CN110370291A - 一种机器人流水线实训平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及本发明涉及一种机器人流水线实训平台，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；工作时，机器人（1）通过吸盘（4）将原件箱（10）中的零部件原件（13）吸起，置于装夹虎钳（9）上并被夹紧，通过变位机（8）的驱动，零部件原件（13）依次经过机器人（2、3）工位处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人（1）工位处，通过机器人（1）将加工后的成品件置于成品箱（11）中；所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺，可以根据需要更换各种加工工具，完成不同工序的加工。

Description

一种机器人流水线实训平台
【技术领域】
本发明涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人流水线实训平台。
【背景技术】
随着社会的发展，对工业机器人的应用越来越广，其中，工业机器人的流水线生产加工越来越多，因此对机器人流水线工艺人才的培训的需求也就越来越多，现行中，机器人流水线工艺培训的相关装置与平台不多，限制了机器人流水线人才的培养，因此需要一种机器人流水线实训平台。
【发明内容】
针对以上问题，本发明提出了一种机器人流水线实训平台。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人流水线实训平台，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；所述转台（7）为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳（9）。
在本发明所述一种机器人流水线实训平台中，所述装夹虎钳（9）包括底座（9-1）、转盘（9-2）、夹架（9-3）、滑块（9-4）、橡胶垫（9-5）、轴承座（9-6）、转轴（9-8）、驱动电机（9-7）、螺栓（9-9）；所述底座（9-1）两端设有连接槽，并固定连接在所述转台（7）上，其顶部设有圆形凸起，所述底座（9-1）通过圆形凸起与转盘（9-2）连接，所述圆形凸起与转盘（9-2）中心处均有通孔，并通过螺栓（9-9）固定，所述螺栓（9-9）松开后，可调节转盘（9-2）转动角度，所述转盘（9-2）顶部与夹架（9-3）固定连接，所述滑块（9-4）设有T形滑槽，并与夹架（9-3）底部滑动连接，所述夹架（9-3）左端与滑块（9-4）右端均设有橡胶垫（9-5），所述转轴（9-8）左端为螺纹，所述滑块（9-4）内部设有内螺纹，并与转轴（9-8）左端螺纹连接，所述转轴（9-8）右端穿过轴承座（9-6）后与驱动电机（9-7）固定连接，在所述驱动电机（9-7）驱动的作用下，所述滑块（9-4）能够实现左右移动，通过调节其与夹架（9-3）左端之间的距离，可实现对物体的夹紧。
在本发明所述一种机器人流水线实训平台中，所述三个机器人本体（1、2、3）均匀分布在转台（7）周围，其上的法兰端分别连有吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6），所述转台（7）底部与变位机（8）顶部连接，所述转台（7）上均与分布六个装夹虎钳（9），零部件原件（13）置于原件箱（10）中，成品件置于成品箱（11）中，所述机器人流水线实训平台由围栏（12）围住，所述围栏（12）底部设有地脚，可自由移动，工作时，机器人（1）通过吸盘（4）将原件箱（10）中的零部件原件（13）吸起，并置于相应的装夹虎钳（9）上并被夹紧，通过变位机（8）的驱动，所述转台（7）转动，并依次经过机器人（2）与机器人（3）处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人（1）工位处，通过机器人（1）将加工后的成品件置于成品箱（11）中。
实施本发明所述一种机器人流水线实训平台，具有以下有益效果：所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺，同时可以根据需要更换各种加工工具，完成不同工序的加工，并通过变位机（8）的作用，实现加工件在不同工位处的转换，所述机器人流水线实训平台的结构简单，工作稳定，布置合理，占用该空间少，能够作为各种流水线加工的实训平台。
【附图说明】
图 1 是本发明所述一种机器人流水线实训平台的立体图。
图 2 是本发明所述装夹虎钳的立体图。
【具体实施方式】
如图1-2所示，在本发明所述机器人流水线实训平台优选实施例中，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；所述转台（7）为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳（9）。
在本发明所述机器人流水线实训平台优选实施例中，所述装夹虎钳（9）包括底座（9-1）、转盘（9-2）、夹架（9-3）、滑块（9-4）、橡胶垫（9-5）、轴承座（9-6）、转轴（9-8）、驱动电机（9-7）、螺栓（9-9）；所述底座（9-1）两端设有连接槽，并固定连接在所述转台（7）上，其顶部设有圆形凸起，所述底座（9-1）通过圆形凸起与转盘（9-2）连接，所述圆形凸起与转盘（9-2）中心处均有通孔，并通过螺栓（9-9）固定，所述螺栓（9-9）松开后，可调节转盘（9-2）转动角度，所述转盘（9-2）顶部与夹架（9-3）固定连接，所述滑块（9-4）设有T形滑槽，并与夹架（9-3）底部滑动连接，所述夹架（9-3）左端与滑块（9-4）右端均设有橡胶垫（9-5），所述转轴（9-8）左端为螺纹，所述滑块（9-4）内部设有内螺纹，并与转轴（9-8）左端螺纹连接，所述转轴（9-8）右端穿过轴承座（9-6）后与驱动电机（9-7）固定连接，在所述驱动电机（9-7）驱动的作用下，所述滑块（9-4）能够实现左右移动，通过调节其与夹架（9-3）左端之间的距离，可实现对物体的夹紧。
在本发明所述机器人流水线实训平台优选实施例中，所述三个机器人本体（1、2、3）均匀分布在转台（7）周围，其上的法兰端分别连有吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6），所述转台（7）底部与变位机（8）顶部连接，所述转台（7）上均与分布六个装夹虎钳（9），零部件原件（13）置于原件箱（10）中，成品件置于成品箱（11）中，所述机器人流水线实训平台由围栏（12）围住，所述围栏（12）底部设有地脚，可自由移动，工作时，机器人（1）通过吸盘（4）将原件箱（10）中的零部件原件（13）吸起，并置于相应的装夹虎钳（9）上并被夹紧，通过变位机（8）的驱动，所述转台（7）转动，并依次经过机器人（2）与机器人（3）处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人（1）工位处，通过机器人（1）将加工后的成品件置于成品箱（11）中。
在本发明所述机器人流水线实训平台优选实施例中，所述机器人流水线实训平台能够完成码垛、钻孔、打磨工艺，同时可以根据需要给机器人更换各种加工工具，完成不同工序的加工，并通过变位机（8）的作用，实现加工件在不同工位处的转换，所述机器人流水线实训平台的结构简单，工作稳定，布置合理，占用该空间少，能够作为各种流水线加工的实训平台。
以上所述实施方式仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (3)

1.一种机器人流水线实训平台，其特征在于，包括三个机器人本体（1、2、3）、吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6）、转台（7）、变位机（8）、装夹虎钳（9）、原件箱（10）、成品箱（11）、围栏（12）；所述转台（7）为正六边形，六角处均开有螺纹孔，且均连有装夹虎钳（9）。
2.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台，其特征在于，所述装夹虎钳（9）包括底座（9-1）、转盘（9-2）、夹架（9-3）、滑块（9-4）、橡胶垫（9-5）、轴承座（9-6）、转轴（9-8）、驱动电机（9-7）、螺栓（9-9）；所述底座（9-1）两端设有连接槽，并固定连接在所述转台（7）上，其顶部设有圆形凸起，所述底座（9-1）通过圆形凸起与转盘（9-2）连接，所述圆形凸起与转盘（9-2）中心处均有通孔，并通过螺栓（9-9）固定，所述螺栓（9-9）松开后，可调节转盘（9-2）转动角度，所述转盘（9-2）顶部与夹架（9-3）固定连接，所述滑块（9-4）设有T形滑槽，并与夹架（9-3）底部滑动连接，所述夹架（9-3）左端与滑块（9-4）右端均设有橡胶垫（9-5），所述转轴（9-8）左端为螺纹，所述滑块（9-4）内部设有内螺纹，并与转轴（9-8）左端螺纹连接，所述转轴（9-8）右端穿过轴承座（9-6）后与驱动电机（9-7）固定连接，在所述驱动电机（9-7）驱动的作用下，所述滑块（9-4）能够实现左右移动，通过调节其与夹架（9-3）左端之间的距离，可实现对物体的夹紧。
3.根据权利要求1所述一种机器人流水线实训平台，其特征在于，所述三个机器人本体（1、2、3）均匀分布在转台（7）周围，其上的法兰端分别连有吸盘（4）、钻头工具（5）、打磨工具（6），所述转台（7）底部与变位机（8）顶部连接，所述转台（7）上均与分布六个装夹虎钳（9），零部件原件（13）置于原件箱（10）中，成品件置于成品箱（11）中，所述机器人流水线实训平台由围栏（12）围住，所述围栏（12）底部设有地脚，可自由移动，工作时，机器人（1）通过吸盘（4）将原件箱（10）中的零部件原件（13）吸起，并置于相应的装夹虎钳（9）上并被夹紧，通过变位机（8）的驱动，所述转台（7）转动，并依次经过机器人（2）与机器人（3）处，分别完成钻孔与打磨工艺，最后回到机器人（1）工位处，通过机器人（1）将加工后的成品件置于成品箱（11）中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111660111A (zh) * 2020-06-10 2020-09-15 杭州创融汇科技服务有限公司 一种用于棘轮扳手头的全自动生产设备
CN111798711A (zh) * 2020-07-03 2020-10-20 李斌 一种工业机器人去毛刺实训站

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