FI123209B - Laitteisto puun kuorimiseksi harvesteripäässä - Google Patents

Description

LAITTEISTO PUUN KUORIMISEKSI HARVESTERI PÄÄSSÄ Keksinnön ala 5 Keksinnön kohteena on laitteisto puun kuorimiseksi harvesteripäässä, joka laitteisto käsittää ainakin yhden kääntyvästi harvesteripään runkoon kiinnitetyn kääntyvän kuorintaterän ja ainakin yhden kiinteästi harvesteripään runkoon kiinnitetyn kiinteän kuorintaterän.

10 Keksinnön taustaa

Nykyisin tunnetaan laitteistoja puun kuorimiseksi, jotka on toteutettu erityisesti koneelliseen hakkuuseen sopivien laitteistojen, sopivimmin harvesteripään yhteyteen niin, että ne voidaan asentaa nivelpuomin välityksellä esim. 15 metsätraktorin tai vastaavan työkoneen yhteydessä käytettäväksi. Tällaisissa harvesteripäissä on tavallisesti kuorintalaitteen lisäksi tavanomainen harvesteripään toimilaitteisto puun katkaisua ja karsintaa varten eli kääntölaite harvesteripään kääntämiseksi pystysuorasta kaatoasennosta vaakasuoran karsinta-asentoon ja pyörittämiseksi (oleellisesti pystysuuntaisen akselin 20 suhteen), karsintaterät puunrunkoon tarttumiseksi ja syöttörullat puunrungon liikuttamiseksi oleellisesti sen rungon pituussuunnassa karsinnan aikana sekä katkaisulaite puunrungon katkaisemiseksi sekä puun kaadon yhteydessä että sen käsittelyn aikana kokonaista puunrunkoa lyhyemmiksi pölkyiksi.

25

Metsäkoneella tapahtuvassa koneellisessa puunkorjuussa on erityisesti tie-^ tyntyyppisten eukalyptuspuiden kuorinta muodostunut ongelmaksi. Tämä ™ johtuu siitä, että eukalyptuspuun kuori pitää saada nopeasti poistettua puun 9 kaadon jälkeen, koska muutoin se kuivuessaan tarttuu tiukasti puunrunkoon o 30 kiinni. Tavanomaista metsäkoneen harvesteri päätä käytettäessä kuorintaa on £ tehty siten, että puuta liikutetaan karsintaterien ja syöttörullien läpi edestakai-

CL

sin riittävän monta kertaa, jotta kuori saadaan irtoamaan kokonaisuudessaan $ puunrungon pinnasta. Tällainen toimintatapa on luonnollisesti hidasta ja te rn hotonta sekä siten se heikentää harvesterityöskentelyn kannattavuutta siihen ^ 35 nähden, mihin päästään esim. mänty ja kuusipuiden käsittelyssä. Tavan omaisen harvesteripään tehokkuutta puun kuorinnassa on yritetty parantaa sillä, että puuta liikuttavien syöttörullien pinnassa olevat vetoelimet on ase- 2 tettu rungon pituussuuntaan nähden vinoon asentoon. Tällöin ne puuta liikuttaessaan samalla pyörittävät sitä sen pituusakselin suhteen, jolloin yhdellä syötöllä saadaan kuorittua enemmän kuin suoraa liikerataa käytettäessä. Tälläkään järjestelyllä ei ole kuitenkaan päästy toivottuihin tuloksiin eukalyp-5 tuspuiden osalta, koska terät leikkaavat eri tavalla halkaisijaltaan eri kokoisia puita, jolloin kuorimattomia kohtia jää helposti johonkin kohtaan puuta. Lisäksi karsintaterillä tapahtuvan kuorinnan ongelmana on se, että karsintate-rien muoto poikkeaa aina enemmän tai vähemmän puun ulkopinnan muodosta. Tämä on yleisimmin syynä siihen, että puunrungon pintaan pyrkii jää-10 mään aina kohtia, johon karsintaterät eivät ole osuneet. Erityisesti usein puhutaan ns. kello 10 ja 14 ongelma-alueista. Tälle alueelle ei saada riittävää kosketusta puun pintaan harvesteripään normaaleilla liikkuvilla ja kiinteillä terillä etenkin silloin kun karsittava ja kuorittava puu on maksimihalkaisijaa pienempi.

15 Näiden ongelmien poistamiseksi on viime aikoina kehitetty erillisillä kuorinta-terillä varustettuja harvesteripäitä, jotta mm. eukalyptuspuun kuori saataisiin poistettua riittävän tarkasti yhdellä puunrungon syöttökerralla. Tällainen har-vesteripää on esim. julkaisussa Fl 961209 esitetty eukalyptuspuiden hakkui-20 siin tarkoitettu harvesteripää, joka käsittää harvesteripään normaalien toimintojen lisäksi kuorintaterät. Julkaisussa Fl 961209 esitetyssä ratkaisussa on kuusi kiinteää, harvesteripään runkoon kiinnitettyä ns. primääriterää ja neljä erilliseen pihtileukaan kiinnitettyä sekundääriterää. Sekundääriterät leikkaavat puun kuoren halki ja työntävät sitä samalla sivusuunnassa, jolloin 25 harvesteripään runkoon kiinteästi kiinnitetyt primäärikuorintaterät jatkavat kuoren irrottamista sitä puunrungon pinnasta irti kaapimalla.

δ ^ Näillä tunnetuilla ratkaisuilla ei kuitenkaan päästä aina vieläkään aina täysin o tyydyttävään kuorintatulokseen, vaan kuorittavaan puunrunkoon voi edelleen o 30 silti jäädä melko helposti alueita, joissa kuori ei ole poistunut täydellisesti toi- votulla tavalla, koska sekundääriterät, jotka on kiinnitetty karsintaterään kos-

CL

kettavat puun runkoa vain kapealta sektorilta silloin, kun puun halkaisijan on $ karsintaterille tarkoitettua maksimihalkaisijaa selvästi pienempi. Lisäksi kar in sintaterän yhteyteen muodostetun kuorintaterän epäkohtana on se, että ky-° 35 seinen alempi karsintaterä ei voi toimia täysipainoisesti karsintateränä silloin kun siihen kiinnitetyllä kuorintaterällä kuorittavaa puunrunkoa on samalla myös karsittava.

3

Keksinnön lyhyt yhteenveto

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada harvesteripään yhteyteen sopiva 5 laitteisto puun käsittelemiseksi, jossa harvesteripään yhteyteen on järjestetty uudenlaiset kuorintaterät. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin laitteisto, jolla edelleen parannetaan kuorintaterillä varustetulla harvesteri-päällä saavutettavaa kuorintatulosta aikaisemmin tunnetuilla ratkaisuilla saavutettuihin tuloksiin nähden ja joka soveltuu lisäksi erityisen hyvin juuri euka-10 lyptuspuiden kuorintaan. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin rakenteeltaan yksinkertainen, kevyt sekä pienikokoinen harvesteripään yhteyteen muodostettu laitteisto, jossa kuorintaterät ovat karsintateristä erilliset eivätkä siten mitenkään rajoita karsintaterien käyttöä oksien karsinnassa. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin harvesteripään yhteyteen 15 asennettava kuorintalaitteisto, joka helpottaa mm. edellä mainittua karsintaterien karsimageometriasta aiheutuvaa ns. kello 10 ja 14 ongelmakohtien kuorintaa sekä kaatotilanteessa katkaisulaitteen terälaipan ja alempien karsima-terien välisen alueen kuorintaa.

20 Keksinnön mukaisen laitteiston keksinnöllisenä ajatuksena on se, että harvesteripään rungon puolelle, sille kohdalle, jossa puun rungon pinta on aina harvesteripään runkoa vasten asennetaan kiinteät kuorintaterät sekä näiden molemmille puolille (kello 10 ja 14 alueelle) jousivoiman avulla toisiaan kohti ja siten puun runkoa vasten kääntyvät kuorintaterät, jotka on muotoiltu lisäksi 25 harvesteripään rungon suuntaan kaarevuudeltaan kasvavaksi ja päistään ulospäin vinosti rungon keskikohdalta poispäin osoittaviksi niin, että puunrun-^ koa harvesteripään kouraan sovitettaessa nämä kuorintaterät ohjautuvat aina ^ puunrungon molemmille puolille, puunrungon ulkopintaa vasten riippumatta 9 siitä onko puun rungon halkaisija kyseisen harvesterin minimi- tai maksimi- o 30 halkaisijan suuruinen tai näiden välillä. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön £ mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaati-

CL

muksen 1 tunnusmerkkiosassa.

(M

CO

tn

Keksinnön mukaisen laitteen pääasiallisena etuna on se, että sillä puun kuo-° 35 rinta ja erityisesti juuri eukalyptuspuun kuorinta saadaan tapahtumaan aikai sempaa helpommin niin, että kuori poistuu tarkasti puunrungon ulkopinnan kaikilta kohdilta. Jousivoimalla tapahtuvasta kääntymisestään johtuen näin 4 toimivat kääntyvät kuorintaterät myös pysyvät aina puunrungon pintaa vasten eli esim. puunrungon halkaisijan muuttuminen kuorinnan edetessä ei aiheuta juurikaan tyhjiä välejä kuorintaterien ja puunrungon pinnan välille eli puu kuoriutuu tasaisesti sen halkaisijan muuttumisesta riippumatta. Lisäksi näin toi-5 mivat erilliset kääntyvät kuorintaterät ovat rakenteeltaan yksinkertaiset ja vähän tilaa vievät, koska niiden käyttämiseen ei tarvita harvesteripäähän asennettavia ylimääräisiä toimilaitteita. Yksinkertaisuuden, pienuuden ja toimilaitteiden puuttumisen ansiosta myöskään harvesteripään paino ei kasva merkittävästi.

10

Piirustusten kuvaus

Seuraavassa keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuva 1 esittää keksinnön mukaisella laitteistolla varustettua harvesteri päätä viistosti edestäpäin, kuva 2 esittää kuvassa 1 esitettyä yksityiskohtaa A tarkemmin kuvan 1 suunnasta katsottuna, kuva 3 esittää kuvissa 1 ja 2 esitetyssä harvesteripäässä olevan keksinnön 20 mukaisen laitteiston kääntyviä kuorintateriä sekä niiden kiinnittämiseen käytettyjä osia viistosti alhaaltapäin ilman muita harvesteripään osia, kuva 4 esittää kuvissa 1 ja 2 esitetyssä harvesteripäässä olevan keksinnön mukaisen laitteiston kääntyviä kuorintateriä sekä niiden kiinnittämiseen käytettyjä osia viistosti ylhäältäpäin ilman harvesteripään muita osia, 25 kuva 5 esittää kuvien 1 ja 2 mukaista harvesteri päätä alhaaltapäin halkaisijaltaan pienen puunrungon ollessa harvesteripään syöttörullien ja kuo-^ rintaterien välissä,

O

^ kuva 6 esittää kuvien 1, 2 ja 5 mukaista harvesteri päätä alhaaltapäin hal- 9 kaisijaltaan suuren puunrungon ollessa harvesteripään syöttörullien ja kuo- o 30 rintaterien välissä, £ kuva 7 esittää kuvien 1, 2, 5 ja 6 mukaista harvesteripäätä sivultapäin hai-

CL

kaisijaltaan pienen puunrungon ollessa harvesteripään syöttörullien ja kuo-$ rintaterien välissä puunrungon ollessa vaakasuoraan asentoon käännettynä, tn kuva 8 esittää kuvien 1, 2, 5, 6 ja 7 mukaista harvesteripäätä sivultapäin kat-° 35 sottuna halkaisijaltaan pienen puunrungon ollessa harvesteripään syöttörul lien ja kuorintaterien välissä, ja 5 kuva 9 esittää kuvassa 8 esitettyä yksityiskohtaa A tarkemmin kuvan 8 suunnasta katsottuna.

Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 5

Kuvassa 1 -9 on esitetty keksinnön mukaisella laitteistolla varustettu harveste-ripää, joka käsittää harvesteripään tavanomaisten puunkäsittelylaitteiden lisäksi kiinteät kuorintaterät 6a ja 6b sekä jousivoimaan avulla puunrunkoa 19a tai 19b vasten puristuvat kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b. Harvesteripää 10 käsittää tässä sovelluksessa rungon 1, kääntölaitteen 2, kiinteästi runkoon kiinnitetyn etu karsi ntaterän 3a, ylemmät kääntyvät karsintaterät 3b, alemmat kääntyvät karsintaterät 3c, syöttörullat 3 sekä katkaisulaitteen 5. Lisäksi keksinnön mukainen laitteisto käsittää kiinteät kuorintaterät 6a ja 6b sekä kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b, jotka on tässä tapauksessa asennettu harveste-15 ripään runkoon 1 syöttörullien 4a ja 4b sekä alempien kääntyvien karsintate-rien 3c väliin kuvassa 2 lähemmin näkyvällä tavalla.

Harvesteripään runko 1 voi olla sinänsä tunnetulla tavalla toteutettu eli esim. kuvissa 1 -9 esitetyssä suoritusmuodossa se käsittää sinänsä tunnetut kiinni-20 tysrakenteet kääntölaitteelle 2, etukarsintaterälle 3a, ylemmille kääntyville karsintaterille 3b, alemmille kääntyville karsintaterille 3c, syöttörullille 4a ja 4b sekä katkaisulaitteelle 5. Harvesteripään rungon 1 rakenteet ovat sinänsä tunnetulla tavalla toteutettuja ja harvesteripään runko 1 on tässä tapauksessa täysin vastaava kuin hakijan valmistamissa niissä harvesteripäissä, joissa ei 25 ole tämän keksinnön kaltaista kuorintaominaisuutta. Etuterän 3a, kääntyvien karsintaterien 3b ja 3c, syöttörullien 4a ja 4b kiinnitysrakenteet runkoon 1, ^ kääntyvien karsintaterien 3b ja 3c ja syöttörullien 4a ja 4b kääntötoimilaitteet ™ ja katkaisulaite 5 on myös toteutettu hakijan aikaisemmin tunnetuista har- 9 vesteripäistä tunnetulla tavalla. Näiden rakennetta ja toimintaperiaatetta on o 30 selostettu tarkemmin esim. hakijan nimissä olevissa aikaisemmassa paten- tissa Fl 121107. Tästä johtuen niiden rakennetta ja toimintaa ei ole katsottu

CL

tarpeelliseksi selostaa tässä yhteydessä tarkemmin.

(M

CO

LO

Etu karsi ntaterän 3a, ylempien kääntyvien karsintaterien 3b ja alempien ^ 35 kääntyvien karsintaterien 3c puun oksia leikkaavat teräpinnat on muotoiltu tavanomaista harvesteripään vastaavia teräosista poikkeavasti. Kaikissa näissä puunrunkoa 19a tai 19b koskettavien teräpintojen muoto on normaalia 6 kaarevampi eli teräpinta on selvästi tavanomaisia karsintateriä enemmän puunrungon 19a tai 19b ulkopinnan ympärille kiertyvä. Tämän tarkoituksena on se, että näin myös karsintaterät saadaan osallistumaan mahdollisimman paljon puun kuorintaan ja erityisesti juuri eukalyptuspuiden kuorintaan. 5 Kääntyvien karsintaterien 3b ja 3c osalta teräpintojen kaarevuus on lisäksi suurempi teräpinnan siinä päässä, joka on lähempänä terän nivelöintikohtaa. Tämä nähdään esim. kuvista 5 ja 6. Kuten kuvista 8 ja 9 nähdään tällaisen muotoilun ansiosta halkaisijaltaan pieni puunrunko 19a (esitetty kuvassa 5), joka sijoittuu siihen kääntyvillä karsintaterillä 3b ja 3c tartuttaessa teräpinto-10 jen nivelenpuoleiseen päähän koskettaa teräpintojen siihen kohtaan, jossa niiden kaarevuus on suurempi eli vastaa karsintaterien kärkien puoleista päätä paremmin halkaisijaltaan pienen puunrungon 19a ulkopinnan kaarevuutta kun taas halkaisijaltaan suurikokoinen puunrunko 19b (esitetty kuvassa 6) sijoittuu yleensä lähemmäs teräpintojen kärkeä, jossa teräpintojen 15 kaarevuus on pienempi ja vastaa siten nivelenpuoleista päätä paremmin halkaisijaltaan suurikokoisen puunrungon 19b pienempää kaarevuutta.

Tavanomaisesta harvesteripään osista myös syöttörullat 4a ja 4b eroavat rakenteeltaan sellaisten harvesteri päiden syöttörullista, joissa ei ole vastaa-20 vaa kuorintaominaisuutta. Laitteiston syöttörullat 4a ja 4b on tehty niiden pyörimisakselin suhteen poikittaisen akselin suhteen kääntyviksi niin, että niitä voidaan kääntää puunrungon 19a tai 19b kulkusuuntaan nähden vinoon asentoon. Kun oikea syöttörulla 4a käännetään päinvastaiseen suuntaan kuin vasen syöttörulla 4b saadaan puunrunko 19a tai 19b pyörimään kes-25 kiakselinsa ympäri syötön aikana. Tämän seurauksena puun pinta liikkuu ylöspäin spiraalimaista rataa pitkin. Syöttörullien 4a ja 4b vinous voidaan tar-^ vittaessa säätää niin suureksi, että radasta tulee niin loivasti nouseva, että

O

™ puun ulkopinnan jokainen piste joutuu kosketuksiin kuorintaterien 6a, 6b, 7a 9 ja 7b kanssa puunrungon 19a tai 19b syötön aikana. Vinouden suuruus vai- o 30 kutiaa tästä johtuen ylemmän kiinteän kuorintaterän 6a ja alemman kiinteän £ kuorintaterän 6b pituus sekä näiden välinen välimatka. Vinous voidaan mää-

CL

rittää laskennallisesti ja varmistaa sen jälkeen kokeellisesti sopiva syöttörul-co lien 4a ja 4b asento. Nousun ei kuitenkaan välttämättä tarvitse olla aina näin

LO

suuri, koska myös etu karsi ntaterä 3a, ylemmät kääntyvät karsintaterät 3b ja cm 35 alemmat kääntyvät karsintaterät 3c osallistuvat kuorintaan. Lisäksi syöttörul lien 4a ja 4b ulkopinnoissa on teräväkärkisiä vetoelimiä (ei esitetty kuvissa), jotka rikkovat kuoren syöttörullan koskettaessa puunrungon 19a tai 19b pin- 7 taan. Tämän seurauksena kuori irtoaa varmemmin syöttörullien 4a ja 4b jälkeen olevien alempien kääntyvien karsintaterien 3c, kiinteän kuorintaterän 6b ja kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b avulla.

5 Kuorinnassa merkittävässä roolissa on luonnollisesti harvesteripäässä olevat kuorintaterät 6a, 6b, 7a ja 7b. Ne käsittävät ylemmän kiinteän kuorintaterän 6a ja alemman kiinteän kuorintaterän 6b, oikeanpuoleisen kääntyvän kuorintaterän 7a, vasemmanpuoleisen kääntyvän kuorintaterän 7b.

10 Ylempi kiinteä kuorintaterä 6a ja alempi kiinteä kuorintaterä 6b ovat tässä tapauksessa kuvissa 1, 2, 5 ja 6 esitetyllä tavalla harvesteripään runkoon 1 kiinnitettyjä suorakulmaisia levykappaleita, joiden toiselle pinnalle on koneistettu tässä tapauksessa V-muotoisia uria niin, että urien väliin muodostuu teräväkärkisiä ulokkeita 18. Ne toimivat kuorta irrottavina eliminä, jotka leik-15 kaavat ja kaapivat puunrungon 19a tai 19b pinnalla olevan kuoren irti puunrungon 19a tai 19b pinnasta sen liikkuessa syöttörullien 4a ja 4b liikuttamana harvesteripään kourassa. Kiinteät kuorintaterät 6a ja 6b on tässä laitteiston suoritusmuodossa kiinnitetty paikalleen harvesteripään runkoon 1 kuvassa 1 näkyvällä tavalla niin, että ne ovat syöttörullien 4a ja 4b välissä olevan puun-20 rungon 19a tai 19b pituussuuntaisen keskilinjan kohdalla eli se kohta, joka on lähimpänä harvesteripään runkoa 1 osuu aina kiinteiden kuorintaterien 6a ja 6b kohdalle ja on aina niitä vasten, koska syöttörullat 4a ja 4b sekä kääntyvät karsintaterät 3a ja 3b painavat puunrunkoa 19a tai 19b aina harvesteripään runkoa 1 vasten.

25 Kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b ovat kuvissa 3 ja 4 esitetyllä tavalla muo-^ toiltuja metallikappaleita, jotka kiinnitetty erilliseen kiinnitysrunkoon 10 jousi- ^ voiman avulla puunrunkoa 19a tai 19b vasten kääntyvästi. Niiden puunrun- 9 koa 19a tai 19b vasten tulevat teräpinnat 13a ja 13b on muotoiltu harvesteri- o 30 pään rungon 1 suuntaan kaarevuudeltaan kasvavaksi ja päistään ulospäin g vinosti harvesteripään rungon 1 keskikohdalta poispäin osoittaviksi niin, että

CL

puunrunkoa 19a tai 19b harvesteripään kouraan sovitettaessa kääntyvät kuo- $ rintaterät 7a ja 7b ohjautuvat aina puunrungon 19a tai 19b molemmille puo- m

Nile, sen ulkopintaa vasten riippumatta siitä onko puunrungon 19a tai 19b ° 35 halkaisija kyseisen harvesterin minimi- tai maksimihalkaisijan suuruinen tai näiden välillä. Kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b kosketuskohta puunrunkoon 19a tai 19b on edullisesti sillä puunrungon 19a tai 19b pinnan sektorilla, joka 8 on puunrungon 19a tai 19b keskilinjan ja harvesteripään rungon 1 välillä (eli ns. kello 10 ja kello 14 suuntien alueella). Edullisesti kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b koskettavat puunrungon 19a tai 19b pintaan kuvissa 5 ja 6 esitetyllä tavalla siltä kosketussektorilta Sa ja Sb, jotka ovat n. ±5° ... 75° kulmavälillä 5 siitä puunrungon 19a tai 19b pinnan pisteestä K, joka on alemman kiinteän kuorintaterän 6b ja puunrungon 19a tai 19b pinnan välisen kosketuskohdan ja puunrungon 19a tai 19b keskilinjan leikkauspisteessä.

Mahdollisimman hyvän leikkaavuuden aikaansaamiseksi kuorintaterien 7a ja 10 7b puunrungon 19a tai 19b puoleiset kaarevat teräpinnat 13a, 13b on työstetty teräväkulmaisiksi niin, että ne leikkaavat puun kuorta mahdollisimman tehokkaasti puunrungon liikkuessa niiden välissä. Kuorintaterien 7a ja 7b yläpinnoille on kiinnitetty kolmiomaiset ohjauskappaleet 12a ja 12b. Niiden tarkoituksena on auttaa kuorintateriä 7a ja 7b ohjautumaan niin, että ne 15 kääntävät kuorintaterät 7a ja 7b puunrungon 19a tai 19b ympärille siinä tilanteessa, jos puunrungon 19a tai 19b tyvi käy harvesterikäsittelyn aikana kuorintaterien 7a ja 7b yläpuolella.

Jousivoiman avulla tapahtuvasta kääntyvästä kiinnityksestään johtuen kään-20 tyvät kuorintaterät 7a ja 7b tarvitsevat niiden itsensä lisäksi niihin jousivoiman aikaansaavan laitteen ja kääntyvän kiinnityselimen eli tässä tapauksessa (kuvan 1 suunnasta katsottuna) oikean puoleinen kuorintaterä 7a oikeanpuoleisen jousielimen 8a ja oikean puoleisen kiinnitysakselin 9a sekä vasemmanpuoleinen kuorintaterä 7b vasemmanpuoleisen jousielimen 8b ja 25 vasemmanpuoleisen kiinnitysakselin 9b. Nämä osat on kiinnitetty mainittuun erilliseen kiinnitysrunkoon 10, joka on muodostettu harvesteripään runkoon 1 ^ kuvassa 1 ja 2 näkyvällä tavalla alempien kääntyvien karsintaterien 3c koh- ™ dalle kiinnitetystä ylemmästä runkokappaleesta 11a ja alemmasta runkokap- 9 paleesta 11 b.

S 30 i Kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b kiinnitys runkokappaleisiin 11 a ja 11 b on

CL

toteutettu siten, että oikean puoleinen jousielin 8a on asennettu oikeanpuo-co leiselle kiinnitysakselille 9a ylemmän kiinnityskappaleen 11a ja alemman

LO

kiinnityskappaleen 11b väliin ja vasemmanpuoleinen jousielin 8b vasemman-^ 35 puoleiselle kiinnitysakselille 9b ylemmän kiinnityskappaleen 11a ja alemman kiinnityskappaleen 11b väliin. Alemmassa runkokappaleessa 11b on jou-sielimien 8a ja 8b kokoiset aukot niin, että jousielimien 8a ja 8b kääntyminen 9 alempaan runkokappaleeseen 11b nähden on estetty. Ylemmässä runko-kappaleessa 11a taas on vain kiinnitysakseleiden 9a ja 9b kokoiset pyöreät reiät, jotka periaatteessa sallivat kiinnitysakseleiden 9a ja 9b sekä jousieli-mien 8a ja 8b kiertymisen ylempään runkokappaleeseen 11a nähden. Näin 5 ei kuitenkaan käytännössä tapahdu, koska jousielimien 8a ja 8b ulkopinnan muodostava ulompi osa 14a on tehty jäykästä metal li putki palkin palasta.

Jousielimet 8a ja 8b ovat tässä suoritusmuodossa Rosta kumijoustoele-menttejä eli kuvissa 3 ja 4 näkyvällä tavalla kahdesta sisäkkäin asennetusta 10 poikkileikkaukseltaan neliömäisestä putkipalkin palasta eli ulommasta osasta 14a ja sisemmästä osasta 14b muodostettuja kappaleita, joissa sisempi osa 14b on sovitettu ulomman osan 14a sisään sen pituusakselin suhteen n. 45° käännettyyn asentoon. Lisäksi ulomman osan 14a sisäkulmiin on asennettu (poikkileikkaukseltaan pyöreät) joustavaa, kumimaista materiaalia olevat 15 joustokappaleet 14c, jolloin sisempi osa 14b tukeutuu ulompaan osaan 14a joustavasti niin, että osat toimivat niitä toisiinsa nähden kierrettäessä periaatteessa samalla tavalla kuin kiertojousi. Tästä johtuen jousielimet 8a ja 8b voitaisiin periaatteessa vastaavan toiminnan aikaansaamiseksi korvata kier-tojousilla, jotka asennettaisiin kiinnitysrungon 10 ja kiinnitysakseleiden 9a ja 20 9b välille.

Kiinnitysakselit 9a ja 9b ovat keskiosiltaan poikkileikkaukseltaan nelikulmaisia ja ulkomitoiltaan sellaisia, että ne on sovitettavissa jousielimien 8a ja 8b sisempien osien sisään suhteellisen välyksettömästi, mutta kuitenkin siten, että 25 ne pääsevät liikkumaan niiden pituussuunnassa jousielimien 8a ja 8b sisemmän osan 14b sisällä. Tällaisesta kulmikkuudestaan johtuen kiinnitysakselit ^ 9a ja 9b eivät kuitenkaan voi kiertyä jousielimen 8a ja 8b sisempiin 14b osiin ^ nähden. Tästä johtuen kiinnitysakseleita 9a ja 9b niiden pituusakselin suh- o teen kierrettäessä jousielimien 8a ja 8b sisempi osa 14b siis pyrkii kierty- o 30 mään ulompaan osaan nähden eli kiinnitysakselit 9a ja 9b ovat siten kiinni- tetty jousielimien 8a ja 8b välityksellä kiertosuunnassa joustavasti kiinnitys-runkoon 10.

CM

CO

LO

Kuorintaterien 7a ja 7b puoleisesta päästään kiinnitysakselit 9a ja 9b on ° 35 muotoiltu kuvassa 3 esitetyllä tavalla puolipyöreiksi ja niiden kääntyvien kuo rintaterien 7a ja 7b puoleisessa päässä on puolipyöreä lukituskanta 15, joka estää kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b irtoamisen, kun kiinnitysakseleita 8a 10 ja 8b käännetään siihen suuntaan pienen kulman verran, johon jousielimet 8a ja 8b niitä pyrkivät kääntämään ja jonka kuorintaterissä oleva vastaavan muotoinen reikä niiden sallii kääntyvän. Puolipyöreästä kiinnitysreiästään johtuen kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b eivät siis voi kiertyä kiinnitysakselei-5 hin 9a ja 9b nähden eli niiden kääntäminen kiinnitysakseleiden 9a ja 9b suhteen aiheuttaa jousielimien 8a ja 8b sisempiin osiin kääntöä vastaavan suuruisen kulmanmuutoksen, minkä seurauksena jousielimet 8a ja 8b aiheuttavat kääntyviin kuorintateriin 7a ja 7b vääntömomentin, joka pyrkii palauttamaan ne takaisin siihen asentoon, jossa jousielimien 8a ja 8b ulomman osan 10 ja sisemmän osan välillä ei ole jännitystä. Kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b asento jousielimien 8a ja 8b ollessa jännityksettömässä tilassa on valittu niin, että ne vain hieman kääntyvät, kun kuvassa halkaisijaltaan pienin harvesteri-päällä käsiteltävä puunrunko 19a sovitetaan niiden väliin.

15 Ylemmän runkokappaleen puoleisesta osastaan kiinnitysakselit 9a ja 9b ovat poikkileikkaukseltaan pyöreitä siltä pituudelta, joka ulottuu jousielimien 8a ja 8b ulkopuolelle. Tämä osa on kierteitetty ja siihen osaan on asennettu mutteri 16 ja kaksi aluslevyä 17a ja 17b. Kiinnitysakseleiden 9a ja 9b ollessa paikalleen asennettuna mutteri 16 ja ensimmäinen aluslevy 17a on ylemmän run-20 kokappaleen 11 a yläpuolella ja toinen aluslevy 17b jousielimien 8a ja 8b yläpään ja ylemmän runkokappaleen 11a alapinnan välissä. Näin ollen kiinnitysakseleiden yläpäät muodostavat yhdessä muttereiden 16 ja ylemmän runkokappaleen 11a kanssa yksinkertaisen ja helposti avattavan kiinnityksen, jolla jousielimet 8a ja 8b, kiinnitysakselit 9a ja 9b sekä kiinnitysakseleiden 25 alapäässä olevat kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b saadaan kiinnitettyä runko-kappaleiden 11a ja 11b välille siten, että kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b ^ irrottaminen ja asentaminen takaisin paikalleen edellyttää vain yhden mutte- ^ rin 16 avaamisen/kuorintaterä.

sj- o o 30 Kuvien 1-9 mukaisella harvesteripäällä puita käsiteltäessä harvesteripäällä g tartutaan puun tyveen, puu katkaistaan katkaisulaitteella ja puunrunko 19a tai

CL

19b kallistetaan (kuvassa 7 esitettyyn) vaakasuoraan asentoon sinänsä tun-$ netulla tavalla. Puunrunkoon 19a tai 19b tartuttaessa kääntyvät kuorintaterät tn 7a ja 7b kääntyvät sivuun seuraten puun pintaa. Kuvassa 5 nähdään syöttö-° 35 rullien 4a ja 4b sekä kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b asento, kun harveste- ripäässä käsiteltävä puunrunko 19a on halkaisijaltaan pieni ja kuvassa 6 nähdään niiden asento, kun puunrunko 19b on halkaisijaltaan suuri. Kuvassa 11 7 nähdään kuvan 5 tilanne harvesteripään sivulta katsottuna ja kuvissa 8 ja 9 tilanne siinä vaiheessa, kun puunrunko on vielä pystyasennossa (ennen puun katkaisua tai heti sen jälkeen). Kun puunrunkoa 19a tai 19b syötetään ja sen halkaisija pienenee kääntyvien kuorintaterien 7a ja 7b teräpinnat 13a 5 ja 13b pysyvät puunrungon 19a tai 19b pintaa vasten siihen asti kunnes puunrunko 19a tai 19b on liikkunut syöttörullien 4a ja 4b välissä kääntyvien niin paljon, että kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b ovat kääntyneet tilaan, jossa jousielimet 8a ja 8b ovat jännityksettöminä eli puunrungon 19a tai 19b halkaisija on pienentynyt suunniteltuun minihalkaisijaan asti. Liikkeen aikana 10 puunrunko 19a tai 19b samalla kiertyy pituusakselinsa suhteen. Tällöin se kuoriutuu täydellisesti joka puolelta, koska kiinteä etu karsi ntaterä 3a sekä ylemmät kääntyvät karsintaterät 3b ja alemmat kääntyvät karsintaterät 3c omalta osaltaan poistavat kuorta samalla, kun ne karsivat oksia. Kiinteät kuorintaterät 6a ja 6b kaapivat puunrungon 19a tai 19b pintaa siltä kohdalta, joka 15 osuu harvesteripään rungon 1 puolelle puunrungon 19a tai 19b ollessa ko. kiinteän kuorintaterän 6a tai 6b kohdalla. Kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b poistavat kuorta kääntyvien karsintaterien 3b ja 3c sekä etu karsi ntaterän 3a väliseltä alueelta eli ns. kello 10 ja 14 alueelta. Näin ollen kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b parantavat kuorintatulosta alueella, joka on tavanomaisella 20 harvesteripäällä kuorintaa suoritettaessa ollut usein ongelmallinen erityisesti ohuilla puunrungoilla (kuten 19a), jolloin kääntyvien karsintaterien kosketuspinta puunrungon kanssa jää tavanomaisia harvesteripäitä käytettäessä usein melko kapeaksi. Kääntyvät karsintaterät 7a ja 7b myös parantavat kuorinnan tulosta sellaisissa paikoissa, joissa karsintaterät eivät puun pinnan 25 muodoista johtuen kykene koskettamaan pintaa tasaisesti. Tällaisia ovat esim. oksien tyvikohdat.

δ ^ Puunrunkoa 19a tai 19b voidaan liikuttaa edestakaisin kuorinnan ja karsinnan 9 aikana, mikäli se on tarpeen. Erityisesti eukalyptuspuita kuorittaessa on tär- o 30 keätä poistaa kuori mahdollisimman tarkkaan heti kaadon jälkeen. Sekä £ kiinteät kuorintaterät 6a ja 6b että kääntyvät kuorintaterät 7a ja 7b poistavat

CL

kuorta puunrungon 19a tai 19b liikkuessa kumpaan suuntaan tahansa. Kuo-$ rinnan ja karsinnan jälkeen puu poistetaan harvesteripään kourasta sinänsä tn tunnetulla tavalla esim. vieressä olevaan pinoon tai metsätraktorin perävau-oj 35 nuun.

12

Keksinnön mukainen laitteisto voidaan toteuttaa monilta osin edellä esitetystä esimerkkisuoritusmuodosta poikkeavasti. Kääntyvien kuorintaterien jousivoimaan perustuva kääntyminen puunrunkoa vasten voidaan toteuttaa esim. kiertojousien tai puristusjousien avulla tai muulla sellaisella kiertojousitusrat-5 kaisulla, jolla kuorintaterät saadaan kääntymään puunrungon pintaa vasten edellä kuvattua toimintaa vastaavalla tavalla riittävän suuren kulman verran. Kiinteiden kuorintaterien kosketuskohta puun runkoon voi jossakin sovelluksessa ulottua myös puunrungon keskilinjan sille puolelle, joka on vastakkaisella puolella harvesteripään runkoon nähden. Jossakin suoritusmuodossa 10 myös kiinteät kuorintaterät voidaan kiinnittää jousitetusti harvesteripään runkoon esim. siten, että ne joustavat pienen matkan puunrungon säteen suunnassa, jolloin ne paremmin myötäilevät puunrungon pinnan muotoja. Tämä voitaisiin toteuttaa esim. niin, että harvesteripään rungon ja edellä esitetyissä kuvissa esitettyjen kaltaisten kiinteiden kuorintaterien väliin asennetaan 15 joustavaa materiaalia tai jokin jousitettu kiinnitysrakenne, joka sallii teräpalo-jen joustamisen puunrungon säteen suunnassa. Kiinteiden kuorintaterien teräväkärkisten ulokkeiden ja niiden välissä olevien urien määrä sekä urien syvyys/ulokkeiden pituus ja näiden asento voivat vaihdella. Kääntyvien kuorintaterien osalta teräpintojen pituus, kaarevuus ja sijainti puunrungon suh-20 teen voidaan toteuttaa kuorittavien puiden halkaisija-alue ja mm. karsintate-rien leikkausalueet huomioiden eri tavoin. Keksinnön mukainen laitteisto ei muiltakaan osin rajoitu edellä kuvattuun esimerkkisovellukseen, vaan se voidaan toteuttaa eri tavoin patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

25 δ

(M

sj- o sj- o

X

en

CL

(M

CO

m δ

(M

Claims (11)

1. Laitteisto puun kuorimiseksi harvesteripäässä, joka laitteisto käsittää kaksi kääntyvästi harvesteri pään runkoon (1) kiinnitettyä kääntyvää kuorintaterää 5 (7a, 7b) ja ainakin yhden kiinteästi harvesteripään runkoon (1) kiinnitetyn kiinteän kuorintaterän (6a, 6b), tunnettu siitä, että kääntyvien kuorintaterien (7a, 7b) ja harvesteripään rungon (1) välillä on ainakin yksi jousielin (8a, 8b), joka on järjestetty kääntämään kääntyviä kuorintateriä (7a, 7b) puunrunkoa (19a, 19b) vasten, ja että kääntyvät kuorintaterät (7a, 7b) on sijoitettu 10 runkoon (1) kääntyvien karsintaterien (3b, 3c) ja katkaisulaitteen (5) väliin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kääntyvät kuorintaterät (7a, 7b) on järjestetty koskettamaan puunrungon (19a, 19b) pintaa ainakin puunrungon pinnan niiltä sektoreilta (Sa, Sb), jotka sijaitsevat 15 puurungon (19a, 19b) keskilinjaan nähden harvesteripään rungon (1) puolella.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kääntyvät kuorintaterät (7a, 7b) on kiinnitetty kääntyvästi harvesteripään runkoon 20 (1) kiinnitettyyn kiinnitysrunkoon (10).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jousielimet (8a, 8b) on kiinnitetty kiinnitysrungon (10) ja kääntyvien kuorinta-terien (7a, 7b) välille niin, että jousielimen (8a, 8b) ollessa jännityksetön 25 kääntyvän kuorintaterän (7a, 7b) teräpinta (14a, 14b) koskettaa halkaisijaltaan pienimmän harvesteripäässä käsiteltävän puunrungon (19a) pintaa. C\J δ

^ 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että o kiinnitysrunko (10) on muodostettu ylemmästä runkokappaleesta (11a) ja ° 30 alemmasta runkokappaleesta (11b) ja että jousielimet (8a, 8b) on asennettu g ylemmän runko kappaleen (11 a) ja alemman runkokappaleen (11 b) välille. □_ co

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että LO jousieliminä (8a, 8b) on joustoelementit, jotka on muodostettu kahdesta si-° 35 säkkäin olevasta poikkileikkaukseltaan putkimaisesta osasta (17a, 17b), joi den välille on kiinnitetty ainakin yksi joustavaa, kumimaista materiaalia oleva kappale (17c).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jousielimien (8a, 8b) ulompi osa (17a) on kiinnitetty kiinnitysrunkoon (10) ja kääntyvä kuo-rintaterä (7a, 7b) siihen kiinnitetyn kiinnitysakselin (9a, 9b) välityksellä jou- 5 sielimen (8a, 8b) sisempään osaan (17b).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiinteitä kuorintateriä (6a, 6b) on ainakin kaksi ja ne on kiinnitetty harvesteri-pään runkoon (1) syöttörullien (4a, 4b) ja kääntyvien karsintaterien (3b, 3c) 10 väliin peräkkäin, välimatkan päähän toisistaan.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiinteät kuorintaterät (6a, 6b) ovat levymäisiä kappaleita, joiden pinnassa on teräväkärkisiä ulokkeita (18), jotka koskettavat puunrungon (19a, 19b) pin- 15 taan puunrungon (19a, 19b) ollessa harvesteripään syöttörullien (4a, 4b) välissä.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että harvesteripään syöttörullat (4a, 4b) tai niiden vetoelimet on asennettu toi- 20 siinsa nähden päinvastaisiin suuntiin vinoon asentoon siten, että puunrunkoa (19a, 19b) liikuttaessaan ne samalla pyörittävät puunrunkoa (19a, 19b) sen pituusakselin suhteen.

11. Patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että syöttö-25 rullien (4a, 4b) pinnassa on teräväkärkisiä vetoelimiä, jotka rikkovat puun kuorta niiden painuessa puunrungon (19a, 19b) pintaa vasten. C\J δ (M sj- o o X Χ CL (M CO m δ (M