FI104612B - Harvesteripää - Google Patents

Harvesteripää Download PDF

Info

Publication number
FI104612B
FI104612B FI973727A FI973727A FI104612B FI 104612 B FI104612 B FI 104612B FI 973727 A FI973727 A FI 973727A FI 973727 A FI973727 A FI 973727A FI 104612 B FI104612 B FI 104612B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
blades
barking
tree trunk
pruning
leaves
Prior art date
Application number
FI973727A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI973727A (fi
FI973727A0 (fi
Inventor
Jouko Aalto
Arvo Leinonen
Markku Marttila
Original Assignee
Valtion Teknillinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI964243A external-priority patent/FI964243A0/fi
Application filed by Valtion Teknillinen filed Critical Valtion Teknillinen
Priority to FI973727A priority Critical patent/FI104612B/fi
Publication of FI973727A0 publication Critical patent/FI973727A0/fi
Publication of FI973727A publication Critical patent/FI973727A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI104612B publication Critical patent/FI104612B/fi

Links

Landscapes

  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)

Description

104612
Harvesteripää
Keksintö kohdistuu harvesteripäähän, jossa on syöttölaite puunrungon 5 syöttämiseksi sekä karsintaterät puunrungon karsimiseksi sen syötön aikana ja karsintaterät karsitun puunrungon kuorimiseksi. Keksintö ' kohdistuu myös menetelmään puun karsimiseksi.
Nykyiset puun korjuuseen käytetyt harvesterit kaatavat, katkovat ja 10 karsivat puun. Tätä varten niissä on harvesteripää, jossa on saha puun kaatamiseksi ja kaadetun puun katkomiseksi määrämittoihin, syöttölaitteet puun syöttämiseksi harvesteripään läpi sekä karsintaterät, jotka karsivat oksat näin syötettävästä puusta. Tämäntyyppisiä harvesteri-päitä tunnetaan monista patenttijulkaisuista, kuten suomalaisesta 15 patentista 79927 ja US-patentista 4742854.
Suomalaisesta patenttihakemuksesta 961209, joka on tullut julkiseksi keksintöä tarkoittavan hakemuksen etuoikeuspäivän jälkeen, tunnetaan kuorintaterät harvesteripään yhteydessä, jolloin kuorintaterät ovat veto-20 rullien 3 jälkeen. Ruotsalaisesta kuulutusjulkaisusta 464397 tunnetaan hakettava harvesteri. Tässä on esitetty aktiiviset elimet 22, 23 puun kuorimiseksi, jotka on sijoitettu syöttötelojen 32 ja 33 jälkeen. Lisäksi US-patentissa 3941174 on esitetty harvesteripää, jossa karsinta- ja kuorintaterät on järjestetty samaan ketjuun. Näin harvesteripäähän voi-25 daan yhdistää samanaikaisesti karsinta- ja kuorintatyövaiheet puun kaadon ja katkomisen ohella. Kuorintaan ei tällöin tarvita erikseen ; ·· omaa laitteistoa.
• · · • · « * ·
Keksinnön tarkoituksena on esittää harvesteripää, jossa kuorintaterien :T: 30 sijainti on optimoitu. Tämän tarkoituksen toteuttamiseksi harvesteri- päälle on tunnusomaista se, että kuorintaterät ovat syöttösuunnassa heti karsintaterien jälkeen erillisenä, karsintaterien toiminnasta riippu- • · · ^ mattomana rakenteena, jolloin syöttölaitteena on joko sykeharvesterin I I ( \ edestakaista liikettä suorittava toimilaite tai harvesteripään vetorullat, ' : 35 jotka sijaitsevat syöttösuunnassa kuorintaterien jälkeen. Kuorintateriä voidaan käyttää karsintaterien toiminnasta riippumatta, koska ne sijait-. v, sevat omassa rakenteessa heti karsintaterien jälkeen. Karsintaterien ja • « 4 kuorintaterien välillä ei ole erillistä syöttölaitetta.
104612 2
Keksintöä ja sen etuja selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 5 kuva 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista harvesteripäätä, ψ kuva 2 esittää harvesteripäässä käytettävän kuorintaterän kiinnitystä harvesteripään rakenteeseen, ja 10 kuva 3 esittää kuorintaterän tarkempaa sijoitusta.
Kuvassa 1 on esitetty sivusta eri osien sijainti harvesteripäässä. Kysymyksessä on sykeharvesteri, joka voidaan asentaa normaalin maatalouskäytössä olevan puutavarakuormaimen kouran tilalle. Puun kat-15 kaisu suoritetaan katkaisuelimellä 4, joka on hydraulisylinterillä puun läpi painettava leikkaava giljotiiniterä, terän kohdalla olevien pito-käpälien pitäessä puuta paikoillaan. Oksien karsinta tapahtuu ns. syke-liikkeellä. Harvesterin runkopalkin sisällä sijaitseva hydraulisylinteri työntää karsintateriä 2 eteenpäin samalla kun puuta pidetään paikoil-20 laan pitoterillä 5. Kun karsintaliike on lopussa, karsintaterät 2 kiristyvät automaattisesti, pitoterät 5 aukeavat, ja puunrunko P siirtyy karsinta-terien 2 paluuliikkeen mukana eteenpäin. Syöttölaite 1 muodostuu näin ollen harvesteripään rungossa olevasta toimilaitteesta, kuten hydrauli-sylinteristä, joka saa aikaan karsintaterille 2 edestakaisen liikkeen.
25
Puunrungon P syöttösuunnassa (eli karsintaterien paluuliikkeen suun-; " nassa) karsintaterien 2 jälkeen harvesteripään runkoon on sijoitettu eril- i liset kuorintaterät, joita kuvassa 1 on kuvattu kaavamaisesti viitenume- : *·· rolla 3. Näin ollen karsintaterät 2 suorittavat karsinnan ja toiset terät, 30 kuorintaterät 3, suorittavat kuorinnan.
Kuvassa 2 on esitetty eräs mahdollisuus kiinnittää kuorintaterät 3 har-vesteripäähän. Kuorintaterät, joita kuvassa ei ole esitetty, on kiinnitetty taipuisiin leveisiin ketjuihin 6, joita on kaksi järjestetty kiertymään puun-35 rungon P ympärille vastakkaisilta puolilta. Ketjun yksi pää on kiinnitetty harvesteripään runkoon ja toinen pää puun pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa tasossa kääntyvään varteen 7, joita on kaksi, yksi puun- t t I rungon P kummallakin puolella. Kummallakin varrella on oma hydrauli- 3 104612 sylinterinsä 8, ja hydraulisylinterit voivat toimia samanaikaisesti rinnan-kytkennällä. Sylinterit 8 saavat aikaan varsien sulkeutuessa teräketjujen puristumisen hydraulisesti puun ympärille, ja taipuisasta ketjumaisesta rakenteesta johtuen terät myötäilevät hyvin puun ulkomuotoa 5 halkaisijan muuttuessa karsinnan ja kuorinnan edetessä tyvipäästä latvapäähän. Kuorinta voidaan siis suorittaa tarkasti puun pinnan mukaan. Kuorintavoima voidaan säätää hydrauliikalla eri puulajeille soveltuvaksi sekä puun jäätymisasteen mukaan.
10 Kuvassa 3 on esitetty esimerkki, miten varsinainen kuoriva terä 3 voidaan kiinnittää ketjuun 6. Ketju voi olla monirivinen, ja varsinainen kuoriva särmä 3a voi olla teräkappaleessa, joka on kiinnitetty puun syöttö-suunnassa ketjun taakse. Tällaisia kappaleita voi olla riittävä määrä puun kehällä eli ketjun pituudella. Terän teräkulma ja kallistuskulma 15 voidaan valita sopivaksi. Kuvasta 3 näkyy myös, kuinka särmä 3a on vinossa puunrungon P syöttösuuntaan nähden.
Luonnollisesti myös muun tyyppiset rakenteet kuorintaterien 3 kiinnittämiseksi niin, että ne ympäröivät puunrunkoa sen syötön aikana, ovat 20 mahdollisia. Voidaan käyttää esimerkiksi koveria pyöriviä rullia, joiden koverassa pinnassa on kaarevia kuorintateriä. Lisäksi kuvassa 2 esitettyä teräketjurakennetta voidaan kehittää edelleen niin, että ketjut järjestetään pyöriviksi, eli ne viedään suljettuina silmukkoina kääntö-varsiin kiinnitettyjen ohjaustelojen kautta.
;25
Terät voidaan sijoittaa periaatteessa mihin kohtaan tahansa karsinta-; ·· terien jälkeen, esimerkiksi n. 20—30 cm päähän niistä. Kuten edellä mainittiin, terien teräkulmat ja kallistukset voivat vaihdella, mutta kaikis-sa tapauksissa niiden täytyy olla joustavat, jotta eripaksuiset puut voi-30 daan kuoria tarkasti. Terien toimintatapa voidaan myös valita parhaimman kuorintatuloksen saavuttamiseksi, eli kuorinta voi tapahtua kaapi-..... maila tai leikkaamalla, mihin vaikuttaa lähinnä terän kallistus ja terä- kulma.
# · I · · » ”"i 35 Vaikka edellä on viitattu sykeharvesteriin, voidaan keksintöä käyttää myös sellaisessa harvesteripäässä, jossa on syöttölaitteena vetoruliat, jolloin karsintaterät pysyvät paikoillaan ja karsivat syöttörullien vetäessä *·.’ puuta karsintaterien läpi. Kuorintaterät ovat tällöin karsintaterien I · 4 104612 perässä ennen syöttörullia. Em. harvesteripää voidaan kiinnittää puomiin, jonka avulla sitä voidaan liikutella puihin tarttumiseksi.
Menetelmää voidaan soveltaa puun integroiduissa korjuumenetelmissä.
5 Sitä voidaan käyttää samalla harvesterilla kaadetun puun karsintaan ja kuorintaan heti kaadon jälkeen, tai puiden karsintaan ja kuorintaan välivarastossa, johon puu on tuotu kokopuuna kokopuujuontokorjuussa. Menetelmällä saatu karsittu ja kuorittu ainespuu voidaan käyttää sellun ja paperin raaka-aineeksi ja oksat ja kuori polttoaineeksi. Menetelmää 10 voidaan käyttää olemassaolevissa harvestereissa tai sen pohjalle voidaan rakentaa laitteisto, jossa on useampia karsinta-kuorintayksikköjä. Laitteisto soveltuu käytettäväksi karsintaan ja kuorintaan myös tehdasalueella, minne puut tuodaan koko- tai osapuuna, jolloin menetelmä on vaihtoehtona esim. rumpu- tai reikäroottori-15 kuorinnalle.
Uuden menetelmän etuja ovat halpuus, vähäinen tehontarve ja liikutel-tavuus. Kuorinta suoritetaan harvesterissa samanaikaisesti karsinnan kanssa, jolloin erillinen kuorintavaihe jää pois. Koska harvesterissa 20 käsitellään yhtä puuta kerralla, kuorintayksikkö on hyvin pienikokoinen, halpa ja sillä on alhainen tehontarve. Lisäksi puun kuorinta tapahtuu heti tuoreeltaan, jolloin kuori on helpoiten irrotettavissa puusta.
• · · * * *
• I
• · · t • I n « « « • · « • · · « « · « « f · * • · · • · « * ' I · I i

Claims (4)

104612 ' Patenttivaatimukset:
1. Harvesteripää, jossa on syöttölaite (1) puunrungon (P) syöttämi- 5 seksi sekä karsintaterät (2) puunrungon karsimiseksi sen syötön aikana ja kuorintaterät (3) karsitun puunrungon (P) kuorimiseksi, tunnettu siitä, että kuorintaterät (3) ovat syöttösuunnassa heti karsintaterien jälkeen erillisenä, karsintaterien (2) toiminnasta riippumattomana rakenteena, jolloin syöttölaitteena (1) on joko sykeharvesterin edestakaista 10 liikettä suorittava toimilaite tai harvesteripään vetorullat, jotka sijaitsevat syöttösuunnassa kuorintaterien jälkeen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen harvesteripää, tunnettu siitä, että kuorintaterät (3) on kiinnitetty taipuisaan, puunrungon (P) ympärille pu- 15 ristettävään ketjuun (6).
3. Menetelmä puun karsimiseksi, jossa puunrunkoa (P) syötetään pituussuunnassa puun karsimiseksi oksista ja sitä syötetään samassa karsintatyövaiheessa myös kuorintaterien (3) kautta, joilla karsittu puun- 20 runko kuoritaan, tunnettu siitä, että karsittu puunrunko kuoritaan heti karsintaterien (2) jälkeen sijaitsevilla karsintateristä (2) riippumattomilla kuorintaterillä (3) ja puunrunkoa syötetään edestakaista liikettä suorittavalla toimilaitteella tai kuorintaterien (3) jälkeen sijaitsevilla vetorullilla. ·* · · • » • · • · • · I «I f
• 4 « I ♦ « 4*· 4 4 4 · · 4 « · 4 4 - 4 4 4 4 4 ♦ · * I | # I I I ( < I 104612
FI973727A 1996-10-22 1997-09-19 Harvesteripää FI104612B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI973727A FI104612B (fi) 1996-10-22 1997-09-19 Harvesteripää

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI964243 1996-10-22
FI964243A FI964243A0 (fi) 1996-10-22 1996-10-22 Kombinerat kvistnings-barkningshuvud foer harvester
FI973727A FI104612B (fi) 1996-10-22 1997-09-19 Harvesteripää
FI973727 1997-09-19

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI973727A0 FI973727A0 (fi) 1997-09-19
FI973727A FI973727A (fi) 1998-04-23
FI104612B true FI104612B (fi) 2000-03-15

Family

ID=26160237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI973727A FI104612B (fi) 1996-10-22 1997-09-19 Harvesteripää

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI104612B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI973727A (fi) 1998-04-23
FI973727A0 (fi) 1997-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6962178B2 (en) Tree processor
AU2008312123B2 (en) Method and apparatus for stripping material from a line
US4236554A (en) Land clearing machine
US11051465B2 (en) Forestry harvester
US20150144225A1 (en) Debarking blade arrangement
US3805858A (en) Apparatus and method for delimbing felled trees
FI104612B (fi) Harvesteripää
US4781228A (en) Tree pruner
FI118716B (fi) Järjestely puunkäsittelylaitteessa
JP2949308B2 (ja) 材木伐採機
FI86820C (fi) Foerfarande foer loesgoering av bark och anordning vid en traedavverkningsanordning
BRPI0608864A2 (pt) método e aparelho para colheita de madeira
CA1200735A (en) Method of cutting substantially horizontal cantilevered objects such as logs, and apparatus for carrying out the method
US3941174A (en) Debarking assembly for tree harvesters
US5127453A (en) Apparatus for removing branches from tree trunks
AU2007209265B2 (en) Debarking arrangement for a wood-handling device
RU2523842C2 (ru) Головка лесозаготовительной машины
US3970124A (en) Method and apparatus for severing and marking trees
FI86682B (fi) Foerfarande och anordning foer flishuggning av trae.
US4606385A (en) Tree limb removing apparatus
RU2053648C1 (ru) Валочно-сучкорезно-раскряжевочная головка лесозаготовительной машины и механизм надвигания срезающего устройства
FI75082C (fi) Skoerdare foer faellning, upparbetning och lastning av traedstammar.
US20050034784A1 (en) Stripper and flail delimber and debarker
FI122801B (fi) Energiapuukoura
FI123209B (fi) Laitteisto puun kuorimiseksi harvesteripäässä

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired