SE437145B - Anordning for behandling av tred eller tredstammar - Google Patents

Description

8105907-3 10 15 20 25 KORT BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med uppfinningen är att uppfylla detta önskemål.

Syftet ifråga uppnås enligt uppfinningen närmast genom särdragen enligt kravet 1:s kännetecknande del. Man kan alltså därigenom montera valsarna stationärt på armarna och trots detta uppnå sådan rörelse av armarna inbördes att valsarnas inbördes inriktning bibehålles och därmed kan trädstammar eller dylikt med varierande diametrar hållas mellan valsarna och frammatas i anord- ningen.

Det föredrages att båda armarna är svängbart anordnade vid en stomme kring leder och att dessa leder är rör- liga mot och från varandra. Genom att låsa armarna mot svängrörelse kan man då uppnå rätlinjig förskjutning av armarna och valsarna mot och från varandra.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda, sche- matiskt illustrerade utföranden.

På ritningarna är fig 1 en ändvy av den uppfinningsenliga anordningen, fig 2 envy liknande fig 1 men med armarna närmade mot varandra, fig 3 en vy liknande fig 1 men visande armarna fjär- made från varandra, fig 4 en vy illustrerande en variant av fig 1 samt fig 5 och 6 ändvyer illustrerande två olika alterna- tiva utföranden. 15 20 25 30 35 8105907-3 DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN Den i fig 1-3 illustrerade anordníngen innefattar en stomme 1, som är avsedd att via på stommen anordnade kopp- lingsmedel 2 i form av öron förbindas med en kranarm eller annan godtycklig bäranordning möjliggörande förflyttning av anordningen. I praktiken kan mellan anordningen och nämnda kranarm vara inkopplad en så kallad rotator möjliggörande rotation av anordningen i dess helhet kring en vertikal axel med stommen hängande nedåt.

Anordningen innefattar två griporgan 3 och 4, vilka via leder 5, 6 är svängbart förknippade med stommen 1. Lederna 5, 6 bildar i detta fall med varandra parallella geometriska svängaxlar. Griporganen 3, 4 är utformade såsom från stommen 1 fritt utskjutande armar, som genom organens svängbarhet är rörliga mot och från varandra genom svängning kring lederna 5, 6.

Lederna 5, 6 är rörliga mot och från varandra utmed en i stommen ingående styrning 11 i det att lederna 5, 6 är burna av hylsor 16, 18 som förskjutbart omgriper partier av stommen.

Ett kraftorgan i form av en cylinder 23 verkar mellan led- punkter 24 och 25 på de från organens gripändar 28 vända sidorna om lederna 5, 6. Organen 3, 4 bär hjul eller valsar 44, 45 som är roterbart anordnade kring geometriska axlar 46, 47. Valsarna är fastsatta vid organen 3, 4 på ett sådant sätt att de i huvudsak ej är rörliga relativt dessa i annat avseende än genom rotation kring axlarna 46, 47, vilka i det illustrerade fallet sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot de av lederna 5, 6 bildade geometriska axlarna. Valsarna, av vilka åtminstone en bör vara driven, kan ha konkav mantel- yta sà att i gripanordningen befintliga trädstammar på sätt som framgår av jämförelse mellan fig 1 och 2 lokaliseras med sina centra på i huvudsak samma ställe i anordningen obero- ende av förekommande stamdiametrar. Såsom framgår av fig 1 och 2 är griporganens yttre ändar avböjda mot varandra så att de när en trädstam är hållen mellan valsarna bildar hinder som ej tillåter att trädstammen passerar ut ur grip- organens famntag i riktning nedåt utmed axlarna 46, 47. 81 051907 - 3 10 15 20 25 30 35 4 Anordningen enligt fig 1-3 har en làsanordning som åtmins- tone inbegriper schematiskt illustrerade låsorgan 48, 49 anordnade att i de med heldragna linjer i fig 1 och 2 visade lägena låsa samman griporganen 3, 4 och hylsorna 16, 18 så att någon relativ svängbarhet däremellan kring lederna 5, 6 ej är möjlig. Så snart låsorganen med hjälp av ej illustrerade manövermedel manövreras till de i fig 1 och 2 med streckade linjer antydda lägena tillåtes emel- lertid sådan svängning kring lederna. Det föredrages vidare att nämnda låsanordning innefattar andra låsorgan 50, 51 som i det i fig 3 visade läget låser samman hylsorna 16, 18 och stommen 1.

Den i fig 1-3 illustrerade gripanordningen är avsedd att monteras i en kranarm eller dylikt med griporganen 3, 4 vettande nedåt, varvid valsarna 44, 45 möjliggör matning av en trädstam i anordningen i riktning utmed ledaxlarna 5, 6.

Anordningen kan användas enligt följande: Vid användning för upparbetning av tidigare på annat sätt fällda träd- stammar inställs griporganen först i lägena enligt fig 3.

Gripanordningen i dess helhet lokaliseras sedan medelst kranarmen i lämpligt läge relativt den trädstam som skall upparbetas, varvid griporganen medelst cylindern 23 bringas att svänga mot varandra under det att hylsorna 16, 18 för- blir låsta relativt stommen med hjälp av låsorganen 50, 51.

När griporganens ändar 28 fångat upp trädstammens rotparti frigörs låsorganen 50 och 51 samtidigt som låsorganen 48 och 49 bringas att låsa samman hylsorna 16, 18 och grip- organen i relativläget enligt fig 1. Sammandragning av cylindern 23 medför nu att griporganen förs mot varandra utan att de svängs relativt varandra eller stommen. Samti- digt förs trädstammen genom kontakten med griporgans- ändarna 28 något uppåt så att trädstammen erhåller läget enligt fig 1, i vilket valsarna står väsentligen vertikalt med rotationsaxlarna huvudsakligen parallella. Medelst cylindern 23 hålls nu valsarna anlagda mot trädstammen under det att valsarna förmår frammata trädstammen genom gripanord- ningen. Allt eftersom trädstammens diameter minskar i rikt- 10 20 25 30 35 a1os9ov-s ning mot toppen förs griporganen och valsarna mot varandra, fortfarande utan svängrörelse (se fig 2). När trädstammen matats genom gripanordningen förs griporganen medelst cylindern 23 i riktning från varandra i önskad utsträck- ning, exempelvis så att hylsorna 16, 18 när lägena enligt fig 3, varefter lâsorganen 50 och 51 åstadkommer samman- låsning mellan hylsorna och stommen och låsorganen 48 och 49 frigörs i och för möjliggörande av isärsvängning av grip- organen.

Utförandet enligt fig 4 motsvarar i huvudsak utförandet enligt fig 1-3. Skillnaden är att cylinderns 23 anslut- ningar 24, 25 i detta fall är belägna på den mot griporgans- ändarna 28 vända sidan av lederna 5, 6, vilket nödvändiggör ett större arbetsområde hos cylindern, som därför i detta utförande är av tvâstegstyp.

Utförandet enligt fig 1-3 kan förses med trädstamsupparbet- níngsorgan, exempelvis kvistnings- och barkningsorgan etc. och eventuellt även kapdon för uppkapning av trädstammar i önskade längder. Möjligt är även att förse gripanordningen med manöverorgan som möjliggör uppsvängning av anordningen så att dess griporgan kan omfatta ett stående träd, vilket kan kapas med ett på anordningen anbragt kapdon. Observeras bör emellertid att gripanordningen alls icke är begränsad just till användning monterad i kranarm utan att den exem- pelvis kan finna användning med armarna vettande uppåt.

I fig 5 är gripanordningen försedd med ett griporgan 3A som med hjälp av ett kraftorgan 23A är svängbart rörligt i pilens riktning relativt gripanordningens stomme 1 kring en led 5A. Ett andra griporgan 4A är ej svängbart rörligt relativt stommen 1A utan istället förskjutbart rörlig (se dubbelpilen 32) utmed en i stommen ingående styrning 11A i riktning mot och fràn griporganet 3A. I praktiken kan griporganet 4A vara fastsatt vid ett hylsorgan 33, som omgríper ett styrande balkparti i stommen. Organets 4A före- trädesvis rätlinjiga förskjutníngsrörelse ombesörjes medelst 8105907-3 10 15 20 25 30 ett särskilt kraftorgan 34. Griporganen 3A och 4A kan bringas att röra sig mot och från varandra antingen genom svängning av organet 3A kring leden SA eller förskjutning av organet 4A utmed styrningen 11A eller en kombination av sådan svängning och förskjutning. På griporganen är anbragta valsar 44, 45.

Det i fig 6 illustrerade utförandet skiljer sig från ut- förandet enligt fig 5 genom att enligt fig 6 griporganet 4B är orörligt fastsatt vid stommen 1B. Det andra grip- organet 3B är svängbart rörligt i pilens 35 riktning kring leden 5B. Leden 5B är i sin tur anordnad förskjutbart rör- lig mot och från griporganet 4B i riktning av pilen 36. I praktiken kan organets 3B led 5B vara buren av en hylsa 37, som är fram och åter förskjutbart rörlig utmed en i stommen 1B ingående styrning 11B. Organets 3B svängning ombesörjes medelst ett mellan hylsan 37 och organet verkande kraftdont 23B medan hylsans 37 förskjutning àstadkommes medelst ett mellan hylsan och stommen 1B verkande kraftorgan 38. En tänkbar modifiering av utförandet i fig 6 vore att även göra organet 4B förskjutbart rörligt utmed stommen 1B mot och från organet 3B på sätt liknande vad som gäller för organet 4A i fig 5. Även här är på griporganen anbragta valsar 44, 45.

Liksom i fallet med fig 1-4 är det viktigt vid utförandena enligt fig 5 och 6 att de valsarna bärande griporganen är' rörliga relativt varandra utan svängning av dessa enär då en trädstam effektivt kan hållas av endast de två mitt emot varandra belägna valsarna. Under nämnda icke-svängande rörelse av griporganen med valsar är de senares rotations- axlar i huvudsak vínkelräta mot respektive styrningar 11, 11A och 11B.

Claims (8)

8105907-3 Patentkrav

1. Anordning för behandling av träd eller trädstammar av det slag som innefattar åtminstone två armar (3, 4; 3A, 4A; 3B, 4B), vilka är anordnade att genom svängbar rörlighet hos åtminstone en av armarna kunna närmas varandra respektive fjärmas från varandra, och med armarna förknippade valsar (44, 45) anordnade att medfölja armarna vid svängrörelsen och anläggas mot en eller flera trädstammar i anordningen för matning därav i vinkel mot armarnas svängningsplan, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda åtminstone ena svängbara arm och/eller den andra armen, som själv kan vara svängbart rörlig, i annat avseende än genom redan nämnda svängbara rörlighet är rörligt anordnad för att inom ett rörelseområde möjliggöra inbördes närmande res- pektive fjärmande av armarna under hållande och frammatning av en eller flera trädstammar mellan valsarna utan att den inbördes inriktningen av valsarnas (44, 45) rota- tionsaxlar (46, 47) i väsentlig utsträckning förändras.

2. Anordning enligt krav 1, varvid två armar (3, 4) är medelst leder (5, 6) svängbart anordnade vid en stomme (1) hos anordningen eller därmed förknippade delar, k ä n n e t e c k n a d därav, att åtminstone den ena armens led (5, 6) är anordnad rörlig mot och från den andra armens led.

3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att endast en (3B) av armarna är via en led (SB) sväng- bart rörlig relativt en stomme (1B) hos anordningen och att nämnda led är anordnad rörlig (pilen 36) mot och från den andra armen (4B).

4. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att endast en (3A) av armarna är via en led (SA) sväng- bart rörlig relativt en stomme (1A) hos anordningen och att den andra armen (4A) är förskjutbart rörlig (pilen 32) mot och från den förstnämnda armen. 8105907 '-3 8

5. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den svängbara armens (3, 4; 3B) rörliga led är förskjutbar i en väsentligen rät bana utmed en med stommen förknippad styrning (11, 11B).

6. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att båda armarnas leder (5, 6) är anordnade förskjutbart eller svängbart rörliga relativt stommen i riktning mot och från varandra.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan armarna (3, 4) verkar ett kraftorgan (23) med variabel längd, att första låsorgan (48, 49) är anordnade att låsa armarna mot svängrörelse kring lederna (5, 6) och att andra låsorgan (50, 51) är anordnade att låsa lederna (5, 6) mot rörelse i riktning mot och från varandra.

8. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att armarnas (3, 4) leder (5, 6) är anordnade på hylsor (16, 18) som glidbart omgriper en styrning (11).