CN106002158B - 内燃机自动组装线的夹爪机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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Abstract

本发明公开了一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱；所述旋转电机驱动旋转轴，夹爪旋转座固定在旋转轴上，夹爪固定板固定在夹爪旋转座上，夹爪气缸、联动齿轮、夹爪和弹簧压柱设置在夹爪固定板上，夹爪气缸通过联动齿轮驱动夹爪。通过上述方式，本发明能够抓取内燃机，将内燃机送至指定位置，定位精确，适用于多种型号的内燃机。

Description

内燃机自动组装线的夹爪机构
技术领域
本发明涉及夹爪机构领域，特别是涉及一种内燃机自动组装线的夹爪机构。
背景技术
内燃机的组装现有技术中通过输送轨道或者行车将代加工零件送至指定工位，由人工进行组装，内燃机质量大，体积大，工人劳动强度大，工人安全得不到保障，组装效率低，组装的质量不统一；内燃机外形结构不规则，不同型号的内燃机在搬送时需要不同结构的搬送机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种内燃机自动组装线的夹爪机构，能够抓取内燃机，将内燃机送至指定位置，定位精确，适用于多种型号的内燃机。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括：夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮和夹爪；所述夹爪底座下方固定有轴承座，旋转轴设在轴承座内，夹爪旋转座固定在旋转轴下端；所述旋转电机固定在夹爪底座上，旋转电机的主轴向下伸出并与旋转轴传动连接；所述夹爪旋转座下表面固定有若干支撑柱，夹爪固定板固定在支撑柱上；所述联动齿轮可转动的设在夹爪固定板的中心位置，联动齿轮上下两端分别伸出于夹爪固定板的上下两面；所述夹爪固定板下表面上固定有两条相互平行夹爪导轨，两条夹爪导轨关于联动齿轮对称，夹爪导轨上可滑动的设有夹爪滑块，夹爪滑块上对应联动齿轮的位置设有夹爪齿条，夹爪齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上表面，夹爪气缸的活塞杆上固定有驱动齿条，驱动齿条与夹爪齿条平行，驱动齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪有两个，两个夹爪分别固定在两个夹爪滑块上。
优选的，所述夹爪固定板上靠近夹爪的位置固定有若干个弹簧压柱，弹簧压柱向下伸出于夹爪固定板。
优选的，所述夹爪呈L型，两个夹爪相互对称设置。
本发明的有益效果是：本发明能够将内燃机送至指定位置，定位精确，适用于多种型号的内燃机。
附图说明
图1是本发明内燃机自动组装线的夹爪机构一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示内燃机自动组装线的夹爪机构的局部立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、夹爪底座；2、旋转电机；3、夹爪旋转座；4、夹爪固定板；5、夹爪；6、夹爪气缸；7、弹簧压柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种内燃机自动组装线的夹爪机构，包括：夹爪底座1、夹爪旋转座3、旋转轴、旋转电机2、夹爪固定板4、夹爪气缸6、联动齿轮和夹爪5；所述夹爪底座1下方固定有轴承座，旋转轴设在轴承座内，夹爪旋转座3固定在旋转轴下端；所述旋转电机2固定在夹爪底座1上，旋转电机2的主轴向下伸出并与旋转轴传动连接，旋转电机2控制夹爪旋转座的偏转角度，以适应不同型号的内燃机；所述夹爪旋转座3下表面固定有若干支撑柱，夹爪固定板4固定在支撑柱上；所述联动齿轮可转动的设在夹爪固定板4的中心位置，联动齿轮上下两端分别伸出于夹爪固定板4的上下两面；所述夹爪固定板4下表面上固定有两条相互平行夹爪导轨，两条夹爪导轨关于联动齿轮对称，夹爪导轨上可滑动的设有夹爪滑块，夹爪滑块上对应联动齿轮的位置设有夹爪齿条，夹爪齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪气缸6固定在夹爪固定板上表面，夹爪气缸的活塞杆上固定有驱动齿条，驱动齿条与夹爪齿条平行，驱动齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪5有两个，两个夹爪5分别固定在两个夹爪滑块上，夹爪呈L型，两个夹爪相互对称设置。所述夹爪固定板上靠近夹爪的位置固定有若干个弹簧压柱7，弹簧压柱7向下伸出于夹爪固定板。本发明能够抓取内燃机，将内燃机送至指定位置，定位精确，适用于多种型号的内燃机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种内燃机自动组装线的夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪底座、夹爪旋转座、旋转轴、旋转电机、夹爪固定板、夹爪气缸、联动齿轮和夹爪；所述夹爪底座下方固定有轴承座，旋转轴设在轴承座内，夹爪旋转座固定在旋转轴下端；所述旋转电机固定在夹爪底座上，旋转电机的主轴向下伸出并与旋转轴传动连接；所述夹爪旋转座下表面固定有若干支撑柱，夹爪固定板固定在支撑柱上；所述联动齿轮可转动的设在夹爪固定板的中心位置，联动齿轮上下两端分别伸出于夹爪固定板的上下两面；所述夹爪固定板下表面上固定有两条相互平行夹爪导轨，两条夹爪导轨关于联动齿轮对称，夹爪导轨上可滑动的设有夹爪滑块，夹爪滑块上对应联动齿轮的位置设有夹爪齿条，夹爪齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上表面，夹爪气缸的活塞杆上固定有驱动齿条，驱动齿条与夹爪齿条平行，驱动齿条与联动齿轮啮合；所述夹爪有两个，两个夹爪分别固定在两个夹爪滑块上。
2.根据权利要求1所述的内燃机自动组装线的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪固定板上靠近夹爪的位置固定有若干个弹簧压柱，弹簧压柱向下伸出于夹爪固定板。
3.根据权利要求2所述的内燃机自动组装线的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪呈L型，两个夹爪相互对称设置。
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