BRPI0608864B1

BRPI0608864B1 - Método e aparelho para colheita de madeira

Info

Publication number: BRPI0608864B1
Application number: BRPI0608864-3A
Authority: BR
Inventors: Turkka Lastunen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2020-07-14
Also published as: FI20050306A; ATE516937T1; EP1866134A1; EP1866134A4; BRPI0608864A2; EP1866134B1; FI20050306A0; WO2006100340A1

Abstract

método e aparelho para colheita de madeira. método e aparelho para colheita de madeira, utilizando uma máquina operatriz 30, 31, 32 movendo-se sobre terreno, em que o tronco de árvore derrubada 11 é movido por meio de um cabeçote de ceifadeira 10. pelo menos um rolo de descascamento 20, 21 é ajustado com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 em um ângulo que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movido por meio do cabeçote de ceifadeira, uma força cisalhante de uma magnitude desejada seja criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ele, separando a casca da parte de madeira, e sendo alcançado o resultado desejado de descascamento do tronco de árvore.

Description

[001] A presente invenção se refere, primeiramente, a um método para colheita de madeira, utilizando uma plataforma de colheitadeira de uma colheitadeira se movendo sobre um terreno, em que, no método, as árvores estão sendo processadas em etapas usando a plataforma de colheitadeira, de acordo com o método o tronco da árvore a ser derrubada é agarrado pelos meios de agarrar da plataforma de colheitadeira, o tronco da árvore é cortado usando um dispositivo de corte da plataforma de colheitadeira, o tronco de árvore derrubada é movido através da plataforma de colheitadeira usando pelo menos um rolo alimentador, que é colocado em contato com o tronco de árvore, o tronco de árvore cortada sendo desgalhado usando pelo menos um dispositivo de desgalhamento da plataforma de colheitadeira, o tronco de árvore desgalhada está sendo cortado em toras de comprimento adequado, usando um dispositivo de corte da plataforma de colheitadeira.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Em colheita mecanizada de madeira, plataformas de colheita ou de derrubada, montados sobre várias máquinas transportadoras, são normalmente usados. Na operação de uma plataforma de colheitadeira, o tronco da árvore a ser derrubada é agarrado por meio da plataforma de colheitadeira em um local próximo à superfície da terra, após o que um dispositivo de corte, na maioria dos casos uma serra de cadeia, instalada na plataforma de colheitadeira, corta a árvore. A plataforma de colheitadeira pode ser também usado para processar árvores já derrubadas. O tronco derrubado é conduzido através da plataforma de colheitadeira, enquanto as diversas facas ou ele- mentos equivalentes desgalham e/ou descascam o tronco, e o dispositivo de corte o corta em toras de comprimento adequado. A plataforma de colheitadeira é conectada a uma máquina transportadora, tal como por exemplo uma máquina florestal ou escavadeira, a partir de qual ele recebe sua energia operativa através de meios transmissores de energia. O controle das funções da plataforma de colheitadeira e o registro dos dados de medição podem ser dispostos de muitas maneiras distintas, normalmente pelo uso de um sistema de medição e controle baseado em computador projetado para a plataforma de colheitadeira.

[003] O desgalhamento e descascamento do tronco de árvore podem ser também realizados em conjunto com a colheita de madeira realizada, usando-se uma plataforma de colheitadeira. O tronco é desgalhado, por exemplo, por meio de facas conectadas ao aparelho, e o descascamento pode ser também realizado, usando-se vários dispositivos de descascamento, por exemplo, rolos ou facas de descascamento conectados à plataforma de colheitadeira. Foi também estabelecido que a troca de fileiras retas de espigas, ou nervuras retas, dos rolos alimentadores da plataforma de colheitadeira por fileiras oblíquas de espigas, ou nervuras oblíquas, resulta no posicionamento do tronco de árvore em um movimento rotativo, que causa ou promove, ao mesmo tempo, o descascamento do tronco de árvore até certo ponto.

[004] Existem também máquinas especiais de descascamento e outras máquinas processadoras de madeira, incluindo por exemplo o, assim chamado, processador de leito, colheitadeira de pinça dupla e máquina desgalhadora com lança. Essas máquinas também possuem rolos alimentadores, que também podem ser usados para remover a casca do tronco de árvore.

[005] Porém, o descascamento de um tronco de árvore, usando as máquinas de descascamento ou a plataforma de colheitadeira acima descritas, não pode ser geralmente realizado de maneira bem sucedida, devido ao fato das espécies de madeira e das condições para colheita de madeira variarem de modo considerável. Assim, deve ser afirmado que as muitas condições distintas não podem ser levadas em conta no descascamento ou colheita de madeira da técnica anterior. Porém, a tecnologia da invenção pode ser aplicada para melhorar o descascamento, mesmo em outros casos além das pinças de colheitadeira sustentadas na extremidade de um sistema móvel de lança. Por exemplo, um assim chamado colheitadeira de dupla pinça pode ser vantajosamente equipado para implementara idéia inventiva.

OBJETO DA INVENÇÃO

[006] O objeto da presente invenção é criar um novo método para descascamento de um tronco de árvore, um método que não contenha as desvantagens acima descritas.

CARACTERÍSTICAS DO MÉTODO DA INVENÇÃO

[007] O método da invenção é caracterizado pelo fato de que, de acordo com o método- o tronco de árvore é movido diretamente através da plataforma de colheitadeira quando não é necessário descascar o tronco de árvore ajustando o rolo alimentador que alimenta o tronco de árvore para ser orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore, ou o tronco de árvore é rotacionado quando se move pela plataforma de colheitadeira para descascar o tronco de árvore, ajustando o rolo alimentador para formar um ângulo com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

[008] Através do ajuste da posição do rolo ou tambor de alimentação e descas-camento, foi estabelecido na prática que um tronco de árvore pode ser descascado pelo método divulgado de maneira mais eficaz, do que por métodos da técnica anterior.

MODALIDADES DO MÉTODO DA INVENÇÃO

[009] Uma modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, na plataforma de colheitadeira da máquina colheitadeira de madeira, pelo menos um rolo ou tambor de descascamento, que também funciona como um rolo alimen- tador movendo o tronco de árvore, ou como um rolo sustentador intermediário, ser comprimido de encontro ao tronco de árvore, e da posição do rolo ou tambor de descascamento ser ajustada, de forma que o eixo de rotação do rolo de descascamento forme um ângulo de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

[010] Uma segunda modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento, comprimida de encontro ao tronco na plataforma de colheitadeira da máquina colheitadeira de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado durante o descascamento do tronco de árvore, levando em conta as condições variáveis de descascamento, tais como as espécies de árvore e/ou as condições ambientais reinantes.

[011] Uma terceira modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento comprimida de encontro ao tronco na plataforma de colheitadeira da máquina colheitadera de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado. O ângulo selecionado pode ser baseado, por exemplo, na experiência ou nos testes feitos em uma determinada espécie de árvore a ser processada.

[012] Uma quarta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, quando necessário, a posição do rolo ou tambor de descascamento comprimida de encontro ao tronco de árvore na plataforma de colheitadeira da máquina co- lheitadeira de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado continuamente durante o descascamento, a um valor adequado para o processo de descascamento. Isto permite a mudança vantajosa da relação do movimento do tronco de árvore na direção de seu eixo longitudinal (movimento de translação) para o movimento rotativo do tronco de árvore. De preferência no caso em que a casca aderir mais firmemente na superfície do tronco de árvore, é possível, por exemplo, alterar o ângulo acima citado, a fim de que a velocidade do movimento longitudinal do tronco de árvore seja substancialmente diminuída, enquanto que a velocidade rotativa seja ao mesmo tempo aumentada. Isto resulta em maior contato dos dispositivos alimentadores e de descascamento com a superfície do tronco de árvore e, possivelmente, em um descascamento mais eficiente.

[013] Uma quinta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, na plataforma de colheitadeira da máquina colheitadeira de madeira, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado na faixa de 90° - 45°, em outras palavras, o rolo de descascamento ser orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore, ou de ele formar um ângulo de 0 - 45° com o eixo longitudinal do tronco de árvore. Um bom resultado de descascamento já é alcançado com ângulos muito pequenos. O ângulo entre o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore é, por exemplo, de cerca de 85°.

[014] Através do ajuste do ângulo, é possível escolher se o tronco cortado de árvore deve ficar reto ou ele deve ser também rotativo. Uma medida particularmente eficiente é alcançada, se o rolo de descascamento funcionar ao mesmo tempo como um rolo alimentador, alimentando o tronco de árvore. Nesse caso, é possível controlar, quando necessário, mesmo de modo contínuo durante a colheita de madeira, se um tronco de árvore individual deve ser, ou não, descascado.

[015] Uma sexta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, na plataforma de colheitadeira da máquina colheitadeira de madeira, nervuras ou sulcos ser formados na superfície do rolo ou tambor de descascamento, cujas nervuras ou sulcos são paralelos ao eixo de rotação do rolo de descascamento, ou eles formam um ângulo com o eixo de rotação, e do ângulo das nervuras sobre a superfície do rolo alimentador com relação ao eixo de rotação do rolo alimentador, e do ângulo do eixo de rotação do rolo alimentador com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ser selecionados de acordo com as condições de descascamento.

[016] O grau de descascamento pode ser ajustado de maneira considerável, pela variação do ângulo das nervuras no rolo de descascamento com relação à direção de movimento do tronco de árvore.

APARELHO DA INVENÇÃO

[017] A invenção também se refere a um aparelho para colheita de madeira se movendo sobre um terreno e equipado com uma plataforma de colheitadeira para processar as árvores a serem derrubadas, em que a plataforma de colheitadeira compreende: meios de agarrar, para agarrar o tronco da árvore a ser derrubada, um dispositivo de corte para cortar o tronco da árvore a ser derrubada, pelo menos um rolo alimentador para colocá-lo em contato com o tronco de árvore cortado e para mover o tronco de árvore cortado através da plataforma de colheitadeira, pelo menos um dispositivo de desgalhamento para desgalhar o tronco de árvore cortado, e um dispositivo de corte para cortar o tronco de árvore em toras de comprimen- to adequado.O aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizado pelo fato de que a plataforma de colheitadeira é fornecida com um elemento de ajuste para ajustar o rolo alimentador que alimenta o tronco de árvore cortado através da plataforma de colheitadeira primeira posição em que o rolo alimentador é orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore quando o tronco de árvore não deve ser descascado, ou segunda posição em que o rolo alimentador está formando um ângulo com o eixo longitudinal do tronco de árvore quando o tronco de árvore deve ser descascado.

CARACTERÍSTICAS DO APARELHO DA INVENÇÃO MODALIDADES DO APARELHO DA INVENÇÃO

[018] Uma modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de o rolo ou tambor de descascamento na plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira ser um rolo alimentador movendo o tronco de árvore, ou um rolo sustentador intermediário, a posição do rolo ou tambor de descascamento poder ser ajustada por meio de um elemento de ajuste, de forma que o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento forme um ângulo de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

[019] Uma característica vantajosa do aparelho colheitador de madeira da invenção é que o mesmo rolo pode atuar como um rolo de descascamento e como um rolo alimentador, alimentando o tronco de árvore.

[020] Na plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira, de acordo com o estado da técnica, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento ser um elemento pré-ajustável, tal como um parafuso de ajuste, por meio de qual a posição do rolo de descascamento a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore, pode ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado. De acordo com a invenção, o rolo pode ser feito continuamente ajustável.

[021] Uma segunda modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de, na plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento ser um elemento de ajuste contínuo, tal como um cilindro hidráulico, por meio de qual a posição do rolo de descascamento a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore pode ser ajustado continuamente durante o processo de descascamento, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento.

[022] Uma terceira modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de, na plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento poder ser de tal forma ajustado, que o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore esteja na faixa de 0o - 45°, em outras palavras, a direção de movimento do aro do rolo de descascamento seja paralela ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ou ele forme um ângulo com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

[023] Através do ajuste do ângulo, é feita uma seleção acerca de se o tronco cortado de árvore deva passar diretamente, ou ele deva girar. Quando o rolo de descascamento for, ao mesmo tempo, um rolo alimentador alimentando o tronco de árvore, a mesma máquina operatriz movendo-se sobre o terreno e o mesma plataforma de colhei- tadeira podem ser usados para muitas tarefas distintas. Durante a colheita de madeira, é possível, p ex., escolher se o tronco de árvore deva ser, ou não, descascado.

[024] Uma quarta modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de - na plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira, a superfície do rolo ou tambor de descascamento ser dotada de nervuras ou sulcos estendendo-se na direção do eixo de rotação do rolo de descascamento, ou formando um ângulo com o eixo de rotação, - e pelo fato de, usando o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento, ser possível ajustar o ângulo das nervuras ou sulcos com relação à direção de rotação do rolo alimentador, bem como o ângulo do eixo de rotação do rolo alimentador com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

EXEMPLOS DE MODALIDADE

[025] A seguir, a invenção será descrita em detalhes com referência aos exemplos e aos desenhos anexos, onde A Fig. 1 apresenta uma vista lateral diagramática de uma plataforma de colheitadeira da técnica anterior e um tronco de árvore em conjunto com o mesmo; A Fig. 2 apresenta uma vista diagramática da plataforma de colheitadeira e tronco de árvore da Fig. 1, conforme vistos do outro lado; A Fig. 3 apresenta uma vista lateral diagramática de um tronco de árvore e um rolo alimentador de uma plataforma de colheitadeira da técnica anterior; A Fig. 4 corresponde à Fig 3, e apresenta um tronco de árvore e um rolo alimentador para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a invenção; A Fig. 5 apresenta uma vista lateral diagramática da plataforma de colheitadeira de um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a invenção, e um tronco de árvore em conjunto com o mesmo; A Fig- 6 corresponde à Fig 5, e apresenta uma plataforma de colheitadeira para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a segunda modalidade da invenção; A Fig- 7 corresponde à Fig 5, e apresenta uma plataforma de colheitadeira e um aparelho colheitador de madeira, de acordo com uma terceira modalidade da invenção; A Fig- 8 apresenta uma plataforma de colheitadeira, onde, de acordo com o es-tado da técnica, o rolo de alimentação foi ajustado previamente; A Fig- 9 corresponde à Fig 5, e apresenta também uma plataforma de colheitadeira onde, de acordo com o estado da técnica, o rolo de alimentação foi ajustado previamente; A Fig- 10 apresenta uma vista lateral diagramática de uma colheitadeira, de acordo com a invenção; A Fig. 11 apresenta uma vista lateral diagramática de uma escavadeira dotada de uma plataforma de colheitadeira, de acordo com a invenção; A Fig. 12 apresenta uma vista lateral diagramática da máquina processadora equipada com uma pinça de derrubada.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[026] A Fig. 1 apresenta uma vista lateral diagramática de uma plataforma de co-lheitadeira 10 da técnica anterior e um tronco de árvore 11 em conjunto com o mesmo. Na plataforma de colheitadeira 10, o tronco de árvore 11 é sustentado por um rolo sustentador intermediário 21 e rolos alimentadores 20a e 20b acionados, por exemplo, por motores hidráulicos. Além disso, a plataforma de colheitadeira 10 é equipada com facas de desgalhamento 12a e 12b para desgalhar o tronco de árvore 11.

[027] A Fig. 2 apresenta uma vista diagramática da plataforma de colheitadeira 10 e tronco de árvore 11 da Fig. 1, conforme vistos do outro lado. Os rolos alimentadores 20 da plataforma de colheitadeira 10 movem o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 2, enquanto que as facas de desgalhamento 12b e 12c cortam os galhos do tronco de árvore 11.

[028] A Fig. 3 apresenta uma vista lateral diagramática de um tronco de árvore 11 e um rolo alimentador 20 de uma plataforma de colheitadeira da técnica anterior, que move o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 3. O eixo de rotação do rolo alimentador 20 é basicamente paralelo ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 e à direção de movimento do tronco de árvore 11, em outras palavras, o eixo do rolo alimentador 20 e o eixo longitudinal do tronco de árvore 11 são basicamente perpendiculares entre si.

[029] A Fig. 4 apresenta uma situação correspondente à Fig. 3 na plataforma de colheitadeira de um aparelho colheitador de madeira, dotado de um dispositivo de des-cascamento ajustável, de acordo com a invenção, onde o rolo alimentador 20 foi girado a um ângulo (B) com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11.0 rolo alimentador 20 pode ser também girado na direção oposta, de forma que a faixa de ajuste total do rolo alimentador 20 corresponda a um ângulo a, conforme mostrado na Fig. 4.

[030] A Fig. 5 apresenta uma vista lateral diagramática de uma plataforma de co-lheitadeira 10, de acordo com a invenção, para um aparelho colheitador de madeira, e um tronco de árvore 11. Para melhor efeito visual, a Fig. 5 foi simplificada, a fim de que ela mostre somente um rolo alimentador 20 da plataforma de colheitadeira 10, dito rolo movendo o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 5. O rolo alimentador 20 é girado, por exemplo, por um motor hidráulico, que não é mostrado na figura. Na prática, a plataforma de colheitadeira pode ter uma pluralidade de rolos alimentadores movendo o tronco de árvore e os rolos de suporte passivos.

[031] De acordo com a invenção, o rolo alimentador 20 apresentado na Fig. 5 é girado em um ângulo B, com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11. A faixa de ajuste total para girar o rolo alimentador 20 é igual ao ângulo a. Na Fig. 5, o rolo alimentador 20 é conectado à plataforma de colheitadeira 10 por uma parte de braço 22, girável de acordo com a espessura do tronco de árvore. Na modalidade da Fig. 5, o dispositivo de ajuste usado para controlar o giro do rolo alimentador 20 é um cilindro hidráulico 23, que gira o rolo alimentador 20 em volta do ponto de apoio 24 em um ângulo desejado com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11, de acordo com as condições de descascamento. Porém, o dispositivo de ajuste controlando o giro do rolo alimentador 20 pode ser também, por exemplo, um dispositivo pneumático ou mecânico.

[032] A Fig. 6 e apresenta um tronco de árvore 11 e uma segunda modalidade da plataforma de colheitadeira 10 para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a invenção, em que o ponto de apoio 24 do rolo alimentador 20 está localizado a uma distância maior do rolo alimentador 20. Neste caso, o trajeto de movimento do rolo alimentador 20 em uma situação de ajuste é um pouco diferente. Em outros aspectos, a modalidade representada na Fig. 6 corresponde à modalidade apresentada na Fig. 5. O maior ângulo de giro lateral possível do rolo alimentador 20 é li, e a faixa de ajuste total do rolo alimentador 20 é o ângulo a.

[033] A Fig. 7 apresenta uma terceira modalidade da plataforma de colheitadeira 10 para um aparelho colheitador de madeira da invenção, em que o ponto de apoio 24 do rolo alimentador é uma vez mais localizado em um local distinto, se comparado às modalidades apresentadas nas Figs. 5 e 6. Também neste caso, o ângulo de giro lateral do rolo alimentador 20 é li e a faixa de ajuste total é o ângulo a.

[034] A Fig. 8 apresenta uma plataforma de colheitadeira, onde, de acordo com o estado da técnica, o rolo alimentador 20 da plataforma de colheitadeira 10 foi ajustado de antemão por meio de um parafuso de ajuste 25, e o ponto de apoio 24, em um ângulo li desejado, com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11. Assim, o ajuste, de acordo com esta solução, permanece fixo e constante, enquanto que o tronco de árvore 11 estiver sendo alimentado. Porém, se existir uma mudança nas condições, tal como, por exemplo, na espécie da madeira etc., então o ângulo li pode ser ajustado a uma magnitude desejada, pela variação do comprimento do parafuso de ajuste 25.

[035] Na Fig. 8, as nervuras 26 sobre a superfície do rolo alimentador 20 estão em uma posição oblíqua, assim que elas formam um ângulo y com a direção do eixo de rotação do rolo alimentador. Isto aumenta a força cisalhante separando a casca da parte de madeira. A magnitude do ângulo y das nervuras 26 sobre o rolo alimentador 20 usado no descascamento pode ser selecionada, conforme desejado, de acordo com as condições de descascamento. As nervuras 26 sobre o rolo alimentador 20 podem ser também inclinadas na outra direção.

[036] Na plataforma de colheitadeira 10 da Fig. 9, o rolo alimentador 20 é sustentado sobre o chassi da plataforma de colheitadeira por um mecanismo de alavanca articulada 27 para otimizar a geometria do trajeto de movimento de rolo alimentador 20. Através da atuação desse mecanismo, o rolo alimentador 20 é sempre comprimido de encontro ao tronco de árvore na posição correta, qualquer que seja a espessura do tronco de árvore. No exemplo da Fig. 9, o ângulo li do rolo alimentador 20 com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 foi ajustado de acordo com o estado da técnica, a uma magnitude adequada, antes de iniciar o descascamento. Porém, um ajuste contínuo do rolo alimentador 20 pode ser também implementado, de acordo com a invenção, por exemplo, de acordo com as soluções apresentadas nas figs. 5-7.

[037] As Figs. 10, 11 e 12 apresentam máquinas florestais usadas em colheita de madeira. A Fig. 11 mostra uma colheitadeira 30 e a Fig. 12, uma escavadeira 31, cada qual dotado de uma plataforma de colheitadeira 10 para finalidades múltiplas, enquanto que a Fig. 12 mostra uma máquina processadora 32 dotada de uma pinça de derrubada 15, por meio de qual as árvores derrubadas são movidas para um dispositivo de processamento 16 sobre o chassi da máquina, para serem por ele processadas. De acordo com a invenção, um rolo de descascamento ajustável pode ser usado em todas as máquinas florestais acima citadas.

OBSERVAÇÕES ADICIONAIS

[038] É evidente para uma pessoa versada na técnica, que diferentes modalidades da invenção podem ser variadas dentro do escopo das reivindicações abaixo apresentadas. Por exemplo, máquinas florestais especiais com esteiras são conhecidas assemelhando-se a uma escavadeira de esteiras. O chassi do aparelho colheitador de madeira pode ser equipado com rodas ou correntes cartepillar. Em todos os dispositivos, o número de rolos ou tambores ajustáveis, qualidade de sua superfície, a altura dos sulcos e a inclinação e/ou direção das nervuras e/ou fileiras de espiga podem variar. Por exemplo, a plataforma de colheitadeira do aparelho colheitador de madeira pode ser equipada somente com um rolo ajustável. Porém, é também possível colocar rolos ou tambores em lados opostos do tronco de árvore, de modo que eles se movam em volta do tronco de árvore na mesma direção ou em direções opostas. LISTAS DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 10 plataforma de colheitadeira 11 tronco de árvore 12 faca 15 pinça de derrubada 16 dispositivo de processamento 19 eixo de rotação do rolo 20 rolo alimentador 21 rolo de suporte 22 braço de fixação 23 cilindro 24 ponto de apoio 25 parafuso 26 nervura 27 mecanismo de alavanca articulada 30 colheitadeira 31 escavadeira equipada com uma plataforma de colheitadeira 32 máquina de processamento

Claims

1. Método para colheita de madeira usando uma plataforma de colheitadeira (10) de uma colheitadeira (30, 31) se movendo sobre um terreno, em que, no método, as árvores estão sendo processadas em etapas usando a plataforma de colheitadeira, de acordo com o método: o tronco (11) da árvore a ser derrubada é agarrado pelos meios de agarrar da plataforma de colheitadeira (10), o tronco (11) da árvore é cortado usando um dispositivo de corte da plataforma de colheitadeira (10), o tronco de árvore derrubada (11) é movido através da plataforma de colheitadeira (10) usando pelo menos um rolo alimentador (20), que é colocado em contato com o tronco de árvore, o tronco de árvore cortada (11) sendo desgalhado usando pelo menos um dispositivo de desgalhamento (12) da plataforma de colheitadeira (10), o tronco de árvore desgalhada (11) está sendo cortado em toras de comprimento adequado, usando um dispositivo de corte da plataforma de colheitadeira (10), CARACTERIZADO pelo fato de que de acordo com o método o tronco de árvore (11) é movido diretamente através da plataforma de colheitadeira (10) quando não é necessário descascar o tronco de árvore ajustando o rolo alimentador (20) que alimenta o tronco de árvore para ser orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore, ou o tronco de árvore (11) é rotacionado quando se move pela plataforma de colheitadeira (10) para descascar o tronco de árvore, ajustando o rolo alimentador (20) para formar um ângulo (B) com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o rolo alimentador (20) é ajustado para formar um ângulo (B) de 0 0 a 45° com o eixo longitudinal do tronco de árvore (11) para selecionar se o tronco cortado deve passar direto ou se deve girar.

3. Aparelho (30, 31) para colheita de madeira se movendo sobre um terreno e equipado com uma plataforma de colheitadeira (10) para processar as árvores a serem derrubadas, em que a plataforma de colheitadeira compreende: meios de agarrar, para agarrar o tronco (11) da árvore a ser derru-bada, um dispositivo de corte para cortar o tronco (11) da árvore a ser derrubada, pelo menos um rolo alimentador (20) para colocá-lo em contato com o tronco de árvore cortado (11) e para mover o tronco de árvore cortado através da plataforma de colheitadeira (10), pelo menos um dispositivo de desgalhamento (12) para desgalhar o tronco de árvore cortado (11), e um dispositivo de corte para cortar o tronco de árvore (11) em toras de comprimento adequado, CARACTERIZADO pelo fato de que a plataforma de colheitadeira (10) é fornecida com um elemento de ajuste para ajustar o rolo alimentador (20) que alimenta o tronco de árvore cortado (11) através da plataforma de colheitadeira (10) em primeira posição em que o rolo alimentador (20) é orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore quando o tronco de árvore não deve ser descascado, ou segunda posição em que o rolo alimentador (20) está formando um ângulo (B) com o eixo longitudinal do tronco de árvore quando o tronco de árvore (11) deve ser descascado.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de ajuste é fornecido para ajustar o rolo alimentador (20) em um ângulo (B) de 0 0 a 45 0 com o eixo longitudinal do tronco de árvore (11) para a selecionar se o tronco de árvore cortado deve passar direto ou se deve girar.