SE446837B - Tree processing device - Google Patents
Tree processing deviceInfo
- Publication number
- SE446837B SE446837B SE7902370A SE7902370A SE446837B SE 446837 B SE446837 B SE 446837B SE 7902370 A SE7902370 A SE 7902370A SE 7902370 A SE7902370 A SE 7902370A SE 446837 B SE446837 B SE 446837B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- guide
- arms
- pruning
- movement
- path
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Scissors And Nippers (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
446 837 2 i det att den första styrningen är anordnad på den första länkdelen. Vid armarnas svängrörelser kommer länkdelarna att röra sig relativt varandra så att det med den andra styrningen på den andra länkdelen ingripande partiet kommer att förflyttas utmed den andra styrningen. Detta medför att kvistningsdonet kommer att förflytta sig utmed den första styr- ningen i beroende av armarnas svängrörelser. Närmare bestämt kommer kvistningsdonet att förflytta sig i riktning mot centrum för rörelse- banan för trädstammar genom apparaten när armarna svängs mot varandra och vice versa. Härigenom möjliggöres en initiell anpassning av kvist- ningsdonets läge i förhållande till diametern hos den trädstam som gripes av armarna. Därjämte kan kvistningsdonet förflytta sig i erforderlig utsträckning utmed den första styrningen när kvistningsdonet övervinner den mothållande kraften hos den fjädrande eftergivliga delen av den andra styrningen genom kvistningsdonets ingrepp med trädstammen i apparaten. 446 837 2 in that the first guide is arranged on the first link part. During the pivoting movements of the arms, the link parts will move relative to each other so that the portion engaging with the second guide on the second link part will be moved along the second guide. This means that the pruning device will move along the first guide depending on the pivoting movements of the arms. More specifically, the pruning device will move towards the center of the path of movement of tree trunks through the apparatus when the arms are pivoted towards each other and vice versa. This enables an initial adjustment of the position of the pruning member in relation to the diameter of the tree trunk which is gripped by the arms. In addition, the pruning member can move to the required extent along the first guide when the pruning member overcomes the restraining force of the resilient resilient part of the second guide through the pruning member's engagement with the tree trunk in the apparatus.
Med fördel är sagda andra styrning bildad av en på den andra länkdelen fast anodnad list och en andra, fjädrande eftergivlig list, vilken lämp- ligen är svängbart lagrad vid den andra länkdelen. Härigenom uppnås ett enkelt och robust utförande.Advantageously, said second guide is formed by a strip fixedly mounted on the second link part and a second, resiliently resilient strip, which is suitably pivotally mounted at the second link part. This achieves a simple and robust design.
Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen. På ritningarna är fig 1 en perspektivvy av apparaten enligt uppfinningen, fig 2 en frontvy av apparaten, fig 5 en sidovy av apparaten sedd från vänster i fig 2, fig 4 ett partiellt snitt utmed linjen IV-IV i fig 2, samt fig 5 en schematisk vy av apparaten under arbete.With reference to the accompanying drawings, a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention follows. In the drawings, Fig. 1 is a perspective view of the apparatus according to the invention, Fig. 2 a front view of the apparatus, Fig. 5 a side view of the apparatus seen from the left in Fig. 2, Fig. 4 a partial section along the line IV-IV in Fig. 2, and Fig. 5 a schematic view of the device during work.
Den uppfinningsenliga apparaten innefattar eller är uppbyggd kring en grip- anordning, som innefattar två mot och från varandra rörliga, i sin helhet med 1 och 2 betecknade griparmar för att gripa trädet. Var och en av griparmarna 1, 2 innefattar tvenne armdelar 5, 4 resp 5, 6. Griparmens 1 armdelar 5, 4 är inbördes förbundna medelst tvenne axlar 8, 9 liksom även griparmens 2 armdelar 5, 6 är förbundna medelst axlar 10, 11. Axeltapparna 47 kan med fördel utgöra en axiell förlängning av axlarna 9, 11. Mellan axlarna 8, 9 samt mellan axlarna 10, 11 sträcker sig länkar 12. Mellan axeln 9 och axeln 10 sträcker sig tvenne förste länkdelar 13, vilka vardera är vridbart förbundna med såväl axeln 9 som axeln 10. Mellan axeln 8 och axeln 11 sträcker sig tvenne andra länkdelar 14, vilka är vridbart förbundna med såväl axeln 8 som axeln 11. Förbindningen av länkdelarna 15, 14 med respektive axlar 8 - 10 kan lämpligen\ske via vid 5 ändarna av länkdelarna anordnade hylsor, vilka omgriper partier av axlarna 8 - 11.The apparatus according to the invention comprises or is built around a gripping device, which comprises two gripping arms movable towards and away from each other, denoted in their entirety by 1 and 2, for gripping the tree. Each of the gripping arms 1, 2 comprises two arm parts 5, 4 and 5, 6, respectively. The arm parts 5, 4 of the gripping arm 1 are interconnected by means of two shafts 8, 9 as well as the arm parts 5, 6 of the gripping arm 2 are connected by means of shafts 10, 11. Shaft pins 47 can advantageously form an axial extension of the shafts 9, 11. Between the shafts 8, 9 and between the shafts 10, 11, links 12 extend between the shaft 9 and the shaft 10, two first link parts 13, each of which is rotatably connected to between the shaft 8 and the shaft 11 extend two other link parts 14, which are rotatably connected to both the shaft 8 and the shaft 11. The connection of the link parts 15, 14 to the respective shafts 8 - 10 can suitably take place via at Sleeves are arranged at the ends of the link parts, which sleeve surround portions of the shafts 8-11.
Länkdelarna 15 är inbördes förbundna medelst ett tvärstycke 15, till vilket ansluter sig tvenne rätvinkligt därtill anordnade öron 16. Länkdelarna 15, tvärstycket 15 och öronen 16 bildar samfällt en stomme eller ett bärorgan, via vilket gripanordningen i sin helhet är anslutbar till en kranarm 27, vilket senare kommer att beskrivas.The link parts 15 are interconnected by means of a crosspiece 15, to which the two ears 16 arranged at right angles thereto are connected. The link parts 15, the cross piece 15 and the ears 16 together form a body or a support member, via which the gripping device is connectable in its entirety to a crane arm 27. which will be described later.
Mellan gripanordníngens axlar B och 10 sträcker sig en kolv-cylindermekaniam 17 (fig 1 och 5). Kolvhcylindermekanismen 17 är vid båda ändarna försedd med hylsor, vilka omsluter partier av axlarna 8, 10 på vridbart sätt. Det är möj- ligt att bringa griparmarna 1 och 2 att svänga mot eller från varandra genom att bringa kolv-cylindermekanismen 17 att expanderas resp kontraheras. Härvid kommer i huvudsak griparmen 1 att svänga kring axeln 9 medan griparmen 2 kommer att svänga kring axeln 10.Extending between the shafts B and 10 of the gripping device is a piston-cylinder mechanism 17 (Figs. 1 and 5). The piston-cylinder mechanism 17 is provided at both ends with sleeves which enclose portions of the shafts 8, 10 in a rotatable manner. It is possible to cause the gripping arms 1 and 2 to pivot towards or away from each other by causing the piston-cylinder mechanism 17 to expand or contract. In this case, the gripping arm 1 will essentially pivot about the shaft 9, while the gripping arm 2 will pivot about the shaft 10.
Såsom framgår av fig 5 är armdelarna 5, 6 anordnade innanför eller mellan armdelarna 5, 4. Av fig 5 framgår likaledes tydligt att länkarna 12 är anord- nade innanför eller mellan länkdelarna 15, vilka i sin tur är anordnade innanför eller mellan länkdelarna 14.As can be seen from Fig. 5, the arm parts 5, 6 are arranged inside or between the arm parts 5, 4. From Fig. 5 it is also clear that the links 12 are arranged inside or between the link parts 15, which in turn are arranged inside or between the link parts 14.
Såsom framgår av fi; 1 - 2 är griparmarnas 1, 2 armdelar 5 - 6 krökta för att mellan varandra gripa och hålla en trädstam.As shown in fi; 1 - 2, the gripper arms 1, 2 arm parts 5 - 6 are curved to grip and hold a tree trunk between each other.
Av fíg 1 framgår att med var och en av griparmarna 1, 2 är förbunden en matar~ rulle 37. Matarrullarna 57 är följaktligen anordnade att medïölja griparmarna 1, 2 vid deras genom kolv-cylindermekanismen 17 åstadkomna svängrörelser.It can be seen from Fig. 1 that a feed roller 37 is connected to each of the gripping arms 1, 2. The feed rollers 57 are consequently arranged to mediate the gripping arms 1, 2 during their pivoting movements effected by the piston-cylinder mechanism 17.
Matarrullarna 57 är så lokaliserade i förhållande till griparmarna 1, 2 att matarrullarna 37 under alla omständigheter kommer i kontakt med en mellan griparmarna 1, 2 gripen trädstam när griparmarna närmas varandra. Mater- rullarna är anordnade mitt emot varandra och anordnade att frammata träd- stammar genom apparaten i en rörelsebana sträckande sig mellan griparmarna 1, 2 och väsentligen vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Hatar- rullarna 57 har konkav, med utsprång eller piggar försedd mantelyta. Den konkava utformningen av mantelytan tjänar till att åstadkomma lokalisering av en trädstam i området för matarrullarnas minsta diameter vid deras centrum- partier. Varje matarrulle är roterbart monterad i en med 38 beteoknad ram, vilken har rektangulär form. Ramen 58 är uppbyggd av fyra rektangulära plåt- stycken och är i sin tur förbunden med en av griparmarna 1, 2. Närmare bestämt är ramen 58 anbrrigad mellan armdelarna 5, 4 resp 5, 6 och förbunden med dessa medelst axeltappar 39, kring vilka ramen 58 sålunda är vridbar kring a 446 837 H en geometrisk axel vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Hatarrullarna axeltappar 19 roterbart förbundna Matarrullarna 37 är med fördel av den typ som innefattar en är via tvenne med ramen 38. inbyggd, lämpligen hydraulisk drivmotor, dvs att en i drivmotorn ingående stator är stelt förbunden med de två motstående axeltapparna 19 och med ramen 38 medan en i drivmotorn ingående rotor är stelt förbunden med matarrullarnas 37 mantelparti. I övrigt är såsom framgår av fig 1 matarrullarna 37 anbragta i de utrymmen eller kaviteter som föreligger mellan griparmarnas 1, 2 arm- delar 3, 4 resp 3, 6.The feed rollers 57 are so located in relation to the gripping arms 1, 2 that the feed rollers 37 in any case come into contact with a tree trunk gripped between the gripping arms 1, 2 when the gripping arms are approached. The feed rollers are arranged opposite each other and arranged to feed tree trunks through the apparatus in a path of movement extending between the gripping arms 1, 2 and substantially perpendicular to the plane of movement of the gripping arms 1, 2. The hate rollers 57 have a concave surface, provided with projections or spikes. The concave design of the casing surface serves to bring about the location of a tree trunk in the area of the smallest diameter of the feed rollers at their center portions. Each feed roller is rotatably mounted in a frame with 38 baits, which has a rectangular shape. The frame 58 is built up of four rectangular pieces of sheet metal and is in turn connected to one of the gripping arms 1, 2. More specifically, the frame 58 is arranged between the arm parts 5, 4 and 5, 6 and connected to them by means of shaft pins 39, around which the frame 58 is thus rotatable about a 446 837 H a geometric axis perpendicular to the plane of movement of the gripping arms 1, 2. The hate rollers shaft journals 19 rotatably connected The feed rollers 37 are advantageously of the type comprising one is via two with the frame 38. built-in, preferably hydraulic drive motor, ie that a stator included in the drive motor is rigidly connected to the two opposite shaft pins 19 and to the frame 38 while a rotor included in the drive motor is rigidly connected to the jacket portion of the feed rollers 37. Otherwise, as can be seen from Fig. 1, the feed rollers 37 are arranged in the spaces or cavities which exist between the arm parts 3, 4 and 3, 6 of the gripping arms 1, 2, respectively.
Såsom illustreras i fig 1 står ramen 38 under påverkan av en fjäder 40, som strävar_att svänga den från ifrågavarande griparms 1 resp 2 fria ände vända änden av ramen 38 och den i denna monterade matarrullen 37 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten. Den vridningsriktning som fjädern 40 strävar att bibringa ramen 38 är i fig 1 angiven med pilen 41.As illustrated in Fig. 1, the frame 38 is actuated by a spring 40 which seeks to pivot the end of the frame 38 facing the free end of the gripper arms 1 and 2, respectively, and the feed roller 37 mounted therein in the direction of the path of movement of tree trunks through the apparatus. The direction of rotation which the spring 40 strives to impart to the frame 38 is indicated in Fig. 1 by the arrow 41.
Fjädern 40 verkar i exemplet mellan ramen 38 och ett vid armdelen 4 fäst stöd 42. Ramens 38 vridrörelse i riktning av pilen 41 är begränsad av ett stopp 43 bildat av en kort kedja anbragt mellan ramen 38 och armdelen 3 reSP 5. Ramens 38 vridrörelse motsatt pilen 41 begränsas av stödet 42.Genom den vridbara monteringen av matarrullarna 37 i förhållande till griparmarna 1, 2 möjliëgöres att matarrullarna 37 städse kan självinställande vrida sig till det förmånligaste frammatningsläget så att trädstammens parti med största diameter kommer att ligga i den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter.The spring 40 acts in the example between the frame 38 and a support 42 attached to the arm part 4. The rotational movement of the frame 38 in the direction of the arrow 41 is limited by a stop 43 formed by a short chain arranged between the frame 38 and the arm part 3 reSP 5. The rotational movement of the frame 38 opposite arrow 41 is limited by the support 42. By the rotatable mounting of the feed rollers 37 relative to the gripping arms 1, 2 it is possible that the feed rollers 37 can always self-adjustably turn to the most favorable feeding position so that the largest diameter portion of the tree trunk will lie in the deepest part of the feed rollers. concavities.
Styrkan hos fjädern 40 bör självfallet väljas så att matarrullen 37 icke kan vrida sig alltför lätt i riktningen motsatt pilen 41.The strength of the spring 40 should of course be chosen so that the feed roller 37 can not turn too easily in the direction opposite to the arrow 41.
Matarrullarna 37 är anordnade på griparmarna på ett tämligen stort avstånd från griparmarnas 1, 2 ändar 62, medan griparmarna åtminstone mellan sina ändar 62 och matarrullarna har en relativt matarrullarnas rotationsaxel av- vinklad eller konkavt krökt form på sina i riktning mot rörelsebanan för träd- stammar genom apparaten vettande insider 61, dvs insidorna av armdelarna 3 - 6, varigenom en av griparmarnas ändpartier fattad trädstam vid fortsatt rörelse av griparmarna mot varandra kommer att föras utmed sagda avvínklade eller krökta insidor 61 till ingrepp med matarrullarna 57, vilkas närmast grip- armarnas ändar 62 lokaliserade innerperiferierna 60 med fördel kan vara loka- liserade jäms med eller utanför (räknat från trädstamsrörelsebanan) grip- armarnes insider 61 när matarrullarna 37 är i viloläge (fig 1-3). Härigenom kommer sålunda trädstammen att vid griparmarnas närmande träffa direkt mot matarrullarnas mantelpartier och icke mot några hindrande änd- eller kant- partier hos matarrullarna.The feed rollers 37 are arranged on the gripper arms at a rather large distance from the ends 62 of the gripper arms 1, 2, while the gripper arms at least between their ends 62 and the feed rollers have a relatively angled or concavely curved shape relative to the path of movement of tree trunks. insiders 61 facing through the apparatus, i.e. the insides of the arm parts 3 - 6, whereby a tree trunk taken by the end portions of the gripper arms will continue to be moved along said angled or curved insides 61 into engagement with the feed rollers 57, the ends of which of the gripper arms 62 located inner peripheries 60 may advantageously be located adjacent to or outside (calculated from the tree trunk path) the insides 61 of the gripper arms when the feed rollers 37 are in the rest position (Figs. 1-3). As a result, the tree trunk will, when the gripper arms approach, strike directly against the casing portions of the feed rollers and not against any obstructing end or edge portions of the feed rollers.
Ett kvistningsdon 44 är förbundet med var och en av griparmarna 1, 2, närmare bestämt deras armdelar 3, 5. Kvistningsdonen eller knivarna 44 är svängbart 446 837 6 förbundna med armdelarna 5, 5. Varje kvistningskniv 44 uppvisar en hylsa 46, :mm omgriper en förlängning 47 av de tidigare beskrivna axlarna 9, 11. Kvist- ningsknivarna 44 står vardera under påverkan av en fjäder 57, som strävar att svänga kvistningskniven relativt ifrågavarande armdel 5 resp 5 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar. Fjädern 57 verkar mellan ett utsprång 48 på kvistningskniven 44 och ett på respektive armdel 5, 5 fastsatt stöd 49.A pruning member 44 is connected to each of the gripping arms 1, 2, more specifically their arm parts 3, 5. The pruning means or knives 44 are pivotally 446 837 6 connected to the arm parts 5, 5. Each pruning knife 44 has a sleeve 46 mm gripping an extension 47 of the previously described shafts 9, 11. The pruning knives 44 are each under the influence of a spring 57, which strives to pivot the pruning knife relative to the arm part 5 and 5, respectively, in the direction of the path of movement of tree trunks. The spring 57 acts between a projection 48 on the pruning knife 44 and a support 49 fixed to the respective arm part 5, 5.
Kvistningsknivarnas 44 svängrörelse relativt armdelarna 5 resp 5 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten är begränsad medelst ett stopp 50. Fjädern 57 är anordnad kring en styrtapp 45, vilken är ledet för- bunden med utsprânget 48 och skjuter igenom ett hål i stödet 49. Kvistnings- :nivarnes 44 svängrörelse i riktning från varandra är begränsad av andra stopp 51 på griparmarna. Fjädrarna 57 tjänar sålunda till att under kvist- ningen hålla kvistningsknivarna 44 i anliggning mot trädstammen men samtidigt till att möjliggöra eftergivlighet hos kvistningsknivarna vid ojämnheter på trädstammarna. Kvistningsknivarna 44 uppvisar på avstånd från svängninga- axlarna 47 stöddon 52 för att glida på och stödja mot griparmarna vid sväng- ning av kvistningsknivarne relativt griparmarne. Härigenom avlastas i viss mån axlarna 47 från vid kvistningen uppträdande böjande moment. För att und- vika ett klena trädstammar eller kvistar kilas in mellan kvistningsknivarna och griparmarna är kvistningsknivarna försedda med avvinklade ändpartier 55, vilka sträcker sig fram till området av griparmarnas fria ändar 62 vid sidan av dessa.The pivoting movement of the pruning knives 44 relative to the arm parts 5 and 5, respectively, in the direction of the path of movement of tree trunks through the apparatus is limited by means of a stop 50. The spring 57 is arranged around a guide pin 45, which is articulated to the projection 48 and projects through a hole in the support 49. The pivoting movement of the twig levels 44 in the direction of each other is limited by second stops 51 on the gripping arms. The springs 57 thus serve to keep the pruning knives 44 in abutment against the tree trunk during pruning, but at the same time to enable resilience of the pruning knives in the event of irregularities on the tree trunks. The pruning knives 44 have at a distance from the pivot shafts 47 support members 52 for sliding on and supporting against the gripping arms when pivoting the pruning knives relative to the gripping arms. This relieves the shafts 47 to some extent from the bending moment occurring during pruning. To avoid a small tree trunk or twigs wedged between the pruning knives and the gripping arms, the pruning knives are provided with angled end portions 55, which extend to the area of the free ends 62 of the gripping arms next to them.
En ytterligare kvistningekniv 54 är försedd med ett skärparti 55 lokaliserat mellan kvistningsknivarna 44. Kvistningskniven 54 innefattar ett skaft 56 med en förgrening 57, som övergår i ett parti 58, som sträcker sig parallellt med skaftet 56 och är mottaget i en styrning 59 (fig 4), som är U-formig och fäst med sina skänklar mot insidan av den ena länkdelen 15 under avgränsande av ett vid ändarna öppet utrymme. Kvistningskniven 54 är sålunda rörlig fram och åter i styrningen 59 i en bestämd riktning relativt länkdelen 15, nämligen i vertikal riktning uppåt och nedåt betraktat i Pig 1-4. Skaftet 56 är vid änden försett med ett utsprång 65 i form av en tapp eller skruv 64 på vilken är anbragt en del med tvenne ringformiga partier 65, 66 av olika diameter. Utsprånget 65 är mottaget i en andra, på den ena länkdelen 14 anordnad styrning 67, vilken är bildad av en med länkdelen 14 vid ändarna fast förbunden list 68 och en andra, fjädrande eftergivlig list 69, så att partiet 65 befinner sig mellan listerna 68, 69 medan listerna delvis omgripes av skaftet 56 och partiet 66. Listen 69 är svängbart lagrad yå länkdelen 14 kring en axel 70 och bildar en hävarm med en armdel i ingrepp med utsprånget 65 och en armdel förbunden med en fjäder 71, som är anordnad kring en svängbart med listen 69 förbunden tapp 72, 446 857 b som skjuter igenom ett hål i ett på länkdelen 14 stelt fastsatt stöd 73.A further pruning knife 54 is provided with a cutting portion 55 located between the pruning knives 44. The pruning knife 54 comprises a shaft 56 with a branch 57, which merges into a portion 58, which extends parallel to the shaft 56 and is received in a guide 59 (Fig. 4 ), which is U-shaped and fastened with its legs to the inside of one link part 15 while delimiting a space open at the ends. The pruning knife 54 is thus movable back and forth in the guide 59 in a certain direction relative to the link part 15, namely in the vertical direction upwards and downwards viewed in Figs. 1-4. The shaft 56 is provided at the end with a projection 65 in the form of a pin or screw 64 on which a part with two annular portions 65, 66 of different diameters is arranged. The projection 65 is received in a second guide 67 arranged on one link part 14, which is formed by a strip 68 fixed to the link part 14 at the ends and a second, resiliently resilient strip 69, so that the portion 65 is located between the strips 68, 69 while the strips are partially gripped by the shaft 56 and the portion 66. The strip 69 is pivotally mounted on the link part 14 about a shaft 70 and forms a lever with an arm part engaging the projection 65 and an arm part connected to a spring 71, which is arranged around a pivotally connected to the strip 69 by pin 72, 446 857 b which projects through a hole in a support 73 rigidly fixed to the link part 14.
Listen 69 är sålunda fjäderbelastad till ingrepp med utsprånget 63 och mot- verkar kvistningsknivens rörelse i riktning från centrum för trädstamsrörelse- banan genom apparaten. Listerna 68, 69 sträcker sig tvärs riktningen för kvist- ningsknivens 54 rörelse i styrningen 59. Vid griparmarnas svängrörelser kommer länkdelarna 13, 14 att röra sig relativt varandra och härvid kommer utsprånget 65 att intaga olika lägen i styrningen 67 samtidigt som partiet 58 kommer att förflytta sig något i styrningen 59, vilket medför en anpassning av kvist- ningsknivens läge efter diametern hos en i apparaten befintlig trädstam. Där- jämte kan kvistningskniven 54 röra sig i styrningen 59 när kraften hos fjädern 71 övervinns genom kvistningsknivens 54 ingrepp med trädstammen i apparaten.The strip 69 is thus spring-loaded to engage the projection 63 and counteracts the movement of the pruning knife in the direction from the center of the tree trunk path of movement through the apparatus. The strips 68, 69 extend transversely to the direction of movement of the pruning knife 54 in the guide 59. During the pivotal movements of the gripping arms the link parts 13, 14 will move relative to each other and the projection 65 will assume different positions in the guide 67 while the portion 58 will move something in the guide 59, which entails an adjustment of the position of the pruning knife to the diameter of a tree trunk present in the apparatus. In addition, the pruning knife 54 can move in the guide 59 when the force of the spring 71 is overcome by the engagement of the pruning knife 54 with the tree trunk in the apparatus.
Det bör påpekas att därest kvistningsknivarna 44 icke fjädrar undan vid gripande av en trädstam kommer kvistningsknivarnas insider 74, vilka är utformade i motsvarighet till griparmarnas insidor 61, att föra trädstammen till ingrepp med matarrullarna på motsvarande sätt. Kvistningsknivarnas 44 insider 74 kan i detta fall betraktas som griparmsdelarnas 25 insidor.It should be noted that to the extent that the pruning knives 44 do not spring away when gripping a tree trunk, the insides 74 of the pruning knives, which are designed corresponding to the insides 61 of the gripping arms, will bring the tree trunk into engagement with the feed rollers in a corresponding manner. The insides 74 of the pruning knives 44 can in this case be regarded as the insides of the gripping arm parts 25.
I fig 5 visas schematiskt hurusom en förhållandevis klen trädstam befinner sig i ßPParaten, vilken blott är delvis visad. Matarrullarna 57 har intagit det för matningen fördelaktigaste läget mot verkan av fjädrarna 40, så att träd- stammen anligger mot den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter medan matarrullarna är väsentligen parallella. Trädstammen är effektivt hâllen mellan matarrullarna 57 och kvistningsknivarna 44, 54, vilka tätt omsluter trädstammen (visas icke i fig 5), kan fjädra efter för ojämnheter liksom matar- rullarna och griparmarna. Därjämte kan matarrullarna svänga fram och åter i erforderlig grad kring axlarna 59.Fig. 5 schematically shows how a relatively small tree trunk is in the ßPParaten, which is only partially shown. The feed rollers 57 have assumed the most advantageous position for feeding against the action of the springs 40, so that the tree trunk abuts against the deepest part of the concavities of the feed rollers while the feed rollers are substantially parallel. The tree trunk is effectively held between the feed rollers 57 and the pruning knives 44, 54, which tightly enclose the tree trunk (not shown in Fig. 5), can spring behind for irregularities as well as the feed rollers and gripper arms. In addition, the feed rollers can pivot back and forth to the required degree about the shafts 59.
Av fig 5 framgår att ramarna 58 har innanför och vid sidan av matarrullarnas periferier framskjutande anslagselement 75 anordnade att förhindra sammanstöt- ning mellan rullarna när griparmarna förs mot varandra. Anslagselement är i exemplet blott anordnade nedtill på ramarna eftersom kedjorna 4§ hindrar rullarnas övre delar att stöta samman men kan också anordnas upptill om så erfordras.It can be seen from Fig. 5 that the frames 58 have projecting elements 75 projecting inside and next to the peripheries of the feed rollers arranged to prevent collision between the rollers when the gripping arms are moved towards each other. In the example, stop elements are only arranged at the bottom of the frames, since the chains § 4 prevent the upper parts of the rollers from colliding, but can also be arranged at the top if required.
Kvistningsknivarna 44, 54 kan uppvisa eggar på två från varandra och utmed rörelsebanan för trädstammar vettande kanter. Härigenom kan kvistningsknivarna utföra kvistning under förflyttning av trädstammen genom apparaten i endera riktningen. I fig 5 framgår kapanordningen 76 vid apparatens utmatningsände.The pruning knives 44, 54 can have edges on two spaced apart edges and along the path of movement of tree trunks. As a result, the pruning knives can perform pruning while moving the tree trunk through the apparatus in either direction. Fig. 5 shows the cutting device 76 at the discharge end of the apparatus.
Kapanordningen 76 innefattar ett svängbart svärd 77 jämte en på detta anordnad sågkedja 78.The cutting device 76 comprises a pivotable sword 77 together with a saw chain 78 arranged thereon.
Den uppfinningsenliga apparaten är anordnad att uppbäras av en kranarm 27, vilken är delvis visad i fig 1. Kranarmen 27 kan med fördel ingå i en S k vikarmskran, dvs en kran med tvenne i vinkel relativt varandra medelst 446 837 1 exempelvis en kolv-cylindermekanism inställbara armar. I och för sig är även annan typ av kran möjlig. Kranarmen 27 är såsom framgår av fig 1 försedd med tvenne öron 26 mellan vilka skjuter in en med en i sin helhet med 50 betecknad kombinerad ledförbildning och vridanordning, s k rotator, förbunden fläns 29.The apparatus according to the invention is arranged to be supported by a crane arm 27, which is partly shown in Fig. 1. The crane arm 27 can advantageously be included in a so-called folding arm crane, i.e. a crane with two angles relative to each other by means of 446 837 in for example a piston-cylinder mechanism adjustable arms. In itself, another type of crane is also possible. As can be seen from Fig. 1, the crane arm 27 is provided with two ears 26 between which a combined joint formation and a rotating device, so-called rotator, connected to flange 29, which is connected in its entirety by 50, projects.
Vridanordningen 50 är i exemplet av den typ som innefattar en stator 50' och er rotor 30", vilka medelst tryckfluidum är vridbara relativt varandra kring en vertikal axel. Statorn är i exemplet förbunden med flänsen 29 medan rotorn uppvisar tvenne öron 32, vilka omgriper en fläns 35 hos en med 54 betecknad, andra vridanordninf, likaledes en s k rotator. Genom öronen 32 och flänsen 55 skjuter en taPP 55. Ävenledes vridanordningen 54 är av den typ som innefattar en rotor 34' och en stater 54" och är tryckfluidumdriven. Vridanordningens 54 stater är stelt förbunden med flänsen 55 medan dess rotor är stelt förbunden med de med länkdelarna 15 förbundna öronen 16 medelst skruvar 36. Vridanord- ningen 54 har en väsentligen horisontell axel, kring vilken apparaten i sin helhet är svängbar mellan ett läge med griparmarna 1, 2 riktade väsentligen nedåt och ett läge med griparmarna riktade väsentligen horisontellt. Såsom framgår av fig 1 är vridförbind- ningens 54 horisontella vridaxel riktad vinkelrätt mot tappen 55, vilken i sin tur är riktad vinkelrätt mot tappen 31.The rotating device 50 is in the example of the type comprising a stator 50 'and your rotor 30 ", which by means of pressure fluid are rotatable relative to each other about a vertical axis. The stator is in the example connected to the flange 29 while the rotor has two ears 32, which enclose a flange 35 of a second rotating device, denoted by 54, likewise a so-called rotator. A tap 55 projects through the ears 32 and the flange 55. Also the rotating device 54 is of the type which comprises a rotor 34 'and a stater 54 "and is pressure fluid driven. The states of the rotating device 54 are rigidly connected to the flange 55 while its rotor is rigidly connected to the ears 16 connected to the link parts 15 by means of screws 36. The rotating device 54 has a substantially horizontal axis, around which the apparatus as a whole is pivotable between a position with the gripping arms 1, 2 directed substantially downwards and a position with the gripping arms directed substantially horizontally. As can be seen from Fig. 1, the horizontal axis of rotation of the pivot joint 54 is directed perpendicular to the pin 55, which in turn is directed perpendicular to the pin 31.
Genom vridanordningarna 30 och 54 kan den uppfinningsenliga apparaten såväl vridas kring en vertikal axel som svängas kring en horisontell axel i och för möjliggörande av lïmpligaste inriktning av apparaten. I stället för medelst tappen 55 kan flänsen 53 och öronen 32 förbindas stelt, t ex medelst skruvar.By means of the rotating devices 30 and 54, the apparatus according to the invention can be rotated about a vertical axis as well as pivoted about a horizontal axis in order to enable the most suitable alignment of the apparatus. Instead of by means of the pin 55, the flange 53 and the ears 32 can be rigidly connected, for example by means of screws.
Den uppfinningsenliga apparaten kan med fördel anslutas till en kran på en ordinär s k skotare eller lunnare, dvs ett traktorfordon med vagn.The apparatus according to the invention can advantageously be connected to a crane on an ordinary so-called forwarder or skimmer, ie a tractor vehicle with a trailer.
Vid användning av den uppfinningsenliga apparaten förfares på följande sätt: Det utgås härvid ifrån att apparaten med vridanordningarna 30 och 34 är upp- hängd i en kranarm till ett lämpligt fordon. När den uppfinningsenliga apps. raten skall användas för rotstående träd körs det apparaten uppbärande for- donet fram till trädet, varefter apparaten medelst vridanordningen 54 bringas att svänga upp så att griparmarna 1, 2 sträcker sig i ett väsentligen hori- sontellt plan. Härvid skall givetvis kvistningsknivarna 44, 54 vara riktade uppåt medan kapanordningen 76 skall befinna sig nedtill. Därefter bringas griparmarna 1, 2 isär medelst kolv-cylindermekanismen 17 och apparaten förs medelst kranarmen 27 framåt så att griparmarna 1, 2 omsluter trädstammen, varefter gripnrmarna 1, 2 bringas att närmus varandra medelst kolv-eylindec- mekanismen 17. Härvid bringas matarrullarna 37 i ingrepp med trädstammen, varvid det bör förstås att lämpligt anliggningstryck kan inställas eftergivligt medelst kolv-cylindermekanismen 17. Därefter kan den uppfinningsenliga appa- raten bringas att åka upp efter trädstammen medelst matarrullarna 57 i och 446 837 8 för utförande av eventuellt erforderlig förkvistning av trädets nedre del.When using the apparatus according to the invention, the procedure is as follows: It is assumed here that the apparatus with the turning devices 30 and 34 is suspended in a crane arm of a suitable vehicle. When the inventive apps. the rate to be used for upright trees, the vehicle carrying the apparatus is driven up to the tree, after which the apparatus is caused by the rotating device 54 to pivot up so that the gripping arms 1, 2 extend in a substantially horizontal plane. In this case, of course, the pruning knives 44, 54 must be directed upwards while the cutting device 76 must be at the bottom. Thereafter, the gripping arms 1, 2 are brought apart by means of the piston-cylinder mechanism 17 and the apparatus is advanced by means of the crane arm 27 so that the gripping arms 1, 2 enclose the tree trunk, after which the gripping arms 1, 2 are brought closer to each other by means of the piston-cylinder mechanism 17. engagement with the tree trunk, it being understood that appropriate abutment pressure can be resiliently set by the piston-cylinder mechanism 17. Thereafter, the apparatus according to the invention can be caused to ascend the tree trunk by means of feed rollers 57 in and 446 837 8 to perform any necessary pruning of the lower tree part.
Sedan reverseras driften hos matarrullarna 57 så att apparaten bringas att åka nedåt utmed trädstammen till ett läge nära roten, i vilket läge kapning av trädet sker medelst kapanordningen 76. Därefter bringas trädet till ett väsentligen horisontellt läge, dvs att griparmarna 1, 2 svängs till ett väsent- ligen vertikalt läge. Matarvalsarna 57 bringas sedan ånyo i rörelse för att mata trädstammen genom maskinen in i denna vid den med kvistningsskären för- sedda änden och ut ur densamma vid den med kapanordningen försedda änden.Then the operation of the feed rollers 57 is reversed so that the apparatus is caused to go down along the tree trunk to a position near the root, in which position the tree is cut by means of the cutting device 76. Thereafter the tree is brought to a substantially horizontal position, i.e. the gripper arms 1, 2 are pivoted to a essentially vertical position. The feed rollers 57 are then moved again to feed the tree trunk through the machine into it at the end provided with the pruning inserts and out of the same at the end provided with the cutting device.
När önskad längd frammatats och kvistats kapas trädet medelst kapanordningen.When the desired length has been advanced and pruned, the tree is cut by means of the cutting device.
En speciell fördel hos uppfinningen ligger i att sortering och.förflyttning av timmer och massaved kan ske utomordentligt lätt medelst apparaten efter- som densamma fungerar utmärkt som konventionell griplastaranordning med stillastående matarrullar och undanfjädrande kvistningsknivar. Virkesbitar kan sålunda förflyttas bekvämt. Det bör förstås att den uppfinningsenliga apparaten i och för sig kan användas uteslutande för förkvistning och fällning av träd, i vilket fall övrig kvistning utföres med andra medel. En annan speciell fördel med uppfinningen ligger emellertid i att apparaten även kan användas för kvistning och kapning av redan fällda träd. Apparaten enligt uppfinningen kan med lätthet gripa trädets rotände odh föra denna till ingrepp med matarrullarna genom att svänga griparmarna mot varandra. Vid kvistning och kapning hålls trädet normalt åtminstone delvis upplyft medelst apparaten och kranarmen. Vid bearbetning av redan fällda träd, oavsett om dessa fällts med den uppfinningsenliga apparaten eller icke, kan densamma förflyttas utmed trädstammen medelst kranen utan hjälp av matarvalsarna när partier av träd- stammen icke har några kvistar. Om matarvalsarna icke ensamma orkar bringa trädet och apparaten i relativ rörelse kan operatören bidraga med frammat- ningskraft genom att dra apparaten medelst kranen. Vid behov kan trädstammen dragas fram av den uppfinningsenliga apparaten och läggas upp på speciellt stöd, vilket kan vara lämpligt vid upparbetning av större träd. Efter upp- arbetning av viss virkesmängd är det möjligt att vidtaga erforderliga för- flyttningar av virke medelst den uppfinningsenliga apparaten. Eventuellt kan virket lastas på t en den skotare, vid vars kran apparaten är fäst, och köras fram med sagda skotare, Därest större virkesmängder skall förflyttas kan det vara lämpligt att fränkoppla den uppfinningsenliga apparaten från kranarmen och till kranarmen tillkoppla en konventionell gripanordning, varefter det fordon i samband med vilket den uppfinningsenliga apparaten har använts, kan användas för framkörningen av det upparbetade virket. Även andra användnings- möjligheter är tänkbara.A particular advantage of the invention lies in the fact that sorting and moving of timber and pulpwood can take place extremely easily by means of the apparatus, since it functions excellently as a conventional gripper loader device with stationary feed rollers and resilient pruning knives. Pieces of wood can thus be moved comfortably. It should be understood that the apparatus according to the invention per se can be used exclusively for pruning and felling trees, in which case other pruning is carried out by other means. Another special advantage of the invention, however, is that the apparatus can also be used for pruning and cutting already felled trees. The apparatus according to the invention can easily grip the root end of the tree and bring it into engagement with the feed rollers by pivoting the gripping arms towards each other. During pruning and cutting, the tree is normally kept at least partially raised by means of the device and the crane arm. When processing already felled trees, regardless of whether they are felled with the apparatus according to the invention or not, the same can be moved along the tree trunk by means of the crane without the aid of the feed rollers when parts of the tree trunk have no twigs. If the feed rollers alone cannot bring the tree and the device into relative motion, the operator can contribute feed force by pulling the device by means of the crane. If necessary, the tree trunk can be pulled out by the apparatus according to the invention and placed on special support, which may be suitable when working up larger trees. After working up a certain amount of wood, it is possible to make the necessary movements of wood by means of the apparatus according to the invention. Optionally, the timber can be loaded on the forwarder, to which the crane the apparatus is attached, and driven forward with said forwarder. In case larger quantities of timber are to be moved, it may be appropriate to disconnect the inventive apparatus from the crane arm and connect a conventional gripping device to the crane arm. vehicles in connection with which the apparatus according to the invention has been used can be used for driving the worked-up timber. Other possible uses are also conceivable.
Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det på ritningarna visade och ovan beskrivna utförande. Den uppfinningsenliga apparatens sväng- 446 837 ”I ning mellan vertikalt och liorisontellt läge kan givetvis även ombesörjas me-flelst en kolv-cylindermekanism i stället för den illustrerade vridanord- ningen 34. Natarrizllarnas antal. och placering' kan givetvis varieras på. många- handa sätt. Élxempelfris är det möjligt att anordna matarrullarna vid sidan av griparmarna, i vilket fall exemyelvis fyra matarrullar kan komma ifråga; två vid apparatens inmatningsände och två vid dess utmatningsâfinde. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.It is a given that the invention is not only limited to the embodiment shown in the drawings and described above. The oscillation of the device according to the invention 446 837 ”In the position between vertical and horizontal position can of course also be provided by means of a piston-cylinder mechanism instead of the illustrated turning device 34. The number of natural springs. and location 'can of course be varied. many ways. For example, it is possible to arrange the feed rollers next to the gripper arms, in which case, for example, four feed rollers may be considered; two at the input end of the device and two at its output end. Other modifications are also possible within the scope of the appended claims.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DK118178A DK162131C (en) | 1977-03-18 | 1978-03-16 | APPLICATION FOR TREATMENT OF TREE TREES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE7902370L SE7902370L (en) | 1979-09-17 |
| SE446837B true SE446837B (en) | 1986-10-13 |
Family
ID=8101904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7902370A SE446837B (en) | 1978-03-16 | 1979-03-16 | Tree processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE446837B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001925A1 (en) * | 1986-09-22 | 1988-03-24 | Ösa Ab | Feeding device for producing a longitudinally directed relative movement between a tree stem and the device proper |
-
1979
- 1979-03-16 SE SE7902370A patent/SE446837B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988001925A1 (en) * | 1986-09-22 | 1988-03-24 | Ösa Ab | Feeding device for producing a longitudinally directed relative movement between a tree stem and the device proper |
| US4834156A (en) * | 1986-09-22 | 1989-05-30 | Osa Ab | Tree stem feeding device for timber harvesters |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE7902370L (en) | 1979-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK163326B (en) | DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES | |
| AU2017296604B2 (en) | Harvester for forestry | |
| US6962178B2 (en) | Tree processor | |
| SE437145C (en) | DEVICE OR TREATMENT TREATMENT DEVICE | |
| US4239067A (en) | Apparatus for bulk-lopping, bucking and prestacking in forest harvesting | |
| NZ203534A (en) | Tree felling head with side by side circular saws mounted on extendable support | |
| US4899794A (en) | Tree delimbing device with self-aligning cutter head | |
| SE446837B (en) | Tree processing device | |
| CN211064230U (en) | Movable automatic seedling grafting machine | |
| SE416027B (en) | DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES | |
| EP3578038B1 (en) | An improved tree shears gripper | |
| CA1130174A (en) | Tree-felling apparatus | |
| EP0962153B1 (en) | Machine for harvesting a Brussels sprout plant | |
| CN112205155A (en) | Device and method for flexibly grabbing reeds | |
| JP4728175B2 (en) | Root crop harvester root cutting guide | |
| FI70111C (en) | ANORDNING VID APPARATER FOER BEHANDLING AV TRAED | |
| CN114009235B (en) | Vegetation trimming means for afforestation | |
| US3693679A (en) | Delimbing and topping blade control linkage | |
| CN207284233U (en) | A kind of reaper binder ceding of Taiwan transmission device | |
| SE463907B (en) | Tree-handling unit | |
| SU1021424A1 (en) | Logging machine | |
| CN108657496A (en) | A kind of fruit automatic bag sheathing packing device | |
| SE469774B (en) | Tree-reprocessing unit | |
| SE449316B (en) | DEVICE FOR A STOCK FOOD | |
| SE501065C2 (en) | Rotreduceringsmaskin |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 7902370-1 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7902370-1 Format of ref document f/p: F |