，并通过连接机构紧固在所述底座上端面，面板的上边缘低于自驱动滚轮的上边缘。

11.根据权利要求10所述的分拣机，其特征是，转向驱动机构通过平键与底座连接。

12.根据权利要求11所述的分拣机，其特征是，

面板下面安装支腿；和/或，

所述底座为圆柱状，和/或，

转向驱动机构为转向电机，和/或，

面板上安装用于限定底座向上窜动的挡片，和/或，

自驱动滚轮机构的上边缘位于同一水平面上。

13.一种根据权利要求1-12任一所述的分拣机的使用方法，其特征是，包括以下步骤：

驱动转向机构，在转向驱动机构的带动及所述平面连杆机构联动下，自驱动滚轮机构的所有自驱动滚轮单体同步、同角度绕各自的底座轴线联动转向至预设角度；

自驱动滚轮单体沿所述预设角度所在输送方向输送货物。