CN203143907U - 一种200吨筒节吊钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种200吨筒节吊钳,包括横梁、吊杆组合、螺旋传动机构、钳臂、钳爪、车轮组、钳爪翻转机构、减速机、电机和微型液压站。与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:具有结构简单、设计合理、制作简便、使用方便的特点,有效的解决了将高温筒节毛坯吊入轧机牌坊内放于轧辊上的难题,由于钳臂和横梁内均装有隔热板,有效的确保了各电动液压机构在高温环境下正常工作,防止了本吊钳的损坏,同时由于电机、减速机、曲柄及两吊杆组合之间为同步齿轮传动,有效使传动机构在极限位置时能自锁,以确保安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及石化工业领域,特别涉及一种200吨筒节吊钳。
背景技术
“筒节”是石化工业中大型重要零件,传统工艺是用锻造法加工毛坯,然后机械加工成型,此种工艺加工工期长,精度低,为改进筒节加工工艺,我国某重型机械制造厂研制成功了筒节轧机,用轧制方法加工筒节毛坯,大幅度提高了加工精度,减少了加工工期,但如何将高温筒节毛坯吊入轧机牌坊内放于轧辊上成为难题,此前所有的各种吊钳均不能完成此项工作,原因是被吊运的筒节重达200吨,温度高达1250℃,最困难的是轧机牌坊与轧辊间距离很小,没有容纳钳腿和钳爪的空间。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、有效解决将高温筒节毛坯吊入轧机牌坊内放于轧辊上难题的200吨筒节吊钳。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案实现:
一种200吨筒节吊钳,包括横梁、吊杆组合、螺旋传动机构、钳臂、钳爪、车轮组、钳爪翻转机构、减速机、电机和微型液压站,所述的横梁中部设有吊杆组合,横梁内部设有减速机和电机,减速机通过链轮和链条与横梁两侧的螺旋传动机构相连接,螺旋传动机构两端的螺母装于钳臂上方的螺母夹块内,钳臂上部通过车轮组与横梁两侧的轨道相配合,钳臂内部设有钳爪翻转机构和微型液压站,钳爪翻转机构下端与钳爪一端相连接,钳爪另一端设置于钳臂外部。
所述的钳爪翻转机构由摆动油缸、曲柄和连杆组成,摆动油缸通过曲柄与连杆一端相连接,连杆另一端与钳爪相连接,钳爪可绕钳爪轴线旋转90度。
所述的吊杆组合有两个。
所述的吊杆组合由吊杆、上轴和下轴组成,吊杆两端分别设有上轴和下轴,吊杆下端设有交叉板。
所述的横梁和钳臂内部设有隔热板。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:
一种筒节吊钳,具有结构简单、设计合理、制作简便、使用方便的特点,有效的解决了将高温筒节毛坯吊入轧机牌坊内放于轧辊上的难题,由于钳臂和横梁内均装有隔热板,有效的确保了各电动液压机构在高温环境下正常工作,防止了本吊钳的损坏,同时由于电机、减速机、曲柄及两吊杆组合之间为同步齿轮传动,有效使传动机构在极限位置时能自锁,以确保安全。
附图说明
图1 是本实用新型的结构图;
图2 是本实用新型图1的俯视图;
图3 是本实用新型图1的剖面图;
图4 是本实用新型非工作状态的示意图。
1—横梁 2—吊杆组合 3—螺旋传动机构 4—钳臂 5—钳爪 6—车轮组 7—钳爪翻转机构 8—滑道 9—减速机 10—电机 11—链轮 12—链条 13—摆动油缸 14—曲柄 15—连杆 16—吊杆 17—上轴 18—下轴 19—交叉板 20—微型液压站 21—螺母夹块 22—螺母
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明:
如图1、图2和图3所示,本实用新型一种200吨筒节吊钳,包括横梁1、吊杆组合2、螺旋传动机构3、钳臂4、钳爪5、车轮组6、钳爪翻转机构7、减速机9、电机10和微型液压站20,所述的横梁1中部设有吊杆组合2,横梁内部设有减速机9和电机10,减速机9通过链轮11和链条12与横梁1两侧的螺旋传动机构3相连接,螺旋传动机构7两端的螺母22装于钳臂4上方的螺母夹块21内,钳臂4上部通过车轮组6与横梁1两侧的轨道8相配合,钳臂4内部设有钳爪翻转机构7和微型液压站20,钳爪翻转机构7下端与钳爪5一端相连接,钳爪5另一端设置于钳臂4外部;所述的钳爪翻转机构7由摆动油缸13、曲柄14和连杆15组成,摆动油缸13通过曲柄14与连杆15一端相连接,连杆15另一端与钳爪5相连接,钳爪5可绕钳爪轴线旋转90度;所述的吊杆组合2有两个;所述的吊杆组合2由吊杆16、上轴17和下轴18组成,吊杆16两端分别设有上轴17和下轴18, 吊杆16下端设有交叉板19,横梁1和钳臂4内部设有隔热板。
如图4所示,本实用新型非工作状态时,钳爪5伸出,两组吊杆组合2处于张开状态。当吊车吊钩与本实用新型挂钩时,吊车吊钩底部撞击交叉板19,可使两组吊杆组合2并拢,吊车吊钩提起时,即可完成挂钩。
使用本实用新型时,按以下步骤完成:
(1)首先启动钳爪翻转机构7的摆动油缸13,使钳爪5从伸出状态缩回钳臂4内,当钳爪5旋转90°缩进钳臂4后,液压系统会自动关闭摆动油缸13并锁住钳爪5。
(2)使钳臂4张开到开度略大于筒节宽度。
(3)吊车吊运本实用新型至筒节上方,对正筒节,然后将本实用新型落放至筒节上。
(4)启动钳爪翻转机构7,使钳爪5翻转伸出,当钳爪5翻转90°完全伸出后,摆动油缸13自动停止,并锁住钳爪5。
(5)启动钳臂横移电机,使钳臂4开始并拢,直至钳臂4接触筒节两端面,当钳臂4接触筒节两端面时,力矩电机会感受信号而自动停机并释放力矩。
(6)提升吊钩直至钳爪5接触到筒节内表面,继续提升吊钩带动筒节升高,至所需高度后,吊车水平运行,将筒节吊运至轧机上方。
(6)吊运筒节至轧机上方后,使吊钳准确处于轧机两牌坊之间,缓缓下落,将筒节落放至轧机托辊上,然后,吊钳继续下放,使其坐落于筒节上。
(7)启动钳爪5翻转机构,使钳爪5缩进钳臂4内,启动钳臂横移电机反转开关,使钳臂4向外移动少许。
(8)提升吊钩使吊钳上移,直至脱离轧机,然后开动吊车,将吊钳运送至所需位置。
上述隔热板由金属箔纳米SiO2多层绝热反射材料组成。
上面所述仅是本实用新型的基本原理,并非对本实用新型作任何限制,凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰,均在本专利技术保护方案的范畴之内。
Claims (5)
1.一种200吨筒节吊钳,其特征在于,包括横梁、吊杆组合、螺旋传动机构、钳臂、钳爪、车轮组、钳爪翻转机构、减速机、电机和微型液压站,所述的横梁中部设有吊杆组合,横梁内部设有减速机和电机,减速机通过链轮和链条与横梁两侧的螺旋传动机构相连接,螺旋传动机构两端的螺母装于钳臂上方的螺母夹块内,钳臂上部通过车轮组与横梁两侧的轨道相配合,钳臂内部设有钳爪翻转机构和微型液压站,钳爪翻转机构下端与钳爪一端相连接,钳爪另一端设置于钳臂外部。
2.根据权利要求1所述的一种200吨筒节吊钳,其特征在于,所述的钳爪翻转机构由摆动油缸、曲柄和连杆组成,摆动油缸通过曲柄与连杆一端相连接,连杆另一端与钳爪相连接,钳爪可绕钳爪轴线旋转90度。
3.根据权利要求1所述的一种200吨筒节吊钳,其特征在于,所述的吊杆组合有两个。
4.根据权利要求1或3所述的一种200吨筒节吊钳,其特征在于,所述的吊杆组合由吊杆、上轴和下轴组成,吊杆两端分别设有上轴和下轴,吊杆下端设有交叉板。
5.根据权利要求1所述的一种200吨筒节吊钳,其特征在于,所述的横梁和钳臂内部设有隔热板。
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