CN209103956U

CN209103956U - 一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线

Info

Publication number: CN209103956U
Application number: CN201821911736.4U
Authority: CN
Inventors: 孙达丰
Original assignee: NINGBO PROMISE ELECTRICAL APPLIANCE Co Ltd
Current assignee: NINGBO PROMISE ELECTRICAL APPLIANCE Co Ltd
Priority date: 2018-11-20
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2019-07-12
Anticipated expiration: 2028-11-20

Abstract

本实用新型公开了一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体，所述机体中设置有送料机构，所述送料机构的右侧设置有运输机械手，所述运输机械手的右侧设置有焊接机构，所述焊接机构的右侧设置有检测机构，所述检测机构的底端设置有出料机构，所述出料机构的后侧设置有出料传送带。本实用新型通过送料机构、运输机械手、焊接机构、检测机构和出料机构，完成了内置线圈的自动化装配过程，大大节省了人力，提高了工作效率和产品质量，有利于扩大生产规模。

Description

一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备技术领域，具体为一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线。

背景技术

随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展，传统的点火装置已经不适应使用要求。点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置，提高点火线圈的能量，火花塞就能产生足够能量的火花，这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。现有手动汽车点火线圈用的内置线圈，其装配流水线上需要8-10个工人工作，人力成本太大，且人工工作质量难以保证，产品良品率难以提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体，所述机体中设置有送料机构，所述送料机构的右侧设置有运输机械手，所述运输机械手的右侧设置有焊接机构，所述焊接机构的右侧设置有检测机构，所述检测机构的底端设置有出料机构，所述出料机构的后侧设置有出料传送带。

优选的，所述送料机构包括送料轨道，所述送料轨道上滑动连接有送料滑板，所述送料滑板与外界的送料气缸的伸缩端相连接，所述送料滑板顶端设置有若干固定板，所述固定板顶端设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座上固定安装有第一气缸，所述送料滑板顶端后侧设置有固定块，所述第一气缸的伸缩端与固定块固定连接，所述第一滑座的前端滑动连接有第一滑板，所述第一滑座前端下侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与第一滑板相连接，所述第一滑板的顶端设置有送料板，所述送料板上开设有多组物料卡槽。

优选的，所述运输机械手包括第一丝杆，所述第一丝杆的一端与外界的第一驱动电机相连接，所述第一丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块底端固定连接有第二滑板，所述第二滑板底端设置有第二丝杆，所述第二丝杆的一端与外界的第二驱动电机相连接，所述第二丝杆上安装有第二滑块，所述第二滑块固定连接有第三滑板，所述第三滑板的顶端延伸至第二滑板上方，且固定设置有连接板，所述第二滑板的上端面设置有第二滑轨，所述连接板滑动安装在第二滑轨上，所述第三滑板的前端滑动连接有第四滑板，所述第三滑板上安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与第四滑板相连接，所述第四滑板的后端下侧转动安装有若干转动杆，所述转动杆的前端延伸至第四滑板外部并固定安装有从动轮，所述从动轮通过皮带与外界的第三驱动电机相传动连接。

优选的，所述焊接机构包括底座，所述底座顶端设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动安装有第五滑板，所述底座上安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端与第五滑板相连接，所述底座上安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端固定连接有松香槽，所述松香槽位于第五滑板的前方，所述松香槽与第五滑板之间设置有焊接工位板，所述第五滑板顶端前侧设置有定位板，所述第五滑板顶端转动安装有进料轮，所述进料轮上缠绕有焊丝，所述定位板顶端设置有若干均匀分布的安装架，所述安装架上从上至下依次设置有第一导料轮和第二导料轮，所述第二导料轮位于第一导料轮的下方前侧，所述第一导料轮的正下方设置有主动导料轮，所述主动导料轮的一端延伸至安装架外部，并与外界的第四驱动电机相连接，所述定位板顶端设置有若干焊接头，所述焊接头分布在主动导料轮和第二导料轮之间处的正下方。

优选的，所述检测机构包括机架，所述机架后端滑动连接有升降轨道，所述升降轨道下方设置有升降气缸，且升降气缸的伸缩端与升降轨道固定连接，所述升降轨道的后端设置有固定轨道，所述固定轨道顶端设置有固定架，所述固定架上安装有第六气缸，所述第六气缸的伸缩端固定连接有升降板，所述升降板滑动连接在固定架上，所述升降板顶端安装有若干均匀分布的第七气缸，所述第七气缸的伸缩端固定连接有钩块，所述机架前端设置有检测板，所述检测板顶端安装有第八气缸，所述第八气缸的伸缩端固定连接有第六滑板，所述检测板顶端设置有若干检测槽，所述检测槽的左右两侧设置有若干检测片，所述检测片与第六滑板相连接。

优选的，所述出料机构包括出料气缸，所述机架上固定设置有滑动架，所述滑动架位于检测板下方，所述出料气缸安装在滑动架的前端，所述出料气缸的伸缩端连接有第七滑板，所述第七滑板滑动连接在滑动架上，所述第七滑板的后端固定连接有若干推板，所述机架表面开设有与推板相对应的通槽，所述通槽的位置与升降轨道相对应，所述出料传送带位于固定轨道下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过送料机构、运输机械手、焊接机构、检测机构和出料机构，完成了内置线圈的自动化装配过程，大大降低人工成本，由原来8-10人一条装配流水线，现降低3人一条装配流水线，提高了工作效率和产品质量，有利于扩大生产规模。

附图说明

图1为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线的结构示意图；

图2为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线的侧视图；

图3为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中运输机械手的结构示意图；

图5为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中运输机械手另一个角度的结构示意图；

图6为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中焊接机构的结构示意图；

图7为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中图5中A处的放大图；

图8为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中检测机构的结构示意图；

图9为本实用新型点火线圈用的内置线圈自动装配流水线中检测机构另一个角度的结构示意图。

附图中：1、机体，2、送料机构，3、运输机械手，4、焊接机构，5、检测机构，6、出料机构，7、出料传送带，21、送料轨道，22、送料滑板，23、固定板，24、第一滑轨，25、第一滑座，26、第一气缸，27、第一滑板，28、第二气缸，29、送料板，31、第一丝杆，32、第一滑块，33、第二滑板，34、第二丝杆，35、第二滑块，36、第三滑板，37、连接板，38、第二滑轨，39、第三气缸，310、第四滑板，311、转动杆，312、从动轮，41、底座，42、第四气缸，43、第三滑轨，44、第五滑板，45、焊接工位板，46、松香槽，47、第五气缸，48、进料轮，49、定位板，410、安装架，411、主动导料轮，412、第一导料轮，413、第二导料轮，414、焊接头，51、升降气缸，52、升降轨道，53、固定轨道，54、固定架，55、第六气缸，56、升降板，57、第七气缸，58、钩块，59、检测板，510、第八气缸，511、第六滑板，512、检测槽，61、出料气缸，62、滑动架，63、第七滑板，64、推板，65、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线如图1-9所示，包括机体1，所述机体1中设置有送料机构2，所述送料机构2的右侧设置有运输机械手3，所述运输机械手3的右侧设置有焊接机构4，所述焊接机构4的右侧设置有检测机构5，所述检测机构5的底端设置有出料机构6，所述出料机构6的后侧设置有出料传送带7。

所述送料机构2包括送料轨道21，所述送料轨道21上滑动连接有送料滑板22，所述送料滑板22与外界的送料气缸的伸缩端相连接，所述送料滑板22顶端设置有若干固定板23，所述固定板23顶端设置有第一滑轨24，所述第一滑轨24上滑动连接有第一滑座25，所述第一滑座25上固定安装有第一气缸26，所述送料滑板22顶端后侧设置有固定块，所述第一气缸26的伸缩端与固定块固定连接，所述第一滑座25的前端滑动连接有第一滑板27，所述第一滑座25前端下侧安装有第二气缸28，所述第二气缸28的伸缩端与第一滑板27相连接，所述第一滑板27的顶端设置有送料板29，所述送料板29上开设有多组物料卡槽。

送料滑板22在送料气缸的驱动下沿着送料轨道21移动，内置线圈放置在送料板29上的物料卡槽中，随着送料板29沿送料轨道21移动，第一气缸26的伸缩控制送料板29的前后移动，第二气缸28的伸缩控制送料板29做升降运动，从而与运输机械手3相配合，从而完成物料的输送。

所述运输机械手3包括第一丝杆31，所述第一丝杆31的一端与外界的第一驱动电机相连接，所述第一丝杆31上安装有第一滑块32，所述第一滑块32底端固定连接有第二滑板33，所述第二滑板33底端设置有第二丝杆34，所述第二丝杆34的一端与外界的第二驱动电机相连接，所述第二丝杆34上安装有第二滑块35，所述第二滑块35固定连接有第三滑板36，所述第三滑板36的顶端延伸至第二滑板33上方，且固定设置有连接板37，所述第二滑板33的上端面设置有第二滑轨38，所述连接板37滑动安装在第二滑轨38上，所述第三滑板36的前端滑动连接有第四滑板310，所述第三滑板36上安装有第三气缸39，所述第三气缸39的伸缩端与第四滑板310相连接，所述第四滑板310的后端下侧转动安装有若干转动杆311，所述转动杆311的前端延伸至第四滑板310外部并固定安装有从动轮312，所述从动轮312通过皮带与外界的第三驱动电机相传动连接。

第二丝杆34在外界的电机驱动下旋转，使第二滑块35在第二丝杆34上移动，从而带动第三滑板36在前后方向上移动，第三气缸39的伸缩控制第四滑板310在第三滑板36表面做升降运动，而第一丝杆31的旋转可以带动第一滑块32沿第一丝杆31运动，从而将物料沿左右方向运输到焊接机构4或检测机构5上；送料机构2将物料运输到运输机械手3正下方，随后运输机械手3动作，将转动杆311插入内置线圈物料之中，转动杆311可以在外界电机的驱动下旋转，带动内置线圈旋转，从而完成绕线等动作；转动杆311插入内置线圈之中后，随着第三滑板36的升起，就能够将内置线圈物料从送料板29上取出。

所述焊接机构4包括底座41，所述底座41顶端设置有第三滑轨43，所述第三滑轨43上滑动安装有第五滑板44，所述底座41上安装有第四气缸42，所述第四气缸42的伸缩端与第五滑板44相连接，所述底座41上安装有第五气缸47，所述第五气缸47的伸缩端固定连接有松香槽46，所述松香槽46位于第五滑板44的前方，所述松香槽46与第五滑板44之间设置有焊接工位板45，所述第五滑板44顶端前侧设置有定位板49，所述第五滑板44顶端转动安装有进料轮48，所述进料轮48上缠绕有焊丝，所述定位板49顶端设置有若干均匀分布的安装架410，所述安装架410上从上至下依次设置有第一导料轮412和第二导料轮413，所述第二导料轮413位于第一导料轮412的下方前侧，所述第一导料轮412的正下方设置有主动导料轮411，所述主动导料轮411的一端延伸至安装架410外部，并与外界的第四驱动电机相连接，所述定位板49顶端设置有若干焊接头414，所述焊接头414分布在主动导料轮411和第二导料轮413之间处的正下方。

内置线圈物料首先在运输机械手3的带动下，在松香槽46上粘附助焊剂，随后被运输机械手3放置到焊接工位板45上，第五滑板44在第四气缸42驱动下前移，使焊接头414运动到合适的位置，主动导料轮411在外界电机驱动下旋转，将进料轮48上缠绕着的焊丝逐步输入焊接头414中，以完成焊接工作。

所述检测机构5包括机架，所述机架后端滑动连接有升降轨道52，所述升降轨道52下方设置有升降气缸51，且升降气缸51的伸缩端与升降轨道52固定连接，所述升降轨道52的后端设置有固定轨道53，所述固定轨道53顶端设置有固定架54，所述固定架54上安装有第六气缸55，所述第六气缸55的伸缩端固定连接有升降板56，所述升降板56滑动连接在固定架54上，所述升降板56顶端安装有若干均匀分布的第七气缸57，所述第七气缸57的伸缩端固定连接有钩块58，所述机架前端设置有检测板59，所述检测板59顶端安装有第八气缸510，所述第八气缸510的伸缩端固定连接有第六滑板511，所述检测板59顶端设置有若干检测槽512，所述检测槽512的左右两侧设置有若干检测片，所述检测片与第六滑板511相连接。

焊接完成后的内置线圈被运输机械手3取出，并放置到检测板59上的检测槽512中，第八气缸510驱动检测片来回移动，使检测片与线圈相接触，通电检测，第六气缸55的伸缩控制钩块58的升降，第七气缸57的伸缩控制钩块58做前后方向上的运动，从而利用钩块58将检测完成后的线圈从检测槽512中取出，此时升降轨道52在升降气缸51驱动下上升到最高点，钩块将内置线圈放置到升降轨道52上，随后升降轨道52下降到与固定轨道53相平齐，通过出料机构6完成出料。

所述出料机构6包括出料气缸61，所述机架上固定设置有滑动架62，所述滑动架62位于检测板59下方，所述出料气缸61安装在滑动架62的前端，所述出料气缸61的伸缩端连接有第七滑板63，所述第七滑板63滑动连接在滑动架62上，所述第七滑板63的后端固定连接有若干推板64，所述机架表面开设有与推板64相对应的通槽65，所述通槽65的位置与升降轨道52相对应，所述出料传送带7位于固定轨道53下方。

出料气缸61驱动推板64向升降轨道52移动，使推板64穿过通槽65后，将升降轨道52上的内置线圈推过固定轨道53后，落至出料传送带7上，出料传送带7将内置线圈运输到机体1的出料口，就完成了出料过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）中设置有送料机构（2），所述送料机构（2）的右侧设置有运输机械手（3），所述运输机械手（3）的右侧设置有焊接机构（4），所述焊接机构（4）的右侧设置有检测机构（5），所述检测机构（5）的底端设置有出料机构（6），所述出料机构（6）的后侧设置有出料传送带（7）。

2.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述送料机构（2）包括送料轨道（21），所述送料轨道（21）上滑动连接有送料滑板（22），所述送料滑板（22）与外界的送料气缸的伸缩端相连接，所述送料滑板（22）顶端设置有若干固定板（23），所述固定板（23）顶端设置有第一滑轨（24），所述第一滑轨（24）上滑动连接有第一滑座（25），所述第一滑座（25）上固定安装有第一气缸（26），所述送料滑板（22）顶端后侧设置有固定块，所述第一气缸（26）的伸缩端与固定块固定连接，所述第一滑座（25）的前端滑动连接有第一滑板（27），所述第一滑座（25）前端下侧安装有第二气缸（28），所述第二气缸（28）的伸缩端与第一滑板（27）相连接，所述第一滑板（27）的顶端设置有送料板（29），所述送料板（29）上开设有多组物料卡槽。

3.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述运输机械手（3）包括第一丝杆（31），所述第一丝杆（31）的一端与外界的第一驱动电机相连接，所述第一丝杆（31）上安装有第一滑块（32），所述第一滑块（32）底端固定连接有第二滑板（33），所述第二滑板（33）底端设置有第二丝杆（34），所述第二丝杆（34）的一端与外界的第二驱动电机相连接，所述第二丝杆（34）上安装有第二滑块（35），所述第二滑块（35）固定连接有第三滑板（36），所述第三滑板（36）的顶端延伸至第二滑板（33）上方，且固定设置有连接板（37），所述第二滑板（33）的上端面设置有第二滑轨（38），所述连接板（37）滑动安装在第二滑轨（38）上，所述第三滑板（36）的前端滑动连接有第四滑板（310），所述第三滑板（36）上安装有第三气缸（39），所述第三气缸（39）的伸缩端与第四滑板（310）相连接，所述第四滑板（310）的后端下侧转动安装有若干转动杆（311），所述转动杆（311）的前端延伸至第四滑板（310）外部并固定安装有从动轮（312），所述从动轮（312）通过皮带与外界的第三驱动电机相传动连接。

4.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述焊接机构（4）包括底座（41），所述底座（41）顶端设置有第三滑轨（43），所述第三滑轨（43）上滑动安装有第五滑板（44），所述底座（41）上安装有第四气缸（42），所述第四气缸（42）的伸缩端与第五滑板（44）相连接，所述底座（41）上安装有第五气缸（47），所述第五气缸（47）的伸缩端固定连接有松香槽（46），所述松香槽（46）位于第五滑板（44）的前方，所述松香槽（46）与第五滑板（44）之间设置有焊接工位板（45），所述第五滑板（44）顶端前侧设置有定位板（49），所述第五滑板（44）顶端转动安装有进料轮（48），所述进料轮（48）上缠绕有焊丝，所述定位板（49）顶端设置有若干均匀分布的安装架（410），所述安装架（410）上从上至下依次设置有第一导料轮（412）和第二导料轮（413），所述第二导料轮（413）位于第一导料轮（412）的下方前侧，所述第一导料轮（412）的正下方设置有主动导料轮（411），所述主动导料轮（411）的一端延伸至安装架（410）外部，并与外界的第四驱动电机相连接，所述定位板（49）顶端设置有若干焊接头（414），所述焊接头（414）分布在主动导料轮（411）和第二导料轮（413）之间处的正下方。

5.根据权利要求1所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述检测机构（5）包括机架，所述机架后端滑动连接有升降轨道（52），所述升降轨道（52）下方设置有升降气缸（51），且升降气缸（51）的伸缩端与升降轨道（52）固定连接，所述升降轨道（52）的后端设置有固定轨道（53），所述固定轨道（53）顶端设置有固定架（54），所述固定架（54）上安装有第六气缸（55），所述第六气缸（55）的伸缩端固定连接有升降板（56），所述升降板（56）滑动连接在固定架（54）上，所述升降板（56）顶端安装有若干均匀分布的第七气缸（57），所述第七气缸（57）的伸缩端固定连接有钩块（58），所述机架前端设置有检测板（59），所述检测板（59）顶端安装有第八气缸（510），所述第八气缸（510）的伸缩端固定连接有第六滑板（511），所述检测板（59）顶端设置有若干检测槽（512），所述检测槽（512）的左右两侧设置有若干检测片，所述检测片与第六滑板（511）相连接。

6.根据权利要求5所述的点火线圈用的内置线圈自动装配流水线，其特征在于：所述出料机构（6）包括出料气缸（61），所述机架上固定设置有滑动架（62），所述滑动架（62）位于检测板（59）下方，所述出料气缸（61）安装在滑动架（62）的前端，所述出料气缸（61）的伸缩端连接有第七滑板（63），所述第七滑板（63）滑动连接在滑动架（62）上，所述第七滑板（63）的后端固定连接有若干推板（64），所述机架表面开设有与推板（64）相对应的通槽（65），所述通槽（65）的位置与升降轨道（52）相对应，所述出料传送带（7）位于固定轨道（53）下方。