JP3752312B2 - ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトコンベヤのベルトを支持するトラフ形ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドプーリとテールプーリとの間に無端状のベルトをかけ渡したベルトコンベヤにあっては、ベルトをトラフ形ローラで支持して搬送物の落下を防止している。
【０００３】
上記のトラフ形ローラは、既知のように、センタローラと、そのセンタローラに対して所要の角度をもって傾斜する左右一対のサイドローラとから構成されている。
【０００４】
ところで、上記トラフ形ローラがセンタローラを水平とする固定の配置であると、カーブコンベヤの運転時、ベルト張力により求心力によってベルトがカーブの内側に向けてすべり移動するという現象が発生する。
【０００５】
上記のベルト張力による求心力は、カーブコンベヤの運転開始時と負荷運転時とで異なり、負荷が大きくなると、求心力も増大するため、搬送物の搬送時には、ベルトのカーブ内側方向への移動量が大きくなり、ベルトのカーブ内側縁部がサイドローラより外れて搬送物がこぼれ落ちる問題がある。
【０００６】
そこで、トラフ形ローラからベルトが外れないようにした従来技術としては、特開昭６１−１７４０２０号公報に示すものがある。
【０００７】
この方式は、コンベヤの長さ方向に沿ったコンベヤフレーム上に、上面がコンベヤ幅方向に沿った凹曲面となった前後二条が一組の下部キャリヤスタンドを前後に所定間隔を存して配置し、連結フレームを介し連結した前後二条が一組の上部キャリヤスタンドをその下部に設けてあるキャリヤローラを上記下部キャリヤスタンドに係合して、下部キャリヤスタンドに対して上部キャリヤスタンドをコンベヤの幅方向にスライド自在にし、この上部キャリヤスタンド上に軸承したローラによってベルトを支持するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成によると、別途下部キャリヤスタンド及び上部キャリヤスタンドを用いるので、著しくコストがアップする問題があった。すなわち、既存のキャリヤスタンドの転用ができないためである。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、既存のローラスタンドの使用が可能になると共に、ローラスタンドに蛇行修正方向の変位を確実かつ迅速に与えるようにしたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、この発明は、ローラスタンドに複数のローラを軸承すると共に、各ローラによってベルトコンベヤのベルトを支持するベルトコンベヤ用のトラフ形ローラにおいて、コンベヤフレーム上に左右一対の脚材を立設して、この脚材の上端と上記ローラスタンドの両側の端とにアームの上下端を自在継手を介し接続し、また上記ローラスタンドの中間からベルトの長手方向に突出する突出部材の端末と上記コンベヤフレームに設けてある支持部材とを前記突出部材が左右方向に揺動するように回動自在に接続し、さらに上記ローラスタンドの両側端にベルトの側縁に臨む当りローラを設けた構成を採用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るカーブコンベヤ用のトラフ形ローラを添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の実施の形態では、図１から図４に示すように、ベルトａを支持するトラフ形ローラは、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２からなり、一対のサイドローラ２、２は、外端部が内端より高くなる傾斜状の配置とされている。
【００１３】
上記のセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２は、ローラスタンド３によって回動自在に支持されている。
【００１４】
また、カーブコンベヤＡのフレームＡ′上に左右一対の脚材４、４を立設すると共に、この両脚材４、４の上端とローラスタンド３の両側端とに一対のアーム５、５の上下端を自在継手６を介し接続して、ローラスタンド３を吊り下げる。
その結果、カーブコンベヤＡのベルトａをセンタローラ１及びサイドローラ２、２によって支持されている。
【００１５】
なお、上記の自在継手６には、例えば周知のボールと、このボールの外周を抱き込むホルダとで構成されたものを用い、ホルダは、脚材４とローラスタンド３とに（図示の場合）ピンを介して取付けてある。
【００１６】
さらに、ローラスタンド３の両側端間の中央には、ベルトａの長手方向に突出する突出部材７が設けてある。
【００１７】
上記の突出部材７は、ローラスタンド３に対し溶接やボルトとナットとからなる締付具を介し固定しておく。
【００１８】
また、突出部材７の端末（突出方向端）は、フレームＡ′の支持部材８に突出部材７が左右（ベルトａの幅）方向に揺動するように回動自在に接続しておく。
【００１９】
上記の回動自在な接続は、支持部材８に立設した突軸９と、突出部材７の孔１０とが嵌め合わせて（突出部材７のねじれなどによるスムーズな揺動を保障するため、孔１０の直径を突軸９の直径よりも或る程度大きくしてある）ある。
【００２０】
なお、支持部材８は、フレームＡ′に鋼材を架設して形成する。
【００２１】
さらに、ローラスタンド３の両側端には、ベルトａの側縁に臨む当りローラ１１が設けてある。
【００２２】
図中１２はフレームＡ′に架設した脚材４、４の取付け鋼材である。
【００２３】
いま、カーブコンベヤＡを起動すると、キャリヤ側ベルトａの張力が大きくなり、そのベルト張力による求心力によってベルトａがカーブ内側に向けて移動しようとする。すなわち、ベルトａのセンタ（両側縁間の二等分位置）がローラスタンド３のセンタ（両側端間の二等分位置）から外れる。
【００２４】
このとき、ベルトａと接触するセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２を介しローラスタンド３にベルトａの蛇行による摩擦力が発生し、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２に作用するため、ローラスタンド３は支点部（突出部材７の端末突軸９と孔１０との嵌め合わせによる回動自在な接続部）を中心として図２において反時計方向の回転が与えられ、ベルトａをセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２で支持する。
【００２５】
上記回転の与えられたローラスタンド３は、回転方向にアーム５、５を傾動させながら回転方向端が上昇し、反対側端が降下して傾動する。
【００２６】
さらに、ベルト張力は、搬送物の重量によって相違し、搬送物が重いほど、ベルト張力も大きくなり、そのベルト張力と求心力とは相関するため、求心力が大きくなると、ベルトａはカーブ内側に向けて大きく移動すると共に、その移動に追従してローラスタンド３の傾きも大きくなり、ベルトａの蛇行が大きくなる。
【００２７】
そして、この蛇行にともないベルトａを支承するセンタローラ１及びサイドローラ２、２を有するローラスタンド３は、ベルトａの蛇行によるベルトａの横移動方向に突軸９を支点として回転する。
【００２８】
一方、センタローラ１及びサイドローラ２、２上で蛇行にともない横すべりしたベルトａの側縁が図５に示すように当りローラ１１に当り、当りローラ１１がベルトａで押し上げられると、押し上げにともない両アーム５、５の片方の上昇に対しもう片方の降下により傾動した（図５鎖線位置から実線位置に）ローラスタンド３を押し逃がして（カーブコンベヤフレームＡ′の中心からベルトａの中心が外れて）ベルト求心力の作用する方向に（内側に）片寄り、しかも当りローラ１１への走行しているベルトａの側縁の圧接によりローラスタンド３が図２反時計方向に支点部を中心として回転（図６鎖線の状態から図６実線で示すように）して、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２の軸線がベルトａの走行方向に対して斜めに交差することになるので、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２と、アーム５を有するローラスタンド３との自重と、ベルトａ並びに搬送物の重量が加算されて、重力方向に作用し、ベルトａの中心をカーブコンベヤフレームＡ′の中心に復元させる復帰力が大きくなる。
【００２９】
その結果、キャリヤ側のベルトａは、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２によって確実に支持され、ベルトａが各ローラから外れるのが防止される。
【００３０】
このように、ベルト張力の変化に応じてローラスタンド３を傾動させ、かつ支点部を中心とした回転によりカーブコンベヤＡの半径を小さくすることができる。
【００３１】
なお、上記トラフ形ローラを用いたベルトコンベヤは、カーブコンベヤに限定されず、通常の直進するベルトコンベヤであってもよい。勿論、ローラスタンドに軸承する複数のローラは、図示のセンタローラ及び対のサイドローラに限定されず、倒立八字状の左右二本や三本以上のローラを両側から中央に凹入するように配置することもある。
【００３２】
その際、複数本のローラを、平面上直線状に並べたり、両側の外端がベルトの走行方向或いは走行方向の反対方向に突出する配置もある。
【００３３】
【発明の効果】
この発明に係るベルトコンベヤ用のトラフ形ローラは、以上のように構成してあるので、吊り下げてあるローラスタンドの回転と傾動とによってベルトの蛇行修正がスムーズに行なわれると共に、特に既存のローラスタンドを使用することができるため、著しいコストの低減をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係るトラフ形ローラの正面図。
【図２】 平面図。
【図３】 側面図。
【図４】 回動支点の一部切欠拡大側面図。
【図５】 作用を示す縦断背面図。
【図６】 作用を示す平面図。
【符号の説明】
ａ ベルト
Ａ カーブコンベヤ
Ａ′ フレーム
１ センタローラ
２ サイドローラ
３ ローラスタンド
４ 脚材
５ アーム
６ 自在継手
７ 突出部材
８ 支持部材
９ 突軸
１０ 孔
１１ 当りローラ
【発明の属する技術分野】
この発明は、ベルトコンベヤのベルトを支持するトラフ形ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドプーリとテールプーリとの間に無端状のベルトをかけ渡したベルトコンベヤにあっては、ベルトをトラフ形ローラで支持して搬送物の落下を防止している。
【０００３】
上記のトラフ形ローラは、既知のように、センタローラと、そのセンタローラに対して所要の角度をもって傾斜する左右一対のサイドローラとから構成されている。
【０００４】
ところで、上記トラフ形ローラがセンタローラを水平とする固定の配置であると、カーブコンベヤの運転時、ベルト張力により求心力によってベルトがカーブの内側に向けてすべり移動するという現象が発生する。
【０００５】
上記のベルト張力による求心力は、カーブコンベヤの運転開始時と負荷運転時とで異なり、負荷が大きくなると、求心力も増大するため、搬送物の搬送時には、ベルトのカーブ内側方向への移動量が大きくなり、ベルトのカーブ内側縁部がサイドローラより外れて搬送物がこぼれ落ちる問題がある。
【０００６】
そこで、トラフ形ローラからベルトが外れないようにした従来技術としては、特開昭６１−１７４０２０号公報に示すものがある。
【０００７】
この方式は、コンベヤの長さ方向に沿ったコンベヤフレーム上に、上面がコンベヤ幅方向に沿った凹曲面となった前後二条が一組の下部キャリヤスタンドを前後に所定間隔を存して配置し、連結フレームを介し連結した前後二条が一組の上部キャリヤスタンドをその下部に設けてあるキャリヤローラを上記下部キャリヤスタンドに係合して、下部キャリヤスタンドに対して上部キャリヤスタンドをコンベヤの幅方向にスライド自在にし、この上部キャリヤスタンド上に軸承したローラによってベルトを支持するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成によると、別途下部キャリヤスタンド及び上部キャリヤスタンドを用いるので、著しくコストがアップする問題があった。すなわち、既存のキャリヤスタンドの転用ができないためである。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、既存のローラスタンドの使用が可能になると共に、ローラスタンドに蛇行修正方向の変位を確実かつ迅速に与えるようにしたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、この発明は、ローラスタンドに複数のローラを軸承すると共に、各ローラによってベルトコンベヤのベルトを支持するベルトコンベヤ用のトラフ形ローラにおいて、コンベヤフレーム上に左右一対の脚材を立設して、この脚材の上端と上記ローラスタンドの両側の端とにアームの上下端を自在継手を介し接続し、また上記ローラスタンドの中間からベルトの長手方向に突出する突出部材の端末と上記コンベヤフレームに設けてある支持部材とを前記突出部材が左右方向に揺動するように回動自在に接続し、さらに上記ローラスタンドの両側端にベルトの側縁に臨む当りローラを設けた構成を採用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係るカーブコンベヤ用のトラフ形ローラを添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の実施の形態では、図１から図４に示すように、ベルトａを支持するトラフ形ローラは、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２からなり、一対のサイドローラ２、２は、外端部が内端より高くなる傾斜状の配置とされている。
【００１３】
上記のセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２は、ローラスタンド３によって回動自在に支持されている。
【００１４】
また、カーブコンベヤＡのフレームＡ′上に左右一対の脚材４、４を立設すると共に、この両脚材４、４の上端とローラスタンド３の両側端とに一対のアーム５、５の上下端を自在継手６を介し接続して、ローラスタンド３を吊り下げる。
その結果、カーブコンベヤＡのベルトａをセンタローラ１及びサイドローラ２、２によって支持されている。
【００１５】
なお、上記の自在継手６には、例えば周知のボールと、このボールの外周を抱き込むホルダとで構成されたものを用い、ホルダは、脚材４とローラスタンド３とに（図示の場合）ピンを介して取付けてある。
【００１６】
さらに、ローラスタンド３の両側端間の中央には、ベルトａの長手方向に突出する突出部材７が設けてある。
【００１７】
上記の突出部材７は、ローラスタンド３に対し溶接やボルトとナットとからなる締付具を介し固定しておく。
【００１８】
また、突出部材７の端末（突出方向端）は、フレームＡ′の支持部材８に突出部材７が左右（ベルトａの幅）方向に揺動するように回動自在に接続しておく。
【００１９】
上記の回動自在な接続は、支持部材８に立設した突軸９と、突出部材７の孔１０とが嵌め合わせて（突出部材７のねじれなどによるスムーズな揺動を保障するため、孔１０の直径を突軸９の直径よりも或る程度大きくしてある）ある。
【００２０】
なお、支持部材８は、フレームＡ′に鋼材を架設して形成する。
【００２１】
さらに、ローラスタンド３の両側端には、ベルトａの側縁に臨む当りローラ１１が設けてある。
【００２２】
図中１２はフレームＡ′に架設した脚材４、４の取付け鋼材である。
【００２３】
いま、カーブコンベヤＡを起動すると、キャリヤ側ベルトａの張力が大きくなり、そのベルト張力による求心力によってベルトａがカーブ内側に向けて移動しようとする。すなわち、ベルトａのセンタ（両側縁間の二等分位置）がローラスタンド３のセンタ（両側端間の二等分位置）から外れる。
【００２４】
このとき、ベルトａと接触するセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２を介しローラスタンド３にベルトａの蛇行による摩擦力が発生し、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２に作用するため、ローラスタンド３は支点部（突出部材７の端末突軸９と孔１０との嵌め合わせによる回動自在な接続部）を中心として図２において反時計方向の回転が与えられ、ベルトａをセンタローラ１及び一対のサイドローラ２、２で支持する。
【００２５】
上記回転の与えられたローラスタンド３は、回転方向にアーム５、５を傾動させながら回転方向端が上昇し、反対側端が降下して傾動する。
【００２６】
さらに、ベルト張力は、搬送物の重量によって相違し、搬送物が重いほど、ベルト張力も大きくなり、そのベルト張力と求心力とは相関するため、求心力が大きくなると、ベルトａはカーブ内側に向けて大きく移動すると共に、その移動に追従してローラスタンド３の傾きも大きくなり、ベルトａの蛇行が大きくなる。
【００２７】
そして、この蛇行にともないベルトａを支承するセンタローラ１及びサイドローラ２、２を有するローラスタンド３は、ベルトａの蛇行によるベルトａの横移動方向に突軸９を支点として回転する。
【００２８】
一方、センタローラ１及びサイドローラ２、２上で蛇行にともない横すべりしたベルトａの側縁が図５に示すように当りローラ１１に当り、当りローラ１１がベルトａで押し上げられると、押し上げにともない両アーム５、５の片方の上昇に対しもう片方の降下により傾動した（図５鎖線位置から実線位置に）ローラスタンド３を押し逃がして（カーブコンベヤフレームＡ′の中心からベルトａの中心が外れて）ベルト求心力の作用する方向に（内側に）片寄り、しかも当りローラ１１への走行しているベルトａの側縁の圧接によりローラスタンド３が図２反時計方向に支点部を中心として回転（図６鎖線の状態から図６実線で示すように）して、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２の軸線がベルトａの走行方向に対して斜めに交差することになるので、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２と、アーム５を有するローラスタンド３との自重と、ベルトａ並びに搬送物の重量が加算されて、重力方向に作用し、ベルトａの中心をカーブコンベヤフレームＡ′の中心に復元させる復帰力が大きくなる。
【００２９】
その結果、キャリヤ側のベルトａは、センタローラ１及び一対のサイドローラ２、２によって確実に支持され、ベルトａが各ローラから外れるのが防止される。
【００３０】
このように、ベルト張力の変化に応じてローラスタンド３を傾動させ、かつ支点部を中心とした回転によりカーブコンベヤＡの半径を小さくすることができる。
【００３１】
なお、上記トラフ形ローラを用いたベルトコンベヤは、カーブコンベヤに限定されず、通常の直進するベルトコンベヤであってもよい。勿論、ローラスタンドに軸承する複数のローラは、図示のセンタローラ及び対のサイドローラに限定されず、倒立八字状の左右二本や三本以上のローラを両側から中央に凹入するように配置することもある。
【００３２】
その際、複数本のローラを、平面上直線状に並べたり、両側の外端がベルトの走行方向或いは走行方向の反対方向に突出する配置もある。
【００３３】
【発明の効果】
この発明に係るベルトコンベヤ用のトラフ形ローラは、以上のように構成してあるので、吊り下げてあるローラスタンドの回転と傾動とによってベルトの蛇行修正がスムーズに行なわれると共に、特に既存のローラスタンドを使用することができるため、著しいコストの低減をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係るトラフ形ローラの正面図。
【図２】 平面図。
【図３】 側面図。
【図４】 回動支点の一部切欠拡大側面図。
【図５】 作用を示す縦断背面図。
【図６】 作用を示す平面図。
【符号の説明】
ａ ベルト
Ａ カーブコンベヤ
Ａ′ フレーム
１ センタローラ
２ サイドローラ
３ ローラスタンド
４ 脚材
５ アーム
６ 自在継手
７ 突出部材
８ 支持部材
９ 突軸
１０ 孔
１１ 当りローラ
Claims (1)
- ローラスタンドに複数のローラを軸承すると共に、各ローラによってベルトコンベヤのベルトを支持するベルトコンベヤ用のトラフ形ローラにおいて、コンベヤフレーム上に左右一対の脚材を立設して、この脚材の上端と上記ローラスタンドの両側の端とにアームの上下端を自在継手を介し接続し、また上記ローラスタンドの中間からベルトの長手方向に突出する突出部材の端末と上記コンベヤフレームに設けてある支持部材とを前記突出部材が左右方向に揺動するように回動自在に接続し、さらに上記ローラスタンドの両側端にベルトの側縁に臨む当りローラを設けたことを特徴とするベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116996A JP3752312B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16116996A JP3752312B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315549A JPH09315549A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3752312B2 true JP3752312B2 (ja) | 2006-03-08 |
Family
ID=15729911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16116996A Expired - Lifetime JP3752312B2 (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3752312B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4994774B2 (ja) * | 2006-10-11 | 2012-08-08 | 株式会社Ｊｒｃ | ベルトコンベヤ蛇行修正装置 |
| CN101948044B (zh) * | 2010-09-14 | 2012-09-05 | 三一重工股份有限公司 | 一种输送带调偏装置及伸缩式皮带输送车 |
| CN102092561A (zh) * | 2011-02-25 | 2011-06-15 | 泰安力博机电科技有限公司 | 带有万向可调托辊架的带式输送机 |
| JP6138580B2 (ja) * | 2013-05-20 | 2017-05-31 | 植野 弘志 | 圃場内利用ローラコンベア搬送装置 |
| CN107416460A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-01 | 平南县科力酿酒机械制造有限公司 | 传送带自动纠偏装置 |
| CA3039866C (en) | 2018-04-10 | 2021-03-02 | Michael Carniato | System and method for correcting conveyor belt misalignment |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP16116996A patent/JP3752312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09315549A (ja) | 1997-12-09 |
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