CN103878715A - 一种滚涂装置的夹取结构 - Google Patents

一种滚涂装置的夹取结构 Download PDF

Info

Publication number
CN103878715A
CN103878715A CN201410143339.7A CN201410143339A CN103878715A CN 103878715 A CN103878715 A CN 103878715A CN 201410143339 A CN201410143339 A CN 201410143339A CN 103878715 A CN103878715 A CN 103878715A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripping
connecting plate
roll
jaw
coating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410143339.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴忠兴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Granary Wan Guan Coating Equipment Co Ltd
Original Assignee
Granary Wan Guan Coating Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Granary Wan Guan Coating Equipment Co Ltd filed Critical Granary Wan Guan Coating Equipment Co Ltd
Priority to CN201410143339.7A priority Critical patent/CN103878715A/zh
Publication of CN103878715A publication Critical patent/CN103878715A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滚涂装置的夹取结构，包括气缸（1），所述气缸的两侧设有相同的夹爪结构，所述夹爪结构包括与气缸连接的横向连接板（2），所述横向连接板的侧面连接有纵向连接板（3），所述纵向连接板的底部设有第二固定板（5），所述第二固定板的内侧壁设有夹爪连接板（6），所述夹爪连接板上设有上夹爪（7）和下夹爪（8）。通过上述方式，本发明通过设置多个加固件增强结构的稳定性，具有结构稳定、夹取效果好等优点。

Description

一种滚涂装置的夹取结构
技术领域
本发明涉及涂装设备领域，特别是涉及一种滚涂装置的夹取结构。
背景技术
随着社会的发展和经济的增长，涂装行业的发展也越来越快，滚涂装置在涂装行业当中的应用也越来越广泛。夹取结构是滚涂装置中的重要部件，现有的夹取结构稳定性差、夹取效果不好。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种滚涂装置的夹取结构，通过设置多个加固件增强结构的稳定性，具有结构稳定、夹取效果好等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种滚涂装置的夹取结构，包括气缸，所述气缸的两侧设有相同的夹爪结构，所述夹爪结构包括与气缸连接的横向连接板，所述横向连接板的侧面连接有纵向连接板，所述纵向连接板的底部设有第二固定板，所述第二固定板的内侧壁设有夹爪连接板，所述夹爪连接板上设有上夹爪和下夹爪。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二连接板的外侧壁连接有第一固定板。
在本发明一个较佳实施例中，所述上夹爪和下夹爪的夹取面为斜面。
本发明的有益效果是：本发明滚涂装置的夹取结构通过设置多个加固件增强结构的稳定性，具有结构稳定、夹取效果好等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种滚涂装置的夹取结构一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、气缸，2、横向连接板，3、纵向连接板，4、第一固定板，5、第二固定板，6、夹爪连接板，7、上夹爪，8、下夹爪。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种滚涂装置的夹取结构，包括气缸1，所述气缸的两侧设有相同的夹爪结构，所述夹爪结构包括与气缸连接的横向连接板2，所述横向连接板的侧面连接有纵向连接板3，所述纵向连接板的底部设有第二固定板5，所述第二固定板的内侧壁设有夹爪连接板6，所述夹爪连接板上设有上夹爪7和下夹爪8。
所述第二连接板的外侧壁连接有第一固定板4，固定效果好。
所述上夹爪和下夹爪的夹取面为斜面，夹取力强。
本发明滚涂装置的夹取结构的有益效果是：
通过设置多个加固件增强结构的稳定性，具有结构稳定、夹取效果好等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种滚涂装置的夹取结构，其特征在于，包括气缸（1），所述气缸的两侧设有相同的夹爪结构，所述夹爪结构包括与气缸连接的横向连接板（2），所述横向连接板的侧面连接有纵向连接板（3），所述纵向连接板的底部设有第二固定板（5），所述第二固定板的内侧壁设有夹爪连接板（6），所述夹爪连接板上设有上夹爪（7）和下夹爪（8）。
2.根据权利要求1所述的滚涂装置的夹取结构，其特征在于，所述第二连接板的外侧壁连接有第一固定板（4）。
3.根据权利要求1所述的滚涂装置的夹取结构，其特征在于，所述上夹爪和下夹爪的夹取面为斜面。
CN201410143339.7A 2014-04-11 2014-04-11 一种滚涂装置的夹取结构 Pending CN103878715A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410143339.7A CN103878715A (zh) 2014-04-11 2014-04-11 一种滚涂装置的夹取结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410143339.7A CN103878715A (zh) 2014-04-11 2014-04-11 一种滚涂装置的夹取结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103878715A true CN103878715A (zh) 2014-06-25

Family

ID=50947999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410143339.7A Pending CN103878715A (zh) 2014-04-11 2014-04-11 一种滚涂装置的夹取结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103878715A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104227545A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 张肖邦 滚棒超精机自动上下料装置
CN105668254A (zh) * 2016-03-09 2016-06-15 刘影 一种用于棉纱堆垛机的抓取装置
CN110589463A (zh) * 2019-09-25 2019-12-20 王艺锦 一种用于智能制造的拐角输送装置
CN111167639A (zh) * 2018-11-12 2020-05-19 群翊工业股份有限公司 基板处理设备及上料机台

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101412219A (zh) * 2008-11-28 2009-04-22 苏州明志科技有限公司 同步夹具
CN201253845Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-10 煤炭科学研究总院西安研究院 一种工业机器人气动手爪
CN201552511U (zh) * 2009-10-28 2010-08-18 成都九鼎科技(集团)有限公司 连杆与活塞装配同轴度保证工装
CN102398173A (zh) * 2011-09-09 2012-04-04 江苏莱克科技有限公司 一种金属管固定夹持装置
US20120163952A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 Huang-Pin Hsu Device for clamping and rotating the object
CN202726765U (zh) * 2012-01-18 2013-02-13 宣国栋 料柄夹具
CN202877916U (zh) * 2012-09-24 2013-04-17 浙江金洲管道工业有限公司 一种同步夹紧的飞锯夹具装置
CN103448067A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种用于电机定子装配的机械手夹具装置
CN203471421U (zh) * 2013-06-14 2014-03-12 杭州戴雷科技有限公司 一种圆柱体零件夹具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201253845Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-10 煤炭科学研究总院西安研究院 一种工业机器人气动手爪
CN101412219A (zh) * 2008-11-28 2009-04-22 苏州明志科技有限公司 同步夹具
CN201552511U (zh) * 2009-10-28 2010-08-18 成都九鼎科技(集团)有限公司 连杆与活塞装配同轴度保证工装
US20120163952A1 (en) * 2010-12-24 2012-06-28 Huang-Pin Hsu Device for clamping and rotating the object
CN102398173A (zh) * 2011-09-09 2012-04-04 江苏莱克科技有限公司 一种金属管固定夹持装置
CN202726765U (zh) * 2012-01-18 2013-02-13 宣国栋 料柄夹具
CN103448067A (zh) * 2012-06-04 2013-12-18 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种用于电机定子装配的机械手夹具装置
CN202877916U (zh) * 2012-09-24 2013-04-17 浙江金洲管道工业有限公司 一种同步夹紧的飞锯夹具装置
CN203471421U (zh) * 2013-06-14 2014-03-12 杭州戴雷科技有限公司 一种圆柱体零件夹具

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104227545A (zh) * 2014-07-23 2014-12-24 张肖邦 滚棒超精机自动上下料装置
CN104227545B (zh) * 2014-07-23 2017-02-22 张肖邦 滚棒超精机自动上下料装置
CN105668254A (zh) * 2016-03-09 2016-06-15 刘影 一种用于棉纱堆垛机的抓取装置
CN111167639A (zh) * 2018-11-12 2020-05-19 群翊工业股份有限公司 基板处理设备及上料机台
CN111167639B (zh) * 2018-11-12 2021-07-06 群翊工业股份有限公司 基板处理设备及上料机台
CN110589463A (zh) * 2019-09-25 2019-12-20 王艺锦 一种用于智能制造的拐角输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103878715A (zh) 一种滚涂装置的夹取结构
CN203846453U (zh) 水利工程用急流槽
CN203755664U (zh) 一种现浇混凝土梁的侧模板加固结构
CN206084867U (zh) 一种齿轮齿条转向器齿条装配夹持装置
CN205236295U (zh) 一种挡板快速涂装工具
CN103939424A (zh) 一种滚涂装置的驱动结构
CN203783125U (zh) 一种建筑墙体用的pvc板
CN204333818U (zh) 一种快拆式的水平四通桥架
CN204134839U (zh) 一种微凹版涂布刮刀装置
CN103807573A (zh) 一种气缸支架
CN204819388U (zh) 钉子固定夹持装置
CN203793792U (zh) 一种纸盒包装机梁架
CN204163194U (zh) 地脚螺栓预埋装置
CN204164267U (zh) 固定于地面的绳头固定装置
CN104723044B (zh) 一种用于混凝土模块的框架制作工艺
CN203601543U (zh) 一种压载水舱内脚手架
CN204343776U (zh) 一种改进型抱箍
CN103879609A (zh) 一种纸盒包装机连接座
CN203783124U (zh) 一种pvc建筑墙体主体模块
CN203946816U (zh) 一种塔机组合式爬升架
CN203793793U (zh) 一种纸盒包装机连接座
CN203782935U (zh) 一种围护结构式pvc建筑墙体
CN203743141U (zh) 连接座
CN103879608A (zh) 一种纸盒包装机支架
CN103878510A (zh) 一种精密焊接机器人专用固定板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20140625