CN103350966B - 多尺度试样抓翻输送机 - Google Patents

Abstract

一种多尺度试样抓翻输送机，包括框架、拉伸机构、试样夹紧机构、试样翻转机构和行走机构，所述行走机构位于所述框架的下端，所述框架上部安装所述拉伸机构，所述拉伸机构包括绳索和用以带动绳索上下运动的拉伸驱动组件，绳索与吊钩连接，所述吊钩固定在试样翻转锁紧机构的滑动座上；所述框架中部设有所述试样夹紧机构和试样翻转机构，所述的试样夹紧机构包括转动架、两块用以夹紧试样的夹紧板和用以驱动夹紧板移动的夹紧驱动组件；所述的试样翻转机构包括翻转轴、小齿轮、摇柄、定位销、导柱、齿条、大齿轮、固定螺栓、挡板、轴承、轴承挡圈和滑动座。本发明提供了一种机械化安装、安全性良好、工作效率较高的多尺度试样抓翻输送机。

Description

多尺度试样抓翻输送机

技术领域

本发明涉及试样安装领域，尤其是一种试样抓翻输送机。

背景技术

目前在各种试验机上要安放多尺度、多形状、大吨位试样时采取人工夹紧试样，然后吊车吊试样到某一位置，这种传统方法安全性极差，效率很低。而对于一些特殊场合，如需要将试样翻转一定角度后安放到某一个位置，现有技术变得更加难操作。目前已有专利对一定形状的物体进行翻转动作，但是无法满足多尺度试样的要求。

发明内容

为了克服现有的试验机上对多尺度试样人工安装、安全性较差、工作效率较低的不足，本发明提供了一种机械化安装、安全性良好、工作效率较高的多尺度试样抓翻输送机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多尺度试样抓翻输送机，所述抓翻输送机包括框架、拉伸机构、试样夹紧机构、试样翻转机构和行走机构，所述行走机构位于所述框架的下端，所述框架上部安装所述拉伸机构，所述拉伸机构包括绳索和用以带动绳索上下运动的拉伸驱动组件，绳索与吊钩连接，所述吊钩固定在试样翻转锁紧机构的滑动座上；

所述框架中部设有所述试样夹紧机构和试样翻转机构，所述的试样夹紧机构包括转动架、两块用以夹紧试样的夹紧板和用以驱动夹紧板移动的夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件与所述转动架连接，所述夹紧驱动组件的伸缩端与所述夹紧板连接，所述转动架的两侧分别于一根翻转轴的一端连接；

所述的试样翻转机构包括翻转轴、小齿轮、摇柄、定位销、导柱、齿条、大齿轮、固定螺栓、挡板、轴承、轴承挡圈和滑动座，所述框架包括两根立柱，所述滑动座可上下移动地安装在立柱上，所述滑动座通过轴承安装所述翻转轴，所述翻转轴的另一端的端部安装有大齿轮，所述立柱上安装有导柱，齿条可上下移动地套装在所述导柱上，所述立柱上安装有小齿轮，小齿轮的转轴与摇柄联动，小齿轮与齿条的一面构成齿轮副，所述齿条的另一面与大齿轮构成齿轮副。

进一步，所述抓翻输送机还包括锁紧机构，所述的锁紧机构包括挡圈、压紧弹簧、凹台圈和凸台座，所述挡圈和凹台圈安装在翻转轴上，所述挡圈和凹台圈之间安装有压紧弹簧，所述凹台圈的同一直径上布置两个凹槽，凸台座安装在滑动座上，所述凸台座有两个，且两个凸台座分别位于滑动座的同一直径上，所述凸台座位于所述凹槽内。

更进一步，所述的拉伸驱动组件包括电动机、变速器、转轮、轴承座、小轴和导向轮，所述电动机安装在框架顶端，所述电动机与变速箱连接，所述变速箱输出端与小轴之间用联轴器连接，所述小轴两端安装轴承座，轴承座之间的小轴段安装转轮，所述轴承座固定在安装架上，所述绳索套装在所述转轮上。当然，也可以采用其他驱动方式。

再进一步，所述拉绳驱动组件有两套，所述小轴另一端安装齿轮，两套拉绳驱动组件中的两个齿轮构成齿轮副，两个齿轮啮合线位于框架的中间。

所述夹紧驱动组件包括液压缸、移动板、丝杆、转动架、锁定销、轴承座和手柄组，所述夹紧板与液压缸活塞杆端部连接，所述液压缸安装在移动板上，所述移动板设有螺母座，所述螺母座套装在丝杠上，锁定销通过转动架上的孔锁住移动板，所述丝杠一端与安装在转动架上的轴承座连接，所述丝杠的另一端通过安装有轴承的转动架连接，所述丝杠的端部与手柄连接。当然，也可以选用其他驱动方式。

所述的行走机构由导向轮和安装架组成，所述安装架固定在框架下端，导向轮与安装架连接。

本发明的技术构思：当试样安放在该多尺度试样抓翻输送机下后，拉伸机构将试样夹紧机构放下，手动摇动手柄将液压缸移动到活塞杆行程内，锁住夹紧板并让液压缸活塞杆伸出夹住试样。如果试样不需要翻转，手动摇动试样翻转锁紧机构的摇柄，让齿条向上移动到某一位置后锁紧位置，然后拉伸机构将试样翻转锁紧机构和夹紧机构向上提高到一定位置后，人为推动框架让其沿着轨道移动到某一个位置。此后拉伸机构使试样翻转锁紧机构和夹紧机构下降，使得试样安放在某一个位置上，试样夹紧机构中液压缸不工作释放试样。

当试样需要翻转后移动到某一个位置时，试样夹紧机构将试样夹紧后拉伸机构将试样拉伸到某个高度，此后齿轮齿条副的作用下使得齿轮带动试样夹紧机构转动一定角度。然后框架移动将试样安放到某个位置。而试样释放到安放的高度由可移动的齿条固定在框架上的位置来设置。如果翻转角度恒定，试样翻转锁紧机构中的锁紧机构，其凹凸圈在翻转前和翻转后由于压缩弹簧作用下，使得凹凸圈中凹槽和凸台刚好重合来防止轴的转动。

本发明具有的有益效果：可满足多尺度、多形状、大吨位试样的抓取、翻转和输送的设备，提高了工作效率、高精度和安全性。

附图说明

图1为多尺度试样抓翻输送机的主视图。

图2为多尺度试样抓翻输送机的左视图。

图3为试样夹紧机构的示意图。

图4为试样翻转锁紧机构的示意图。

图5为凸台圈和立柱的示意图。

图6为齿条、小齿轮和大齿轮的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图6，一种多尺度试样抓翻输送机，包括拉伸机构1、试样夹紧机构2、试样翻转锁紧机构3、行走机构5和框架4。

所述的拉伸机构1主要由电动机6、变速器7、齿轮副10、转轮9、轴承座8、小轴、导向轮11、绳索12、吊钩13和安装架组成。电动机6安装在框架5顶端，电动机6与变速箱7相连接，变速箱7输出端与小轴用联轴器连接，小轴两端安装轴承座8，轴承座8之间的小轴段安装转轮9，小轴另一端安装齿轮10，轴承座8固定在安装架上。与该小轴（包含轴上的转轮、轴承座、齿轮）平行安装有相同尺寸或规格的小轴及零件，其中两个齿轮10构成齿轮副。两个齿轮10啮合线位于框架5的中间。绳索12一端固定在转轮9上并可绕其缠绕，绳索12另一端通过导向轮11固定在吊钩13上。吊钩13固定在试样翻转锁紧机构4的滑动座27上。

所述的试样夹紧机构主要由夹紧板14、试样15、液压缸16、移动板17、丝杆18、转动架19、锁定销20、轴承座21和手柄22组成。夹紧板14用来夹紧试样15，夹紧板14与液压缸16活塞杆端部连接，液压缸16安装在移动板17上，移动板17通过转动手柄22可沿着丝杠18移动，适应试样15尺寸要求，移动板17移动到位后，锁定销20通过转动架19上的孔锁住移动板17。丝杆18一端与安装在转动架19上的轴承座21连接，另一端通过安装有轴承的转动架19连接，端部与手柄22连接。

所述的试样翻转锁紧机构主要由翻转机构和锁紧机构组成。所述的锁紧机构主要由挡圈23、压紧弹簧24、凹台圈26和凸台圈25组成。

所述的翻转机构主要由翻转轴39、小齿轮28、摇柄29、定位销30、导柱31、齿条32、大齿轮34、固定螺栓35、挡板36、轴承37、轴承挡圈38、滑动座33组成。翻转轴39一端与翻转架19连接。挡圈23通过圆螺母固定在翻转轴39上，凹台圈26安装在翻转轴39并沿着轴向可以移动，两者之间安装有压紧弹簧24，凸台座25安装在滑动座33上，所述凹台圈26的同一直径上布置两个凹槽，所述凸台座25有两个，且两个凸台座25分别位于滑动座33的同一直径上，所述凸台座25位于所述凹槽内。滑动座33可通过导轨沿着框架的立柱27上下移动，滑动座33通过轴承37安装有翻转轴39，轴承37用轴承挡圈38固定，翻转轴39端部安装有大齿轮34，挡板36通过固定螺栓35将大齿轮34固定。立柱27上在一定高度上安装有导柱31，齿条32可沿着导柱31上下移动，移动到位后用定位销30锁住所述齿条32，所述导柱31两端通过安装固定座39将其固定在立柱27上。立柱27上在一定高度上安装有小齿轮28，它可通过摇柄29使其转动。小齿轮28与齿条29的一面构成齿轮副，齿条29的另一面与大齿轮34构成齿轮副。

所述的行走机构5由导向轮和安装架组成。安装架固定在框架下端，导向轮与安装架连接，导向轮沿着既定轨道行走。所述框架4由立柱27和上横梁组成。

所述的试样夹紧机构2中的夹紧板14根据试样15的形状相应调整结构，尽可能夹紧接触面大。如果为方型则采用直条形状。

所述的试样翻转锁紧机构3位于试样夹紧机构2中转动架19的两端。

所述的试样翻转锁紧机构3中的锁紧机构，其凹凸圈在翻转前和翻转后由于压缩弹簧作用下，使得凹台圈中凹槽和凸台座刚好重合来防止轴的转动。

本实施例实施的工作过程：当试样安放在该多尺度试样抓翻输送机下后，拉伸机构1将试样夹紧机构2放下，手动摇动手柄22将液压缸16移动到活塞杆行程内，锁住夹紧板14并让液压缸16活塞杆伸出夹住试样。第一个试样不需要翻转，手动摇动试样翻转锁紧机构的摇柄，让齿条32向上移动到某一位置后锁紧位置，然后拉伸机构1将试样翻转锁紧机构3和夹紧机构2向上提高到一定位置后，人为推动框架让其沿着轨道移动到某一个位置。此后拉伸机构使试样翻转锁紧机构3和夹紧机构2下降，使得试样15安放在某一个位置上，试样夹紧机构2中液压缸16不工作释放试样。

试样需要翻转180度后移动到第一个试样上，试样夹紧机构2将试样夹紧后拉伸机构将试样拉伸到某个高度，此后齿轮齿条副的作用下使得齿轮带动试样夹紧机构转动180度。然后框架移动将试样安放到某个位置。而试样释放到安放的高度由可移动的齿条固定在框架上的位置来设置。试样翻转锁紧机构中的锁紧机构，其凹凸圈在翻转前和翻转后由于压缩弹簧作用下，使得凹凸圈中凹槽和凸台刚好重合来防止轴的转动。

Claims (6)

1.一种多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述抓翻输送机包括框架、拉伸机构、试样夹紧机构、试样翻转机构和行走机构，所述行走机构位于所述框架的下端，所述框架上部安装所述拉伸机构，所述拉伸机构包括绳索和用以带动绳索上下运动的拉伸驱动组件，绳索与吊钩连接，所述吊钩固定在试样翻转锁紧机构的滑动座上；

所述框架中部设有所述试样夹紧机构和试样翻转机构，所述的试样夹紧机构包括转动架、两块用以夹紧试样的夹紧板和用以驱动夹紧板移动的夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件与所述转动架连接，所述夹紧驱动组件的伸缩端与所述夹紧板连接，所述转动架的两侧分别与一根翻转轴的一端连接；

所述的试样翻转机构包括翻转轴、小齿轮、摇柄、定位销、导柱、齿条、大齿轮、固定螺栓、挡板、轴承、轴承挡圈和滑动座，所述框架包括两根立柱，所述滑动座可上下移动地安装在立柱上，所述滑动座通过轴承安装所述翻转轴，所述翻转轴的另一端的端部安装有大齿轮，所述立柱上安装有导柱，齿条可上下移动地套装在所述导柱上，所述立柱上安装有小齿轮，小齿轮的转轴与摇柄联动，小齿轮与齿条的一面构成齿轮副，所述齿条的另一面与大齿轮构成齿轮副。

2.2.如权利要求1所述的多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述抓翻输送机还包括锁紧机构，所述的锁紧机构包括挡圈、压紧弹簧、凹台圈和凸台座，所述挡圈和凹台圈安装在翻转轴上，所述挡圈和凹台圈之间安装有压紧弹簧，所述凹台圈的同一直径上布置两个凹槽，凸台座安装在滑动座上，所述凸台座有两个，且两个凸台座分别位于滑动座的同一直径上，所述凸台座位于所述凹槽内。

3.3.如权利要求1或2所述的多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述的拉伸驱动组件包括电动机、变速箱、转轮、轴承座、小轴和导向轮，所述电动机安装在框架顶端，所述电动机与变速箱连接，所述变速箱输出端与小轴之间用联轴器连接，所述小轴两端安装轴承座，轴承座之间的小轴段安装转轮，所述轴承座固定在安装架上，所述绳索套装在所述转轮上。

4.4.如权利要求3所述的多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述拉伸驱动组件有两套，所述小轴另一端安装齿轮，两套拉伸驱动组件中的两个齿轮构成齿轮副，两个齿轮啮合线位于框架的中间。

5.5.如权利要求1或2所述的多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述夹紧驱动组件包括液压缸、移动板、丝杠、转动架、锁定销、轴承座和手柄组，所述夹紧板与液压缸活塞杆端部连接，所述液压缸安装在移动板上，所述移动板设有螺母座，所述螺母座套装在丝杠上，锁定销通过转动架上的孔锁住移动板，所述丝杠一端与安装在转动架上的轴承座连接，所述丝杠的另一端与安装有轴承的转动架连接，所述丝杠的端部与手柄连接。

6.6.如权利要求1或2所述的多尺度试样抓翻输送机，其特征在于：所述的行走机构由导向轮和安装架组成，所述安装架固定在框架下端，导向轮与安装架连接。