JP5914958B2

JP5914958B2 - 木の枝払い機

Info

Publication number: JP5914958B2
Application number: JP2014023494A
Authority: JP
Inventors: 松本　良三; 良三松本
Original assignee: 松本　良三; 良三松本
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2014-02-10
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2034-02-10
Also published as: JP2015149897A

Description

本発明は、切り倒された木の枝払い機に関し、特に枝を払いながら木を所定長さに切断する枝払い機に関する。

この種の枝払い機は、ブーム・アーム付林内作業車のブーム・アームの先端に装着される吊り用アタチメントから吊り下げられ、縦向き乃至水平に選択的に位置決めされるフレームを含み、該フレームの近位端に固定された保護ボックス内に、切断に当たってスイングするように装着されたチエーンソーと、前後左右に各一対ずつフレームに枢着連結され、油圧シリンダによって枢着連結点を中心に開閉されるナイフと、フレームの遠位端近くに装着され、油圧モータで回転駆動される上送りスパイクローラと、前後のナイフの間でフレームに枢着連結されたアームに装着され，油圧シリンダによって枢着連結点を中心に開閉されるようになっていて、しかもそれぞれ油圧モータによって回転駆動される左右一対の側送りスパイクローラと、フレームの遠位端に配置された固定刃と、を含む。立ち木を切り倒すには、枝払い機を縦向きにしてナイフ及び送りスパイクローラで木を左右から抱き抱え、その上で、チエーンソーにより木をその根元に近い位置で切断する。次の作業は、切り倒された木を、丸太とするために、枝払いをしながらチエーンソーで所定長さに切断することである。枝払い機は、切り倒された木に馬乗り状態にあり、ナイフ及び側送りスパイクローラは木を抱き抱え、上送りスパイクローラ及び側送りスパイクローラを油圧モータで回転させて木をチエーンソーの方に送り込む。その過程で枝が固定刃や前後左右のナイフに当たって切断される。

固定刃やナイフで巧く枝払いをするためには枝がこれら刃やナイフに強い力で当たる必要があり、そのため、上送りスパイクローラ及び側送りスパイクローラの回転による木の送り速度は、５ないし６ｍ／秒と一般的に高速に設定される。このような木の高速送りは、切断された枝を飛び散らすことがあり、大変危険である。また、上送りスパイクローラが左右の側送りスパイクローラに対してずれて配置されている関係から、木の曲がり等が原因で送りスパイクローラの１つ又はそれ以上との間のスリップにより送りにくくなる場合があり、これを是正するために左右の送りスパイクローラを木に強く押しつけることが行われるが、そうすると木が枝払い機のフレームなどに接触して益々送りにくくなる。

本発明は、これらの問題点を解決するためになされたものであって、切り倒された木の枝払いに当たって、木をゆっくりと確実に送ることができる送り装置を備えた枝払い機を提供することを目的とするものである。

本発明の上記の目的は、フレームの近位端に固定された保護ボックス内に、切断に当たってスイングするように装着されたチエーンソーと、前後左右に各一対ずつフレームに枢着連結され、油圧シリンダによって枢着連結点を中心に開閉されるナイフと、フレームに装着され、油圧モータによって回転駆動される上送りスパイクローラ及び側送りスパイクローラを含む木送り装置と、フレームの遠位端に配置された固定刃と、を含む、木の枝払い機において、木送り装置は、フレームのほぼ中央部に前後に間隔を隔てて装着され、フレームの両外側に固定された油圧モータによって同期して回転駆動される前後一対の上送りスパイクローラと、フレームの両側から延びるフレーム部分に枢着連結されたリンクの下部に水平方向に回動可能に取り付けられた、それぞれ前後方向に延びる水平支持体と、該支持体に回転自在に装着され、支持体に固定された油圧モータによって回転駆動されるそれぞれ一対の側送りスパイクローラと、前記リンクに枢着連結され、リンクを、枢着連結点を中心に回動させて側送りスパイクローラを、枝払い機の中心縦平面に向かって開閉させるための、油圧シリンダと、を含み、前記各上送りスパイクローラと各側送りスパイクローラは同一垂直平面上にあり、前記支持体は、枢着連結点から延びるリンク部分に設けられた固定中心軸に、該軸を中心に水平方向に回動可能に取付けられ、前記支持体には、リンク部分の両側に、一対のばね受け片が固定され、棒状ばねが、リンク部分を貫いて延びてその両端部が、ばね受け片に受け入れられ、リンク部分に固定されたストッパー片が、ばね受け片の溝に隙間をもって入り込んでいる、ことを特徴とする、木の枝払い機を提供することによって達成される。

本発明の好ましい実施形態では、各一対の側送りスパイクローラは、それらの回転を同期させるためにスプロケット・チエーンで連結される。

［作用］
枝払い機は、在来のものと同様に、切り倒された木に馬乗り状態において、油圧シリンダの作動によりナイフを枢着連結点を中心に閉じてナイフが木を抱き抱えるようにするとともに、前後一対の上送りスパイクローラが木に上から接触し、次いで油圧シリンダを作動してアームを、前記枢着連結点を中心に回動させて、各一対の側送りスパイクローラを側方から木に接触させ、次いで、上送りスパイクローラ及び側送りホイールを油圧モータにより回転駆動して木をチエーンソーに向かって所定長さ送り込む。その過程で枝が固定刃や前後左右のナイフに当たって切断されることになる。

本発明による枝払い機の側面図である。本発明の枝払い機の下から見た平面図である。本発明の枝払い機の近位がわから見た正面図である。側送りスパイクローラの動きを示す正面図である。

図面の図１乃至３を参照すると、本発明による木の枝払い機は、ブーム・アーム付林内作業車のブーム・アームの先端に装着される吊り用アタチメントから吊り下げられ（図示せず）、縦向き乃至水平に選択的に位置決めされるフレーム１を含む。フレーム１の近位端に固定された保護ボックス２内には、切断に当たってスイングするように装着されたチエーンソー３（図２参照）が設けられている。前後に各一対のナイフ６ａ、６ｂ及び７ａ、７ｂがフレーム１の前後のフレー部分８、９に枢着連結４、５され、一端がナイフの上端に１０、１１で回動可能に連結され、他端がフレーム部分８、９に１２、１３で回動可能に連結された油圧シリンダ１４、１５の作動によって枢着連結点４、５を中心に開閉される。

木送り装置１６は、フレーム１のほぼ中央部でその内側に前後に間隔を隔てて装着された一対の上送りスパイクローラ１７、１７を含み、該上送りスパイクローラ１７、１７は、フレームの両外側に固定された油圧モータ１８によって同期して回転駆動されるようになっている。木送り装置１６は、更に、フレーム１の両側から延びるフレーム部分１９、１９に枢着連結２０、２０されたリンク２１、２１と、枢着連結点から延びるリンク部分２１ａ、２１ａに設けられた固定中心軸２２を中心に水平方向に回動可能に取付けられた、それぞれ前後方向に延びる支持体２３、２３と、該各支持体２３に回転自在に装着され、支持体２３、２３に固定された油圧モータ２４、２４によって回転駆動される、それぞれ一対の側送りスパイクローラ２５、２５と、リンク２１、２１の上方リンク部分２１ｂ、２１ｂに枢着連結され、リンクを、それらの枢着連結点２０、２０を中心に回動させて側送りスパイクローラ２５、２５を、枝払い機の中心縦平面に向かって閉じるための、油圧シリンダ２６、２６と、を含む。各一対の側送りスパイクローラは、それらの回転を同期させるためにスプロケット・チエーン28で連結される。

図１で明らかなように、支持体２３、２３には、リンクの両側に、一対のばね受け片２３ａ、２３ａが固定され、棒状ばね２３ｂがリンク部分２１ａを貫いて延びてその両端部が、ばね受け片２３ａ、２３ａに受け入れられる。支持体の２３、２３の回動を、前後の側送りスパイクローラ間における木の直径差（数ミリ程度）に制限するため、リンク部分２１ａに固定されたストッパー片２３ｄ、２３ｄがばね受け片２３ａ、２３ａの縦溝２３ｃ、２３ｃ（図３参照）に上記の木の直径差に相当する隙間をもって入り込んでいる。支持体２３、２３はこの隙間分だけ水平方向に回動でき、棒状ばね２３ｂは、支持体２３、２３のこの回動により曲げられることによって戻りばねとして作用する。支持体のこの回動は、前後の側送りスパイクローラ間における木の直径差（数ミリ）により生じる前後の側送りスパイクローラの木に対する移動によって起こることは明らかである。

油圧モータ１８、２４は、上及び側送りスパイクローラによる木の送りを、例えば1ｍ/秒のようなゆっくりとした速度で行うために低速高トルクのものであるのが好ましい。上送りスパイクローラ１７、１７の各々と側送りスパイクローラ２５、２５の各々は、側スパイクローラの木に対する締め付けをより効果的にするため、ほぼ同一垂直平面上にあるのが好ましい。最後に、フレームの遠位端には、枝を払うための固定刃２７が配置されている。

枝払い機は、在来のものと同様に林内作業車のブームの先端に装着される吊り用アタチメントから吊り下げられ、立ち木を切り倒すには、枝払い機を縦向きにして、上送りスパイクローラ１７、１７、ナイフ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ及び側送りスパイクローラ２５、２５で木を３方から抱き抱え、その上で、チエーンソーにより木をその根元に近い位置で切断する。木を抱き抱えるために、ナイフ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂは、それらと関連した油圧シリンダ１４、１５の作動により、枢着連結点４、５を中心に閉じられ、また側送りスパイクローラ２５、２５は、それらと関連した油圧シリンダ２６、２６の作動によりリンク２１、２１が枢着連結点２０、２０を中心に回動することにより支持体２３、２３を介して閉じられる。

切り倒された木を、丸太とするために、枝を払いながらチエーンソーで所定長さに切断する。そのため、枝払い機は、切り倒された木に馬乗り状態にあり、上述したのと同様の操作により、上送りスパイクローラ１７、１７、閉じられたナイフ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ及び側送りスパイクローラ２５、２５によって木は抱き抱えられる。その際、上送りスパイクローラと側送りスパイクローラはほぼ同一垂直平面上にあるから、側スパイクローラの木に対する締め付けをより効果的にすることができる。次いで、上送りスパイクローラ１７、１７及び側送りスパイクローラ２５、２５は、それぞれ油圧モータ１８、２４、２４により回転され、木を、例えば、上述したように、１ｍ／秒のような低速でチエーンソー３の方に送り込む。送りスパイクローラによる木の送り過程で木の枝が固定刃２７や前後左右のナイフ６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂに当たって切断される。油圧モータの回転は、木が所定長さ送られると停止し、次いで、チエーンソー３がスイングして停止した木を切断する。枝払い機のこのような操作は、反復繰り返され、一本の木から枝払いされた多くの丸太が生産される。

本発明によれば、木送り装置が６個の送りスパイクローラからなっているため、スパイクローラによる木の送りが常に確実視され、例え木の曲がりに遭遇しても送り損ねることはない。しかも左右それぞれ一対の側送りスパイクローラはその支持体が木に向かって回動するようになっているため木の形態によく追従する。また、各一対の側送りスパイクローラの回転が同期するようになっているため、側送りスパイクローラによる木の送りに不都合は生じない。加えて、本発明によれば、各上送りスパイクローラと側送りスパイクローラとが同一垂直平面内にあるから、側送りスパイクローラを木に対して強く押し当てても木が上送りスパイクローラで受け止められるから、枝払い機のフレームに押し当てられると言った不都合は生じない。

１フレーム
２保護ボックス
３チエーンソー
６ナイフ
７ナイフ
１４油圧シリンダ
１５油圧シリンダ
１６木送り装置
１７上送りスパイクローラ
１８油圧モータ
２１リンク
２２固定中心軸
２３支持体
２４油圧モータ
２５側送りスパイクローラ
２６油圧シリンダ
２７固定刃

Claims

フレームの近位端に固定された保護ボックス内に、切断に当たってスイングするように装着されたチエーンソーと、前後左右に各一対ずつフレームに枢着連結され、油圧シリンダによって枢着連結点を中心に開閉されるナイフと、フレームに装着され、油圧モータによって回転駆動される上送りスパイクローラ及び側送りスパイクローラを含む木送り装置と、フレームの遠位端に配置された固定刃と、を含む、木の枝払い機において、木送り装置は、フレームのほぼ中央部に前後に間隔を隔てて装着され、フレームの両外側に固定された油圧モータによって同期して回転駆動される前後一対の上送りスパイクローラと、フレームの両側から延びるフレーム部分に枢着連結されたリンクと、該リンクに設けられた、それぞれ前後方向に延びる支持体と、該支持体に回転自在に装着され、支持体に固定された油圧モータによって回転駆動されるそれぞれ一対の側送りスパイクローラと、前記リンクを、枢着連結点を中心に回動させて側送りスパイクローラを、枝払い機の中心縦平面に向かって閉じるための、油圧シリンダと、を含み、前記各上送りスパイクローラと各側送りスパイクローラは同一垂直平面上にあり、前記支持体は、枢着連結点から延びるリンク部分に設けられた固定中心軸に、該軸を中心に水平方向に回動可能に取付けられ、前記支持体には、リンク部分の両側に、一対のばね受け片が固定され、棒状ばねが、リンク部分を貫いて延びてその両端部が、ばね受け片に受け入れられ、リンク部分に固定されたストッパー片が、ばね受け片の溝に隙間をもって入り込んでいる、ことを特徴とする、木の枝払い機。
各一対の側送りスパイクローラは、それらの回転を同期させるために、スプロケット・チエーンで連結される、請求項1に記載の木の枝払い機。