SE416027B

SE416027B - DEVICE FOR TREATMENT TREATMENT APPLIANCES

Info

Publication number: SE416027B
Application number: SE7802680A
Authority: SE
Inventors: Jan Eriksson
Original assignee: Jan Eriksson
Priority date: 1978-03-09
Filing date: 1978-03-09
Publication date: 1980-11-24
Also published as: SE7802680L

Description

7802680-4 Syftet med uppfinningen är sålunda att vidareutveckla den inledningsvis angivna apparaten så att densamma med ett minimalt antal rullar kan gripa, korrekt lokalisera och frammata trädstammar med markant olika diametrar genom apparaten utan att utöva krängande moment på dessa. Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att matarrullarna är relativt armarna vrid» eller svängbart anordnade kring axlar, som sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot matarrullarnas rotationsaxlar. Genom denna lösning uppnås att matarrullarna städse genom vid kontakten med trädstammen uppkommande krafter kan inställa sig i det för varje tillfälle förmânligaste vrid- eller svängningsläget och matarrullarna kan vara anordnade mitt emot varandra. Hed speciell fördel kan matarrullarna på i och för sig känt sätt ha konkav mantelyta, varvid matarrullarnas midjor är lokaliserade i området för matarrullarnas vrid- eller svängaxlar. The object of the invention is thus to further develop the initially stated apparatus so that it with a minimum number of rollers can grip, correctly locate and advance tree trunks with markedly different diameters through the apparatus without exerting heeling moments on them. This object is achieved according to the invention in that the feed rollers are relative to the arms rotated or pivotally arranged about axes which extend substantially perpendicularly to the axes of rotation of the feed rollers. By this solution it is achieved that the feed rollers can always adjust to the most favorable rotating or pivoting position at each time by the forces arising during the contact with the tree trunk and the feed rollers can be arranged opposite each other. In a particularly advantageous manner, the feed rollers can have a concave mantle surface in a manner known per se, whereby the waists of the feed rollers are located in the area of the rotation or pivot axes of the feed rollers.

Uppfinningens övriga särdrag framgår av underkraven.The other features of the invention appear from the subclaims.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen, varvid för tydlighets vinnande sagda utförande kommer att beskrivas fullständigt ehuru väsentliga delar därav redan är beskrivna i huvudpatentet. På ritningarna är fig 1 en schematisk perspektivvy av apparaten enligt uppfinningen, fig 2 en frontvy av apparaten med en trädstam visad under behandling, samt fig 5 en sidovy av apparaten sedd från höger i fig 2.With reference to the accompanying drawings, the following is a more detailed description of an exemplary embodiment of the invention, wherein for the sake of clarity said embodiment will be described in full, although essential parts thereof are already described in the main patent. In the drawings, Fig. 1 is a schematic perspective view of the apparatus according to the invention, Fig. 2 a front view of the apparatus with a tree trunk shown during treatment, and Fig. 5 a side view of the apparatus seen from the right in Fig. 2.

Den uppfinningsenliga apparaten innefattar eller är uppbyggd kring en grip- anordning,som innefattar två mot och från varandra rörliga, i sin helhet med 1 och 2 betecknade griparmar för att gripa trädet. Var och en av griparmarna 1, 2 innefattar tvenne armdelar 5, 4 resp 5, 6. Griparmens 1 armdelar 5, 4 är inbördes förbundna medelst tvenne axlar 8, 9 liksom även griparmens 2 armdelar 5, 6 är förbundna medelst axlar 10, 11. Axeltapparna 47 kan med fördel utgöra en axiell förlängning av axlarna 9, 11. Mellan axlarna 8, 9 samt mellan axlarna 10, 11 sträcker sig länkar 12. Mellan axeln 8 och axeln 11 sträcker sig tvenne länkdelar 13, vilka vardera är vridbart förbundna med såväl axeln 8 som axeln 11. Mellan axeln 9 och axeln 10 sträcker sig tvenne andra länkdelar 14, vilka är vridbart förbundna med såväl axeln 9 som axeln 10. Förbindningen av länk- delarna 13, 14 med respektive axlar 8 - 10 kan lämpligen ske via vid ändarna av länkdelarna anordnade hylsor, vilka omgriper partier av axlarna 8 - 11. 7802680-4 5 , _ __ _ Länkdelarna 14 är inbördes förbundna medelst ett tvärstycke 15, till vilket ansluter sig tvenne rätvinkligt därtill anordnade öron 16. Länkdelarna 14, tvärstycket 15 och öronen 16 bildar samfällt ett bärorgan, via vilket grip- anordningen i sin helhet är anslutbar till en kranarm 27, vilket senare kommer att beskrivas.The apparatus according to the invention comprises or is built around a gripping device, which comprises two gripping arms movable towards and away from each other, denoted in their entirety by 1 and 2, for gripping the tree. Each of the gripping arms 1, 2 comprises two arm parts 5, 4 and 5, 6, respectively. The arm parts 5, 4 of the gripping arm 1 are interconnected by means of two shafts 8, 9 as well as the arm parts 5, 6 of the gripping arm 2 are connected by means of shafts 10, 11. Shaft pins 47 can advantageously constitute an axial extension of the shafts 9, 11. Between the shafts 8, 9 and between the shafts 10, 11, links 12 extend between the shaft 8 and the shaft 11, two link parts 13, each of which is rotatably connected to both the shaft 8 and the shaft 11. Between the shaft 9 and the shaft 10 extend two other link parts 14, which are rotatably connected to both the shaft 9 and the shaft 10. The connection of the link parts 13, 14 to the respective shafts 8 - 10 can suitably take place via sleeves arranged at the ends of the link parts, which surround portions of the shafts 8 - 11. The link parts 14 are interconnected by means of a crosspiece 15, to which the two ears 16 arranged at right angles thereto are connected. The link parts 14, the crosspiece 15 and ears a 16 jointly forms a support member, via which the gripping device in its entirety is connectable to a crane arm 27, which will be described later.

Mellan gripanordningens axlar 8 och 10 sträcker sig en kolv-cylindermekanism 17 (fig 2). Kolv-oylindermekanismen 17 är vid båda ändarna försedd med hylsor, vilka omsluter partier av axlarna 8, 10 på vridbart sätt. Det är möjligt att bringa griparnarna 1 och 2 att svänga mot eller från varandra genom att bringa kolv-oylindermekanismen 17 att expanderas resp kontraheras.Extending between the shafts 8 and 10 of the gripping device is a piston-cylinder mechanism 17 (Fig. 2). The piston-cylinder mechanism 17 is provided at both ends with sleeves, which enclose portions of the shafts 8, 10 in a rotatable manner. It is possible to cause the grippers 1 and 2 to pivot towards or away from each other by causing the piston-cylinder mechanism 17 to expand or contract.

Såsom framgår av fig 5 är armdelarna 5, 6 anordnade innanför eller mellan armdelarna 5, 4. Av fig 3 framgår likaledes tydligt att länkarna 12 är anord- nade innanför eller mellan länkdelarna 14, vilka i sin tur är anordnade innanför eller mellan länkdelarna 15.As can be seen from Fig. 5, the arm parts 5, 6 are arranged inside or between the arm parts 5, 4. From Fig. 3 it is also clear that the links 12 are arranged inside or between the link parts 14, which in turn are arranged inside or between the link parts 15.

Såsom framgår av fig 1 - 2 är griparmarnas 1, 2 armdelar 5 - 6 bågformigt krökta för att mellan varandra gripa och hålla en trädstam.As can be seen from Figures 1 - 2, the arm parts 5 - 6 of the gripping arms 1, 2 are arcuately curved to grip and hold a tree trunk between each other.

Av fig 1 framgår att med var och en av griparmarna 1, 2 är förbunden en matar- rulle 57. Matarrullarna 37 är följaktligen anordnade att medfölja griparmarna 1, 2 vid deras genom kolv-cylindermekanismen 17 åstadkomma svängrörelser.From Fig. 1 it can be seen that each of the gripping arms 1, 2 is connected to a feed roller 57. The feed rollers 37 are consequently arranged to accompany the gripping arms 1, 2 during their pivoting movements effected by the piston-cylinder mechanism 17.

Matarrullarna 57 är så lokaliserade i förhållande till griparmarna 1, 2 att matarrullarna 57 under alla omständigheter kommer i kontakt med en mellan grip- armarna 1, 2, dvs mellan matarrullarna 57, fasthållen trädstam. Matarrullarna är anordnade mitt emot varandra och anordnade att frammata trädstammar genom aypdraten i en röreluebene strkoknnde nig mellan griparmnrnu 1, P och väsent- ligen vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Matarrullarna 57 har konkav, med utsprång eller piggar försedd mantelyta. Den konkava utformningen av mantelytan tjänar till att åstadkomma lokalisering av en trädstam i området för matarrullarnas minsta diameter vid deras oentrumpartier. Varje matarrulle är roterbart monterad i en med 58 betecknad ram, vilken har rektangulär form.The feed rollers 57 are so located in relation to the gripping arms 1, 2 that the feed rollers 57 in all circumstances come into contact with a tree trunk held between the gripping arms 1, 2, ie between the feed rollers 57. The feed rollers are arranged opposite each other and are arranged to feed tree trunks through the aperture in a movable plane between the gripper arms 1, P and substantially perpendicular to the plane of movement of the gripper arms 1, 2. The feed rollers 57 have a concave surface, provided with projections or spikes. The concave design of the mantle surface serves to bring about the location of a tree trunk in the area of the smallest diameter of the feed rollers at their non-center portions. Each feed roller is rotatably mounted in a frame designated 58, which has a rectangular shape.

Ramen 58 är uppbyggd av fyra rektangulära plåtstycken och är i sin tur för- bunden med en av griparmarna 1, 2. Närmare bestämt är ramen 58 anbringad mellan armdelarna 5, 4 resp 5, 6 och förbunden med dessa medelst axeltappar 39, kring vilka ramen 58 sålunda är vridbar kring en geometrisk axel vinkelrät mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Matarrullarna är via tvenne axeltappar 19 (av vilka blott en framgår) roterbart förbundna med ramen 58. Matarrullarna 57 är med fördel av den typ som innefattar en inbyggd, lämpligen hydraulisk drive motor, dvs att en i drivmotorn ingående stater är stelt förbunden med de två motstdende axeltapparne 19 och med ramen 58 medan en i drivmotorn ingående rotor är stelt förbunden med matarrullarnae 37 mantelparti. I övrigt är såsom 7802680-4 4 framgår av fig 1 matarrullarna 57 anbragta i de håligheter eller kaviteter som föreligger mellan griparmarnas 1, 2 armdelar 5, 4 resp 5, 6.The frame 58 is built up of four rectangular pieces of sheet metal and is in turn connected to one of the gripping arms 1, 2. More specifically, the frame 58 is mounted between the arm parts 5, 4 and 5, 6 and connected to them by means of shaft pins 39, around which the frame 58 is thus rotatable about a geometric axis perpendicular to the plane of movement of the gripping arms 1, 2. The feed rollers are rotatably connected to the frame 5 via two shaft journals 19 (only one of which can be seen). The feed rollers 57 are advantageously of the type which comprises a built-in, suitably hydraulic drive motor, i.e. a state included in the drive motor is rigidly connected to the two opposite the shaft journals 19 and with the frame 58 while a rotor included in the drive motor is rigidly connected to the casing portion of the feed rollers 37. In other respects, as can be seen from Fig. 1, the feed rollers 57 are arranged in the cavities or cavities which exist between the arm parts 5, 4 and 5, 6 of the gripping arms 1, 2, respectively.

Såsom illustreras i fig 1 står ramen 58 under påverkan av en fjäder 40, som strävar att svänga den från ifrågavarande griparm 1 resp 2 fria ände vända änden av ramen 58 och den i denna monterade matarrullen 57 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten. Den vridningsriktning som fjädern 40 strävar att bibringa ramen 58 är i fig 1 angiven med pilen 41.As illustrated in Fig. 1, the frame 58 is actuated by a spring 40 which seeks to pivot the free end of the frame 58 facing the free end of the gripper arm 1 and 2, respectively, and the feed roller 57 mounted therein in the direction of the path of movement of tree trunks through the apparatus. The direction of rotation that the spring 40 strives to impart to the frame 58 is indicated in Fig. 1 by the arrow 41.

Fjädern 40 verkar i exemplet mellan ramen 58 och ett vid armdelen 4 fäst stöd 42. Fjädern 40, vilken med fördel kan vara i skruvform, är lämpligen fäst vid såväl stödet 42 som ramen 58. Ramens 58 vridrörelse i riktning av pilen 41 är begränsad av ett i fig 2 schematiskt antytt st0pp 45. Genom den vridbara mon- teringen av matarrullarna 57 i förhållande till griparmarna 1, 2 möjliggöres att matarrullarna 57 :tädse kan självinställande vrida sig till det förmån- ligaste frammatningsläget så att trädstammens parti med största diameter kommer att ligga i den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter. Styrkan hos fjädern 40 bör självfallet väljas så att matarrullen 57 icke kan vrida sig alltför lätt i riktningen motsatt pilen 41.The spring 40 acts in the example between the frame 58 and a support 42 attached to the arm part 4. The spring 40, which may advantageously be in screw form, is suitably attached to both the support 42 and the frame 58. The rotational movement of the frame 58 in the direction of the arrow 41 is limited by a step 45 schematically indicated in Fig. 2. The rotatable mounting of the feed rollers 57 in relation to the gripping arms 1, 2 enables the feed rollers 57 to always self-adjustably turn to the most favorable feed position so that the portion of the tree trunk with the largest diameter will lie in the deepest part of the concavities of the feed rollers. The strength of the spring 40 should of course be chosen so that the feed roller 57 can not turn too easily in the direction opposite to the arrow 41.

Matarrnllarna 57 är anordnade på griparmarna på ett tämligen stort avstånd från griparmarnas 1, 2 ändar 62, medan griparmarna åtminstone mellan sina ändar 62 och matarrullarna har en relativt matarrullarnas rotationsaxel sned- ställd eller konkavt krökt form på sina i riktning mot frörelsebanan för träd- stamar genom apparaten vettande insider 51, dvs insidorna av armdelarna 5 - 6, varigenom en av griparmarnas ändpartier fattad trädstam vid fortsatt rörelse av griparmarna mot varandra kommer att föras utmed sagda snedställda eller krökta insidor 61 till ingrepp med matarrullarna 37, vilkas närmast grip- armarnas ändar 62 lokaliserade innerperiferier 50 med fördel kan vara loka- liserade jäms med eller utanför íïäknat fëân trädïtamsrïïelâeba?%n) g ip- armarnae insidor 61/Hﬁâšiggšâgrkomâšgasgïungâešrâdštåmåenoatgevidlgriparmarnas närmande träffa direkt mot matarrullarnas mantelpartier och icke mot några hindrande änd- eller kantpartier hos matarrullarna.The feed rollers 57 are arranged on the gripper arms at a rather large distance from the ends 62, 2 of the gripper arms 1, while the gripper arms at least between their ends 62 and the feed rollers have a slant or concavely curved shape relative to the rotation axis of the feed rollers. insiders 51 facing through the apparatus, i.e. the insides of the arm parts 5 - 6, whereby a tree trunk taken from the end portions of the gripper arms will continue to be brought along said sloping or curved insides 61 into engagement with the feed rollers 37, the ends of the gripper arms 62 located inner peripheries 50 may advantageously be located flush with or outside the array of tree trunks within the arches 61 / H.

Ett kvistningsdon 44 är förbundet med var och en av griparmarna 1, 2, närmare bestämt deras armdelar 5, 5. Kvistningsskären 44 är svängbart förbundna med armdelarna 5, 5. Varje kvistningsskär 44 är fäst vid en stav 45, som i sin tur är fäst vid en hylsa 46, som omgriper en förlängning 47 av de tidigare beskrivna axlarna 9, 11. Kvistningsskären 44 står under påverkan av en fjäder 57, som strävar att svänga kvistningsskäret relativt ifrågavarande armdel 5 resp 5 i _riktning mot rörelsebanan för trädstammar. Fjädern 57 verkar mellan ett ut- språng 48 på hylsan 46 och ett på respektive armdel 5, 5 anordnat stöd 49.A pruning device 44 is connected to each of the gripping arms 1, 2, more specifically their arm parts 5, 5. The pruning inserts 44 are pivotally connected to the arm parts 5, 5. Each pruning insert 44 is attached to a rod 45, which in turn is attached at a sleeve 46, which encloses an extension 47 of the previously described shafts 9, 11. The pruning insert 44 is under the influence of a spring 57, which strives to pivot the pruning insert relative to the arm part 5 and 5, respectively, in the direction of the path of movement of tree trunks. The spring 57 acts between a projection 48 on the sleeve 46 and a support 49 arranged on the respective arm part 5, 5.

Kvistningsskärens 44 svängrörelse relativt armdelarna 5 resp 5 i riktning 7802680-4 5 mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten är begränsad medelst ett stopp 50. Fjädern 57 tjänar sålunda till att under kvistningen hålla kvist- ningsskäret 44 i anliggning mot trädstammen men samtidigt till att möjliggöra eftergivlighet hos kvistningsskären. Ett ytterligare kvistningsskär 51 är förbundet med länkdelen 13. Kvistningsskäret 51 har väsentligen V-formig kon- figuration och är förbundet med ett skaft 52. Detta skaft har rektangulär tvärsektion och löper i en på länkdelen 13 anordnad styrning 53. Kvistnings- skäret 51 är genom samverkan mellan skaftet 52 och styrningen 53 styrt rörh ligt i en väsentligen rät bana och står under påverkan av en fjäder 54; vilken strävar att förflytta kvistningsskäret 51 i riktning mot rörelsebanan för träd- stammar, dvs i riktningen av pilen 55. Fjädern 54 verkar såsom schematiskt antydes mellan ett på länkdelen 13 anordnat stöd 56 och skaftet 52 och är på lämpligt sätt löstagbart fäst vid skaftet och stödet. Genom fjäderpåverkan på kvistningsskäret 51 kommer detta städse att sträva att anligga tätt och effektivt mot trädstammen med möjlighet till eftergivande rörelse mot verkan av fjädern 54.The pivoting movement of the pruning insert 44 relative to the arm parts 5 and 5 in the direction 7802680-4 5 towards the path of movement of tree trunks through the apparatus is limited by means of a stop 50. The spring 57 thus serves to hold the pruning insert 44 in abutment against the tree trunk but at the same time to allow resilience at the pruning inserts. A further pruning insert 51 is connected to the link part 13. The pruning insert 51 has a substantially V-shaped configuration and is connected to a shaft 52. This shaft has a rectangular cross section and runs in a guide 53 arranged on the link part 13. The pruning insert 51 is through co-operation between the shaft 52 and the guide 53 guided movably in a substantially straight path and is under the influence of a spring 54; which tends to move the pruning insert 51 in the direction of the path of movement of tree trunks, i.e. in the direction of the arrow 55. The spring 54 acts as schematically indicated between a support 56 arranged on the link part 13 and the shaft 52 and is suitably detachably attached to the shaft and support . Due to the action of the spring on the pruning insert 51, this will always strive to abut tightly and effectively against the tree trunk with the possibility of resilient movement against the action of the spring 54.

I fig 2 och 3 visas såsom exempel hurusom en förhållandevis klen trädstam he- finner sig i den uppfinningsenliga apparaten. Kvistningsskären 44, 51 anligger här tätt mot trädstammen under fjädrande eftergivlighet. Matarrullarna 37 har intagit det för matningen fördelaktigaste läget, dvs så att trädstammen anligger mot den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter. Av fig 3 framgår att ett av kvistningsskären 44 är anordnat mellan armdelarna 3, 5 och att det andra kvistningsskäret 44 är anordnat utanför armdelen 3. Kvistningsskären 44 uppvisar eggar 59 på två från varandra och utmed rörelsebanan för trädstammar vettande kanter 59. Detsamma gäller för övrigt kvistningsskäret 51. Härigenom kan kvistníngsskären utföra kvistning under förflyttning av trädstammen genom apparaten i endera riktningen. I fig 3 framgår vidare kapanordningen 58 vid apparatens utmatningsände. Kapanordningen 58 innefattar ett svängbart svärd 25 jämte en på detta anordnad sågkedja 26.Figures 2 and 3 show by way of example how a relatively small tree trunk is located in the apparatus according to the invention. The twig inserts 44, 51 here abut tightly against the tree trunk under resilient resilience. The feed rollers 37 have assumed the most advantageous position for feeding, ie so that the tree trunk abuts against the deepest part of the concavities of the feed rollers. From Fig. 3 it can be seen that one of the pruning inserts 44 is arranged between the arm parts 3, 5 and that the other pruning insert 44 is arranged outside the arm part 3. The pruning inserts 44 have edges 59 on two edges and along the path of movement of tree trunks 59. The same applies the pruning insert 51. Hereby the pruning inserts can perform pruning while moving the tree trunk through the apparatus in either direction. Fig. 3 further shows the cutting device 58 at the discharge end of the apparatus. The cutting device 58 comprises a pivotable sword 25 together with a saw chain 26 arranged thereon.

Den uppfinningsenliga apparaten är anordnad att uppbärae av en kranarm eller dylikt, vilken i fig 1 är delvis visad och betecknad med 27. Kranarmen 27 kan med fördel ingå i en s k víkarmskran, dvs en kran med tvenne i vinkel relativt varandra medelst exempelvis en kolvhcylindermekanism inställbara armar. I och för sig är även annan typ av kran möjlig. Kranarmen 27 är såsom framgår av fig 1 försedd med tvenne öron 28 mellan vilka skjuter in en med en i sin helhet med 30 beteoknad kombinerad ledförbindning och vridanordning, s k rotator, förbunden fläns 29. Vridanordningen 30 är i exemplet av den typ som innefattar en stator och en rotor, vilka medelst tryekfluidum är vridbara ' 'I 7802680-4 6 _ ro» , _ M relativt varandra. Statorn är i exemplet förbunden med flänsen 29 medan rotorn uppvisar tvenne öron 52, vilka omgriper en fläns 55 hos en med 54 betecknad, andra vridanordning likaledes en s k rotator. Genom öronen 52 och flänsen 55 skjuter en taPP 35. Ävenledes vridanordningen 54 är av den typ som innefattar en rotor och en stator och är tryckfluidumdriven, Vridanordningens 54 stator är stelt förbunden med flänsen 55 medan dess rotor är stelt förbunden med en genom de med länkdelarna 14 förbundna öronen 16 skjutande axeltapp 56, vilken i sin tur är stelt förbunden med öronen 16. Vridanordningen 54 har en väsent- ligen horisontell axel, kring vilken den uppfinningsenliga apparaten i sin helhet är svängbart mellan ett läge med griparmarna 1, 2 riktade väsentligen nedåt och ett läge med griparmarna riktade väsentligen horisontellt. Såsom framgår av fig 1 är axeltappen 56, vilkens förlängning utgör vridförbind- ningens 54 horisontella vridaxel, riktad vinkelrätt mot tappen 55, vilken i sin tur är riktad vinkelrätt mot tappen 51.The apparatus according to the invention is arranged to support a crane arm or the like, which in Fig. 1 is partly shown and denoted by 27. The crane arm 27 can advantageously be included in a so-called folding arm crane, ie a crane with two angles relative to each other by means of a piston-cylinder mechanism arms. In itself, another type of crane is also possible. As can be seen from Fig. 1, the crane arm 27 is provided with two ears 28 between which a joint connection and a rotating device, so-called rotator, connected flange 29, which is in the whole with a beetle, protrudes. The rotating device 30 is in the example of the type comprising a stator and a rotor, which by rotary pressure are rotatable relative to each other. In the example, the stator is connected to the flange 29, while the rotor has two ears 52, which surround a flange 55 of a second rotating device, denoted by 54, likewise a so-called rotator. A pin 35 projects through the ears 52 and the flange 55. Also, the rotating device 54 is of the type comprising a rotor and a stator and is driven by pressure fluid. The stator of the rotating device 54 is rigidly connected to the flange 55 while its rotor is rigidly connected to a 14 projecting shaft pin 56, which in turn is rigidly connected to the ears 16. The rotating device 54 has a substantially horizontal shaft, around which the apparatus according to the invention is pivotable in its entirety between a position with the gripping arms 1, 2 directed substantially downwards and a position with the gripper arms directed substantially horizontally. As can be seen from Fig. 1, the shaft pin 56, the extension of which constitutes the horizontal axis of rotation of the pivot joint 54, is directed perpendicular to the pin 55, which in turn is directed perpendicular to the pin 51.

Genom vridanordningarna 50 och 54 kan den uppfinningsenliga apparaten vridas såväl kring en vertikal axel som kring en horisontell axel i och för möjlig- görande av lämpligeste inriktning av apparaten.Through the rotating devices 50 and 54, the apparatus according to the invention can be rotated both about a vertical axis and about a horizontal axis in order to enable the most suitable alignment of the apparatus.

Den uppfinningsenliga apparaten kan med fördel anslutas till en kran på en ordinär s k skotare eller lunnare, dvs ett traktorfordon med vagn.The apparatus according to the invention can advantageously be connected to a crane on an ordinary so-called forwarder or skimmer, ie a tractor vehicle with a trailer.

Vid användning av den uppfinningsenliga apparaten förfares på följande sätt: Det utgås härvid ifrån att apparaten med vridanordningarna 50 och 54 är upp- hängd i en kranarm till ett lämpligt fordon. När den uppfinningsenliga appa- raten skall användas för rotstående träd körs det apparaten uppbärande for- donet fram till trädet, varefter apparaten medelst vridanordningen 54 bringas att sontellt plan. Härvid skall givetvis kvistskären 44, 51 vara riktade uppåt medan sågsvärdet 25 skall befinna sig nedtill. Därefter bringas griparmarna 1, 2 isär medelst kolv-cylindermekanismen 17 och apparaten förs medelst svänga upp så att griparmarna 1, 2 sträcker sig i ett väsentligen hori- kranarmen 27 framåt så att griparmarna 1, 2 omsluter trädstammen, varefter grtparmarne 1, 2 bringas att närmas varandra medelst kolv-oylindermekanismen 17. Härvid bringas matarrullarna 57 i ingrepp med trädstammen, varvid det bör förstås ett lämpligt anliggningstryok kan inställas medelst kolv-cylindermeka- nismen 17. Därefter kan den uppfinningsenliga apparaten bringas att åka upp efter trädstammen medelst matarrullarna 57 i och för utförande av eventuellt erforderlig förkvistning av trädets nedre del. Sedan reverseras driften hos matarrullarna 57 så att apparaten bringas att åka nedåt utmed trädstammen till ett läge nära roten, i vilket läge kapning av trädet sker medelst den sågkedjan 26 och svärdet 25 omfattande kapanordningen. Därefter bringas trädet till ett väsentligen horisontellt läge, dvs att griparmarna 1, 2 svänga till ett väsentligen vertikalt läge. Matarvalsarna 57 bringas sedan 7802680-4 7 ånyo i rörelse för att mata trädstammen genom maskinen in i denna vid den med kvistningsskären försedda änden och ut ur densamma vid den med kapanordningen försedda änden. När önskad längd frammatats och kvistats kapas trädet medelst kapanordningen. En speciell fördel hos uppfinningen ligger i att sortering och förflyttning av timmer och massaved kan ske utomordentligt lätt medelst apparaten eftersom densamma fungerar utmärkt som konventionell eriplastar- anordning med stillastående matarrullar. Virkesbitar kan sålunda förflyttas bekvämt. Det bör förstås att den uppfinningsenliga apparaten i och för sig kan användas uteslutande för förkvistning och fällning av träd, i vilket fall övrig kvistning utföres med andra medel. En annanspeciell fördel med upp- finningen ligger emellertid i att apparaten även kan användas för kvistning och kapning av redan fällda träd. Apparaten enligt uppfinningen kan med lätthet gripa trädets rotände och föra denna till ingrepp med matarrullarna genom att svänga griparmarna mot varandra. Vid kvistning och kapning hålls trädet normalt åtminstone delvis upplyft medelst apparaten och kranarmen. Vid bearbetning av redan fällda träd, oavsett om dessa fällts med den uppfinningsenliga apparaten eller icke, kan densamma förflyttas utmed trädstammen medelst kranen utan I hjälp av matarvalsarna när partier av trädstammen icke har några kvistar. Om matarvalsarna icke ensamma orkar bringa trädet och apparaten i relativ rörelse kan operatören bidraga med frammatningskraft genom att dra apparaten medelst kranen. Vid behov kan trädstammen dragas fram av den uppfinningsenliga appa- raten ooh läggas upp på speciellt stöd, vilket kan vara lämpligt vid upparh betning av större träd. Efter upparbetning av viss virkesmängd är det möjligt att vidtaga erforderliga förflyttningar av virke medelst den uppfinningsenliga apparaten. Eventuellt kan virket lastas på t ex den skotare, vid vars kran apparaten är fäst, och köras fram med sagda skotare. Därest större virkes- mängder skall förflyttas kan det vara lämpligt att frdnkoppla den uppfinninga- enliga apparaten från kranarmen och till kranarmen tillkoppla en konventionell gripanordning, varefter det fordon i samband med vilket den uppfinningsenliga apparaten har använts, kan användas för framkörningen av det upparbetade virket. Även andra användningsmöjligheter är tänkbara.When using the apparatus according to the invention, the procedure is as follows: It is assumed here that the apparatus with the turning devices 50 and 54 is suspended in a crane arm of a suitable vehicle. When the apparatus according to the invention is to be used for upright trees, the vehicle carrying the apparatus is driven up to the tree, after which the apparatus is brought to the plane by means of the turning device 54. In this case, of course, the twig inserts 44, 51 must be directed upwards while the saw blade 25 must be at the bottom. Thereafter, the gripping arms 1, 2 are brought apart by means of the piston-cylinder mechanism 17 and the apparatus is moved by means of pivoting up so that the gripping arms 1, 2 extend in a substantially angular arm 27 forward so that the gripping arms 1, 2 enclose the tree trunk, after which the gripping arms 1, 2 are caused to The feed rollers 57 are brought into engagement with the tree trunk, whereby it should be understood that a suitable abutment pressure can be set by means of the piston-cylinder mechanism 17. Thereafter the apparatus according to the invention can be made to ascend the tree trunk by means of the feed rollers 57 in and for carrying out any necessary pruning of the lower part of the tree. Then the operation of the feed rollers 57 is reversed so that the apparatus is caused to go downwards along the tree trunk to a position close to the root, in which position cutting of the tree takes place by means of the sawing chain 26 and the bar 25 comprising the cutting device. Then the tree is brought to a substantially horizontal position, ie that the gripping arms 1, 2 pivot to a substantially vertical position. The feed rollers 57 are then moved again to feed the tree trunk through the machine into it at the end provided with the pruning inserts and out of the same at the end provided with the cutting device. When the desired length has been advanced and pruned, the tree is cut by means of the cutting device. A special advantage of the invention lies in the fact that sorting and moving of timber and pulpwood can take place extremely easily by means of the apparatus, since it works excellently as a conventional eriplast device with stationary feed rollers. Pieces of wood can thus be moved comfortably. It should be understood that the apparatus according to the invention per se can be used exclusively for pruning and felling trees, in which case other pruning is carried out by other means. Another special advantage of the invention, however, is that the apparatus can also be used for pruning and cutting already felled trees. The apparatus according to the invention can easily grip the root end of the tree and bring it into engagement with the feed rollers by swinging the gripping arms towards each other. During pruning and cutting, the tree is normally kept at least partially raised by means of the device and the crane arm. When processing already felled trees, whether they are felled with the apparatus according to the invention or not, the same can be moved along the tree trunk by means of the crane without the aid of the feed rollers when parts of the tree trunk have no twigs. If the feed rollers alone cannot bring the tree and the appliance into relative motion, the operator can contribute feed force by pulling the appliance by means of the crane. If necessary, the tree trunk can be pulled out by the apparatus according to the invention and placed on special support, which may be suitable when preparing larger trees. After reprocessing a certain amount of wood, it is possible to make the necessary movements of wood by means of the apparatus according to the invention. Possibly, the timber can be loaded on, for example, the forwarder, to whose crane the device is attached, and driven forward with said forwarder. If larger quantities of timber are to be moved, it may be appropriate to disconnect the inventive apparatus from the crane arm and to connect a conventional gripping device to the crane arm, after which the vehicle in connection with which the inventive apparatus has been used can be used to drive the processed timber. Other uses are also conceivable.

Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det på ritningarna visade och ovan beskrivna utförandet. Sålunda bör de visade utförandena av fjäderpåverkningarna på matarrullarnas ramar och kvistningsskären blott betrak- tas Såsom illustrativa och icke begränsande, Vidare må nämnas att kvistnings- skäret 51 ooh dettas styrning 55 likaväl kan anordnas mellan länkdelarna 14 om detta skulle visa sig vara lämpligt. Den uppfinningsenliga apparatens sväng- ning mellan vertikalt och horisontellt läge kan givetvis även ombesörjes medelst en kolv-oylindormeknniem 1 stället för den illustrerade vridanordningan 54.It is a given that the invention is not only limited to the embodiment shown in the drawings and described above. Thus, the illustrated embodiments of the spring influences on the frames of the feed rollers and the pruning inserts should only be considered as illustrative and non-limiting. Furthermore, it can be mentioned that the pruning insert 51 and its guide 55 can also be arranged between the link parts 14 if this proves appropriate. The pivoting of the apparatus according to the invention between vertical and horizontal position can of course also be effected by means of a piston-oylinder mechanism 1 instead of the illustrated turning device 54.

Materrullarna, kolv-oylindermekanismen 17 ooh vridanordningerna 50, 34 är C 7802680-4 8 företrädesvis anordnade att drivas med hydraulolja ehuru även annan drivning är tänkbar. Matarrullarnas antal och placering kan givetvis varieras på många- handa sätt. Exempelvis är det möjligt att anordna matarrullarna vid sidan av griparmarna, i vilket fall exempelvis fyra matarrullar kan komma ifråga; två vid apparatens inmatningsände och två vid dess utmatningsände. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.The feed rollers, the piston-cylinder mechanism 17 and the rotating devices 50, 34 are preferably arranged to be driven with hydraulic oil, although other driving is also conceivable. The number and location of the feed rolls can of course be varied in many ways. For example, it is possible to arrange the feed rollers next to the gripping arms, in which case, for example, four feed rollers can be considered; two at the input end of the appliance and two at its output end. Other modifications are also possible within the scope of the appended claims.

Claims

7802680-lff Patent claim

Device for apparatus for treating trees, comprising at least two arms (1, 2) movable towards and away from each other for gripping the tree, one or more pruning means (44, 51) for pruning the trunk trunk and at least two rollers (57) for feeding the tree trunk through the apparatus, the feed rollers being arranged to accompany the arms in their movements towards and from a path of movement of tree trunks through the apparatus in that the feed rollers are attached to the arms, and the feed rollers having their axes of rotation (19) extending substantially parallel to the plane of movement of the arms. , characterized in that the feed rollers are relative to the arms rotatably or pivotally arranged about axes (59), which extend substantially perpendicular to the axes of rotation (19) of the feed rollers.

Device according to claim 1, characterized in that the feed rollers (57) are rotatably mounted in frames (58), which are rotatably or pivotally movable about said axes (59).

Device according to claim 2, characterized in that each of the frames (58) is actuated by one or more springs (40) or similar resilient means, which strive to pivot the end facing away from the free end of said arm. of the frame and the feed roller mounted therein in the direction of the moving legs for tree trunks through the apparatus.

Device according to any one of claims 1-5, wherein at least two first pruning members (44) are pivotally movable together with the arms and the feed rollers and at least one second pruning member is connected to one of the arms mutually rurbinaanae dei (13), characterized in that the second trimming member (51) is movable in a guide (53) in a substantially straight path and connected to one or more springs (54) or lilmanae resilient »which strive to counteract movement of the pruning member in the direction of the path of movement of tree trunks by devices.

5. Device according to claim 4, characterized in that the pruning means have pruning inserts on two edges facing each other and along the movement tap for tree trunks.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed rollers (57) have a concave ment surface in a manner known per se, and that the waists of the feed rollers are located in the area of the pivot or pivot axes (59). '' 4 '""' ANFÖRoA Pu LIKATIO ER- sverige 199 072 (ss m), 391 861 Aon; 23 os) us 3 797 541 (144-3), 3 981 336 (144-3)