SU1570645A3 - Захватывающее устройство дл стволов деревьев - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесной и деревообрабатывающей отрасл м. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами. Захватывающее устройство содержит основание 1. На основании 1 закреплены два захватывающих рычага 3 и 4. Эти рычаги при помощи стержней 5 и 6 шарнирно установлены на ползунах 7 и 8. Последние смонтированы на основании и установлены на направл ющей 9. Рычаги 3 и 4 привод тс  в движение при помощи гидроцилиндра 10. На рычагах установлены ролики 14 и 15. При работе устройства, осуществл ющего захват ствола, вначале захватывающие рычаги с помощью гидроцилиндра 10 сближаютс  поворотным движением. Ползуны блокированы относительно основани  фиксаторами. После освобождени  этих фиксаторов фиксаторы 18 и 19 блокируют рычаги относительно ползунов 7 и 8. Сжатие гидроцилиндра 10 приводит к пр молинейному перемещению рычагов по направлению их сближени . Ствол зажимаетс  между роликами 14 и 15, которые осуществл ют его подачу. По мере уменьшени  диаметра ствола захватывающие рычаги с роликами пр молинейно сближаютс . 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к лесной и деревообрабатывающей отрасл м и может быть использовано дл  захвата стволов деревьев,,

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами .

На фиг,1 показано захватывающее устройство, вид сбоку; на фиг,2 - то же с максимально смещенными по направлению один к другому захватывающими рычагами; на фиг„3 - то жеэ с максимально разведенными один от дру- того захватывающими рычагами на фигэ4 - то же, с использованием дву- ступенчатого гидроцилиндра;; ча фиг05- то же s имеющее один рычаг поворотно подвижным, а другой рычаг пр моли™ нейно подвижнымЈ на фиг06 - то же9 имеющее один рычаг неподвижно закрепленный ,, а другой рычаг перемещающийс  пр молинейно и поворотноj на фигв7 - то же9 у которого основание выполне- но в виде т г, шарнирно соединенных в в одной точке,

Захватывающее устройство (фиг01- 3) содержит основание 1, которое при помощи соединительного элемента 2 может крепитьс  на любом перенос щем средстве, например стреле кранас, Между св зывающим элементом и стрелой крана может быть установлен ротатор с целью вращени  всего захватывающего устройства вокруг вертикальной оси0 На основании 1 закреплены два захватывающих рычага 3 и 4Р которые шарнирно установлены при помощи параллельных стержней 5 и 6 на ползунах 7 и 8о Ползуны 7 и 8 смонтированы на основании при помощи направл ющей 98 принадлежащей основанию0 Гидроцилиндр 10 закреплен между ос ™ ми 11 и 12, которые расположены на сторонах плеч, противоположных плечам , имеющим захватывающие концы 13, На рычагах установлены ролики 14 и 15, -имеющие возможность вращени  вок- руг осей 16 и 17, расположенных перпендикул рно стержн м 5 и 6. Роли - ки, по крайней мере один из которых приводной,- имеют вогнутую огибающую ствол поверхность дл  того, чтобы вн зависимости от диаметра стволов центры стволов в захватывающем устройстве располагались в одном же месте устройства,.

Захватывающие концы рычагов при захваченном стволе образуют перекрытие , которое не позвол ет стволу выпасть,, Устройство имеет блокирующи средствао К ним относ тс  фиксаторы 18 и 19, установленные на рычагах 3 и 4, позвол ющие осуществл ть блокировку рычагов 3 и 4 относительно ползунов 7 и 8 в положени х, показант ных сплошными лини ми на фиг.1 и 2„ В этом случае поворот рычагов 3 и 4 вокруг стержней 5 и 6 невозможен, а возможно пр молинейное перемещение рычагов посредством ползунов и гидроцилиндра . Однако как только блокирующие детали, занимают положение, показанное штриховыми лини ми, повороты вокруг стержней станов тс  возможными К блокирующим средствам относ тс  фиксаторы 20 и 21, которые в положении, показанном на фиг.З, блокируют втулки относительно основани 

В приведенных вариантах исполнени  имеет место ползун 22, который гидроцилиндром 23 задает рычагу только одно пр молинейное движение (фиг,5), Ползун 24 задает рычагу при помощи гидроцилиндра 25 пр молинейное движение, с другой стороны ползун 24 соединен с рычагом гидроцилинром 26, задающим рычагу поворотное движение (фиг06)0 Основание может быть выполнено в виде т г 27 и 28, соединенных при помогай стержн  29„ Такое основание имеет соединительный элемент 30, а между рычагами действует гидроцилиндр 310 Между т - гамк и рычагами действуют фиксаторы 325 а между т гами - фиксатор 33.

При работе устройства, когда оно используетс  дл  захватывани  стволов , ранее сваленных с помощью други средств, первоначальное положение - захватывающих рычагов соответствует фиг.З Затем захватывающее устройство располагаетс  с помощью стрелы крана в соответствующем положении относительно ствола, после чего захватывающие рычаги с помощью гидроцилиндра 10 сближаютс  поворотным движением (ползуны в этом случае блокируютс  относительно основани ) Когда захвзгылчющие концы 13 начинают поджимать корневой участок, фиксаторы 20 и 21 освобождаютс 

Когда рычаги с роликами займут положение с, приближенное к вертикальному , рычаги блокируютс  относительно ползунов фиксаторами 18 и 19 (фиг.1)0 Сжатие гидроцилиндра 10 приводит к пр молинейному перемещению захватывающих рычагов по направлению их сближени . Ствол зажимаетс  между роликами 14 и 15, которые осуществл ют его подачу через захватывающее устройство По мере уменьшени  диаметра ствола в направлении к вершине захватывающие рычаги с роликами пр молинейно сближаютс  (фиг.2)о После того , как ствол полностью пройдет через захватывающее устройство, рычаги пр молинейно перемещаютс  в противоположных направлени х с помощью гидроцилиндра 10 до тех пор, пока ползуны не займут крайние положени , после чего фиксаторами 20 и 21 ползуны блокируютс  относительно основани , а фиксаторы 18 и 19 в этот момент освобождаютс  и рычагам даетс  возможность повопота в положение, соответствующее максимальному разводу (Фиг.3).

Изобретение может быть воплощено и в варианте, когда присоединительные оси 11 и 12 гидроцилиндра расположены на тех же плечах рычагов, что и концы 13. Такое расположение приводит к необходимости большего рабочего диапазона гидроцилиндра, который дл  такого варианта может быть выбран двухступенчатым (фиг.4)0

Вариантом выполнени  может быть установка одного из захватывающих рычагов 3 шарнирно на стержне 5, закрепленном на основании 1 и св занном с гидроцилиндром 10, осуществл ющим поворот рычага вокруг стержн  5 о Другой рычаг 4 установлен с возможностью пр молинейного движени  вдоль основани . При этом рычаг смонтирован на ползуне 22, перемещающемс  по направл ющей 9 от гидроцилиндра 23„ Захватывающие рычаги смогут перемещатьс  относительно друг друга с помощью поворота рычага 3 вокруг стержн  5 либо с помощью перемещени  ползуна вдоль направл ющей, либо путем одновременного сочетани  названных перемещений (фиг.5)0

Вариантом выполнени  может быть неподвижное присоединение рычага 4 к основанию 1. Второй захватывающий рычаг 3 может иметь поворотное и пр мо- ,линейное перемещени . Дл  этого рычаг 3 шарнирно монтируетс  на ползуне 24 при помощи стержн  5, Ползун

10

15

20

70645 .6

перемещаетс  по направл ющей 9 основани  1 при помощи гидроцилиндра 25, - - действующего между основанием и ползуном . Поворот рычага 3 осуществл етс  при помощи гидроцилиндра 26, установленного между ползуном и рычагом (фиг.6).

В варианте исполнени  (фиг07) основание может быть выполнено в виде т г 27 и 28, соединенных шарнирно в- одной точке при помощи стержн  29 с возможностью поворота, В верхней, точке т г имеетс  соединительный эле.мент 30 дл  св зи устройства со стрелой крана или подобным средством0 На свободных концах т г шарнирло при помощи стержней 5 и 6 смонтированы захватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и 15. Рычаги привод тс  в движение при помощи гидроцилиндра 310 Рычаги могут быть блокированы относительно т г с помощью фиксаторов 32. Т ги могут быть блокированы одна относительно другой с помощью фиксатора 33 в различных поворотных положени хо

При сблокированном положении т г одна относительно другой захватывающие рычаги 3 и 4 с роликами 14 и 15 могут поворачиватьс  при помощи гидроцилиндра 31 вокруг стержней 5 и 6. Такое перемещение обеспечивает хорошую захватывающую способность. При свободном положении т г и блокированном положении рычагов относительно т г во врем  расширени  и сжати  гидроцилиндра осуществл етс  поворот т г с блокированными рычагами отно- . сительно стержн  29 В этом случае стволы с различными диаметрами могут эффективно поддерживатьс  между роликами и подаватьс  в обрабатывающее устройство. Приспособление к 45 изменению диаметра осуществл етс  путем поворота вокруг стержн  29„

25

30

35

40

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   50 Захватывающее устройство дл  стволов деревьев, содержащее основание, два захватывающих рычага, каждый из которых имеет смонтированный на них ролик, и гидроцилиндр поворота рычагов , отличающеес  тем,

   55

   что, с целью повышени  эффективности захвата стволов деревьев при их перемещении роликами, на основании смонтированы ползуны, захватывающие

   рычаги шарнирно установлены на ползунах и снабжены фиксаторами их положени  относительно ползунов дл  обеспечени  поворота рычагов или перемещени  ползунов с помощью гидроцилиндра .

   Фиг. Z

   ч/ Г

   Si

   ff

   ft

   :г-з:

   4Г&

   г

   -г- (J)

   ,

   ФигЛ

   23

   4,

   fe.5

   (Риг.

   27

   32

   Составитель Л.Вишн кова Редактор А.Мотыль Техред Л.Сердюкова

   Заказ 1461

   Тираж 418

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101

   Фиг.1

   Корректор О.Ципле

   Подписное