CN207631929U - 双工位输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位输送机，该双工位输送机包括支撑脚、安装侧板、输送组件和限位组件，支撑脚上安装有两块安装侧板，两块安装侧板竖直设置且相对，两块安装侧板之间安装有两组输送组件，两块安装侧板上还安装有限位组件；所述输送组件包括主动转轴、动力机构、主动带轮、从动轴承、从动带轮、齿形皮带、第一挡板、挡板调节组件和第二挡板。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够自动调节自动调节规格，适应不同尺寸产品，两组输送组件工作，跟上接料。

Description

双工位输送机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种双工位输送机。

背景技术

随着现代化的发展，工件输送通常是自动化生产中的重要环节，通过情况下输送机难以调节尺寸以适应不同规格的产品，工件在装箱工程中，输送机存在暂停现象，难以做到连续接料，导致工时浪费，效率低下，基于以上缺陷，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双工位输送机，结构简单，运行平稳，能够自动调节自动调节规格，适应不同尺寸产品，两组输送组件工作，跟上接料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双工位输送机，该双工位输送机包括支撑脚、安装侧板、输送组件和限位组件，支撑脚上安装有两块安装侧板，两块安装侧板竖直设置且相对，两块安装侧板之间安装有两组输送组件，两块安装侧板上还安装有限位组件；所述输送组件包括主动转轴、动力机构、主动带轮、从动轴承、从动带轮、齿形皮带、第一挡板、挡板调节组件和第二挡板，两根主动转轴插装于安装侧板上，安装侧板前侧安装有动力机构，两个动力机构分别驱动主动转轴转动，左侧主动转轴上安装有两个主动带轮，右侧主动转轴上安装有两个从动轴承，从动轴承上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮相对，相对一组主动带轮和从动带轮通过齿形皮带，左侧动力机构驱动左侧主动转轴转动，齿形皮带带动右侧主动转轴上的从动带轮转动，右侧主动转轴不转动，两根齿形皮带上固定有九个第一挡板，第一挡板竖直设置，主动转轴右侧设置有挡板调节组件。

优选的是，所述动力机构包括电机安装架、伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带和保护罩，电机安装架固定于安装侧板下端，电机安装架上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有第一带轮，主动转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步带连接，电机安装架前侧面安装有保护罩，第一带轮、第二带轮和同步带均位于保护罩内。

优选的是，所述挡板调节组件包括调节转轴、动力组件、第一同步轮、从动轴承、第二同步轮、调节同步带、调节轮和第二同步带，调节转轴两端通过轴承座插装于安装侧板上，安装侧板上安装有动力组件，动力组件驱动调节转轴转动，动力组件的结构与动力机构的结构相同，调节转轴上安装有两个第一同步轮，左侧的主动转轴上安装有两个从动轴承，从动轴承上安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过调节同步带连接，两根主动转轴上均安装有轴承，轴承上安装有调节轮，左侧主动转轴上调节轮分别与第二同步轮固定，调节轮和第二同步轮通过第二同步带连接，两根第二同步带上安装有九个第二挡板，第二挡板竖直设置，第二挡板与第一挡板相对形成矩形料仓，动力组件驱动调节转轴转动，调节转轴通过调节同步带带动第二同步轮转动，主动转轴不旋转，第二同步轮带动调节轮，调节轮带动第二同步带移动，第二同步带移动带动第二挡板水平移动，第二挡板水平调节其与第一挡板间的距离。

优选的是，所述限位组件包括连接支架、安装柱、连接杆、锁紧螺杆和限位板，安装侧板外侧面安装有四个连接支架，连接支架的水平伸出端安装有竖直安装柱，安装柱上设置有横向安装孔，安装柱上端设置有竖直锁紧孔，锁紧孔与安装孔相通，安装孔里插装有连接杆，锁紧孔安装有锁紧螺杆，手动拧紧锁紧螺杆，锁紧螺杆用于锁紧连接杆，连接杆伸出端安装有限位板，两块限位板相对，手动调节连接杆在安装孔里的位置来调节两块限位板的相对位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够自动调节自动调节规格，适应不同尺寸产品，两组输送组件工作，跟上接料。

附图说明

图1为双工位输送机的结构示意图。

图2为双工位输送机的第一部分结构示意图。

图3为双工位输送机的第二部分结构示意图。

图4为双工位输送机的局部放大图A。

图5为双工位输送机的安装柱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种双工位输送机，该双工位输送机包括支撑脚1、安装侧板2、输送组件3和限位组件4，支撑脚1上安装有两块安装侧板2，两块安装侧板2竖直设置且相对，两块安装侧板2之间安装有两组输送组件3，两块安装侧板2上还安装有限位组件4；所述输送组件3包括主动转轴31、动力机构32、主动带轮33、从动轴承34、从动带轮35、齿形皮带36、第一挡板37、挡板调节组件38和第二挡板39，两根主动转轴31插装于安装侧板2上，安装侧板2前侧安装有动力机构32，两个动力机构32分别驱动主动转轴31转动，左侧主动转轴31上安装有两个主动带轮33，右侧主动转轴31上安装有两个从动轴承34，从动轴承34上安装有从动带轮35，主动带轮33和从动带轮35相对，相对一组主动带轮33和从动带轮35通过齿形皮带36，左侧动力机构32驱动左侧主动转轴31转动，齿形皮带36带动右侧主动转轴31上的从动带轮35转动，右侧主动转轴31不转动，两根齿形皮带36上固定有九个第一挡板37，第一挡板37竖直设置，主动转轴31右侧设置有挡板调节组件38。

所述动力机构32包括电机安装架321、伺服电机322、第一带轮323、第二带轮324、同步带325和保护罩326，电机安装架321固定于安装侧板2下端，电机安装架321上安装有伺服电机322，伺服电机322的电机轴上安装有第一带轮323，主动转轴31上安装有第二带轮324，第一带轮323和第二带轮324通过同步带325连接，电机安装架321前侧面安装有保护罩326，第一带轮323、第二带轮324和同步带325均位于保护罩326内。

所述挡板调节组件38包括调节转轴381、动力组件382、第一同步轮383、从动轴承384、第二同步轮385、调节同步带386、调节轮387和第二同步带388，调节转轴381两端通过轴承座插装于安装侧板2上，安装侧板2上安装有动力组件382，动力组件382驱动调节转轴381转动，动力组件382的结构与动力机构32的结构相同，调节转轴381上安装有两个第一同步轮383，左侧的主动转轴31上安装有两个从动轴承384，从动轴承384上安装有第二同步轮385，第一同步轮383和第二同步轮385通过调节同步带386连接，两根主动转轴31上均安装有轴承，轴承上安装有调节轮387，左侧主动转轴31上调节轮387分别与第二同步轮385固定，调节轮387和第二同步轮385通过第二同步带388连接，两根第二同步带388上安装有九个第二挡板39，第二挡板39竖直设置，第二挡板39与第一挡板37相对形成矩形料仓。

所述限位组件4包括连接支架41、安装柱42、连接杆43、锁紧螺杆44和限位板45，安装侧板2外侧面安装有四个连接支架，连接支架41的水平伸出端安装有竖直安装柱42，安装柱42上设置有横向安装孔421，安装柱42上端设置有竖直锁紧孔422，锁紧孔422与安装孔421相通，安装孔421里插装有连接杆43，锁紧孔422安装有锁紧螺杆44，手动拧紧锁紧螺杆44，锁紧螺杆44用于锁紧连接杆43，连接杆43伸出端安装有限位板45，两块限位板45相对，手动调节连接杆43在安装孔421里的位置来调节两块限位板45的相对位置。

本实用新型双工位输送机工作时，动力组件382驱动调节转轴381转动，调节转轴381通过调节同步带386带动第二同步轮385转动，主动转轴31不旋转，第二同步轮385带动调节轮387，调节轮387带动第二同步带388移动，第二同步带388移动带动第二挡板39水平移动，第二挡板39水平调节其与第一挡板37间的距离，第二挡板39与第一挡板37相对形成矩形料仓，第二挡板39与第一挡板37位于主动转轴31侧时，第二挡板39与第一挡板37倾斜，待输送产品落至矩形料仓内，动力机构32和动力组件382同时工作带动第二挡板39和第一挡板37同步移动，待输送产品由水平状态变为竖直状态，待输送产品移至另一侧时，由机械手取走产品，于此同时，另一工位输送组件工作，用于接料。

本实用新型双工位输送机，结构简单，运行平稳，能够自动调节自动调节规格，适应不同尺寸产品，两组输送组件工作，跟上接料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种双工位输送机，其特征在于：该双工位输送机包括支撑脚、安装侧板、输送组件和限位组件，支撑脚上安装有两块安装侧板，两块安装侧板竖直设置且相对，两块安装侧板之间安装有两组输送组件，两块安装侧板上还安装有限位组件；所述输送组件包括主动转轴、动力机构、主动带轮、从动轴承、从动带轮、齿形皮带、第一挡板、挡板调节组件和第二挡板，两根主动转轴插装于安装侧板上，安装侧板前侧安装有动力机构，两个动力机构分别驱动主动转轴转动，左侧主动转轴上安装有两个主动带轮，右侧主动转轴上安装有两个从动轴承，从动轴承上安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮相对，相对一组主动带轮和从动带轮通过齿形皮带，两根齿形皮带上固定有九个第一挡板，第一挡板竖直设置，主动转轴右侧设置有挡板调节组件。

2.根据权利要求1所述的双工位输送机，其特征在于：所述动力机构包括电机安装架、伺服电机、第一带轮、第二带轮、同步带和保护罩，电机安装架固定于安装侧板下端，电机安装架上安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有第一带轮，主动转轴上安装有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过同步带连接，电机安装架前侧面安装有保护罩，第一带轮、第二带轮和同步带均位于保护罩内。

3.根据权利要求1所述的双工位输送机，其特征在于：所述挡板调节组件包括调节转轴、动力组件、第一同步轮、从动轴承、第二同步轮、调节同步带、调节轮和第二同步带，调节转轴两端通过轴承座插装于安装侧板上，安装侧板上安装有动力组件，动力组件驱动调节转轴转动，动力组件的结构与动力机构的结构相同，调节转轴上安装有两个第一同步轮，左侧的主动转轴上安装有两个从动轴承，从动轴承上安装有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮通过调节同步带连接，两根主动转轴上均安装有轴承，轴承上安装有调节轮，左侧主动转轴上调节轮分别与第二同步轮固定，调节轮和第二同步轮通过第二同步带连接，两根第二同步带上安装有九个第二挡板，第二挡板竖直设置，第二挡板与第一挡板相对形成矩形料仓。

4.根据权利要求1所述的双工位输送机，其特征在于：所述限位组件包括连接支架、安装柱、连接杆、锁紧螺杆和限位板，安装侧板外侧面安装有四个连接支架，连接支架的水平伸出端安装有竖直安装柱，安装柱上设置有横向安装孔，安装柱上端设置有竖直锁紧孔，锁紧孔与安装孔相通，安装孔里插装有连接杆，锁紧孔安装有锁紧螺杆，连接杆伸出端安装有限位板，两块限位板相对。