CN101412219A - 同步夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步夹具，包括夹具本体、安装在夹具本体下部的两夹臂、通过转动轴转动地装在两夹臂下端部的两夹紧板，夹取工件时该工件夹紧在两夹紧板之间，一夹臂可滑动地设在夹具本体下部，另一夹臂也可滑动地设在夹具本体下部，并且两夹臂作同步开合移动，该同步夹具上有用于驱动两夹臂作同步开合移动并定位两夹臂位置的夹紧装置，两夹紧板作同步转动，该同步夹具上有用于驱动两夹紧板作同步转动并定位所述两夹紧板位置的旋转装置。在左右同步地夹紧和旋转中，左右夹紧板对砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也无需传递力，因此左右夹紧板可以夹持较重的砂芯，并且在夹取、旋转、浸涂时不会破坏砂芯。
Description
技术领域
本发明涉及一种同步夹具。
背景技术
在制芯中心线上，机器人或机械手通过夹具对工件砂芯进行操作，在组芯转台工位上夹取砂芯，转动后，带动砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，机器人带动砂芯转45度，甩涂料，最后放砂芯到烘芯托盘上。上述过程中所用的夹具，包括夹具本体、安装在夹具本体下部的左右两夹臂、通过转动轴转动地装在所述两夹臂下端部的左右两夹紧板，夹取工件时该工件夹紧在所述两夹紧板之间，一夹臂可在夹具本体的下部来回滑动，另一夹臂固定在夹具本体上，通过气缸驱动一夹臂滑动，将工件夹紧在两夹紧板之间，在需要旋转工件时，电机驱动一夹臂上的夹紧板转动，通过砂芯将力传递到另一夹臂上的夹紧板，从而实现整个砂芯的转动，由于砂芯要传递作用力，所以在夹取时承载的砂芯的重量不会太大，并且砂芯有可能会被损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步夹具，该夹具可以夹持重量大的砂芯，并且不会损坏砂芯。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种同步夹具，包括夹具本体、安装在所述夹具本体下部的两夹臂、通过转动轴转动地装在所述两夹臂下端部的两夹紧板，夹取工件时该工件夹紧在所述两夹紧板之间，一夹臂可滑动地设在所述夹具本体下部，另一夹臂也可滑动地设在所述夹具本体下部，并且所述两夹臂作同步开合移动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹臂作同步开合移动并定位所述两夹臂位置的夹紧装置，所述两夹紧板作同步转动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹紧板作同步转动并定位所述两夹紧板位置的旋转装置。
所述夹紧装置包括连接在所述两夹臂上的两齿条、在所述两齿条之间并与所述两齿条相传动连接的齿轮、气缸，所述气缸上的连接头与一侧夹臂相连。
所述的旋转装置包括电机、与所述电机的输出轴相连的连接件，所述两夹紧板分别与所述转动轴相固定连接，所述转动轴、所述连接件的两端部上都装有链轮，所述连接件的两端部分别与两转动轴通过链条相传动连接。
所述链条上传动连接有张紧轮。
由于本发明采用了以上的技术方案，其优点在于：通过夹紧装置，两夹臂实现对砂芯工件的左右同步夹紧，通过旋转装置，两夹紧板实现对砂芯工件的左右同步旋转，在左右同步地夹紧和旋转中，左右夹紧板对砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也无需传递力，因此左右夹紧板可以夹持较重的砂芯，并且在夹取、旋转、浸涂时不会破坏砂芯。
附图说明
附图1是本发明的透视图；
附图2是本发明夹持工件时的主视剖视图；
附图3是本发明的俯视局部剖视图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的具体结构和工作原理。
参见附图1所示，一种同步夹具，包括夹具本体1、安装在夹具本体1下部的两夹臂2、通过转动轴3转动地装在所述两夹臂2下端部的两夹紧板4，夹取工件时该工件夹紧在所述两夹紧板4之间，如图2所示，夹具本体1为长条形元件，其中央的上表面设有圆盘状部件5，用于连接机器人或机械手，两夹臂2可滑动地设在所述夹具本体1下部，并且所述两夹臂2沿着夹具本体1的轴向作同步开合移动，夹具本体1的下部有直线导轨7，直线导轨7上装有左右两滑块8，左右两夹臂2的上端通过螺钉装在滑块8上，通过滑块8夹臂2实现在直线导轨7上的滑动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹臂2作同步开合移动并定位所述两夹臂2位置的夹紧装置6，夹紧装置6包括连接在所述两夹臂2上的两齿条9、在所述两齿条9之间并与所述两齿条9相传动连接的齿轮10、气缸11，气缸11装在夹具本体1上，所述气缸11上的连接头与一夹臂2相连，在图2和3中，齿条9与夹臂2并不是直接相连的，齿条9是通过与滑块8的连接连在夹臂2上的，齿条9可沿着夹具本体1滑动，并且齿轮10的中心轴装在夹具本体1上，在图3中，气缸11上连接头的伸长和收缩带动右侧齿条9的移动，右侧齿条9的移动带动右侧滑块8与夹臂2的移动，齿条9与齿轮10相啮合，齿轮10的转动带动左侧齿条9的移动，左侧齿条9的移动带动左侧滑块8与夹臂2的同步移动，实现左右夹臂2的开合。
所述两夹紧板4作同步转动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹紧板4作同步转动并定位所述两夹紧板4位置的旋转装置12。机械手带着夹具夹取砂芯后，在将砂芯浸没在涂料池中前，需要将砂芯旋转180度，将浸涂面朝下，所述的旋转装置12包括电机13、与所述电机13的输出轴相连的连接件14，在图2中，夹臂2是中空的，电机13设在右夹臂2的右侧，电机13的输出轴水平设置，并通过花键头连有长杆的一端部，花键头与长杆形成上述的连接件14，花键头带着长杆穿过右夹臂2至其左侧，长杆的另一端部上装有花键头，穿过左夹臂2至其左侧，左右夹臂2内的花键头上装有链轮，左右两夹紧板4分别与所述转动轴3相固定连接，所述转动轴3穿过夹臂2，与电机的输出轴相平行设置，在夹臂2内转动轴3上装有链轮，花键头上的链轮、转动轴3上的链轮通过链条相传动连接，在安装链轮和链条时两者之间会出现大间隙，或者两者长时间使用后因磨损会出现大间隙，为了消除上述的间隙使得链轮和链条有效传动，链条上传动连接有张紧轮。
启动电机13，输出轴的转动带动连接件14的转动，即左右夹臂2内花键头的转动，通过链轮和链条的传动连接，使转动轴3发生转动，从而带动左右两侧夹紧板4的同步转动。夹紧板4的板面上绕着转动中心分布有多个夹紧定位凸块15，相应地，砂芯上有多个凹孔16，夹取时，定位凸块15插在凹孔16内，夹紧板4实现对砂芯工件的夹紧和旋转。通过左右同步地夹紧和旋转，左右夹紧板4对砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也无需传递力，因此左右夹紧板4可以夹持较重的砂芯，并且在夹取、旋转、浸涂时不会破坏砂芯。
机械手带动夹具工作前，气缸11处于伸长状态，夹具上左右夹臂2的开合距离最大，机械手带动夹具，运动到轨道，到组芯转台工位砂芯上方停住，然后机械手带动夹具下降，到位后，气缸11缩回，使左右夹紧板4同步夹紧砂芯，接着机械手带动夹具及砂芯上升，往涂料池走，左右夹紧板同步转动180度，使砂芯浸涂面朝下，机械手带动砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，机械手带动砂芯左、右各转45度，甩涂料，最后浸涂面朝上放砂芯到烘芯托盘上。
Claims (4)
1、一种同步夹具，包括夹具本体、安装在所述夹具本体下部的两夹臂、通过转动轴转动地装在所述两夹臂下端部的两夹紧板，夹取工件时该工件夹紧在所述两夹紧板之间，一夹臂可滑动地设在所述夹具本体下部，其特征在于：另一夹臂也可滑动地设在所述夹具本体下部，并且所述两夹臂作同步开合移动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹臂作同步开合移动并定位所述两夹臂位置的夹紧装置，所述两夹紧板作同步转动，该同步夹具上有用于驱动所述两夹紧板作同步转动并定位所述两夹紧板位置的旋转装置。
2、根据权利要求1所述的同步夹具，其特征在于：所述夹紧装置包括连接在所述两夹臂上的两齿条、在所述两齿条之间并与所述两齿条相传动连接的齿轮、气缸，所述气缸上的连接头与一侧夹臂相连。
3、根据权利要求1所述的同步夹具，其特征在于：所述的旋转装置包括电机、与所述电机的输出轴相连的连接件，所述两夹紧板分别与所述转动轴相固定连接，所述转动轴、所述连接件的两端部上都装有链轮，所述连接件的两端部分别与两转动轴通过链条相传动连接。
4、根据权利要求3所述的同步夹具，其特征在于：所述链条上传动连接有张紧轮。
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