CN203859642U - 一种混合式步进电机转子装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位，本发明的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种混合式步进电机转子装配机。
背景技术
混合式步进电机转子主要由转子铁芯、转轴、磁钢片、隔磁片等部分组成。其主要结构特点是：转子铁芯、磁钢片、隔磁片等层叠在一起并且中心孔对齐；转轴通过与转子铁芯中心孔紧密配合，将所有零件串联成一个相对固定的整体；相邻转子铁芯的冲片齿须在圆周方向错开，错齿角度是转子铁芯上相邻冲片齿中心线夹角的一半。现行的混合式步进电机转子装配，是人工借助于各式工装。
中国专利CN 202846421首先是将转子铁芯、磁钢片、隔磁片依序放到工装夹具中，手工操作工装使其夹紧转子铁芯以及磁钢片、隔磁片，同时手指拨动转子铁芯使其冲片齿与夹具上的内齿相啮合，其中啮合后相邻转子铁芯冲片齿角度自动错开；再将转轴预置到层叠的转体，其中层叠并错齿后的转子铁芯、磁钢片、隔磁片组合体的中心孔上方，由压力机等机构将转轴下压使其穿过转体并露出预设的长度。
上述装配过程和方法劳动强度大，对操作工人的熟练程度要求较高，装配的效率和质量无法得到保证；尤其是错齿这一步骤中，人的手指作为执行机构和检测机构直接接触到工件，在将危胁到人身安全的同时，也使错齿的可靠性降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种利用机器代替人工操作，且使用简单、提高工作效率的一种混合式步进电机转子装配机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台；所述工作台上分布有可自转的转子初装盘和转子压装盘，所述两个装盘通过转子初装件交换工位传动连接，沿所述转子初装盘外圆周方向上设有若干工件层叠工位，沿所述转子压装盘外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置、错齿工位、转轴初装工位、转轴压入工位和下料工位。
上述的混合式步进电机转子装配机，所述工件层叠工位包括底座、固定在底座上的安装板，所述安装板上设有让转子铁芯或者磁钢片、隔磁片沿各自轴向竖直排列在内径大于工件外径的料道，所述料道底部设有可容许工件水平通过的料道缺口，位于所述转子初装盘径向方向上具有工件层叠工位气缸，所述工件层叠工位气缸的推杆通过导轨组件将料道最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪或吸盘，所述卡爪或吸盘通过弹簧与所述工件层叠工位气缸的推杆连接。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述夹具开闭装置包括夹紧底座、固定在夹紧底座的夹紧气缸，所述夹紧气缸通过气缸连接件与顶紧件连接。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述错齿工位包括支架，固定在支架上的错齿气缸，所述错齿气缸通过安装板与错齿导轨组件连接，所述错齿气缸上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞，所述错齿柱塞一端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠，其另一端设有弹簧。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，转轴初装工位包括支架，固定在支 架上用于转轴自动供料的料斗和转轴分料气缸，位于料斗下方设有转轴初装导轨组件，用于转轴夹取与定位的气爪通过转轴分料气缸在转轴初装导轨组件上滑动，所述支架上还设有转轴初压气缸，所述转轴初压气缸与下压块连接，位于转轴初装导轨组件末端设有阻止工件继续前进的定位块。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述料斗开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸前端固定有分料挡板，所述分料挡板上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗在其宽度方向两侧装有Y形挡板。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述转轴压入工位包括由电接点压力计控制的液压缸、通过压头座与液压缸连接的下压接头，所述液压缸的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨连接转轴压入工位卡爪，所述转轴压入工位卡爪上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片，以及固定在转子压装盘上的支撑油缸，所述支撑油缸通过垫板与顶升支架连接，所述顶升支架上设有接头。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述下料工位包括料道支架、固定在料道支架的夹具解锁气缸,所述夹具解锁气缸通过下料导轨组件与连接板滑动连接，所述连接板上设有可移动的转子夹持气爪，所述转子夹持气爪与竖直下料升降气缸相连，所述料道支架上还设有与转子夹持气爪配合的下料道。
上述的一种混合式步进电机转子装配机，所述工件层叠工位具有七组。
本实用新型的优点：本实用新型的装配机是采用自动化的生产装配，其中只需操作人员给供料装置补充工件；不仅降低了工人的劳动强度，减少了工伤风险，同时提高了装配质量及稳定性。其装配效率高，约5秒钟可装配完成1件；装配 效率是人工装配效率的1倍以上。错齿工位中设置的错齿柱塞一端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠可以提高错齿精度，且错齿后能够自动检测。转轴压入工位提高了压轴成功率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图；
图2工件层叠工位的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是夹具开闭装置的结构示意图；
图5是错齿工位的结构示意图；
图6是图6的A-A剖视图；
图7是转轴初装工位的结构示意图；
图8是转轴压入工位的结构示意图；
图9是图8的局部示意图；
图10是下料工位的结构示意图；
附图标记：1、转子初装盘，2、转子压装盘，3、转子初装件交换工位，4、工件层叠工位，5、夹具开闭装置，6、错齿工位，7、转轴初装工位，8、转轴压入工位，9、下料工位，10、工作台，41、底座，42、底座，43、料道，44、工件层叠工位气缸，45、导轨组件，46、料道缺口，47、卡爪，51、夹紧底座，52、夹紧气缸，53、气缸连接件，54、顶紧件，61、错齿柱塞，62、支架，63、错齿 气缸，64、安装板，65、错齿导轨组件，66、钢珠，67、弹簧，71、支架，72、料斗，73、转轴分料气缸，74、气爪，75、转轴初装导轨组件，76、转轴初压气缸，77、转轴初压气缸，78、定位块，79、分料挡板，721、Y形挡板，81、液压缸，82、下压接头，83、工位卡爪，84、纠偏铁片，85、支撑油缸，86、顶升支架，87、顶升支架，88、转轴压入工位导轨，91、料道支架，92、夹具解锁气缸，93、下料导轨组件，94、连接板，95、下料道，96、转子夹持气爪，97、下料升降气缸。
具体实施方式：
见图1至图10所示，一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台1，所述工作台1上分布有可自转的转子初装盘1和转子压装盘2，所述两个装盘通过转子初装件交换工位3传动连接，沿所述转子初装盘1外圆周方向上设有若干工件层叠工位4，其中所述工件层叠工位4具有七组；沿所述转子压装盘2外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置5、错齿工位6、转轴初装工位7、转轴压入工位8和下料工位9。整台装配机的动作和状态，由PLC与触摸屏配合，进行控制和监测。
见图2至图3所示，所述工件层叠工位4包括底座41、固定在底座41上的安装板42，所述安装板42上设有让转子铁芯或者磁钢片、隔磁片沿各自轴向竖直排列在内径大于工件外径的料道43，所述料道43底部设有可容许工件水平通过的料道缺口46，位于所述转子初装盘1径向方向上具有工件层叠工位气缸44，所述工件层叠工位气缸44的推杆通过导轨组件45将料道43最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪45或吸盘，所述卡爪45或吸盘通过弹簧与所 述工件层叠工位气缸44的推杆连接。
见图4所示，所述夹具开闭装置5包括夹紧底座51、固定在夹紧底座51的夹紧气缸52，所述夹紧气缸52通过气缸连接件53与顶紧件54连接。
见图5至图6所示，所述错齿工位6包括支架62，固定在支架62上的错齿气缸63，所述错齿气缸63通过安装板64与错齿导轨组件65连接，所述错齿气缸63上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞61，所述错齿柱塞61一端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠66，其另一端设有弹簧67。
见图7所示，转轴初装工位7包括支架71，固定在支架71上用于转轴自动供料的料斗72和转轴分料气缸73，位于料斗72下方设有转轴初装导轨组件75，用于转轴夹取与定位的气爪74通过转轴分料气缸73在转轴初装导轨组件75上滑动，所述支架71上还设有转轴初压气缸76，所述转轴初压气缸76与下压块77连接，位于转轴初装导轨组件75末端设有阻止工件继续前进的定位块78，所述料斗72开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸73前端固定有分料挡板79，所述分料挡板79上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板79下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗72在其宽度方向两侧装有Y形挡板721。
见图8至图9所示，所述转轴压入工位8包括由电接点压力计控制的液压缸81、通过压头座与液压缸81连接的下压接头82，所述液压缸81的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨88在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨88连接转轴压入工位卡爪83，所述转轴压入工位卡爪83上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片84，以及固定在转子压装盘2上的支撑油缸85，所述支撑油缸85通过垫板与顶升支架86连接，所述顶升支架86上设有 接头87。
见图10所示，所述下料工位9包括料道支架91、固定在料道支架91的夹具解锁气缸92,所述夹具解锁气缸92通过下料导轨组件93与连接板94滑动连接，所述连接板94上设有可移动的转子夹持气爪96，所述转子夹持气爪96与竖直下料升降气缸97相连，所述料道支架91上还设有与转子夹持气爪96配合的下料道95。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种混合式步进电机转子装配机，包括工作台(10)；其特征在于：所述工作台(10)上分布有可自转的转子初装盘(1)和转子压装盘(2)，所述两个装盘通过转子初装件交换工位(3)传动连接，沿所述转子初装盘(1)外圆周方向上设有若干工件层叠工位(4)，沿所述转子压装盘(2)外圆周顺时针方向上依次设有夹具开闭装置(5)、错齿工位(6)、转轴初装工位(7)、转轴压入工位(8)和下料工位(9)。
2.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述工件层叠工位(4)包括底座(41)、固定在底座(41)上的安装板(42)，所述安装板(42)上设有让转子铁芯或者磁钢片、隔磁片沿各自轴向竖直排列在内径大于工件外径的料道(43)，所述料道(43)底部设有可容许工件水平通过的料道缺口(46)，位于所述转子初装盘(1)径向方向上具有工件层叠工位气缸(44)，所述工件层叠工位气缸(44)的推杆通过导轨组件(45)将料道(43)最下方的工件推出，位于气缸推杆前进方向上设有卡爪(47)或吸盘，所述卡爪(47)或吸盘通过弹簧与所述工件层叠工位气缸(44)的推杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述夹具开闭装置(5)包括夹紧底座(51)、固定在夹紧底座(51)的夹紧气缸(52)，所述夹紧气缸(52)通过气缸连接件(53)与顶紧件(54)连接。
4.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述错齿工位(6)包括支架(62)，固定在支架(62)上的错齿气缸(63)，所述错齿气缸(63)通过安装板(64)与错齿导轨组件(65)连接，所述错齿气缸(63)上设有柱塞座，所述柱塞座上具有两套与转子铁芯对应的错齿柱塞(61)，所述错齿柱塞(61)一端与转子铁芯接触的方向上设有钢珠(66)，其另一端设 有弹簧(67)。
5.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：转轴初装工位(7)包括支架(71)，固定在支架(71)上用于转轴自动供料的料斗(72)和转轴分料气缸(73)，位于料斗(72)下方设有转轴初装导轨组件(75)，用于转轴夹取与定位的气爪(74)通过转轴分料气缸(73)在转轴初装导轨组件(75)上滑动，所述支架(71)上还设有转轴初压气缸(76)，所述转轴初压气缸(76)与下压块(77)连接，位于转轴初装导轨组件(75)末端设有阻止工件继续前进的定位块(78)。
6.根据权利要求5所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述料斗(72)开口由大向下逐渐收窄直至只能容纳一支转轴通过，所述转轴分料气缸(73)前端固定有分料挡板(79)，所述分料挡板(79)上下相向设置，中间的间隔约为一个转轴的直径，位于分料挡板(79)下方靠近转轴头端的一侧设有挡杆，所述料斗(72)在其宽度方向两侧装有Y形挡板(721)。
7.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述转轴压入工位(8)包括由电接点压力计控制的液压缸(81)、通过压头座与液压缸(81)连接的下压接头(82)，所述液压缸(81)的压头座与滑块连接并沿着转轴压入工位导轨(88)在竖直方向滑动，所述转轴压入工位导轨(88)连接转轴压入工位卡爪(83)，所述转轴压入工位卡爪(83)上具有纠正磁钢片、隔磁片与转子铁芯不同轴现象的纠偏铁片(84)，以及固定在转子压装盘(2)上的支撑油缸(85)，所述支撑油缸(85)通过垫板与顶升支架(86)连接，所述顶升支架(86)上设有接头(87)。
8.根据权利要求1所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于： 所述下料工位(9)包括料道支架(91)、固定在料道支架(91)的夹具解锁气缸(92),所述夹具解锁气缸(92)通过下料导轨组件(93)与连接板(94)滑动连接，所述连接板(94)上设有可移动的转子夹持气爪(96)，所述转子夹持气爪(96)与竖直下料升降气缸(97)相连，所述料道支架(91)上还设有与转子夹持气爪(96)配合的下料道(95)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种混合式步进电机转子装配机，其特征在于：所述工件层叠工位(4)具有七组。
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- 2013-12-16 CN CN201320833604.5U patent/CN203859642U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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Granted publication date: 20141001 Effective date of abandoning: 20171219 |
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