SE446837B - Apparat for behandling av tred - Google Patents

Description

446 837 2 i det att den första styrningen är anordnad på den första länkdelen. Vid armarnas svängrörelser kommer länkdelarna att röra sig relativt varandra så att det med den andra styrningen på den andra länkdelen ingripande partiet kommer att förflyttas utmed den andra styrningen. Detta medför att kvistningsdonet kommer att förflytta sig utmed den första styr- ningen i beroende av armarnas svängrörelser. Närmare bestämt kommer kvistningsdonet att förflytta sig i riktning mot centrum för rörelse- banan för trädstammar genom apparaten när armarna svängs mot varandra och vice versa. Härigenom möjliggöres en initiell anpassning av kvist- ningsdonets läge i förhållande till diametern hos den trädstam som gripes av armarna. Därjämte kan kvistningsdonet förflytta sig i erforderlig utsträckning utmed den första styrningen när kvistningsdonet övervinner den mothållande kraften hos den fjädrande eftergivliga delen av den andra styrningen genom kvistningsdonets ingrepp med trädstammen i apparaten.

Med fördel är sagda andra styrning bildad av en på den andra länkdelen fast anodnad list och en andra, fjädrande eftergivlig list, vilken lämp- ligen är svängbart lagrad vid den andra länkdelen. Härigenom uppnås ett enkelt och robust utförande.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. På ritningarna är fig 1 en perspektivvy av apparaten enligt uppfinningen, fig 2 en frontvy av apparaten, fig 5 en sidovy av apparaten sedd från vänster i fig 2, fig 4 ett partiellt snitt utmed linjen IV-IV i fig 2, samt fig 5 en schematisk vy av apparaten under arbete.

Den uppfinningsenliga apparaten innefattar eller är uppbyggd kring en grip- anordning, som innefattar två mot och från varandra rörliga, i sin helhet med 1 och 2 betecknade griparmar för att gripa trädet. Var och en av griparmarna 1, 2 innefattar tvenne armdelar 5, 4 resp 5, 6. Griparmens 1 armdelar 5, 4 är inbördes förbundna medelst tvenne axlar 8, 9 liksom även griparmens 2 armdelar 5, 6 är förbundna medelst axlar 10, 11. Axeltapparna 47 kan med fördel utgöra en axiell förlängning av axlarna 9, 11. Mellan axlarna 8, 9 samt mellan axlarna 10, 11 sträcker sig länkar 12. Mellan axeln 9 och axeln 10 sträcker sig tvenne förste länkdelar 13, vilka vardera är vridbart förbundna med såväl axeln 9 som axeln 10. Mellan axeln 8 och axeln 11 sträcker sig tvenne andra länkdelar 14, vilka är vridbart förbundna med såväl axeln 8 som axeln 11. Förbindningen av länkdelarna 15, 14 med respektive axlar 8 - 10 kan lämpligen\ske via vid 5 ändarna av länkdelarna anordnade hylsor, vilka omgriper partier av axlarna 8 - 11.

Länkdelarna 15 är inbördes förbundna medelst ett tvärstycke 15, till vilket ansluter sig tvenne rätvinkligt därtill anordnade öron 16. Länkdelarna 15, tvärstycket 15 och öronen 16 bildar samfällt en stomme eller ett bärorgan, via vilket gripanordningen i sin helhet är anslutbar till en kranarm 27, vilket senare kommer att beskrivas.

Mellan gripanordníngens axlar B och 10 sträcker sig en kolv-cylindermekaniam 17 (fig 1 och 5). Kolvhcylindermekanismen 17 är vid båda ändarna försedd med hylsor, vilka omsluter partier av axlarna 8, 10 på vridbart sätt. Det är möj- ligt att bringa griparmarna 1 och 2 att svänga mot eller från varandra genom att bringa kolv-cylindermekanismen 17 att expanderas resp kontraheras. Härvid kommer i huvudsak griparmen 1 att svänga kring axeln 9 medan griparmen 2 kommer att svänga kring axeln 10.

Såsom framgår av fig 5 är armdelarna 5, 6 anordnade innanför eller mellan armdelarna 5, 4. Av fig 5 framgår likaledes tydligt att länkarna 12 är anord- nade innanför eller mellan länkdelarna 15, vilka i sin tur är anordnade innanför eller mellan länkdelarna 14.

Såsom framgår av fi; 1 - 2 är griparmarnas 1, 2 armdelar 5 - 6 krökta för att mellan varandra gripa och hålla en trädstam.

Av fíg 1 framgår att med var och en av griparmarna 1, 2 är förbunden en matar~ rulle 37. Matarrullarna 57 är följaktligen anordnade att medïölja griparmarna 1, 2 vid deras genom kolv-cylindermekanismen 17 åstadkomna svängrörelser.

Matarrullarna 57 är så lokaliserade i förhållande till griparmarna 1, 2 att matarrullarna 37 under alla omständigheter kommer i kontakt med en mellan griparmarna 1, 2 gripen trädstam när griparmarna närmas varandra. Mater- rullarna är anordnade mitt emot varandra och anordnade att frammata träd- stammar genom apparaten i en rörelsebana sträckande sig mellan griparmarna 1, 2 och väsentligen vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Hatar- rullarna 57 har konkav, med utsprång eller piggar försedd mantelyta. Den konkava utformningen av mantelytan tjänar till att åstadkomma lokalisering av en trädstam i området för matarrullarnas minsta diameter vid deras centrum- partier. Varje matarrulle är roterbart monterad i en med 38 beteoknad ram, vilken har rektangulär form. Ramen 58 är uppbyggd av fyra rektangulära plåt- stycken och är i sin tur förbunden med en av griparmarna 1, 2. Närmare bestämt är ramen 58 anbrrigad mellan armdelarna 5, 4 resp 5, 6 och förbunden med dessa medelst axeltappar 39, kring vilka ramen 58 sålunda är vridbar kring a 446 837 H en geometrisk axel vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Hatarrullarna axeltappar 19 roterbart förbundna Matarrullarna 37 är med fördel av den typ som innefattar en är via tvenne med ramen 38. inbyggd, lämpligen hydraulisk drivmotor, dvs att en i drivmotorn ingående stator är stelt förbunden med de två motstående axeltapparna 19 och med ramen 38 medan en i drivmotorn ingående rotor är stelt förbunden med matarrullarnas 37 mantelparti. I övrigt är såsom framgår av fig 1 matarrullarna 37 anbragta i de utrymmen eller kaviteter som föreligger mellan griparmarnas 1, 2 arm- delar 3, 4 resp 3, 6.

Såsom illustreras i fig 1 står ramen 38 under påverkan av en fjäder 40, som strävar_att svänga den från ifrågavarande griparms 1 resp 2 fria ände vända änden av ramen 38 och den i denna monterade matarrullen 37 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten. Den vridningsriktning som fjädern 40 strävar att bibringa ramen 38 är i fig 1 angiven med pilen 41.

Fjädern 40 verkar i exemplet mellan ramen 38 och ett vid armdelen 4 fäst stöd 42. Ramens 38 vridrörelse i riktning av pilen 41 är begränsad av ett stopp 43 bildat av en kort kedja anbragt mellan ramen 38 och armdelen 3 reSP 5. Ramens 38 vridrörelse motsatt pilen 41 begränsas av stödet 42.Genom den vridbara monteringen av matarrullarna 37 i förhållande till griparmarna 1, 2 möjliëgöres att matarrullarna 37 städse kan självinställande vrida sig till det förmånligaste frammatningsläget så att trädstammens parti med största diameter kommer att ligga i den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter.

Styrkan hos fjädern 40 bör självfallet väljas så att matarrullen 37 icke kan vrida sig alltför lätt i riktningen motsatt pilen 41.

Matarrullarna 37 är anordnade på griparmarna på ett tämligen stort avstånd från griparmarnas 1, 2 ändar 62, medan griparmarna åtminstone mellan sina ändar 62 och matarrullarna har en relativt matarrullarnas rotationsaxel av- vinklad eller konkavt krökt form på sina i riktning mot rörelsebanan för träd- stammar genom apparaten vettande insider 61, dvs insidorna av armdelarna 3 - 6, varigenom en av griparmarnas ändpartier fattad trädstam vid fortsatt rörelse av griparmarna mot varandra kommer att föras utmed sagda avvínklade eller krökta insidor 61 till ingrepp med matarrullarna 57, vilkas närmast grip- armarnas ändar 62 lokaliserade innerperiferierna 60 med fördel kan vara loka- liserade jäms med eller utanför (räknat från trädstamsrörelsebanan) grip- armarnes insider 61 när matarrullarna 37 är i viloläge (fig 1-3). Härigenom kommer sålunda trädstammen att vid griparmarnas närmande träffa direkt mot matarrullarnas mantelpartier och icke mot några hindrande änd- eller kant- partier hos matarrullarna.

Ett kvistningsdon 44 är förbundet med var och en av griparmarna 1, 2, närmare bestämt deras armdelar 3, 5. Kvistningsdonen eller knivarna 44 är svängbart 446 837 6 förbundna med armdelarna 5, 5. Varje kvistningskniv 44 uppvisar en hylsa 46, :mm omgriper en förlängning 47 av de tidigare beskrivna axlarna 9, 11. Kvist- ningsknivarna 44 står vardera under påverkan av en fjäder 57, som strävar att svänga kvistningskniven relativt ifrågavarande armdel 5 resp 5 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar. Fjädern 57 verkar mellan ett utsprång 48 på kvistningskniven 44 och ett på respektive armdel 5, 5 fastsatt stöd 49.

Kvistningsknivarnas 44 svängrörelse relativt armdelarna 5 resp 5 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten är begränsad medelst ett stopp 50. Fjädern 57 är anordnad kring en styrtapp 45, vilken är ledet för- bunden med utsprânget 48 och skjuter igenom ett hål i stödet 49. Kvistnings- :nivarnes 44 svängrörelse i riktning från varandra är begränsad av andra stopp 51 på griparmarna. Fjädrarna 57 tjänar sålunda till att under kvist- ningen hålla kvistningsknivarna 44 i anliggning mot trädstammen men samtidigt till att möjliggöra eftergivlighet hos kvistningsknivarna vid ojämnheter på trädstammarna. Kvistningsknivarna 44 uppvisar på avstånd från svängninga- axlarna 47 stöddon 52 för att glida på och stödja mot griparmarna vid sväng- ning av kvistningsknivarne relativt griparmarne. Härigenom avlastas i viss mån axlarna 47 från vid kvistningen uppträdande böjande moment. För att und- vika ett klena trädstammar eller kvistar kilas in mellan kvistningsknivarna och griparmarna är kvistningsknivarna försedda med avvinklade ändpartier 55, vilka sträcker sig fram till området av griparmarnas fria ändar 62 vid sidan av dessa.

En ytterligare kvistningekniv 54 är försedd med ett skärparti 55 lokaliserat mellan kvistningsknivarna 44. Kvistningskniven 54 innefattar ett skaft 56 med en förgrening 57, som övergår i ett parti 58, som sträcker sig parallellt med skaftet 56 och är mottaget i en styrning 59 (fig 4), som är U-formig och fäst med sina skänklar mot insidan av den ena länkdelen 15 under avgränsande av ett vid ändarna öppet utrymme. Kvistningskniven 54 är sålunda rörlig fram och åter i styrningen 59 i en bestämd riktning relativt länkdelen 15, nämligen i vertikal riktning uppåt och nedåt betraktat i Pig 1-4. Skaftet 56 är vid änden försett med ett utsprång 65 i form av en tapp eller skruv 64 på vilken är anbragt en del med tvenne ringformiga partier 65, 66 av olika diameter. Utsprånget 65 är mottaget i en andra, på den ena länkdelen 14 anordnad styrning 67, vilken är bildad av en med länkdelen 14 vid ändarna fast förbunden list 68 och en andra, fjädrande eftergivlig list 69, så att partiet 65 befinner sig mellan listerna 68, 69 medan listerna delvis omgripes av skaftet 56 och partiet 66. Listen 69 är svängbart lagrad yå länkdelen 14 kring en axel 70 och bildar en hävarm med en armdel i ingrepp med utsprånget 65 och en armdel förbunden med en fjäder 71, som är anordnad kring en svängbart med listen 69 förbunden tapp 72, 446 857 b som skjuter igenom ett hål i ett på länkdelen 14 stelt fastsatt stöd 73.

Listen 69 är sålunda fjäderbelastad till ingrepp med utsprånget 63 och mot- verkar kvistningsknivens rörelse i riktning från centrum för trädstamsrörelse- banan genom apparaten. Listerna 68, 69 sträcker sig tvärs riktningen för kvist- ningsknivens 54 rörelse i styrningen 59. Vid griparmarnas svängrörelser kommer länkdelarna 13, 14 att röra sig relativt varandra och härvid kommer utsprånget 65 att intaga olika lägen i styrningen 67 samtidigt som partiet 58 kommer att förflytta sig något i styrningen 59, vilket medför en anpassning av kvist- ningsknivens läge efter diametern hos en i apparaten befintlig trädstam. Där- jämte kan kvistningskniven 54 röra sig i styrningen 59 när kraften hos fjädern 71 övervinns genom kvistningsknivens 54 ingrepp med trädstammen i apparaten.

Det bör påpekas att därest kvistningsknivarna 44 icke fjädrar undan vid gripande av en trädstam kommer kvistningsknivarnas insider 74, vilka är utformade i motsvarighet till griparmarnas insidor 61, att föra trädstammen till ingrepp med matarrullarna på motsvarande sätt. Kvistningsknivarnas 44 insider 74 kan i detta fall betraktas som griparmsdelarnas 25 insidor.

I fig 5 visas schematiskt hurusom en förhållandevis klen trädstam befinner sig i ßPParaten, vilken blott är delvis visad. Matarrullarna 57 har intagit det för matningen fördelaktigaste läget mot verkan av fjädrarna 40, så att träd- stammen anligger mot den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter medan matarrullarna är väsentligen parallella. Trädstammen är effektivt hâllen mellan matarrullarna 57 och kvistningsknivarna 44, 54, vilka tätt omsluter trädstammen (visas icke i fig 5), kan fjädra efter för ojämnheter liksom matar- rullarna och griparmarna. Därjämte kan matarrullarna svänga fram och åter i erforderlig grad kring axlarna 59.

Av fig 5 framgår att ramarna 58 har innanför och vid sidan av matarrullarnas periferier framskjutande anslagselement 75 anordnade att förhindra sammanstöt- ning mellan rullarna när griparmarna förs mot varandra. Anslagselement är i exemplet blott anordnade nedtill på ramarna eftersom kedjorna 4§ hindrar rullarnas övre delar att stöta samman men kan också anordnas upptill om så erfordras.

Kvistningsknivarna 44, 54 kan uppvisa eggar på två från varandra och utmed rörelsebanan för trädstammar vettande kanter. Härigenom kan kvistningsknivarna utföra kvistning under förflyttning av trädstammen genom apparaten i endera riktningen. I fig 5 framgår kapanordningen 76 vid apparatens utmatningsände.

Kapanordningen 76 innefattar ett svängbart svärd 77 jämte en på detta anordnad sågkedja 78.

Den uppfinningsenliga apparaten är anordnad att uppbäras av en kranarm 27, vilken är delvis visad i fig 1. Kranarmen 27 kan med fördel ingå i en S k vikarmskran, dvs en kran med tvenne i vinkel relativt varandra medelst 446 837 1 exempelvis en kolv-cylindermekanism inställbara armar. I och för sig är även annan typ av kran möjlig. Kranarmen 27 är såsom framgår av fig 1 försedd med tvenne öron 26 mellan vilka skjuter in en med en i sin helhet med 50 betecknad kombinerad ledförbildning och vridanordning, s k rotator, förbunden fläns 29.

Vridanordningen 50 är i exemplet av den typ som innefattar en stator 50' och er rotor 30", vilka medelst tryckfluidum är vridbara relativt varandra kring en vertikal axel. Statorn är i exemplet förbunden med flänsen 29 medan rotorn uppvisar tvenne öron 32, vilka omgriper en fläns 35 hos en med 54 betecknad, andra vridanordninf, likaledes en s k rotator. Genom öronen 32 och flänsen 55 skjuter en taPP 55. Ävenledes vridanordningen 54 är av den typ som innefattar en rotor 34' och en stater 54" och är tryckfluidumdriven. Vridanordningens 54 stater är stelt förbunden med flänsen 55 medan dess rotor är stelt förbunden med de med länkdelarna 15 förbundna öronen 16 medelst skruvar 36. Vridanord- ningen 54 har en väsentligen horisontell axel, kring vilken apparaten i sin helhet är svängbar mellan ett läge med griparmarna 1, 2 riktade väsentligen nedåt och ett läge med griparmarna riktade väsentligen horisontellt. Såsom framgår av fig 1 är vridförbind- ningens 54 horisontella vridaxel riktad vinkelrätt mot tappen 55, vilken i sin tur är riktad vinkelrätt mot tappen 31.

Genom vridanordningarna 30 och 54 kan den uppfinningsenliga apparaten såväl vridas kring en vertikal axel som svängas kring en horisontell axel i och för möjliggörande av lïmpligaste inriktning av apparaten. I stället för medelst tappen 55 kan flänsen 53 och öronen 32 förbindas stelt, t ex medelst skruvar.

Den uppfinningsenliga apparaten kan med fördel anslutas till en kran på en ordinär s k skotare eller lunnare, dvs ett traktorfordon med vagn.

Vid användning av den uppfinningsenliga apparaten förfares på följande sätt: Det utgås härvid ifrån att apparaten med vridanordningarna 30 och 34 är upp- hängd i en kranarm till ett lämpligt fordon. När den uppfinningsenliga apps. raten skall användas för rotstående träd körs det apparaten uppbärande for- donet fram till trädet, varefter apparaten medelst vridanordningen 54 bringas att svänga upp så att griparmarna 1, 2 sträcker sig i ett väsentligen hori- sontellt plan. Härvid skall givetvis kvistningsknivarna 44, 54 vara riktade uppåt medan kapanordningen 76 skall befinna sig nedtill. Därefter bringas griparmarna 1, 2 isär medelst kolv-cylindermekanismen 17 och apparaten förs medelst kranarmen 27 framåt så att griparmarna 1, 2 omsluter trädstammen, varefter gripnrmarna 1, 2 bringas att närmus varandra medelst kolv-eylindec- mekanismen 17. Härvid bringas matarrullarna 37 i ingrepp med trädstammen, varvid det bör förstås att lämpligt anliggningstryck kan inställas eftergivligt medelst kolv-cylindermekanismen 17. Därefter kan den uppfinningsenliga appa- raten bringas att åka upp efter trädstammen medelst matarrullarna 57 i och 446 837 8 för utförande av eventuellt erforderlig förkvistning av trädets nedre del.

Sedan reverseras driften hos matarrullarna 57 så att apparaten bringas att åka nedåt utmed trädstammen till ett läge nära roten, i vilket läge kapning av trädet sker medelst kapanordningen 76. Därefter bringas trädet till ett väsentligen horisontellt läge, dvs att griparmarna 1, 2 svängs till ett väsent- ligen vertikalt läge. Matarvalsarna 57 bringas sedan ånyo i rörelse för att mata trädstammen genom maskinen in i denna vid den med kvistningsskären för- sedda änden och ut ur densamma vid den med kapanordningen försedda änden.

När önskad längd frammatats och kvistats kapas trädet medelst kapanordningen.

En speciell fördel hos uppfinningen ligger i att sortering och.förflyttning av timmer och massaved kan ske utomordentligt lätt medelst apparaten efter- som densamma fungerar utmärkt som konventionell griplastaranordning med stillastående matarrullar och undanfjädrande kvistningsknivar. Virkesbitar kan sålunda förflyttas bekvämt. Det bör förstås att den uppfinningsenliga apparaten i och för sig kan användas uteslutande för förkvistning och fällning av träd, i vilket fall övrig kvistning utföres med andra medel. En annan speciell fördel med uppfinningen ligger emellertid i att apparaten även kan användas för kvistning och kapning av redan fällda träd. Apparaten enligt uppfinningen kan med lätthet gripa trädets rotände odh föra denna till ingrepp med matarrullarna genom att svänga griparmarna mot varandra. Vid kvistning och kapning hålls trädet normalt åtminstone delvis upplyft medelst apparaten och kranarmen. Vid bearbetning av redan fällda träd, oavsett om dessa fällts med den uppfinningsenliga apparaten eller icke, kan densamma förflyttas utmed trädstammen medelst kranen utan hjälp av matarvalsarna när partier av träd- stammen icke har några kvistar. Om matarvalsarna icke ensamma orkar bringa trädet och apparaten i relativ rörelse kan operatören bidraga med frammat- ningskraft genom att dra apparaten medelst kranen. Vid behov kan trädstammen dragas fram av den uppfinningsenliga apparaten och läggas upp på speciellt stöd, vilket kan vara lämpligt vid upparbetning av större träd. Efter upp- arbetning av viss virkesmängd är det möjligt att vidtaga erforderliga för- flyttningar av virke medelst den uppfinningsenliga apparaten. Eventuellt kan virket lastas på t en den skotare, vid vars kran apparaten är fäst, och köras fram med sagda skotare, Därest större virkesmängder skall förflyttas kan det vara lämpligt att fränkoppla den uppfinningsenliga apparaten från kranarmen och till kranarmen tillkoppla en konventionell gripanordning, varefter det fordon i samband med vilket den uppfinningsenliga apparaten har använts, kan användas för framkörningen av det upparbetade virket. Även andra användnings- möjligheter är tänkbara.

Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det på ritningarna visade och ovan beskrivna utförande. Den uppfinningsenliga apparatens sväng- 446 837 ”I ning mellan vertikalt och liorisontellt läge kan givetvis även ombesörjas me-flelst en kolv-cylindermekanism i stället för den illustrerade vridanord- ningen 34. Natarrizllarnas antal. och placering' kan givetvis varieras på. många- handa sätt. Élxempelfris är det möjligt att anordna matarrullarna vid sidan av griparmarna, i vilket fall exemyelvis fyra matarrullar kan komma ifråga; två vid apparatens inmatningsände och två vid dess utmatningsâfinde. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (4)

446 837 Patentkrav

1. Apparat för behandling av träd, innefattande åtminstone två mot och från varandra svängbart rörliga armar (1, 2) för att gripa trädet, åtminstone ett kvistningsdon (54) för att kvista trädstammen, åtminstone två rullar (37) med sina rotationsaxlar sträckande sig väsentligen parallellt med armarnas rörelseplan för att frammata trädstammen genom apparaten samt en kapanordning (76) för att kapa trädstammen, varvid matarrullarna är anordnade på armarna för att medfölja dessa vid deras rörelser mot och från en rörelsebana för trädstammar genom apparaten och armarna (1, 2) är inbördes förbundna medelst åtminstone två vardera till båda armarna kring axlar (8-11) vridbart anslutna förbindelselänkar (13, 14) så att en rät linje mellan vridaxlarna (9, 10) som förbinder den ena förbindelse- länken (13) med armarna korsar en rät linje genom vrid- axlarna (8, 11) som förbinder den andra förbindelselänken (14) med armarna, medan en av förbindelselänkarna bildar en för förbindning med en kranarm e.d. (27) avsedd stomme, och varvid kvistningsdonet (54) är rörligt för- I bundet med en (13) av förbindelselänkarna med hjälp av en styrning (59), med vilken ett parti (58) av kvist- ningsdonet (54) ingriper och vilken för kvistningsdonet definierar en väsentligen rätlinjig rörelsebana relativt denna ena förbindelselânk (13), vilken av styrningen (59) bildade rörelsebana är riktad så att kvistningsdonet (54) kan röra sig mot och från centrum för rörelsebanan för trädstammar genom apparaten, samt varvid kvistnings- donet (54) är förknippat med åtminstone en fjädrande eftergivlig anordning (69, 71),-vilken med fjädrande eftergivlighet motverkar till följd av kontakt med träd- stammen uppstående tendens till förflyttning av kvist- ningsdonet (54) utmed styrningen (59) i riktning från centrum för rörelsebanan för trädstammar genom apparaten, k ä n n e t e c k n a d därav, att styrningen (59) är »v 446 837 H anordnad på den första, sagda för förbindning med en kranarm e.d. (27) avsedda stomme bildande förbindelse- länken (13), att kvistningsdonet (54) uppvisar ett andra parti (63), som íngriper med en andra styrning (67), som är anordnad på den andra förbindelselänken (14) och som för kvistningsdonets (54) andra parti (63) definierar en rörelsebana, som sträcker sig dels väsentligen parallellt med ett plan vinkelrätt mot de armarna (1, 2) och för- bindelselänkarna (13, 14) förbindande axlarna (8-11), dels i vinkel mot kvistningsdonets (54) av den förstnämnda styrningen (59) definierade rörelsebana, varvid den andra styrningen (67) och kvistningsdonets (54) andra parti (63) är anordnade att vid svängning av armarna (1, 2) mot och från varandra och därvid uppstående inbördes lägesförändring av förbindelselänkarna (13, 14) förflyttas relativt varandra genom att den andra styrningen (67) och kvistningsdonets (54) andra parti (63) är förbundna med var sin (14 resp. 13) av förbindelselänkarna så att kvistningsdonets (54) andra parti (63) och den andra styrningen (67) rör sig inbördes längs den senares utst- räckning samtidigt som kvistningsdonet med sitt förstnämnda parti (58) genom den andra styrningens (67) utsträck- ningsvinkel relativt den av den första styrningen (59) definierade rörelsebanan bringas att genom förmedling av kvistningsdonets med den andra styrningen (67) ingripande andra parti (63) röra sig utmed den första styrningen (59) på sådant sätt att kvistningsdonet rör sig mot centrum för rörelsebanan för trädstammar genom apparaten när armarna (1, 2) svängs mot varandra och från centrum för rörelsebanan för trädstammar genom apparaten när armarna svängs från varandra, och att den fjädrande eftergivliga anordningen utgörs av åtminstone en under påverkan av åtminstone en fjäder (71) stående del (69) av den andra styrningen (67), varvid denna del (69) genom undanfjädring tillåter att kvistningsdonet (54) genom kontakt med träd- stammmn för sig till ett läge läng1e öort (rån stnmmens centrum än det läge kvistningsdonet annars skulle intaga endast genom samverkan mellan den andra styrningen (67) och kvistningsdonets däri ingripande andra parti (63). 446 837 12

2. Apparat enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att sagda andra styrning (67) på den andra förbindelse- länken (14) är bildad av en fast anordnad list (68) och en andra, fjädrande eftergivlíg list (69).

3. Apparat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra listen (69) är svängbart lagrad.

4. Apparat enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra listen (69) är utformad såsom ett kring en axel (70) lagrat tvåarmat hävtyg, vilkets ena, på den ena sidan av axeln liggande arm bildar sagda andra list (69) och vilkets andra, på den andra sidan om axeln liggande arm står under påverkan av fjädern (71).