CN209567501U - 一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化生产线上的运输装置技术领域，具体涉及一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线，包括主体支架、旋转机构、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆。该车轮暂存分隔装置利用转盘带动不同位置设置的四个挡杆进行伸出或者收缩，从而实现车轮转运过程中的隔离、暂存，同时利用光电开关、可逆转电机和控制单元的设置配合该车轮暂存分隔装置，实现车轮转运轨道线上的可逆转运，该车轮暂存分隔装置和车轮转运轨道线可以调节隔离时间和暂存时间以适应后续的生产节拍或者生产效率，提高生产自动化程度，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

Description

一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线

技术领域

本申请涉及自动化生产线上的运输装置技术领域，具体涉及一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线。

背景技术

在车轮２条锻造自动化生产线生产一种车轮时，后序机加一个单元会从２条轨道上流来同一种车轮，但由于前后自动化专机都是有一定生产节拍的，车轮在轨道上的行走节拍是影响车轮生产的重要因素，所以车轮在生产节拍需要严格的控制，否者会影响前后序生产节拍和生产效率，通常为不影响前后工序专机的生产节拍都采用人工在生产轨道上调节节奏这样劳动强度大。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种轨道线上车轮暂存分隔装置及车轮转运轨道线，可实现控制车轮的隔离、暂存,以及在车轮转运轨道线上的可逆转运，同时可以调节隔离时间和暂存时间以适应后续的生产节拍或者生产效率，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

第一方面，提供一种轨道线上车轮暂存分隔装置，包括主体支架、旋转机构、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆，旋转机构安装于主体支架上，转盘上表面为水平面，转盘与旋转机构相连，并且可以随旋转机构顺时针和逆时针转动；转盘上表面活动连接第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆上活动连接第一挡杆，第二连杆上活动连接第二挡杆，第三连杆上活动连接第三挡杆，第四连杆上活动连接第四挡杆；第一连杆和第四连杆与转盘上表面的活动连接位置位于一条过圆盘中心的直线上，第二连杆和第三连杆与转盘上表面的活动连接位置位于另一条过圆盘中心的直线上；旋转机构可以设置两个目标位置，旋转机构从第一目标位置顺时针旋转到第二目标位置，然后再从第二目标位置逆时针旋转到第一目标位置，旋转机构在两个目标位置之间往复运动；转盘上表面随旋转机构顺时针转动到第一目标位置时，第一挡杆、第四挡杆收缩让车轮前行，第二挡杆、第三挡杆伸出挡住车轮；转盘上表面随旋转机构逆时针转动到第二目标位置时，第二挡杆、第三挡杆收缩让车轮前行，第一挡杆、第四挡杆伸出挡住车轮。

优选的，所述旋转机构包括回转动力元件、旋转轴、轴承、轴承支座，回转动力元件固定在主体支架上，回转动力元件的输出轴与旋转轴固定相连，旋转轴与转盘固定连接，旋转轴带动转盘旋转；旋转轴置于轴承中，轴承安装在轴承支座上，轴承支座固定于主体支架上。其中所述回转动力元件可以为转角缸、回转气缸或者回转液压缸。这样，回转的速度和角度可以调节，从而可以调节车轮暂存分隔装置的隔离时间或者暂存时间，从而适应后续生产节拍和生产效率。

优选的，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆通过第一铰链连接到转盘上表面，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆分别通过第二铰链连接到第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。

优选的，第一连杆与转盘上表面活动连接的位置和第三连杆与转盘上表面活动连接的位置靠近，第二连杆与转盘上表面活动连接的位置和第四连杆与转盘上表面活动连接的位置靠近。这样较小的回转角度，连杆可以移动较大的距离。

优选的，所述的主体支架包括左侧面板、右侧面板、中部支撑板、顶面板，中部支撑板和顶面板左右两侧分别固定左侧面板、右侧面板，旋转机构固定在中部支撑板上，顶面板中部开设圆孔，转盘设置在顶面板中部开设的圆孔内。这样，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆可以受到顶面板的支撑作用，使结构更稳固。

第二方面，本申请实施例提供了一种车轮转运轨道线，包括以上所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，还包括位于主体支架左右两侧的轨道和轨道支撑架，轨道位于轨道支撑架上，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆能够伸出到轨道上挡住车轮。

优选的，还包括控制单元、沿轨道支撑架上均匀分布的多个光电开关，在轨道中设置有可逆转电机；光电开关，可逆转电机均与控制单元信号连接。通过光电开关、可逆转电机和控制单元的设置可以实现将一个轨道中一个前面的车轮分散到另一个轨道中，实现控制车轮的可逆、隔离、暂存和前行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供了一种轨道线上车轮暂存分隔装置，利用转盘带动不同位置设置的第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆进行伸出或者收缩，从而实现车轮转运过程中的隔离、暂存，同时利用光电开关、可逆转电机和控制单元的设置配合该车轮暂存分隔装置，实现车轮转运轨道线上的可逆转运，即将一个轨道中一个前面的车轮分散到另一个轨道中，该车轮暂存分隔装置和车轮转运轨道线可以调节隔离时间和暂存时间以适应后续的生产节拍或者生产效率，提高生产自动化程度，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种轨道线上车轮暂存分隔装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种轨道线上车轮暂存分隔装置的结构示意图二；

图3是转盘顺时针旋转示意图；

图4是转盘逆时针旋转示意图；

其中：1－转角缸、2－旋转轴、3－轴承、4－轴承支座、5－转盘、6－挡杆、6a-第一挡杆、6b-第二挡杆、6c-第三挡杆、6d-第四挡杆、7－第一铰链、8－连杆、8a-第一连杆、8b-第二连杆、8c-第三连杆、8d-第四连杆、9－第二铰链、10－车轮、11－轨道、12－轨道支撑架、13－主体支架、1４－光电开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

结合附图1-4说明本申请的实施例1：

一种轨道线上车轮暂存分隔装置，包括主体支架13、旋转机构、转盘5、第一连杆8a、第二连杆8b、第三连杆8c、第四连杆8d、第一挡杆6a、第二挡杆6b、第三挡杆6c、第四挡杆6d，旋转机构安装于主体支架13上，主体支架放置于地上，转盘5上表面为水平面，转盘5与旋转机构相连，并且可以随旋转机构顺时针和逆时针转动；所述旋转机构包括转角缸1、旋转轴2、轴承3、轴承支座4，转角缸1固定在主体支架13上，转角缸1的输出轴与旋转轴2固定相连，旋转轴2与转盘5固定连接，旋转轴2带动转盘5旋转；旋转轴2置于轴承3中，轴承3安装在轴承支座4上，轴承支座4固定于主体支架13上。所述的主体支架13包括左侧面板、右侧面板、中部支撑板、顶面板，中部支撑板和顶面板左右两侧分别固定左侧面板、右侧面板，转角缸1固定在主体支架13的中部支撑板上，轴承支座4固定于主体支架13的中部支撑板上，顶面板中部开设圆孔，转盘5设置在顶面板中部开设的圆孔内。第一连杆8a、第二连杆8b、第三连杆8c、第四连杆8d通过第一铰链7连接到转盘5上表面，第一挡杆6a、第二挡杆6b、第三挡杆6c、第四挡杆6d分别通过第二铰链9连接到第一连杆8a、第二连杆8b、第三连杆8c、第四连杆8d；第一连杆8a和第四连杆8d与转盘上表面的活动连接位置位于一条过圆盘中心的直线上，第二连杆8b和第三连杆8c与转盘上表面的活动连接位置位于另一条过圆盘中心的直线上；第一连杆8a与转盘5上表面活动连接的位置和第三连杆8c与转盘5上表面活动连接的位置靠近，第二连杆8b与转盘5上表面活动连接的位置和第四连杆8d与转盘5上表面活动连接的位置靠近。

所述转角缸1采用本领域技术人员最常用的，可以旋转90°的转角缸。即转角缸可以设置两个夹角为90°的位置为目标位置，旋转机构从第一目标位置顺时针旋转90°到第二目标位置，然后再从第二目标位置逆时针旋转到90°第一目标位置，旋转机构在两个目标位置之间往复运动。转盘5上表面随转角缸1从第一目标位置顺时针转动90°到第二目标位置时，第一挡杆6a、第四挡杆6d收缩让车轮前行，第二挡杆6b、第三挡杆6c伸出挡住车轮；转盘5上表面随转角缸1从第二目标位置逆时针转动到90°第一目标位置时，第二挡杆6b、第三挡杆6c收缩让车轮前行，第一挡杆6a、第四挡杆6d伸出挡住车轮。由于转角缸可以人为的调节回转的速度和角度，从而可以调节车轮暂存分隔装置的隔离时间或者暂存时间，从而适应后续生产节拍和生产效率，提高生产自动化程度，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

另外，在其它一些实施例中转角缸1可以替换为回转气缸或者回转液压缸工作，其取得的效果是一样的。

本申请实施例2：

一种车轮转运轨道线，包括实施例1中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，还包括位于主体支架13左右两侧的轨道11和轨道支撑架12、控制单元、沿轨道支撑架12上均匀分布的多个光电开关14，轨道11位于轨道支撑架12上，第一挡杆6a、第二挡杆6b、第三挡杆6c、第四挡杆6d能够伸出到主体支架13左右两侧的轨道11上挡住车轮。在轨道中设置有可逆转电机；光电开关14，可逆转电机均与控制单元信号连接。

具体车轮转运轨道线上的车轮转运步骤是：

步骤一:如图3所示，在车轮转运轨道线上，车轮１０从２条轨道１１过来，转角缸1动作带动转盘５顺时针90°旋转通过第一铰链7带动第三连杆８ｃ通过第二铰链9带动第三挡杆６ｃ在主体支架13槽中伸出，同时通过第一铰链7带动第二连杆８ｂ通过第二铰链9带动第二挡杆６ｂ在主体支架13槽中伸出，通过第一铰链7带动第一连杆８ａ通过第二铰链９带动第一挡杆6ａ在主体支架13槽中收缩，同时通过第一铰链7带动第四连杆８ｄ通过第二铰链９带动第四挡杆６ｄ在主体支架13槽中收缩，这样在左侧轨道上的一个靠前的车轮随轨道可前行，左侧靠后的一个车轮被第二挡杆6b挡住，挡杆将右侧轨道上车轮挡住，右侧轨道上车轮被暂存，同时连杆和挡杆还可以起到将同一个轨道上前后轮隔离开来作用；

步骤二:如图4所示，接着转角缸1动作带动转盘５逆时针９０°，通过第一铰链7带动第一连杆８ａ通过第二铰链９带动第一挡杆6ａ在主体支架13槽中伸出，同时通过第一铰链7带动第四连杆８ｄ通过第二铰链９带动第四挡杆６ｄ在主体支架13槽中伸出。通过第一铰链7带动第三连杆８ｃ通过第二铰链９带动第三挡杆６ｃ在主体支架13槽中收缩，同时通过第一铰链7带动第二连杆８ｂ通过第二铰链９带动第二挡杆６ｂ在主体支架13槽中收缩，在右侧轨道上的此前被第三挡杆6c挡住的一靠前的车轮可前行，在右侧轨道上的靠后的车轮被第四挡杆6d挡住，左侧轨道上之前被挡住的靠后的车轮前进一步后被第一挡杆6ａ挡住，左侧轨道上的随后的车轮也前进一步被暂存，同时连杆和挡杆还可以起到将同一个轨道上前后轮隔离开来作用；

步骤三：在车轮转运轨道线上，转角缸1动作带动转盘５顺时针90°旋转通过第一铰链7带动第三连杆８ｃ通过第二铰链9带动第三挡杆６ｃ在主体支架13槽中伸出，同时通过第一铰链7带动第二连杆８ｂ通过第二铰链9带动第二挡杆６ｂ在主体支架13槽中伸出，通过第一铰链7带动第一连杆８ａ通过第二铰链９带动第一挡杆6ａ在主体支架13槽中收缩，同时通过第一铰链7带动第四连杆８ｄ通过第二铰链９带动第四挡杆６ｄ在主体支架13槽中收缩，这样在轨道上的左侧一个靠前的车轮随轨道可前行，左侧靠后的一个车轮被第二挡杆6b挡住，右侧轨道上之前被挡住的靠后的车轮前进一步后被第三挡杆6c挡住，右侧轨道上的随后的车轮也前进一步被暂存，同时连杆和挡杆还可以起到将同一个轨道上前后轮隔离开来作用。然后进入步骤二，循环。

另外，可根据后续生产节拍或者生产效率的需要调整，转角缸回转的速度和角度，从而可以调节车轮暂存分隔装置的隔离时间或者暂存时间，从而适应后续生产节拍和生产效率，提高生产自动化程度，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

另外，本实施例中沿轨道支撑架12上均匀分布的多个光电开关14，在轨道中设置有可逆转电机，光电开关14，可逆转电机均与控制单元信号连接。通过光电开关14可以判断轨道中车轮的位置，从而保证只有2个轨道中一个前面的车轮可前行。通过光电开关14，配合控制单元控制轨道中的可逆转电机，可以将1个轨道中1个前面的车轮分散到另一个轨道中，实现车轮的可逆运转操作。

可见，本实用新型提供了一种轨道线上车轮暂存分隔装置，利用转盘带动不同位置设置的第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆进行伸出或者收缩，从而实现车轮转运过程中的隔离、暂存，同时利用光电开关、可逆转电机和控制单元的设置配合该车轮暂存分隔装置，实现车轮转运轨道线上的可逆转运，即将一个轨道中一个前面的车轮分散到另一个轨道中，该车轮暂存分隔装置和车轮转运轨道线可以调节隔离时间和暂存时间以适应后续的生产节拍或者生产效率，提高生产自动化程度，减少工人劳动强度，同时稳定生产节奏，提高生产效率。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：包括主体支架、旋转机构、转盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆，旋转机构安装于主体支架上，转盘上表面为水平面，转盘与旋转机构相连，并且可以随旋转机构顺时针和逆时针转动；转盘上表面活动连接第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆上活动连接第一挡杆，第二连杆上活动连接第二挡杆，第三连杆上活动连接第三挡杆，第四连杆上活动连接第四挡杆；第一连杆和第四连杆与转盘上表面的活动连接位置位于一条过圆盘中心的直线上，第二连杆和第三连杆与转盘上表面的活动连接位置位于另一条过圆盘中心的直线上；

旋转机构可以设置两个目标位置，旋转机构从第一目标位置顺时针旋转到第二目标位置，然后再从第二目标位置逆时针旋转到第一目标位置，旋转机构在两个目标位置之间往复运动；转盘上表面随旋转机构顺时针转动到第一目标位置时，第一挡杆、第四挡杆收缩让车轮前行，第二挡杆、第三挡杆伸出挡住车轮；转盘上表面随旋转机构逆时针转动到第二目标位置时，第二挡杆、第三挡杆收缩让车轮前行，第一挡杆、第四挡杆伸出挡住车轮。

2.根据权利要求1中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：所述旋转机构包括回转动力元件、旋转轴、轴承、轴承支座，回转动力元件固定在主体支架上，回转动力元件的输出轴与旋转轴固定相连，旋转轴与转盘固定连接，旋转轴带动转盘旋转；旋转轴置于轴承中，轴承安装在轴承支座上，轴承支座固定于主体支架上。

3.根据权利要求2中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：所述回转动力元件可以为转角缸、回转气缸或者回转液压缸。

4.根据权利要求1中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆通过第一铰链连接到转盘上表面，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆分别通过第二铰链连接到第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆。

5.根据权利要求1中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：第一连杆与转盘上表面活动连接的位置和第三连杆与转盘上表面活动连接的位置靠近，第二连杆与转盘上表面活动连接的位置和第四连杆与转盘上表面活动连接的位置靠近。

6.根据权利要求1中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，其特征在于：所述的主体支架包括左侧面板、右侧面板、中部支撑板、顶面板，中部支撑板和顶面板左右两侧分别固定左侧面板、右侧面板，旋转机构固定在中部支撑板上，顶面板中部开设圆孔，转盘设置在顶面板中部开设的圆孔内。

7.一种车轮转运轨道线，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项中所述的一种轨道线上车轮暂存分隔装置，还包括位于主体支架左右两侧的轨道和轨道支撑架，轨道位于轨道支撑架上，第一挡杆、第二挡杆、第三挡杆、第四挡杆能够伸出到主体支架左右两侧的轨道上挡住车轮。

8.根据权利要求7中所述的一种车轮转运轨道线，其特征在于：还包括控制单元、沿轨道支撑架上均匀分布的多个光电开关，在轨道中设置有可逆转电机；光电开关，可逆转电机均与控制单元信号连接。