SE416027B - Anordning vid apparater for behandling av tred - Google Patents

Description

7802680-4 Syftet med uppfinningen är sålunda att vidareutveckla den inledningsvis angivna apparaten så att densamma med ett minimalt antal rullar kan gripa, korrekt lokalisera och frammata trädstammar med markant olika diametrar genom apparaten utan att utöva krängande moment på dessa. Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att matarrullarna är relativt armarna vrid» eller svängbart anordnade kring axlar, som sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot matarrullarnas rotationsaxlar. Genom denna lösning uppnås att matarrullarna städse genom vid kontakten med trädstammen uppkommande krafter kan inställa sig i det för varje tillfälle förmânligaste vrid- eller svängningsläget och matarrullarna kan vara anordnade mitt emot varandra. Hed speciell fördel kan matarrullarna på i och för sig känt sätt ha konkav mantelyta, varvid matarrullarnas midjor är lokaliserade i området för matarrullarnas vrid- eller svängaxlar.

Uppfinningens övriga särdrag framgår av underkraven.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört utförande av uppfinningen, varvid för tydlighets vinnande sagda utförande kommer att beskrivas fullständigt ehuru väsentliga delar därav redan är beskrivna i huvudpatentet. På ritningarna är fig 1 en schematisk perspektivvy av apparaten enligt uppfinningen, fig 2 en frontvy av apparaten med en trädstam visad under behandling, samt fig 5 en sidovy av apparaten sedd från höger i fig 2.

Den uppfinningsenliga apparaten innefattar eller är uppbyggd kring en grip- anordning,som innefattar två mot och från varandra rörliga, i sin helhet med 1 och 2 betecknade griparmar för att gripa trädet. Var och en av griparmarna 1, 2 innefattar tvenne armdelar 5, 4 resp 5, 6. Griparmens 1 armdelar 5, 4 är inbördes förbundna medelst tvenne axlar 8, 9 liksom även griparmens 2 armdelar 5, 6 är förbundna medelst axlar 10, 11. Axeltapparna 47 kan med fördel utgöra en axiell förlängning av axlarna 9, 11. Mellan axlarna 8, 9 samt mellan axlarna 10, 11 sträcker sig länkar 12. Mellan axeln 8 och axeln 11 sträcker sig tvenne länkdelar 13, vilka vardera är vridbart förbundna med såväl axeln 8 som axeln 11. Mellan axeln 9 och axeln 10 sträcker sig tvenne andra länkdelar 14, vilka är vridbart förbundna med såväl axeln 9 som axeln 10. Förbindningen av länk- delarna 13, 14 med respektive axlar 8 - 10 kan lämpligen ske via vid ändarna av länkdelarna anordnade hylsor, vilka omgriper partier av axlarna 8 - 11. 7802680-4 5 , _ __ _ Länkdelarna 14 är inbördes förbundna medelst ett tvärstycke 15, till vilket ansluter sig tvenne rätvinkligt därtill anordnade öron 16. Länkdelarna 14, tvärstycket 15 och öronen 16 bildar samfällt ett bärorgan, via vilket grip- anordningen i sin helhet är anslutbar till en kranarm 27, vilket senare kommer att beskrivas.

Mellan gripanordningens axlar 8 och 10 sträcker sig en kolv-cylindermekanism 17 (fig 2). Kolv-oylindermekanismen 17 är vid båda ändarna försedd med hylsor, vilka omsluter partier av axlarna 8, 10 på vridbart sätt. Det är möjligt att bringa griparnarna 1 och 2 att svänga mot eller från varandra genom att bringa kolv-oylindermekanismen 17 att expanderas resp kontraheras.

Såsom framgår av fig 5 är armdelarna 5, 6 anordnade innanför eller mellan armdelarna 5, 4. Av fig 3 framgår likaledes tydligt att länkarna 12 är anord- nade innanför eller mellan länkdelarna 14, vilka i sin tur är anordnade innanför eller mellan länkdelarna 15.

Såsom framgår av fig 1 - 2 är griparmarnas 1, 2 armdelar 5 - 6 bågformigt krökta för att mellan varandra gripa och hålla en trädstam.

Av fig 1 framgår att med var och en av griparmarna 1, 2 är förbunden en matar- rulle 57. Matarrullarna 37 är följaktligen anordnade att medfölja griparmarna 1, 2 vid deras genom kolv-cylindermekanismen 17 åstadkomma svängrörelser.

Matarrullarna 57 är så lokaliserade i förhållande till griparmarna 1, 2 att matarrullarna 57 under alla omständigheter kommer i kontakt med en mellan grip- armarna 1, 2, dvs mellan matarrullarna 57, fasthållen trädstam. Matarrullarna är anordnade mitt emot varandra och anordnade att frammata trädstammar genom aypdraten i en röreluebene strkoknnde nig mellan griparmnrnu 1, P och väsent- ligen vinkelrätt mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Matarrullarna 57 har konkav, med utsprång eller piggar försedd mantelyta. Den konkava utformningen av mantelytan tjänar till att åstadkomma lokalisering av en trädstam i området för matarrullarnas minsta diameter vid deras oentrumpartier. Varje matarrulle är roterbart monterad i en med 58 betecknad ram, vilken har rektangulär form.

Ramen 58 är uppbyggd av fyra rektangulära plåtstycken och är i sin tur för- bunden med en av griparmarna 1, 2. Närmare bestämt är ramen 58 anbringad mellan armdelarna 5, 4 resp 5, 6 och förbunden med dessa medelst axeltappar 39, kring vilka ramen 58 sålunda är vridbar kring en geometrisk axel vinkelrät mot griparmarnas 1, 2 rörelseplan. Matarrullarna är via tvenne axeltappar 19 (av vilka blott en framgår) roterbart förbundna med ramen 58. Matarrullarna 57 är med fördel av den typ som innefattar en inbyggd, lämpligen hydraulisk drive motor, dvs att en i drivmotorn ingående stater är stelt förbunden med de två motstdende axeltapparne 19 och med ramen 58 medan en i drivmotorn ingående rotor är stelt förbunden med matarrullarnae 37 mantelparti. I övrigt är såsom 7802680-4 4 framgår av fig 1 matarrullarna 57 anbragta i de håligheter eller kaviteter som föreligger mellan griparmarnas 1, 2 armdelar 5, 4 resp 5, 6.

Såsom illustreras i fig 1 står ramen 58 under påverkan av en fjäder 40, som strävar att svänga den från ifrågavarande griparm 1 resp 2 fria ände vända änden av ramen 58 och den i denna monterade matarrullen 57 i riktning mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten. Den vridningsriktning som fjädern 40 strävar att bibringa ramen 58 är i fig 1 angiven med pilen 41.

Fjädern 40 verkar i exemplet mellan ramen 58 och ett vid armdelen 4 fäst stöd 42. Fjädern 40, vilken med fördel kan vara i skruvform, är lämpligen fäst vid såväl stödet 42 som ramen 58. Ramens 58 vridrörelse i riktning av pilen 41 är begränsad av ett i fig 2 schematiskt antytt st0pp 45. Genom den vridbara mon- teringen av matarrullarna 57 i förhållande till griparmarna 1, 2 möjliggöres att matarrullarna 57 :tädse kan självinställande vrida sig till det förmån- ligaste frammatningsläget så att trädstammens parti med största diameter kommer att ligga i den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter. Styrkan hos fjädern 40 bör självfallet väljas så att matarrullen 57 icke kan vrida sig alltför lätt i riktningen motsatt pilen 41.

Matarrnllarna 57 är anordnade på griparmarna på ett tämligen stort avstånd från griparmarnas 1, 2 ändar 62, medan griparmarna åtminstone mellan sina ändar 62 och matarrullarna har en relativt matarrullarnas rotationsaxel sned- ställd eller konkavt krökt form på sina i riktning mot frörelsebanan för träd- stamar genom apparaten vettande insider 51, dvs insidorna av armdelarna 5 - 6, varigenom en av griparmarnas ändpartier fattad trädstam vid fortsatt rörelse av griparmarna mot varandra kommer att föras utmed sagda snedställda eller krökta insidor 61 till ingrepp med matarrullarna 37, vilkas närmast grip- armarnas ändar 62 lokaliserade innerperiferier 50 med fördel kan vara loka- liserade jäms med eller utanför íïäknat fëân trädïtamsrïïelâeba?%n) g ip- armarnae insidor 61/Hfiâšiggšâgrkomâšgasgïungâešrâdštåmåenoatgevidlgriparmarnas närmande träffa direkt mot matarrullarnas mantelpartier och icke mot några hindrande änd- eller kantpartier hos matarrullarna.

Ett kvistningsdon 44 är förbundet med var och en av griparmarna 1, 2, närmare bestämt deras armdelar 5, 5. Kvistningsskären 44 är svängbart förbundna med armdelarna 5, 5. Varje kvistningsskär 44 är fäst vid en stav 45, som i sin tur är fäst vid en hylsa 46, som omgriper en förlängning 47 av de tidigare beskrivna axlarna 9, 11. Kvistningsskären 44 står under påverkan av en fjäder 57, som strävar att svänga kvistningsskäret relativt ifrågavarande armdel 5 resp 5 i _riktning mot rörelsebanan för trädstammar. Fjädern 57 verkar mellan ett ut- språng 48 på hylsan 46 och ett på respektive armdel 5, 5 anordnat stöd 49.

Kvistningsskärens 44 svängrörelse relativt armdelarna 5 resp 5 i riktning 7802680-4 5 mot rörelsebanan för trädstammar genom apparaten är begränsad medelst ett stopp 50. Fjädern 57 tjänar sålunda till att under kvistningen hålla kvist- ningsskäret 44 i anliggning mot trädstammen men samtidigt till att möjliggöra eftergivlighet hos kvistningsskären. Ett ytterligare kvistningsskär 51 är förbundet med länkdelen 13. Kvistningsskäret 51 har väsentligen V-formig kon- figuration och är förbundet med ett skaft 52. Detta skaft har rektangulär tvärsektion och löper i en på länkdelen 13 anordnad styrning 53. Kvistnings- skäret 51 är genom samverkan mellan skaftet 52 och styrningen 53 styrt rörh ligt i en väsentligen rät bana och står under påverkan av en fjäder 54; vilken strävar att förflytta kvistningsskäret 51 i riktning mot rörelsebanan för träd- stammar, dvs i riktningen av pilen 55. Fjädern 54 verkar såsom schematiskt antydes mellan ett på länkdelen 13 anordnat stöd 56 och skaftet 52 och är på lämpligt sätt löstagbart fäst vid skaftet och stödet. Genom fjäderpåverkan på kvistningsskäret 51 kommer detta städse att sträva att anligga tätt och effektivt mot trädstammen med möjlighet till eftergivande rörelse mot verkan av fjädern 54.

I fig 2 och 3 visas såsom exempel hurusom en förhållandevis klen trädstam he- finner sig i den uppfinningsenliga apparaten. Kvistningsskären 44, 51 anligger här tätt mot trädstammen under fjädrande eftergivlighet. Matarrullarna 37 har intagit det för matningen fördelaktigaste läget, dvs så att trädstammen anligger mot den djupaste delen av matarrullarnas konkaviteter. Av fig 3 framgår att ett av kvistningsskären 44 är anordnat mellan armdelarna 3, 5 och att det andra kvistningsskäret 44 är anordnat utanför armdelen 3. Kvistningsskären 44 uppvisar eggar 59 på två från varandra och utmed rörelsebanan för trädstammar vettande kanter 59. Detsamma gäller för övrigt kvistningsskäret 51. Härigenom kan kvistníngsskären utföra kvistning under förflyttning av trädstammen genom apparaten i endera riktningen. I fig 3 framgår vidare kapanordningen 58 vid apparatens utmatningsände. Kapanordningen 58 innefattar ett svängbart svärd 25 jämte en på detta anordnad sågkedja 26.

Den uppfinningsenliga apparaten är anordnad att uppbärae av en kranarm eller dylikt, vilken i fig 1 är delvis visad och betecknad med 27. Kranarmen 27 kan med fördel ingå i en s k víkarmskran, dvs en kran med tvenne i vinkel relativt varandra medelst exempelvis en kolvhcylindermekanism inställbara armar. I och för sig är även annan typ av kran möjlig. Kranarmen 27 är såsom framgår av fig 1 försedd med tvenne öron 28 mellan vilka skjuter in en med en i sin helhet med 30 beteoknad kombinerad ledförbindning och vridanordning, s k rotator, förbunden fläns 29. Vridanordningen 30 är i exemplet av den typ som innefattar en stator och en rotor, vilka medelst tryekfluidum är vridbara ' 'I 7802680-4 6 _ ro» , _ M relativt varandra. Statorn är i exemplet förbunden med flänsen 29 medan rotorn uppvisar tvenne öron 52, vilka omgriper en fläns 55 hos en med 54 betecknad, andra vridanordning likaledes en s k rotator. Genom öronen 52 och flänsen 55 skjuter en taPP 35. Ävenledes vridanordningen 54 är av den typ som innefattar en rotor och en stator och är tryckfluidumdriven, Vridanordningens 54 stator är stelt förbunden med flänsen 55 medan dess rotor är stelt förbunden med en genom de med länkdelarna 14 förbundna öronen 16 skjutande axeltapp 56, vilken i sin tur är stelt förbunden med öronen 16. Vridanordningen 54 har en väsent- ligen horisontell axel, kring vilken den uppfinningsenliga apparaten i sin helhet är svängbart mellan ett läge med griparmarna 1, 2 riktade väsentligen nedåt och ett läge med griparmarna riktade väsentligen horisontellt. Såsom framgår av fig 1 är axeltappen 56, vilkens förlängning utgör vridförbind- ningens 54 horisontella vridaxel, riktad vinkelrätt mot tappen 55, vilken i sin tur är riktad vinkelrätt mot tappen 51.

Genom vridanordningarna 50 och 54 kan den uppfinningsenliga apparaten vridas såväl kring en vertikal axel som kring en horisontell axel i och för möjlig- görande av lämpligeste inriktning av apparaten.

Den uppfinningsenliga apparaten kan med fördel anslutas till en kran på en ordinär s k skotare eller lunnare, dvs ett traktorfordon med vagn.

Vid användning av den uppfinningsenliga apparaten förfares på följande sätt: Det utgås härvid ifrån att apparaten med vridanordningarna 50 och 54 är upp- hängd i en kranarm till ett lämpligt fordon. När den uppfinningsenliga appa- raten skall användas för rotstående träd körs det apparaten uppbärande for- donet fram till trädet, varefter apparaten medelst vridanordningen 54 bringas att sontellt plan. Härvid skall givetvis kvistskären 44, 51 vara riktade uppåt medan sågsvärdet 25 skall befinna sig nedtill. Därefter bringas griparmarna 1, 2 isär medelst kolv-cylindermekanismen 17 och apparaten förs medelst svänga upp så att griparmarna 1, 2 sträcker sig i ett väsentligen hori- kranarmen 27 framåt så att griparmarna 1, 2 omsluter trädstammen, varefter grtparmarne 1, 2 bringas att närmas varandra medelst kolv-oylindermekanismen 17. Härvid bringas matarrullarna 57 i ingrepp med trädstammen, varvid det bör förstås ett lämpligt anliggningstryok kan inställas medelst kolv-cylindermeka- nismen 17. Därefter kan den uppfinningsenliga apparaten bringas att åka upp efter trädstammen medelst matarrullarna 57 i och för utförande av eventuellt erforderlig förkvistning av trädets nedre del. Sedan reverseras driften hos matarrullarna 57 så att apparaten bringas att åka nedåt utmed trädstammen till ett läge nära roten, i vilket läge kapning av trädet sker medelst den sågkedjan 26 och svärdet 25 omfattande kapanordningen. Därefter bringas trädet till ett väsentligen horisontellt läge, dvs att griparmarna 1, 2 svänga till ett väsentligen vertikalt läge. Matarvalsarna 57 bringas sedan 7802680-4 7 ånyo i rörelse för att mata trädstammen genom maskinen in i denna vid den med kvistningsskären försedda änden och ut ur densamma vid den med kapanordningen försedda änden. När önskad längd frammatats och kvistats kapas trädet medelst kapanordningen. En speciell fördel hos uppfinningen ligger i att sortering och förflyttning av timmer och massaved kan ske utomordentligt lätt medelst apparaten eftersom densamma fungerar utmärkt som konventionell eriplastar- anordning med stillastående matarrullar. Virkesbitar kan sålunda förflyttas bekvämt. Det bör förstås att den uppfinningsenliga apparaten i och för sig kan användas uteslutande för förkvistning och fällning av träd, i vilket fall övrig kvistning utföres med andra medel. En annanspeciell fördel med upp- finningen ligger emellertid i att apparaten även kan användas för kvistning och kapning av redan fällda träd. Apparaten enligt uppfinningen kan med lätthet gripa trädets rotände och föra denna till ingrepp med matarrullarna genom att svänga griparmarna mot varandra. Vid kvistning och kapning hålls trädet normalt åtminstone delvis upplyft medelst apparaten och kranarmen. Vid bearbetning av redan fällda träd, oavsett om dessa fällts med den uppfinningsenliga apparaten eller icke, kan densamma förflyttas utmed trädstammen medelst kranen utan I hjälp av matarvalsarna när partier av trädstammen icke har några kvistar. Om matarvalsarna icke ensamma orkar bringa trädet och apparaten i relativ rörelse kan operatören bidraga med frammatningskraft genom att dra apparaten medelst kranen. Vid behov kan trädstammen dragas fram av den uppfinningsenliga appa- raten ooh läggas upp på speciellt stöd, vilket kan vara lämpligt vid upparh betning av större träd. Efter upparbetning av viss virkesmängd är det möjligt att vidtaga erforderliga förflyttningar av virke medelst den uppfinningsenliga apparaten. Eventuellt kan virket lastas på t ex den skotare, vid vars kran apparaten är fäst, och köras fram med sagda skotare. Därest större virkes- mängder skall förflyttas kan det vara lämpligt att frdnkoppla den uppfinninga- enliga apparaten från kranarmen och till kranarmen tillkoppla en konventionell gripanordning, varefter det fordon i samband med vilket den uppfinningsenliga apparaten har använts, kan användas för framkörningen av det upparbetade virket. Även andra användningsmöjligheter är tänkbara.

Det är givet att uppfinningen icke blott är begränsad till det på ritningarna visade och ovan beskrivna utförandet. Sålunda bör de visade utförandena av fjäderpåverkningarna på matarrullarnas ramar och kvistningsskären blott betrak- tas Såsom illustrativa och icke begränsande, Vidare må nämnas att kvistnings- skäret 51 ooh dettas styrning 55 likaväl kan anordnas mellan länkdelarna 14 om detta skulle visa sig vara lämpligt. Den uppfinningsenliga apparatens sväng- ning mellan vertikalt och horisontellt läge kan givetvis även ombesörjes medelst en kolv-oylindormeknniem 1 stället för den illustrerade vridanordningan 54.

Materrullarna, kolv-oylindermekanismen 17 ooh vridanordningerna 50, 34 är C 7802680-4 8 företrädesvis anordnade att drivas med hydraulolja ehuru även annan drivning är tänkbar. Matarrullarnas antal och placering kan givetvis varieras på många- handa sätt. Exempelvis är det möjligt att anordna matarrullarna vid sidan av griparmarna, i vilket fall exempelvis fyra matarrullar kan komma ifråga; två vid apparatens inmatningsände och två vid dess utmatningsände. Även andra modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (6)

7802680-lff Patentkrav

1. Anordning vid apparater för behandling av träd, innefattande åtminstone två mot och från varandra rörliga armar (1, 2) för att gripa trädet, ett eller flera kvistningsdon (44, 51) för att kvista traastammen samt åtminstone två rullar (57) för att framnata trädstammen genom apparaten, varvid matarrullarna är anordnade att medfölja armarna vid deras rörelser mot och från en rörelsebana för trädstammar genom apparaten i det att matarrullarna är fästa vid armarna, och varvid matarrullarna har sina rotationsaxlar (19) sträckande sig väsentligen parallellt med armarnas rörelseplan, k ä n n e t e c k n a d därav, att matarrullarna är relativt armarna vrid- eller svängbart anordnade kring axlar (59), som sträcker sig väsentligen vinkelrätt mot matarrullernas rotations- axlar (19).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att matarrullarna (57) är roterbart monterade i ramar (58), vilka är vrid- eller svängbart rörliga kring sagda axlar (59).

3. 5. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att var och en av ramarna (58) är påverkade av en eller flera fjädrar (40) eller liknande eftergivliga don, vilka strävar att svänga den från ifrågavarande arms fria ände vända änden av ramen och den i denna monterade materrullen i riktning mot röreleebenan för trädetammar genom apparaten.

4. Anordning enligt något av kraven 1-5, varvid åtminstone två första kvietningsdon (44) är svängbart rörliga jämte armarna och matarrullarna och åtminstone ett andra kvistningsdon är förbundet med en armarna inbördes rurbinaanae dei (13), k e n n e t e c k non a därav, att det andra kvietningedonet (51) är rörligt i en styrning (53) i en väsentligen rät bana och förbundet med en eller flera fjädrar (54) eller lilmanae eftergivliga» den, vilka strävar att motverka förflyttning av kvistningsdonet i riktning från rörelse- banan för trädstammar genom apparaten.

5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kvistningsdonen uppvisar kvistningsskär på två från varandra och utmed rörelsehanan för trädstammar vettende kanter.

6. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, att matarrullarna (57) på i och för sig känt sätt har konkav mentelyta, och att matarrullarnas midjor är lokaliserade i området för vrid- eller svängaxlarna (59). ' ' 4'""'ANFöRoA Pu LIKATIO ER- sverige 199 072 (ss m), 391 861 Aon; 23 os) us 3 797 541 (144-3), 3 981 336 (144-3)