BRPI0608864A2

BRPI0608864A2 - método e aparelho para colheita de madeira

Info

Publication number: BRPI0608864A2
Application number: BRPI0608864-3A
Authority: BR
Inventors: Turkka Lastunen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 2005-03-22
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2010-02-02
Also published as: EP1866134B1; EP1866134A4; WO2006100340A1; BRPI0608864B1; FI20050306A0; EP1866134A1; FI20050306A; ATE516937T1

Abstract

MéTODO E APARELHO PARA COLHEITA DE MADEIRA. Método e aparelho para colheita de madeira, utilizando uma máquina operatriz 30, 31, 32 movendo-se sobre terreno, em que o tronco de árvore derrubada 11 é movido por meio de um cabeçote de ceifadeira 10. Pelo menos um rolo de descascamento 20, 21 é ajustado com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 em um ângulo que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movido por meio do cabeçote de ceifadeira, uma força cisalhante de uma magnitude desejada seja criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ele, separando a casca da parte de madeira, e sendo alcançado o resultado desejado de descascamento do tronco de árvore.

Description

"MÉTODO E APARELHO PARA COLHEITA DE MADEIRA"

OBJETO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a um método para colheita de madeira, utilizando uma máquina operatriz movendo-se sobre o terreno, tal como por exemplo uma carregadeira/ ceifadeira, uma máquina florestal ou escavadeira dotada de um cabeçote de ceifadeira ou uma máquina processadora dotada de uma pinça de derrubada, de acordo com cujo método,

- a derrubada de uma árvore, o desgalhamento do tronco de árvore e o descascamento são basicamente realizados pelo mesmo aparelho e na mesma conexão, enquanto a árvore está sendo processada em etapas,

- o tronco de árvore derrubada é movido através de um dispositivo de processamento, tal como um cabeçote de ceifadeira ou dispositivo de processamento tendo pelo menos um dispositivo de desgalhamento, tal como uma faca de desgalhamento, e pelo menos um elemento de descascamento e ali-mentador, tal como um rolo ou tambor de descascamento,

- o rolo ou tambor de descascamento é colocado em contato com o tronco de árvore, para remover a casca do tronco de árvore,

- e enquanto o tronco de árvore está sendo descascado, o tronco de árvore e/ou o rolo ou tambor de descascamento é/são movido(s) entre si principalmente na direção longitudinal do tronco de árvore, de forma que o rolo ou tambor de descascamento remova a casca da parte de madeira do tronco de árvore.

TÉCNICA ANTERIOREm colheita mecanizada de madeira, cabeçotes de colheita ou de derrubada, montados sobre várias máquinas transportadoras, são normalmente usados. Na operação de um cabeçote de ceifadeira, o tronco da árvore a ser derrubada é agarrado por meio do cabeçote de ceifadeira em um local próximo à superfície da terra, após o que um dispositivo de corte, na maioria dos casos uma serra de cadeia, instalada no cabeçote de ceifadeira, corta a árvore. 0 cabeçote de ceifadeira pode ser também usado para processar árvores já derrubadas. O tronco derrubado é conduzido através do cabeçote de ceifadeira, enquanto as diversas facas ou elementos equivalentes desgalham e/ou descascam o tronco, e o dispositivo de corte o corta em toras de comprimento adequado. O cabeçote de ceifadeira é conectado a uma máquina transportadora, tal como por exemplo uma máquina florestal ou escavadeira, a partir de qual ele recebe sua energia operativa a-través de meios transmissores de energia. O controle das funções do cabeçote de ceifadeira e o registro dos dados de medição podem ser dispostos de muitas maneiras distintas, normalmente pelo uso de um sistema de medição e controle baseado em computador projetado para o cabeçote de ceifadeira.

O desgalhamento e descascamento do tronco de árvore podem ser também realizados em conjunto com a colheita de madeira realizada, usando-se um cabeçote de ceifadeira. O tronco é desgalhado, por exemplo, por meio de facas conectadas ao aparelho, e o descascamento pode ser também realizado, usando-se vários dispositivos de descascamento, por e-xemplo, rolos ou facas de descascamento conectados ao cabe-cote de ceifadeira. Foi também estabelecido que a troca de fileiras retas de espigas, ou nervuras retas, dos rolos ali-mentadores do cabeçote de ceifadeira por fileiras obliquas de espigas, ou nervuras obliquas, resulta no posicionamento do tronco de árvore em um movimento rotativo, que causa ou promove, ao mesmo tempo, o descascamento do tronco de árvore até certo ponto.

Existem também máquinas especiais de descascamento e outras máquinas processadoras de madeira, incluindo por exemplo o, assim chamado, processador de leito, ceifadeira de pinça dupla e máquina desgalhadora com lança. Essas máquinas também possuem rolos alimentadores, que também podem ser usados para remover a casca do tronco de árvore.

Porém, o descascamento de um tronco de árvore, usando as máquinas de descascamento ou o cabeçote de ceifa-deira acima descritos, não pode ser geralmente realizado de maneira bem sucedida, devido ao fato das espécies de madeira e das condições para colheita de madeira variarem de modo considerável. Assim, deve ser afirmado que as muitas condições distintas não podem ser levadas em conta no descascamento ou colheita de madeira da técnica anterior. Porém, a tecnologia da invenção pode ser aplicada para melhorar o descascamento, mesmo em outros casos além das pinças de cei-fadeira sustentadas na extremidade de um sistema móvel de lança. Por exemplo, um assim chamado ceifadeira de dupla pinça pode ser vantajosamente equipado para implementar a idéia inventiva.

OBJETO DA INVENÇÃOO objeto da presente invenção é criar um novo método para descascamento de um tronco de árvore, um método que não contenha as desvantagens acima descritas.

CARACTERÍSTICAS DO MÉTODO DA INVENÇÃO

0 método da invenção é caracterizado pelo fato do ângulo do eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento no cabeçote de ceifadeira de uma máquina colheitadeira de madeira, relativo ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ser ajustado em um ângulo tal que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movido por meio do cabeçote de cei-fadeira, uma força cisalhante de uma magnitude desejada seja criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ela, separando a casca da madeira, e o resultado de descascamento desejado seja alcançado sobre o tronco de árvore.

Através do ajuste da posição do rolo ou tambor de alimentação e descascamento, foi estabelecido na prática que um tronco de árvore pode ser descascado pelo método divulgado de maneira mais eficaz, do que por métodos da técnica anterior .

MODALIDADES DO MÉTODO DA INVENÇÃO

Uma modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de,

- no cabeçote de ceifadeira da máquina colheitadeira de madeira, pelo menos um rolo ou tambor de descascamento, que também funciona como um rolo alimentador movendo o tronco de árvore, ou como um rolo sustentador intermediário, ser comprimido de encontro ao tronco de árvore,— e da posição do rolo ou tambor de descascamento ser ajustada, de forma que o eixo de rotação do rolo de descascamento forme um ângulo de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

Uma segunda modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento, comprimida de encontro ao tronco no cabeçote de ceifadeira da máquina colheitadeira de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado durante o descascamento do tronco de árvore, levando em conta as condições variáveis de descascamento, tais como as espécies de árvore e/ou as condições ambientais reinantes.

Uma terceira modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento comprimida de encontro ao tronco no cabeçote de ceifadeira da máquina colheitador de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado. O ângulo selecionado pode ser baseado, por exemplo, na experiência ou nos testes feitos em uma determinada espécie de árvore a ser processada.

Uma quarta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, quando necessário, a posição do rolo ou tambor de descascamento comprimida de encontro ao tronco de árvore no cabeçote de ceifadeira da má-quina colheitadeira de madeira, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado continuamente durante o descascamento, a um valor adequado para o processo de descascamento. Isto permite a mudança vantajosa da relação do movimento do tronco de árvore na direção de seu eixo longitudinal (movimento de translação) para o movimento rotativo do tronco de árvore. De preferência no caso em que a casca aderir mais firmemente na superfície do tronco de árvore, é possivel, por exemplo, alterar o ângulo acima citado, a fim de que a velocidade do movimento longitudinal do tronco de árvore seja substancialmente diminuída, enquanto que a velocidade rotativa seja ao mesmo tempo aumentada. Isto resulta em maior contato dos dispositivos alimentadores e de descascamento com a superfície do tronco de árvore e, possivelmente, em um descascamento mais eficiente.

Uma quinta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de, no cabeçote de ceifa-deira da máquina colheitadeira de madeira, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado na faixa de 90° - 45°, em outras palavras, o rolo de descascamento ser orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore, ou de ele formar um ângulo de 0 - 45° com o eixo longitudinal do tronco de árvore. Um bom resultado de descascamento já é alcançado com ângulos muito pequenos. O ângulo entre o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore é, por exemplo, decerca de 85°.

Através do ajuste do ângulo, é possível escolher se o tronco cortado de árvore deve ficar reto ou ele deve ser também rotativo. Uma medida particularmente eficiente é alcançada, se o rolo de descascamento funcionar ao mesmo tempo como um rolo alimentador, alimentando o tronco de árvore. Nesse caso, é possível controlar, quando necessário, mesmo de modo contínuo durante a colheita de madeira, se um tronco de árvore individual deve ser, ou não, descascado.

Uma sexta modalidade preferida do método da invenção é caracterizada pelo fato de,

- no cabeçote de ceifadeira da máquina colheita-deira de madeira, nervuras ou sulcos ser formados na superfície do rolo ou tambor de descascamento, cujas nervuras ou sulcos são paralelos ao eixo de rotação do rolo de descascamento, ou eles formam um ângulo com o eixo de rotação,

- e do ângulo das nervuras sobre a superfície do rolo alimentador com relação ao eixo de rotação do rolo alimentador, e do ângulo do eixo de rotação do rolo alimentador com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ser selecionados de acordo com as condições de descascamento.

O grau de descascamento pode ser ajustado de maneira considerável, pela variação do ângulo das nervuras no rolo de descascamento com relação à direção de movimento do tronco de árvore.

APARELHO DA INVENÇÃO

A invenção também se refere a um aparelho para colheita de madeira, caracterizado pelo fato de compreender,por exemplo, uma carregadeira/ ceifadeira movendo-se sobre um terreno, uma máquina florestal ou escavadeira dotada de um cabeçote de ceifadeira, ou uma máquina processadora dotada de uma pinça de derrubada, por meio de qual a derrubada de uma árvore, e o desgalhamento e descascamento do tronco de árvore são basicamente realizados pelo mesmo aparelho e na mesma conexão, enquanto o tronco de árvore está sendo processado em etapas, dito aparelho compreendendo

- um dispositivo processador de madeira, tal como um cabeçote de ceifadeira, dotado de elementos para agarrar o tronco de árvore, um dispositivo de corte, tal como uma serra para cortar o tronco de árvore, um dispositivo de desgalhamento, tal como uma faca de desgalhamento para desga-lhar o tronco de árvore, e um dispositivo de descascamento para remover a casca do tronco de árvore,

- cujo dispositivo de descascamento compreende pelo menos um rolo ou tambor de descascamento, que pode ser colocado em contato com a casca no tronco de árvore,

- cujo dispositivo processador de madeira, tal como um cabeçote de ceifadeira, é dotado de elementos, tais como rolos alimentadores, para mover o tronco de árvore cortado por meio do cabeçote de ceifadeira, para desgalhar o tronco de árvore e remover a casca da parte de madeira.

CARACTERÍSTICAS DO APARELHO DA INVENÇÃO

O aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizado pelo fato do cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de madeira conter um elemento de ajuste, por meio de qual o rolo ou tambor de descascamento do dispositi-vo de descascamento pode ser ajustado a uma posição vantajosa para descascamento, na qual o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento forme um ângulo de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore, de 5 modo que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movido através do cabeçote de ceifadeira, uma força cisa-lhante de uma magnitude desejada seja criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ele, separando a casca da parte de madeira.

MODALIDADES DO APARELHO DA INVENÇÃO

Uma modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de

- o rolo ou tambor de descascamento no cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de madeira ser um roloalimentador movendo o tronco de árvore, ou um rolo sustenta-dor intermediário,

- a posição do rolo ou tambor de descascamento poder ser ajustada por meio de um elemento de ajuste, de forma que o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento forme um ângulo de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

Uma característica vantajosa do aparelho colheitador de madeira da invenção é que o mesmo rolo pode atuar como um rolo de descascamento e como um rolo alimentador, alimentando o tronco de árvore.

Uma segunda modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de ma-deira, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento ser um elemento pré-ajustável, tal como um parafuso de ajuste, por meio de qual a posição do rolo de descascamento a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore, pode ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado.

Uma terceira modalidade preferida do aparelho co-lheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de madeira, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento ser um elemento de ajuste continuo, tal como um cilindro hidráulico, por meio de qual a posição do rolo de descascamento a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore, isto é, o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore pode ser ajustado continuamente durante o processo de descascamento, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento.

Uma quarta modalidade preferida do aparelho colheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de madeira, o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento poder ser de tal forma ajustado, que o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore esteja na faixa de 0o -45°, em outras palavras, a direção de movimento do aro dorolo de descascamento seja paralela ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ou ele forme um ângulo com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

Através do ajuste do ângulo, é feita uma seleção acerca de se o tronco cortado de árvore deva passar diretamente, ou ele deva girar. Quando o rolo de descascamento for, ao mesmo tempo, um rolo alimentador alimentando o tronco de árvore, a mesma máquina operatriz movendo-se sobre o terreno e o mesmo cabeçote de ceifadeira podem ser usados para muitas tarefas distintas. Durante a colheita de madeira, é possivel, p ex., escolher se o tronco de árvore deva ser, ou não, descascado.

Uma quinta modalidade preferida do aparelho co-lheitador de madeira da invenção é caracterizada pelo fato de

- no cabeçote de ceifadeira do aparelho colheita-dor de madeira, a superfície do rolo ou tambor de descascamento ser dotada de nervuras ou sulcos estendendo-se na direção do eixo de rotação do rolo de descascamento, ou formando um ângulo com o eixo de rotação,

- e pelo fato de, usando o elemento de ajuste para ajustar o rolo ou tambor de descascamento, ser possivel a-justar o ângulo das nervuras ou sulcos com relação à direção de rotação do rolo alimentador, bem como o ângulo do eixo derotação do rolo alimentador com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore.

EXEMPLOS DE MODALIDADE

A seguir, a invenção será descrita em detalhes comreferência aos exemplos e aos desenhos anexos, onde

A Fig. 1 apresenta uma vista lateral diagramática de um cabeçote de ceifadeira da técnica anterior e um tronco de árvore em conjunto com o mesmo;

A Fig. 2 apresenta uma vista diagramática do cabeçote de ceifadeira e tronco de árvore da Fig. 1, conforme vistos do outro lado;

A Fig. 3 apresenta uma vista lateral diagramática de um tronco de árvore e um rolo alimentador de um cabeçote de ceifadeira da técnica anterior;

A Fig. 4 corresponde à Fig 3, e apresenta um tronco de árvore e um rolo alimentador para um aparelho colhei-tador de madeira, de acordo com a invenção;

A Fig. 5 apresenta uma vista lateral diagramática do cabeçote de ceifadeira de um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a invenção, e um tronco de árvore em conjunto com o mesmo;

A Fig. 6 corresponde à Fig 5, e apresenta um cabeçote de ceifadeira para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a segunda modalidade da invenção;

A Fig. 7 corresponde à Fig 5, e apresenta um cabeçote de ceifadeira e um aparelho colheitador de madeira, de acordo com uma terceira modalidade da invenção;

A Fig. 8 corresponde à Fig 5, e apresenta um cabecote de ceifadeira para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com uma quarta modalidade da invenção;

A Fig. 9 corresponde à Fig 5, e apresenta um cabeçote de ceifadeira para um aparelho colheitador de madeira,de acordo com uma quinta modalidade da invenção;

A Fig. 10 apresenta uma vista lateral diagramática de um ceifadeira, de acordo com a invenção;

A Fig. 11 apresenta uma vista lateral diagramática de uma escavadeira dotada de um cabeçote de ceifadeira, de acordo com a invenção;

A Fig. 12 apresenta uma vista lateral diagramática da máquina processadora equipada com uma pinça de derrubada.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A Fig. 1 apresenta uma vista lateral diagramática de um cabeçote de ceifadeira 10 da técnica anterior e um tronco de árvore 11 em conjunto com o mesmo. No cabeçote de ceifadeira 10, o tronco de árvore 11 é sustentado por um rolo sustentador intermediário 21 e rolos alimentadores 20a e 20b acionados, por exemplo, por motores hidráulicos. Além disso, o cabeçote de ceifadeira 10 é equipado com facas de desgalhamento 12a e 12b para desgalhar o tronco de árvore 11.

A Fig. 2 apresenta uma vista diagramática do cabecote de ceifadeira 10 e tronco de árvore 11 da Fig. 1, conforme vistos do outro lado. Os rolos alimentadores 20 do cabeçote de ceifadeira 10 movem o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 2, enquanto que as facas de desgalhamento 12b e 12c cortam os galhos do tronco de árvore 11.

A Fig. 3 apresenta uma vista lateral diagramática de um tronco de árvore 11 e um rolo alimentador 20 de um cabeçote de ceifadeira da técnica anterior, que move o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 3. O eixo de rotação dorolo alimentador 20 é basicamente paralelo ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 e à direção de movimento do tronco de árvore 11, em outras palavras, o eixo do rolo alimentador 20 e o eixo longitudinal do tronco de árvore 11 são basicamente perpendiculares entre si.

A Fig. 4 apresenta uma situação correspondente à Fig. 3 no cabeçote de ceifadeira de um aparelho colheitador de madeira, dotado de um dispositivo de descascamento ajus-tável, de acordo com a invenção, onde o rolo alimentador 20 foi girado a um ângulo (li) com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11. O rolo alimentador 20 pode ser também girado na direção oposta, de forma que a faixa de ajuste total do rolo alimentador 20 corresponda a um ângulo a, conforme mostrado na Fig. 4.

A Fig. 5 apresenta uma vista lateral diagramática de um cabeçote de ceifadeira 10, de acordo com a invenção, para um aparelho colheitador de madeira, e um tronco de árvore 11. Para melhor efeito visual, a Fig. 5 foi simplificada, a fim de que ela mostre somente um rolo alimentador 20 do cabeçote de ceifadeira 10, dito rolo movendo o tronco de árvore 11 para a direita na Fig. 5. O rolo alimentador 20 é girado, por exemplo, por um motor hidráulico, que não é mostrado na figura. Na prática, o cabeçote de ceifadeira pode ter uma pluralidade de rolos alimentadores movendo o tronco de árvore e os rolos de suporte passivos.

De acordo com a invenção, o rolo alimentador 20 apresentado na Fig. 5 é girado em um ângulo li, com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11. A faixa de a-juste total para girar o rolo alimentador 20 é igual ao ângulo a. Na Fig. 5, o rolo alimentador 20 é conectado ao cabeçote de ceifadeira 10 por uma parte de braço 22, girável de acordo com a espessura do tronco de árvore. Na modalidade da Fig. 5, o dispositivo de ajuste usado para controlar o giro do rolo alimentador 20 é um cilindro hidráulico 23, que gira o rolo alimentador 20 em volta do ponto de apoio 24 em um ângulo desejado com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11, de acordo com as condições de descascamento. Porém, o dispositivo de ajuste controlando o giro do rolo alimentador 20 pode ser também, por exemplo, um dispositivo pneumático ou mecânico.

A Fig. 6 e apresenta um tronco de árvore 11 e uma segunda modalidade do cabeçote de ceifadeira 10 para um aparelho colheitador de madeira, de acordo com a invenção, em que o ponto de apoio 24 do rolo alimentador 20 está localizado a uma distância maior do rolo alimentador 20. Neste caso, o trajeto de movimento do rolo alimentador 20 em uma situação de ajuste é um pouco diferente. Em outros aspectos, a modalidade representada na Fig. 6 corresponde à modalidade apresentada na Fig. 5. O maior ângulo de giro lateral possível do rolo alimentador 20 é li, e a faixa de ajuste total do rolo alimentador 20 é o ângulo a.

A Fig. 7 apresenta uma terceira modalidade do cabeçote de ceifadeira 10 para um aparelho colheitador de madeira da invenção, em que o ponto de apoio 24 do rolo alimentador é uma vez mais localizado em um local distinto, se comparado às modalidades apresentadas nas Figs. 5 e 6. Tam-bém neste caso, o ângulo de giro lateral do rolo alimentador 20 é Í5 e a faixa de ajuste total é o ângulo a.

Em uma quarta modalidade apresentada na Fig. 8, o rolo alimentador 20 do cabeçote de ceifadeira 10 da invenção para um aparelho colheitador de madeira pode ser ajustado de antemão por meio de um parafuso de ajuste 25, e o ponto de apoio 24, em um ângulo 15 desejado, com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11. Assim, o ajuste, de acordo com esta solução, permanece fixo e constante, enquanto que o tronco de árvore 11 estiver sendo alimentado. Porém, se e-xistir uma mudança nas condições, tal como, por exemplo, na espécie da madeira etc, então o ângulo Í5 pode ser facilmente ajustado a uma magnitude desejada, pela variação do comprimento do parafuso de ajuste 25.

Na Fig. 8, as nervuras 26 sobre a superfície do rolo alimentador 20 estão em uma posição obliqua, assim que elas formam um ângulo y com a direção do eixo de rotação do rolo alimentador. Isto aumenta a força cisalhante separando a casca da parte de madeira. A magnitude do ângulo y das nervuras 26 sobre o rolo alimentador 20 usado no descasca-mento pode ser selecionada, conforme desejado, de acordo com as condições de descascamento. As nervuras 26 sobre o rolo alimentador 20 podem ser também inclinadas na outra direção.

No cabeçote de ceifadeira 10 da Fig. 9, o rolo alimentador 20 é sustentado sobre o chassi do cabeçote de ceifadeira por um mecanismo de alavanca articulada 27 para otimizar a geometria do trajeto de movimento de rolo alimentador 20. Através da atuação desse mecanismo, o rolo alimen-tador 20 é sempre comprimido de encontro ao tronco de árvore na posição correta, qualquer que seja a espessura do tronco de árvore. No exemplo da Fig. 9, o ângulo ÍJ do rolo alimen-tador 20 com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore 11 foi ajustado a uma magnitude adequada, antes de iniciar o descascamento. Porém, um ajuste continuo do rolo ali-mentador 20 pode ser também implementado, por exemplo, de acordo com as soluções apresentadas nas figs. 5-7.

As Figs. 10, 11 e 12 apresentam máquinas flores-tais usadas em colheita de madeira. A Fig. 11 mostra um cei-fadeira 30 e a Fig. 12, uma escavadeira 31, cada qual dotado de um cabeçote de ceifadeira 10 para finalidades múltiplas, enquanto que a Fig. 12 mostra uma máquina processadora 32 dotada de uma pinça de derrubada 15, por meio de qual as árvores derrubadas são movidas para um dispositivo de processamento 16 sobre o chassi da máquina, para serem por ele processadas. De acordo com a invenção, um rolo de descascamento ajustável pode ser usado em todas as máquinas florestais acima citadas.

OBSERVAÇÕES ADICIONAIS

É evidente para uma pessoa versada na técnica, que diferentes modalidades da invenção podem ser variadas dentro do escopo das reivindicações abaixo apresentadas. Assim, além do cabeçote de ceifadeira de um aparelho colheitador de madeira apresentado nos desenhos, rolos ou tambores ajustáveis, de acordo com a invenção, podem ser também instalados em muitos outros tipos de aparelho, tais como máquinas de descascamento, dentre os quais o processador de leito, cei-fadeira de dupla garra e máquina de desgalhamento com lança foram acima mencionados. Além disso, máquinas florestais especiais com esteiras são conhecidas assemelhando-se a uma escavadeira de esteiras. 0 chassi do aparelho colheitador de madeira pode ser equipado com rodas ou correntes cartepil-lar. Em todos os dispositivos, o número de rolos ou tambores ajustáveis, qualidade de sua superfície, a altura dos sulcos e a inclinação e/ou direção das nervuras e/ou fileiras de espiga podem variar. Por exemplo, o cabeçote de ceifadeira do aparelho colheitador de madeira pode ser equipado somente com um rolo ajustável. Porém, é também possível colocar rolos ou tambores em lados opostos do tronco de árvore, de modo que eles se movam em volta do tronco de árvore na mesma direção ou em direções opostas.

LISTAS DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA

10 cabeçote de ceifadeira

11 tronco de árvore

12 faca

15 pinça de derrubada

16 dispositivo de processamento

19 eixo de rotação do rolo

20 rolo alimentador

21 rolo de suporte

22 braço de fixação

23 cilindro

24 ponto de apoio

25 parafuso 2 6 nervura27 mecanismo de alavanca articulada

30 ceifadeira

31 escavadeira equipada com um cabeçote de ceifadeira

32 máquina de processamento

Claims

1. Método para colheita de madeira, compreendendo o uso de uma máquina operatriz (30, 31, 32) se movendo sobre o terreno, tal como por exemplo uma carregadeira/ ceifadeira (30), uma máquina florestal ou escavadeira (31) dotada de um cabeçote de ceifadeira ou uma máquina processadora (32) dotada de uma pinça de derrubada, de acordo com cujo método,- a derrubada de uma árvore, o desgalhamento do tronco de árvore (11) e o descascamento são basicamente realizados pelo mesmo aparelho e na mesma conexão, enquanto a árvore está sendo processada em etapas,- o tronco de árvore derrubada (11) é movido através de um dispositivo de processamento (10, 16), tal como um cabeçote de ceifadeira (10) ou dispositivo de processamento (16) tendo pelo menos um dispositivo de desgalhamento, tal como uma faca de desgalhamento (12), e pelo menos um elemento de descascamento e alimentador, tal como um rolo ou tambor de descascamento (20, 21),- o rolo ou tambor de descascamento (20, 21) é colocado em contato com o tronco de árvore, para remover a casca do tronco de árvore,- e enquanto o tronco de árvore 11 está sendo descascado, o tronco de árvore e/ou o rolo ou tambor de descascamento (20, 21) é/são movido(s) entre si principalmente na direção longitudinal do tronco de árvore, de forma que o rolo ou tambor de descascamento remova a casca da parte de madeira do tronco de árvore,e ainda CARACTERIZADO pelo fato de, no cabeçote deceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), o ângulo do eixo de rotação do rolo ou tambor de des-cascamento (20, 21) ser ajustado com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore (11) em um ângulo tal que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movido por meio do cabeçote de ceifadeira, uma força cisalhante de uma magnitude desejada é criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ele, separando a casca da parte de madeira, e sendo alcançado o resultado desejado de descascamento do tronco de árvore.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de: no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), pelo menos um rolo ou tamborde descascamento (20, 21), que também funciona como um rolo alimentador (20) movendo o tronco de árvore, ou como um rolo sustentador intermediário (21), é comprimido de encontro ao tronco de árvore (11), e da posição do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) ser ajustada, de forma que o eixo de rotação do rolo de descascamento forme um ângulo (li) de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore (11).

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) comprimida de encontro ao tronco (11) no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), isto é, o ângulo (13) entre o eixo de ro-tação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado durante o descascamento do tronco de árvore, levando em conta as condições variáveis de descascamento, tais como as espécies de árvore e/ou as condições ambientais reinantes.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato da posição do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) comprimida de encontro ao tronco (11) no cabeçote de ceifadeira 10 do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), isto é, o ângulo (13) entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de, quando necessário, a posição do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) comprimida de encontro ao tronco (11) no cabeçote de ceifadeira 10 do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), isto é, o ângulo (13) entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore ser ajustado continuamente durante o descascamento, a fim de torná-lo adequado ao processo de descascamento.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-5, CARACTERIZADO pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira 10 do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32), o ângulo entre o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) e o eixo longitudinal do tronco deárvore (11) ser ajustado na faixa de 90° - 45°, em outras palavras, o rolo de descascamento ser orientado na direção do eixo longitudinal do tronco de árvore, ou de ele formar um ângulo de 0 - 45° com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-6, CARACTERIZADO pelo fato de:no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colhei-tador de madeira (30, 31, 32), nervuras (26) ou sulcos serem formados na superfície do rolo ou tambor de descascamento (20, 21), cujas nervuras ou sulcos são paralelos ao eixo de rotação do rolo de descascamento, ou eles formam um ângulo (y) com o eixo de rotação,- e do ângulo (y) das nervuras (26) sobre a superficie do rolo de descascamento (20, 21) com relação ao eixo de rotação do rolo de descascamento, e do ângulo (ÍJ) do eixo de rotação do rolo de descascamento com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore (11), serem selecionados de acordo com as condições de descascamento.

8. Aparelho para colheita de madeira, CARACTERIZADO pelo fato de compreender, por exemplo, uma carregadeira - ceifadeira (30) movendo-se sobre um terreno, uma máquina florestal ou escavadeira (31) dotada de um cabeçote de ceifadeira (10), ou uma máquina processadora (32) dotada de uma pinça de derrubada, por meio do qual a derrubada de uma árvore, o desgalhamento do tronco de árvore (11) e o descascamento são basicamente realizados pelo mesmo aparelho e na mesma conexão, enquanto a árvore está sendo pro-cessada em etapas, dito aparelho ainda compreendendo um dispositivo processador de madeira (10, 16), tal como um cabeçote de ceifadeira (10), dotado de elementos (10, 15) para agarrar o tronco de árvore (11), um dispositivo de corte, tal como uma serra para cortar o tronco de árvore, um dispositivo de desgalhamento, tal como uma faca de desgalhamento (12) para desgalhar o tronco de árvore, e um dispositivo de descascamento (20, 21) para remover a casca do tronco de árvore ,- cujo dispositivo de desgalhamento (20, 21) compreende pelo menos um rolo ou tambor de descascamento, que pode ser colocado em contato com a casca no tronco de árvore (11)- cujo dispositivo processador de madeira, tal como um cabeçote de ceifadeira (10), é dotado de elementos, tais como rolos alimentadores (20), para mover o tronco de árvore cortado (11) por meio do cabeçote de ceifadeira, para descascar o tronco de árvore e remover a casca do tronco de árvore, e pelo fato do cabeçote de ceifadeira (20, 21) do aparelho colheitador de madeira (30, 31, 32) conter um elemento de ajuste (23, 24, 25), por meio de qual o rolo ou tambor de descascamento do dispositivo de desgalhamento (20, 21) pode ser ajustado a uma posição vantajosa para descascamento, na qual o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento forme um ângulo (fi) de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore (11), de modo que, quando o tronco cortado de árvore estiver sendo movidoatravés do cabeçote de ceifadeira, uma força cisalhante de uma magnitude desejada seja criada entre a parte de madeira do tronco de árvore e a casca sobre ele, separando a casca da parte de madeira.

9. Aparelho para colheita de madeira, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de:o cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colhei-tador de madeira (30, 31), ser dotado de pelo menos um rolo alimentador (20) movendo o tronco de árvore (11), ou um rolo sustentador intermediário (21), a posição do rolo ou tambor de descascamento (20), (21) poder ser ajustada por meio de um elemento de ajuste (23, 24, 25), de forma que o eixo de rotação do rolo ou tambor de descascamento forme um ângulo (B) de magnitude desejada com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore (11) •

10. Aparelho para colheita de madeira, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31), o elemento de ajuste (24, 25) para ajustar o rolo ou tambor de descascamento (20, 21) ser um elemento pré-ajustável, tal como um parafuso de ajuste (25), por meio de qual a posição do rolo de descascamento (20, 21) a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore (11), isto é , o ângulo (ÍJ) entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore poder ser ajustado e travado, a fim de adequá-lo ao processo de descascamento, antes do descascamento do tronco de árvore ser iniciado.

11. Aparelho para colheita de madeira, de acordo com a reivindicações 8, 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31), o elemento de ajuste (24, 25) para ajustar o rolo ou tambor de descascamento (20, 21) ser um elemento de ajuste continuo (23), tal como um cilindro hidráulico, por meio de qual a posição do rolo de descascamento (20, 21) a ser comprimida de encontro ao tronco de árvore (11), isto é , o ângulo (íò) entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore pode ser ajustado continuamente durante o descascamento, a fim de a-dequá-lo ao processo de descascamento.

12. Aparelho para colheita de madeira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 - 11, CARACTERIZADOpelo fato de, no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colheitador de madeira (30, 31), o elemento de ajuste (24, 25) para ajustar o rolo ou tambor de descascamento (20, 21) poder ser de tal forma ajustado, que o ângulo entre o eixo de rotação do rolo de descascamento e o eixo longitudinal do tronco de árvore (11) esteja na faixa de 0o - 45°, em outras palavras, a direção de movimento do aro do rolo de descascamento seja paralela ao eixo longitudinal do tronco de árvore, ou ele forme um ângulo com o eixo longitudinal do tronco de árvore.

13. Aparelho para colheita de madeira, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 - 12, CARACTERIZADO pelo fato de, no cabeçote de ceifadeira (10) do aparelho colhei-tador de madeira (30, 31), a superfície do rolo ou tambor de descascamento (20, 21) ser dotada de nervuras (26) ou sulcos estendendo-se na direção do eixo de rotação do rolo de descascamento, ou formando um ângulo com o eixo de rotação, - e pelo fato de, usando o elemento de ajuste (23, 24, 25) para ajustar o rolo ou tambor de descascamento (20), (21), ser possível ajustar o ângulo das nervuras (26) ou sulcos com relação ao eixo de rotação do rolo de descascamento, bem como o ângulo do eixo de rotação do rolo de des-10 cascamento com relação ao eixo longitudinal do tronco de árvore .