CN107186516A - 一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装 - Google Patents

一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装,包括：支支撑平台的两端固定安装有第一滑块、第二滑块，第一轨环和第二轨环并行位于第一滑块和第二滑块之间，第一轨环的一侧固定连接第一机械臂的一端，第二轨环的一侧固定连接第二机械臂的一端，第一凸轮位于第一轨环中，第一凸轮的偏离第一凸轮中心的一端设有凸块，凸块上设有转轴孔，第一转轴的底端连接主动齿轮，主动齿轮连接伺服电机，第二凸轮位于第二轨环中，第二凸轮与第二轨环转动连接，第二转轴的底端连接从动齿轮，主动齿轮与主动齿轮啮合。本发明结构设计巧妙，空间利用率高。

Description

一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装。
背景技术
夹具和夹具装置广为人知，而且广泛地用于制造行业。具体说来，夹具有各种基准表面和或点，使部件或工具可以准确定位。在许多加工过程中，对夹具部件来讲是普遍的，以便于这些部件在例如冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固的过程中可以保持正确的并置关系。
对于小型工件的定位和夹紧，为了降低成本常常采用人工徒手完成，通过利用杠杆，弹簧，滑轮，凸轮，夹爪等组合方式来达到夹紧工件的效果。现有的夹紧装置虽然能够在一定程度上满足工件的夹紧需求，但仍存在结构设计不合理导致不能灵活进行夹紧，且占用空间大的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，结构设计巧妙，夹紧牢靠、灵活，空间利用率高。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装,包括：支撑平台、工作平台、第一轨环、第二轨环、第一凸轮、第二凸轮、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第二机械臂、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机、第一夹具、第二夹具，所述支撑平台由支撑平台支腿支撑，所述支撑平台的两端固定安装有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的中心设有通孔，所述第一轨环和第二轨环并行位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一轨环的一侧固定连接所述第一机械臂的一端，所述第一机械臂的另一端穿过所述第一滑块的中心通孔，所述第一机械臂的另一端连接有第一夹具，所述第二轨环的一侧固定连接所述第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端穿过所述第二滑块的中心通孔，所述第二机械臂的另一端连接有第二夹具，所述第一滑块的中心通孔和所述第二滑块的中心通孔在一条中心轴线上，所述第一凸轮位于所述第一轨环中，所述第一凸轮与所述第一轨环转动连接，所述第一凸轮的偏离第一凸轮中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第一转轴的顶端穿过所述转轴孔，第一转轴的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第一转轴的底端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮连接伺服电机，所述伺服电机由电机支架支撑安装，所述第二凸轮位于所述第二轨环中，所述第二凸轮与所述第二轨环转动连接，所述第二凸轮的偏离第二凸轮中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第二转轴的顶端穿过所述转轴孔，第二转轴的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第二转轴的底端连接所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述工作平台位于所述支撑平台的正上方，所述工作平台由工作平台支腿支撑，所述第一机械臂和所述第二机械臂的另一端分别向上伸展至所述工作平台上。
进一步，所述第一凸轮和第二凸轮的形状均为圆形。
进一步，所述凸块分别与所述第一凸轮和第二凸轮一体连接，所述凸块位于所述第一凸轮和第二凸轮偏离圆心的一端，以实现推动第一轨环和第二轨环的左右移动。
进一步，所述第一转轴与所述第一凸轮为固定连接，所述第二转轴与所述第二凸轮为固定连接。
进一步，所述支撑平台上设有用于第一转轴和第二转轴穿过的第一通槽和第二通槽，所述第一转轴与所述第一通槽转动连接，所述第二转轴与所述第二通槽转动连接。
进一步，所述第一轨环与所述第二轨环之间连接有弹簧。
进一步，所述第一机械臂包括第一横臂、第一竖臂、第二横臂，所述第一横臂的一端连接所述第一轨环，所述第一横臂的另一端穿过所述第一滑块的中心通孔连接所述第一竖臂的底端，所述第一竖臂的顶端连接所述第二横臂的一端，所述第二横臂的另一端螺栓连接所述第一夹具。
进一步，所述第一机械臂包括第三横臂、第二竖臂、第四横臂，所述第三横臂的一端连接所述第二轨环，所述第三横臂的另一端穿过所述第二滑块的中心通孔连接所述第二竖臂的底端，所述第二竖臂的顶端连接所述第四横臂的一端，所述第四横臂的另一端螺栓连接所述第二夹具。
进一步，所述第一横臂、第一竖臂、第二横臂之间为一体连接，所述第三横臂、第二竖臂、第四横臂之间为一体连接。
进一步，所述第一机械臂和第二机械臂采用的材料为木材或钢材。
本发明的优点在于：本发明结构设计巧妙，通过第一凸轮和第二凸轮分别在第一轨环和第二轨环中的转动来实现第一轨环和第二轨环的左右移动，由于第一轨环和第二轨环与第一机械臂和第二机械臂固定连接，从而实现第一机械臂和第二机械臂的运动，通过第一机械臂和第二机械臂的运动实现第一结局和第二夹具对工件的夹紧工作；另外本发明巧妙的利用齿轮工作原理，实现了第一转轴和第二转轴不同方向的转动，从而实现了第一夹具和第二夹具相对方向的运动，即实现了对工件的夹紧和松开动作；本发明采用上下结构，不占用多余空间，大大提高了空间利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装的结构示意图。
其中：1、支撑平台；2、工作平台；3、第一轨环；4、第二轨环；5、第一凸轮；6、第二凸轮；7、第二转轴；8、主动齿轮；9、第一转轴；10、伺服电机；11、电机支架；12、第二滑块；13、第一滑块；14、第一机械臂；15、第一夹具；16、第二机械臂；17、第二夹具；18、弹簧；19、从动齿轮；101、支撑支腿；201、工作平台支腿。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装,，包括：支撑平台1、工作平台2、第一轨环3、第二轨环4、第一凸轮5、第二凸轮6、第一转轴9、第二转轴7、第一机械臂14、第二机械臂16、主动齿轮8、从动齿轮19、伺服电机10、第一夹具15、第二夹具17，所述支撑平台1由支撑平台1支腿支撑，所述支撑平台1的两端固定安装有第一滑块13、第二滑块12，所述第一滑块13、第二滑块12的中心设有通孔，所述第一轨环3和第二轨环4并行位于所述第一滑块13和第二滑块12之间，所述第一轨环3的一侧固定连接所述第一机械臂14的一端，所述第一机械臂14的另一端穿过所述第一滑块13的中心通孔，所述第一机械臂14的另一端连接有第一夹具15，所述第二轨环4的一侧固定连接所述第二机械臂16的一端，所述第二机械臂16的另一端穿过所述第二滑块12的中心通孔，所述第二机械臂16的另一端连接有第二夹具17，所述第一滑块13的中心通孔和所述第二滑块12的中心通孔在一条中心轴线上，所述第一凸轮5位于所述第一轨环3中，所述第一凸轮5与所述第一轨环3转动连接，所述第一凸轮5的偏离第一凸轮5中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第一转轴9的顶端穿过所述转轴孔，第一转轴9的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第一转轴9的底端连接所述主动齿轮8，所述主动齿轮8连接伺服电机10，所述伺服电机10由电机支架11支撑安装，所述第二凸轮6位于所述第二轨环4中，所述第二凸轮6与所述第二轨环4转动连接，所述第二凸轮6的偏离第二凸轮6中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第二转轴7的顶端穿过所述转轴孔，第二转轴7的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第二转轴7的底端连接所述从动齿轮19，所述主动齿轮8与所述主动齿轮8啮合，所述工作平台2位于所述支撑平台1的正上方，所述工作平台2由工作平台2支腿支撑，所述第一机械臂14和所述第二机械臂16的另一端分别向上伸展至所述工作平台2上。
进一步，所述第一凸轮5和第二凸轮6的形状均为圆形。
进一步，所述凸块分别与所述第一凸轮5和第二凸轮6一体连接，所述凸块位于所述第一凸轮5和第二凸轮6偏离圆心的一端，以实现推动第一轨环3和第二轨环4的左右移动。
进一步，所述第一转轴9与所述第一凸轮5为固定连接，所述第二转轴7与所述第二凸轮6为固定连接。
进一步，所述支撑平台1上设有用于第一转轴9和第二转轴7穿过的第一通槽和第二通槽，所述第一转轴9与所述第一通槽转动连接，所述第二转轴7与所述第二通槽转动连接。
进一步，所述第一轨环3与所述第二轨环4之间连接有弹簧18。
进一步，所述第一机械臂14包括第一横臂、第一竖臂、第二横臂，所述第一横臂的一端连接所述第一轨环3，所述第一横臂的另一端穿过所述第一滑块13的中心通孔连接所述第一竖臂的底端，所述第一竖臂的顶端连接所述第二横臂的一端，所述第二横臂的另一端螺栓连接所述第一夹具15。
进一步，所述第一机械臂14包括第三横臂、第二竖臂、第四横臂，所述第三横臂的一端连接所述第二轨环4，所述第三横臂的另一端穿过所述第二滑块12的中心通孔连接所述第二竖臂的底端，所述第二竖臂的顶端连接所述第四横臂的一端，所述第四横臂的另一端螺栓连接所述第二夹具17。
进一步，所述第一横臂、第一竖臂、第二横臂之间为一体连接，所述第三横臂、第二竖臂、第四横臂之间为一体连接。
进一步，所述第一机械臂14和第二机械臂16采用的材料为木材或钢材。
工作方式：伺服电机10为变向工作，当正转时，带动主动齿轮8顺时针转动，主动齿轮8带动第一转轴9顺时针转动，从动齿轮19逆时针转动，从动齿轮19带动第二转轴7逆时针转动，第一转轴9带动第一凸轮5顺时针转动，由于该凸轮为偏心凸轮，所以第一凸轮5的转动能够推动第一轨环3向右移动，同理，第二凸轮6推动第二轨环4向左移动，从而第一机械臂14的第二横臂向左移动，第二机械臂16的第四横臂向右移动，第一夹具15和第二夹具17松开工件，当电机正转时，第一转轴9逆时针转动，第二转动顺时针转动，第一凸轮5逆时针转动，第二凸轮6顺时针转动，第一轨环3向左移动，第二轨环4向右移动，第一机械臂14的第二横臂向右移动，第二机械臂16的第四横臂向左移动，第一夹具15和第二夹具17夹紧工件，然后继续循环上述动作。
本发明结构设计巧妙，通过第一凸轮和第二凸轮分别在第一轨环和第二轨环中的转动来实现第一轨环和第二轨环的左右移动，由于第一轨环和第二轨环与第一机械臂和第二机械臂固定连接，从而实现第一机械臂和第二机械臂的运动，通过第一机械臂和第二机械臂的运动实现第一结局和第二夹具对工件的夹紧工作；另外本发明巧妙的利用齿轮工作原理，实现了第一转轴和第二转轴不同方向的转动，从而实现了第一夹具和第二夹具相对方向的运动，即实现了对工件的夹紧和松开动作；本发明采用上下结构，不占用多余空间，大大提高了空间利用率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装,其特征在于，包括：支撑平台、工作平台、第一轨环、第二轨环、第一凸轮、第二凸轮、第一转轴、第二转轴、第一机械臂、第二机械臂、主动齿轮、从动齿轮、伺服电机、第一夹具、第二夹具，所述支撑平台由支撑平台支腿支撑，所述支撑平台的两端固定安装有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块的中心设有通孔，所述第一轨环和第二轨环并行位于所述第一滑块和第二滑块之间，所述第一轨环的一侧固定连接所述第一机械臂的一端，所述第一机械臂的另一端穿过所述第一滑块的中心通孔，所述第一机械臂的另一端连接有第一夹具，所述第二轨环的一侧固定连接所述第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端穿过所述第二滑块的中心通孔，所述第二机械臂的另一端连接有第二夹具，所述第一滑块的中心通孔和所述第二滑块的中心通孔在一条中心轴线上，所述第一凸轮位于所述第一轨环中，所述第一凸轮与所述第一轨环转动连接，所述第一凸轮的偏离第一凸轮中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第一转轴的顶端穿过所述转轴孔，第一转轴的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第一转轴的底端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮连接伺服电机，所述伺服电机由电机支架支撑安装，所述第二凸轮位于所述第二轨环中，所述第二凸轮与所述第二轨环转动连接，所述第二凸轮的偏离第二凸轮中心的一端设有凸块，所述凸块上设有转轴孔，所述第二转轴的顶端穿过所述转轴孔，第二转轴的顶端端面与凸块的上表面齐平，所述第二转轴的底端连接所述从动齿轮，所述主动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述工作平台位于所述支撑平台的正上方，所述工作平台由工作平台支腿支撑，所述第一机械臂和所述第二机械臂的另一端分别向上伸展至所述工作平台上。
2.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一凸轮和第二凸轮的形状均为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述凸块分别与所述第一凸轮和第二凸轮一体连接，所述凸块位于所述第一凸轮和第二凸轮偏离圆心的一端，以实现推动第一轨环和第二轨环的左右移动。
4.根据要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一转轴与所述第一凸轮为固定连接，所述第二转轴与所述第二凸轮为固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述支撑平台上设有用于第一转轴和第二转轴穿过的第一通槽和第二通槽，所述第一转轴与所述第一通槽转动连接，所述第二转轴与所述第二通槽转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一轨环与所述第二轨环之间连接有弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一机械臂包括第一横臂、第一竖臂、第二横臂，所述第一横臂的一端连接所述第一轨环，所述第一横臂的另一端穿过所述第一滑块的中心通孔连接所述第一竖臂的底端，所述第一竖臂的顶端连接所述第二横臂的一端，所述第二横臂的另一端螺栓连接所述第一夹具。
8.根据权利要求1所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一机械臂包括第三横臂、第二竖臂、第四横臂，所述第三横臂的一端连接所述第二轨环，所述第三横臂的另一端穿过所述第二滑块的中心通孔连接所述第二竖臂的底端，所述第二竖臂的顶端连接所述第四横臂的一端，所述第四横臂的另一端螺栓连接所述第二夹具。
9.根据权利要求7或8所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一横臂、第一竖臂、第二横臂之间为一体连接，所述第三横臂、第二竖臂、第四横臂之间为一体连接。
10.根据权利要求7或8所述的一种车铣复合机床凸轮加工的双夹工装，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂采用的材料为木材或钢材。
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