BR102012007357A2 - dispositivo para descascar um tronco em uma cabeÇa de colheitadeira - Google Patents

Abstract

"DISPOSITIVO PARA DESCASCAR UM TRONCO EM UMA CABEÇA DE COLHEITADEIRA" A invenção se refere a um aparelho para descascar um tronco de árvore em uma cabeça de colheitadeira, o aparelho compreendendo pelo menos uma lâmina de descascamento giratória (7a, 7b) montada de uma maneira giratória sobre a armação (1) da cabeça de colheitadeira, e pelo menos uma lâmina de descascamento estacionária (6a,6b) montada de uma maneira estacionária na armação (1) da cabeça de colheitadeira. No aparelho de acordo com a invenção, pelo menos um membro de mola (8a,8b) é provido entre as lâminas de descascamento giratórias (7a,7b) e a armação (1) da cabeça de colheitadeira, arranjado para girar as lâminas de descascamento giratórias (7a,7b) contra o tronco (19a,19b).

Description

“DISPOSITIVO PARA DESCASCAR UM TRONCO EM UMA CABEÇA DE COLHEITADEIRA”

Campo da Invenção

A invenção se refere a um dispositivo para descascar um tronco de árvore em uma cabeça de colheitadeira, o dispositivo compreendendo pelo menos uma lâmina de descascar giratória fixa de uma maneira giratória na armação da cabeça de colheitadeira, e pelo menos uma lâmina de descascar estacionária montada de uma maneira estacionária sobre a armação da cabeça de colheitadeira.

Fundamentos da Invenção

Atualmente, dispositivos para descascar um tronco de árvore são conhecidos, os quais são implementados em conexão com aparelhos que são particularmente apropriados para corte de árvores em toros por máquina, preferivelmente uma cabeça de colheitadeira, de uma tal maneira que eles podem ser montados por meio de um boom articulado a ser usado em conexão com, por exemplo, um transportador ou uma máquina de trabalho correspondente. Tais cabeças de colheitadeiras são normalmente equipadas não apenas com somente o dispositivo de descascar, mas também com um convencional acionador de cabeça de colheitadeira para cortar e desarmar um tronco de árvore, isto é, um dispositivo giratório para orientar a cabeça de colheitadeira de uma posição de derrubamento vertical para uma posição de desarmação horizontal e para girar a mesma (em torno de um eixo substancialmente vertical), lâminas de desarmação para prender o tronco, e rolos de alimentação para mover o tronco substancialmente em sua direção longitudinal durante a desarmação, bem como um dispositivo de corte transversal para o corte transversal do tronco tanto durante o derrubamento da árvore quanto durante o processamento do tronco para formar toras que são mais curtas que o tronco total.

Na colheita mecânica por uma maquina florestal, particularmente a desarmação de certos tipos de troncos de eucalipto tomouse um problema. Este é devido ao fato de que a casca do tronco de eucalipto deve ser removida rapidamente depois do derrubamento da árvore, porque, caso contrário, ela se secará e aderirá rigidamente ao tronco. Quando se usa 5 uma cabeça de colheitadeira convencional de uma máquina florestal, o descascamento foi realizado pelo movimento do tronco para trás e para frente entre as lâminas de desarmação e os rolos de alimentação por um número suficiente de vezes para remover completamente a casca a partir da superfície do tronco. Este tipo de ação é naturalmente lento e ineficiente, e reduz assim a 10 rentabilidade do trabalho de colheita em comparação com os resultados obtidos quando, por exemplo, árvores de pinho e abeto são processadas. Tentativas foram feitas para melhorar a eficiência de uma cabeça de colheitadeira convencional no descascamento pela provisão de dispositivos de acionamento, colocados sobre a superfície dos rolos de alimentação que 15 movem o tronco, em uma posição inclinada com relação à direção longitudinal do tronco. Assim, no movimento do tronco, eles giram simultaneamente o tronco em tomo de seu eixo longitudinal, sendo que mais descascamento pode ser realizado em um tempo de alimentação que quando um trajeto reto de movimento é usado. Todavia, mesmo este arranjo não 20 produziu resultados desejados para troncos de eucalipto, porque as lâminas cortam troncos que têm diferentes diâmetros de diferentes maneiras, em que pontos não descascados são facilmente deixados em locais sobre o tronco. Além disso, a descascamento com lâminas de descascamento envolve o problema que o formato das lâminas de desarmação sempre se desvia mais ou 25 menos do contorno do tronco. Esta é a razão mais freqüente pela qual pontos que não foram atingidos pelas lâminas de desarmação usualmente tendem a ser deslizados sobre a superfície do tronco. Em particular, os assim chamados pontos negros de 10 e 2 horas são frequentemente assim referidos. Nesta faixa, um contato suficiente com a superfície de tronco não é obtido pelas lâminas móveis e estacionárias da cabeça de colheitadeira, particularmente quando o tronco a ser desramado e descascado é menor que o diâmetro máximo.

Para eliminar esses problemas, cabeças de colheitadeiras equipadas com lâminas de descascamento separadas foram recentemente desenvolvidas para remover a casca de, por exemplo, um tronco de eucalipto até um grau suficientemente preciso durante uma única alimentação do tronco. Uma tal cabeça de colheitadeira é, por exemplo, a cabeça de colheitadeira apresentada na publicação FI 961209 e destinada ao derrubamento de árvores de eucalipto, e compreendendo lâminas de descascamento em adição às funções normais de uma cabeça de colheitadeira. O arranjo exposto na publicação FI 961209 compreende seis lâminas primárias estacionárias fixadas à armação da cabeça de colheitadeira, e quatro lâminas secundárias fixadas às mandíbulas preensoras separadas. As lâminas secundárias cortam através da casca do tronco e simultaneamente empurram o mesmo na direção lateral, sendo que as lâminas de descascamento primárias estacionárias fixas à armação da cabeça de colheitadeira continuam a remover a casca pela raspagem da mesma para fora da superfície do tronco.

Todavia, mesmo essas soluções conhecidas nem sempre 20 proporcionam um resultado de descascamento completamente satisfatório, a partir do qual a casca não foi completamente removida, quando desejado, pode ser ainda, em contaste, facilmente deixada sobre o tronco a ser descascado, porque as lâminas secundárias, fixas à lâmina de desarmação, incidem apenas em um setor estreito do tronco em um caso onde o diâmetro 25 do tronco é claramente menor que o diâmetro máximo destinado para as lâminas de desarmação. Além disso, a lâmina de descascamento provida em conexão com a lâmina de desarmação tem a desvantagem que o uso total da dita lâmina de desarmação inferior não pode ser feito quando uma lâmina de desarmação, quando o tronco a ser descascado pela lâmina de descascamento fixa ao mesmo deve ser também simultaneamente desramado.

Breve Sumário da Invenção

É um objetivo da invenção o de prover uma cabeça de colheitadeira com um dispositivo apropriado para processar um tronco de 5 árvore, onde novos tipos de lâminas de descascamento são providos em conexão com a cabeça de colheitadeira. Em particular, o objetivo da invenção é o de introduzir um dispositivo pelo qual o resultado de descascamento a ser obtido com uma cabeça de colheitadeira equipada com lâminas de descascamento é ainda mais melhorado com relação aos resultados obtidos 10 com arranjos da arte anterior, e que é também particularmente apropriado para o descascamento de troncos de eucalipto. Além disto, um objetivo da invenção é o de introduzir um dispositivo simples de peso leve e pequeno tamanho, formado em conexão com a cabeça de colheitadeira, dispositivo este no qual as lâminas de descascamento são separadas das lâminas de 15 desarmação e assim não restringe de maneira alguma o uso das lâminas de desarmação na operação de desarmação. Além disto, um objetivo da invenção é o de introduzir um dispositivo de descascamento a ser instalado em conexão com uma cabeça de colheitadeira, para facilitar, dentre outras coisas, o acima mencionado descascamento dos assim chamados pontos negros de 10 e 2 20 horas, devidos à geometria de desarmação das lâminas de desarmação, bem como o descascamento da área entre a barra de guia do dispositivo de corte transversal e das lâminas de desarmação inferiores em uma situação de derrubamento.

A ideia inventiva do dispositivo de acordo com a invenção é a 25 de instalar lâminas de descascamento estacionárias no lado da armação da cabeça de colheitadeira, no local onde a superfície do tronco está sempre em contato com a armação da cabeça de colheitadeira; e nos dois lados desse (na faixa de 10 e 2 horas), lâminas de descascamento que são giradas por força de mola uma contra a outra e assim contra o tronco, lâminas estas que são ainda projetadas para ter uma curvatura aumentada na direção da armação da cabeça de colheitadeira e para apontar em suas extremidades obliquamente para fora a partir do centro da armação de forma que, quando um tronco é provido na retenção da cabeça de colheitadeira, essas lâminas de descascamento são 5 sempre guiadas em ambos os lados do tronco, contra a superfície externa do tronco, independentemente de se o diâmetro do tronco é igual a, ou entre o, diâmetro mínimo e/ou o diâmetro máximo para a dita cabeça. Mais precisamente, o dispositivo de acordo com a invenção é caracterizado pelo que será apresentado na parte caracterizante da reivindicação 1.

A vantagem principal do dispositivo de acordo com a invenção

é o fato de que ele toma o descascamento de um tronco e particularmente o descascamento de um tronco de eucalipto mais fácil que anteriormente, de forma que a casca é removida precisamente a partir de todos os setores da superfície externa do tronco. Devido ao giro por força de mola, as lâminas de 15 descascamento giratórias funcionando desta maneira também sempre permanecem em contato com a superfície do tronco; em outras palavras, por exemplo, uma alteração no diâmetro do tronco à medida que o descascamento prossegue dificilmente causará quaisquer espaços vazios entre as lâminas de descascamento e a superfície do tronco, mas o tronco será uniformemente 20 descascado, independentemente de uma alteração em seu diâmetro. Além disso, as lâminas de descascamento giratórias separadas funcionando desta maneira são de estrutura simples e tomam pouco espaço, porque seu uso não requererá a instalação de quaisquer acionadores adicionais na cabeça de colheitadeira. Graças à simplicidade, ao pequeno tamanho, e a ausência de 25 acionadores, o peso da cabeça de colheitadeira não irá também aumentar significantemente.

Descrição dos Desenhos

A seguir, a invenção será descrita em mais detalhe com referência aos desenhos anexos, nos quais: a figura 1 mostra uma cabeça de colheitadeira equipada com um dispositivo de acordo com a invenção, visto em uma visão inclinada a partir de frente;

a figura 2 mostra um detalhe A da figura 1 de forma mais clara, vista a partir da direção da figura 1;

a figura 3 mostra as lâminas de descascamento giratórias do dispositivo de acordo com a invenção na cabeça de colheitadeira das figuras 1 e 2, bem como os elementos usados para fixar as lâminas, em uma vista inclinada a partir de baixo, sem quaisquer outras partes da cabeça de colheitadeira;

a figura 4 mostra as lâminas de descascamento giratórias do dispositivo de acordo com a invenção na cabeça de colheitadeira das figuras 1 e 2, bem como os elementos usados para fixar as lâminas, em uma vista inclinada a partir de cima, sem quaisquer outras partes da cabeça de colheitadeira;

a figura 5 mostra a cabeça de colheitadeira das figuras 1 e 2 a partir de baixo, um tronco com um pequeno diâmetro sendo colocado entre os rolos de alimentação e as lâminas de descascamento da cabeça de colheitadeira;

a figura 6 mostra a cabeça de colheitadeira das figuras 1, 2 e 5 a partir de baixo, um tronco com um grande diâmetro sendo colocado entre os rolos de alimentação e as lâminas de descascamento da cabeça de colheitadeira;

a figura 7 mostra uma vista lateral da cabeça de colheitadeira de acordo com as figuras 1, 2, 5 e 6, um tronco com um pequeno diâmetro sendo colocado entre os rolos de alimentação e as lâminas de descascamento da cabeça de colheitadeira, e o tronco sendo girado para uma posição horizontal;

a figura 8 mostra uma vista lateral da cabeça de colheitadeira das figuras 1, 2, 5, 6 e 7, um tronco com um pequeno diâmetro sendo colocado entre os rolos de alimentação e as lâminas de descascamento da cabeça de colheitadeira; e

a figura 9 mostra um detalhe A da figura 8 mais estreitamente, vista a partir da direção da figura 8.

Descrição Detalhada da Invenção

As figuras 1 a 9 mostram uma cabeça de colheitadeira equipada com um dispositivo de acordo com a invenção, compreendendo não somente os dispositivos de processamento de tronco convencionais da cabeça de colheitadeira, mas também lâminas de descascamento estacionárias 6a e 6b e lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b a serem pressionadas contra o tronco 19a ou 19b por força de mola. Neste pedido, a cabeça de colheitadeira compreende uma armação 1, um dispositivo giratório 2, uma lâmina de desarmação dianteira estacionária 3a, montada na armação, lâminas de desarmação giratórias superiores 3b, lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c, rolos de alimentação 3, e um dispositivo de corte transversal. Além disso, o dispositivo de acordo com a invenção compreende lâminas de descascamento estacionárias 6a e 6b e lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b que são, neste caso, montadas entre os rolos de alimentação 4a e 4b e as lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c na armação 1 da cabeça de colheitadeira, como mostrado em mais detalhe na figura 2.

A armação 1 da cabeça de colheitadeira 1 pode ser implementada de uma maneira conhecida como tal; isto é, por exemplo, na modalidade mostrada nas figuras 1 a 9, ela compreende estruturas de fixação, 25 conhecidas como tal, para o dispositivo giratório 2, para a lâmina de desarmação dianteira 3 a, para as lâminas de desarmação giratórias superiores 3b, para as lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c, para os rolos de alimentação 4a e 4b, e para o dispositivo de corte transversal 5. As estruturas da armação 1 da cabeça de colheitadeira são implementadas de uma maneira conhecida como tal, e, neste caso, a armação 1 da cabeça de colheitadeira corresponde completamente às cabeças de colheitadeiras feitas pela depositante e que não têm uma característica de descascamento similar à presente invenção. As estruturas para fixar a lâmina dianteira 3a, as lâminas 5 de desarmação giratórias 3b e 3c, e os rolos de alimentação 4a e 4b, à armação 1, os acionadores para girar as lâminas de desarmação giratórias 3a e 3b e os rolos de alimentação 4a e 4b, bem como o dispositivo de corte transversal 5 são também implementados de uma maneira conhecida a partir das cabeças de colheitadeiras da depositante, do estado da arte. Suas 10 estruturas e princípios de operação são descritos mais detalhadamente, por exemplo, na patente anterior FI 121107 no nome da depositante. Por conseguinte, não foi considerado necessário descrever sua estrutura e operação mais detalhadamente neste contexto.

As superfícies de aresta da lâmina de desarmação dianteira 3 a, 15 as lâminas de desarmação giratórias superiores 3b e as lâminas de desarmação giratórias inferiores 3 c, para remoção por corte dos ramos de árvore, são projetadas de uma maneira diferente das partes de aresta correspondentes de uma cabeça de colheitadeira convencional. Em todas destas, o formato das superfícies de aresta tocando o tronco 19a ou 19b é mais encurvado que 20 normalmente; isto é, a superfície de aresta se encurva mais estreitamente em tomo do contorno do tronco 19a ou 19b que as lâminas de desarmação convencionais. O objetivo disto é o de fazer com que as lâminas de desarmação também contribuam para o descascamento do tronco, tanto quanto possível, e particularmente no descascamento de troncos de eucalipto. 25 Além disso, para as lâminas de desarmação giratórias superiores 3b e lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c, a curvatura das superfícies de aresta é também maior nesta extremidade da superfície de aresta que está mais próxima ao ponto de articulação da lâmina. Isto é visto, por exemplo, nas figuras 5 e 6. Como visto nas figuras 8 e 9, graças a um tal projeto, um tronco 19a com um pequeno diâmetro (mostrado na figura 5), colocado na extremidade de articulação das superfícies de aresta quando preso pelas lâminas de desarmação giratórias 3b e 3c, é atingido pelas superfícies de aresta no ponto onde sua curvatura é maior, isto é, corresponde à curvatura da 5 superfície externa do tronco 19a com um pequeno diâmetro, mais bem que a extremidade de ponta das lâminas de desarmação, enquanto um tronco 19b com um grande diâmetro (mostrado na figura 6) é normalmente colocado mais perto da ponta das superfícies de aresta, onde a curvatura das superfícies de aresta é menor e assim corresponde à menor curvatura do tronco 19b com 10 um maior diâmetro mais bem que a extremidade de articulação.

Dentre as partes de uma cabeça de colheitadeira convencional, os rolos de alimentação 4a e 4b são também estruturalmente diferentes dos rolos de alimentação de cabeças de colheitadeiras que não têm uma correspondente característica de descascamento. Os rolos de alimentação 4a e 15 4b do dispositivo são arranjados para serem girados com relação ao eixo transversal a seu eixo de rotação de uma tal maneira que eles podem ser girados para uma posição inclinada a partir da direção de movimento do tronco 19a ou 19b. Quando o rolo de alimentação do lado direito 4a é girado para uma direção oposta àquela do rolo de alimentação esquerdo 4b, o tronco 20 19a ou 19b pode ser girado em tomo de seu eixo central durante a alimentação. Como um resultado, a superfície do tronco se move para cima ao longo de um trajeto em espiral. Se necessário, a inclinação dos rolos de alimentação 4a e 4b pode ser ajustada para ser tão grande que o trajeto tomase suavemente inclinado para cima de modo que cada ponto na superfície 25 externa do tronco irá entrar em contato com as lâminas de descascamento 6a, 6b, 7a, e 7b durante a alimentação do tronco 19a ou 19b. Por causa disto, a magnitude de inclinação é também influenciada pelo comprimento da lâmina de descascamento estacionária superior 6a e da lâmina de descascamento estacionária superior 6b, bem como pela distância entre essas. E possível determinar a inclinação por cálculo e então determinar a posição apropriada dos rolos de alimentação 4a e 4b por experimentos. Todavia, o passo não tem necessariamente que ser grande, porque a lâmina de desarmação dianteira 3a, as lâminas de desarmação giratórias superiores 3b e as lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c também contribuem para o descascamento. Além disso, as superfícies externas dos rolos de alimentação 4a e 4b são providos com membros de acionamento pontiagudos (não mostrados nos desenhos) que rompem a casca quando os rolos de alimentação incidem sobre a superfície do tronco 19a ou 19b. Como um resultado, a casca é removida mais confiavelmente por meio das lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c, da lâmina de descascamento estacionária 6b e das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b a jusante dos rolos de alimentação 4a e 4b.

No descascamento, as lâminas de descascamento 6a, 6b, 7a e 7b desempenham um papel significante na cabeça de colheitadeira. Elas compreendem a lâmina de descascamento estacionária superior 6a e a lâmina de descascamento estacionária inferior 6b, a lâmina de descascamento giratória direita 7a, e a lâmina de descascamento giratória esquerda 7b.

Neste caso, a lâmina de descascamento estacionária superior 6a e a lâmina de descascamento estacionária inferior 6b são placas retangulares fixadas à armação 1 da cabeça de colheitadeira, como mostrado nas figuras 1, 2, 5 e 6, e neste caso, um lado das lâminas é provido com ranhuras em forma de V usinadas, de forma que as projeções 18 com arestas agudas são formadas entre as ranhuras. Elas atuam como membros de remoção de casca, os quais cortam e raspam a casca a partir da superfície do tronco 19a ou 19b quando ele é movido pelos rolos de alimentação 4a e 4b na retenção da cabeça de colheitadeira. Nesta modalidade do dispositivo, as lâminas de descascamento estacionárias 6a e 6b são montadas na armação 1 da cabeça de colheitadeira de uma maneira mostrada na figura 1 de forma que elas são colocadas na linha central longitudinal do tronco 19a ou 19b entre os rolos de alimentação 4a e 4b; em outras palavras, o ponto que é o mais perto da armação 1 da cabeça de colheitadeira sempre incide nas lâminas de descascamento estacionárias 6a e 6b e está sempre em contato com elas, porque os rolos de alimentação 4a e 4b e as lâminas de desarmação giratórias 5 3a e 3b sempre pressionam o tronco 19a ou 19b contra a armação 1 da cabeça de colheitadeira.

As lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b são, como mostrado nas figuras 3 e 4, peças de metal conformadas, montadas em uma armação de montagem separada 10, para girar contra o tronco 19a ou 19b pela 10 força de mola. Suas superfícies de aresta 13a e 13b entrando em contato com o tronco 19a ou 19b são projetadas para ter uma curvatura aumentando na direção da armação 1 da cabeça de colheitadeira, e extremidades apontando obliquamente para fora a partir do centro da armação 1 da cabeça de colheitadeira, de forma que, quando o tronco 19a ou 19b é colocado na 15 retenção da cabeça de colheitadeira, as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b são sempre guiadas sobre ambos os lados do tronco 19a ou 19b, independentemente de se o diâmetro do tronco 19a ou 19b é igual a, ou entre

o, diâmetro mínimo e/ou máximo da dita cabeça de colheitadeira. O ponto de contato das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b sobre o tronco 19a 20 ou 19b é vantajoso, na medida em que o setor da superfície do tronco 19a ou 19b, que está entre a linha central do tronco 19a ou 19b e a armação 1 da cabeça de colheitadeira (isto é, na faixa das assim chamadas direções das IOe 12 horas). Vantajosamente, as lâminas de descascamento giratórias 7a 7b tocam a superfície do tronco 19a ou 19b, como mostrado nas figuras 5 e 6 25 neste setor de contato Sa e Sb, que é um setor de ângulo de aproximadamente ± 5o a 75° a partir daquele ponto K da superfície do tronco 19a ou 19b, que é no ponto de interseção entre a área de contato da superfície da lâmina de descascamento estacionária inferior 6b com o tronco 19a ou 19b, e a linha central do tronco 19a ou 19b. Para obter um corte tão bom quanto possível, as superfícies de aresta curvas 13a, 13b das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b no lado do tronco 19a ou 19b são trabalhadas para ter arestas afiadas de forma que elas cortam a casca do tronco tão eficientemente quanto possível quando o tronco é movido entre elas. As superfícies superiores das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b são providas com peças de guia triangulares 12a e 12b. A finalidade dessas é a de contribuir para a guia das lâminas de descascamento 7a e 7b de uma tal maneira que elas giram as lâminas de descascamento 7a e 7b em tomo do tronco 19a ou 19b no caso do topo do tronco 19a ou 19b ir para acima das lâminas de descascamento 7a e 7b durante o processamento na cabeça.

Devido à sua montagem de uma maneira giratória por meio de força de mola, as lâminas de descascamento 7a e 7b requerem, em adição a elas próprias, um dispositivo que produz a força de mola e um membro de fixação giratório, isto é, neste caso (visto na direção da figura 1), a lâmina de descascamento 7a no lado à direita requer um membro de mola 8a e um eixo de montagem 9a no lado direito, e a lâmina de descascamento 7b no lado esquerdo requer um membro de mola 8b e um eixo de montagem 9b no lado esquerdo. Essas partes são montadas na dita armação de montagem separada 10, que é formada na armação 1 da cabeça de colheitadeira, como mostrado nas figuras 1 e 2, de uma peça de armação superior Ila e uma peça de armação inferior Ilb montada nas lâminas de desarmação giratórias inferior 3c.

A fixação das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b às peças de armação Ila e Ilb é implementada por meio da instalação do membro de mola direito 8a entre a peça de montagem superior Ila e a peça de montagem inferior Ilb no eixo de montagem direito 9a, e por meio da instalação do membro de mola esquerdo 8b entre a peça de montagem superior Ila e a peça de montagem inferior Ilb no eixo de montagem esquerdo 9b. A peça de armação inferior I Ib é provida com aberturas do tamanho dos membros de mola 8a e 8b para prevenir o giro dos membros de mola 8a e 8b com relação à peça de montagem inferior 11b.

A peça de montagem superior 11a, por sua vez, é provida com 5 furos circulares do tamanho dos eixos de montagem 9a e 9b somente, furos estes que, em princípio, permitem o giro dos eixos de montagem 9a e 9b e dos membros de mola 8a e 8b com relação à peça de montagem superior 11a. Todavia, isto não tem lugar na prática, porque a parte exterior 14a que forma a superfície externa dos membros de mola 8a e 8b é feita de uma peça rígida 10 de uma viga de metal tubular.

Nesta modalidade, os membros de mola 8a e 8b são elementos de borracha ROSTA flexíveis, ou seja, partes feitas de duas peças de uma viga tubular com uma seção transversal quadrada e instaladas uma dentro da outra, como mostrado na figura 3 e na figura 4, ou partes que consistem de uma parte externa 14a e uma parte interna 14b, onde a parte interna 14b é provida dentro da parte externa 14a em uma posição girada por cerca de 45° com relação a seu eixo longitudinal. Além disso, as arestas internas da parte externa 14a são providas com peças flexíveis 14c (tendo uma seção transversal circular e) feitas de um material do tipo de borracha resiliente, em que a parte interna 14b é suportada na parte externa 14a de uma maneira resiliente de forma que as partes, quando torcidas uma com relação à outra, atuam em princípio da mesma maneira que uma mola de torção. Por causa disto, para prover uma ação correspondente, os membros de mola 8a e 8b poderiam, em princípio, ser substituídos por molas de torção instaladas entre a armação de montagem 10 e os eixos de montagem 9a e 9b.

Os eixos de montagem 9a e 9b são quadrangulares em sua seção transversal nas partes centrais e têm tais dimensões externas que eles podem ser providos também dentro das partes internas dos membros de mola 8a e 8b com relativamente nenhuma folga, mas ainda de uma tal maneira que podem se mover em sua direção longitudinal dentro da parte interna 14b dos membros de mola 8a e 8b. Devido a seu formato angular, todavia, os eixos de montagem 9a e 9b não podem ser girados com relação às partes internas 14b dos membros de mola 8a e 8b. Como um resultado, quando os eixos de 5 montagem 9a e 9b são girados com relação à sua direção longitudinal, a parte interna 14b dos membros de mola 8a e 8b tende assim a girar com relação à parte externa; desta maneira, os eixos de montagem 9a e 9b são montados pelos membros de mola 8a e 8b de uma maneira flexível na direção de rotação sobre a armação 10.

Em sua extremidade no lado das lâminas de descascamento 7a

e 7b, os eixos de montagem 9a e 9b são projetados para serem semicirculares, como mostrado na figura 3, e em sua extremidade no lado das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b, eles são providos com uma cabeça de travamento semicircular 15 que previne o desengate das lâminas de 15 descascamento giratórias 7a e 7b quando os eixos de montagem 9a e 9b são girados nesta direção por um pequeno ângulo, com o qual os dispositivos de mola 8a e 8b tendem a girar as mesmas e pelo qual um furo provido nas lâminas de descascamento e tendo um formato correspondente permite que eles girem. Assim, devido ao seu furo de montagem semicircular, as lâminas 20 de descascamento 7a e 7b não podem girar com relação aos eixos de montagem 9a e 9b; em outras palavras, girando as mesmas com relação aos eixos de montagem 9a e 9b causará uma alteração no ângulo das partes internas dos membros de mola 8a e 8b, que corresponde ao giro; como um resultado, os membros de mola 8a e 8b causarão um torque nas lâminas de 25 descascamento giratórias 7a e 7b, toque este que tende a retomar os mesmos para a posição onde não existe nenhuma tensão entre a parte externa e a parte interna dos membros de mola 8a e 8b. Quando os membros de mola 8a e 8b estão em um estado sem tensão, a posição das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b é selecionada de forma que elas girem somente ligeiramente quando um tronco 19a ou 19b com o diâmetro mínimo mostrado na figura, a ser processado pela cabeça de colheitadeira, é provido entre eles.

Em sua parte no lado da peça de armação superior, os eixos de montagem 9a e 9b têm uma seção transversal circular no comprimento que se estende fora dos membros de mola 8a e 8b. Esta parte é rosqueada e provida com uma porca 16 e duas arruelas 17a e 17b. Quando os eixos de montagem 9a e 9b são instalados, a porca 16 e a primeira arruela 17a estão acima da peça de armação superior peça de montagem superior llaea segunda arruela 17b está entre a extremidade superior dos membros de mola 8a e 8b e a superfície inferior da peça de armação superior 11a. Assim, as extremidades superiores dos eixos de montagem, conjuntamente com as porcas 16 e a peça de armação superior 11a, formam uma fixação simples que pode ser facilmente aberta e pela qual os membros de mola 8a e 8b, os eixos de montagem 9a e 9b, e as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b na extremidade inferior dos eixos de montagem podem ser montados entre as peças de armação Ila e Ilb de uma tal maneira que a desinstalação e reinstalação das lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b somente exigirá a abertura de uma porca 16 por lâminas de descascamento.

Quando a cabeça de colheitadeira das figuras 1 a 9 é usada para processar troncos, a cabeça de colheitadeira é usada para prender o topo do tronco, o tronco é cortado pelo dispositivo de corte transversal, e o tronco 19a ou 19b é inclinado para a posição horizontal (mostrado na figura 7) de uma maneira conhecida como tal. Quando da preensão do tronco 19a ou 19b, as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b são giradas para o lado, seguindo o contorno do tronco. A figura 5 mostra a posição dos rolos de alimentação 4a e 4b bem como as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b quando o tronco 19a a ser processado na cabeça de colheitadeira tem um pequeno diâmetro, e a figura 6 mostra sua posição quando o tronco 19 tem um grande diâmetro. A figura 7 mostra a situação da figura 5, vista a partir do lado da cabeça de colheitadeira, e as figuras 8 e 9 mostram a situação no estágio quando o tronco ainda está na posição vertical (antes ou logo depois do corte da árvore). Quando o tronco 19a ou 19b está sendo alimentado e seu diâmetro tomando-se menor, as superfícies de aresta 13a e 13b das lâminas de 5 descascamento giratórias 7a e 7b permanecem em contato com a superfície do tronco 19a ou 19b até o tronco 19a ou 19b ter se movido até agora entre os rolos de alimentação 4a e 4b que as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b giraram para um estado onde os membros de mola 8a e 8b estão sem tensão, ou seja, o diâmetro do tronco 19a ou 19b diminuiu para o diâmetro 10 mínimo projetado. Durante o movimento, o tronco 19a ou 19b é simultaneamente girado em tomo de seu eixo longitudinal. Ele é assim completamente descascado em todos os lados, porque a lâmina de desarmação dianteira estacionária 3 a bem como as lâminas de desarmação giratórias superiores 3b e as lâminas de desarmação giratórias inferiores 3c contribuem 15 para o descascamento simultaneamente à desarmação. As lâminas de descascamento estacionárias 6a e 6b raspam a superfície do tronco 19a ou 19b no ponto que incide no lado da armação 1 da cabeça de colheitadeira quando o tronco 19a ou 19b está voltado para a dita lâmina de descascamento sólida 6a ou 6b. As lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b removem a casca a 20 partir da área entre as lâminas de desarmação giratórias 3b e 3c e a lâmina de desarmação dianteira 3 c, isto é, a partir do assim chamado setor de 10 e 2 horas. Assim, as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b melhoram o resultado de descascamento na área que frequentemente foi problemática quando do descascamento com uma cabeça de colheitadeira convencional, 25 particularmente no caso de troncos delgados (tais como 19a), sendo que a superfície das lâminas de descascamento giratórias em contato com o tronco permanece frequentemente relativamente estreita quando cabeças de colheitadeiras convencionais são aplicadas. As lâminas de desarmação giratórias 7a e 7b também melhoram os resultados de descascamento em locais onde as lâminas de desarmação não podem incidir sobre a superfície uniformemente, devido ao contorno do tronco. Tais pontos são, por exemplo, forquilhas de ramo.

O tronco 19a ou 19b pode ser movido para trás e para frente 5 durante o descascamento e desarmação, se necessário. Particularmente quando do descascamento de troncos de eucalipto, é importante remover a casca tão precisamente quanto possível imediatamente depois do derrubamento ou abate. Tanto as lâminas de descascamento estacionárias 6a e 7b quanto as lâminas de descascamento giratórias 7a e 7b removem a casca 10 quando o tronco 19a ou 19b é movido em qualquer direção. Depois do descascamento e desarmação, o tronco é descarregado da retenção da cabeça de colheitadeira de uma maneira conhecida como tal, por exemplo, para um gancho adjacente ou um reboque de um transportador.

Em muitos aspectos, o dispositivo de acordo com a invenção 15 pode ser implementado de uma maneira diferente da modalidade de exemplo acima apresentada. O giro das lâminas de descascamento giratórias contra o tronco, com base na força de mola, pode ser implementado com, por exemplo, molas de torção ou molas de pressão ou outro arranjo de mola de torção, pelos quais as lâminas de descascamento podem ser giradas contra a superfície do 20 tronco de uma maneira correspondente à operação acima descrita, por um ângulo suficientemente grande. O ponto de contato das lâminas de descascamento estacionárias com o tronco pode, em algumas modalidades, também se estender para aquele lado da linha central do tronco que está no lado oposto à armação da cabeça de colheitadeira. Em algumas modalidades, 25 as lâminas de descascamento estacionárias podem também ser moldas por mola sobre a armação da cabeça de colheitadeira, por exemplo, de uma tal maneira que elas estiquem ou elastecem ligeiramente na direção radial do tronco, se conformando assim de melhor maneira ao contorno do tronco. Isto poderia ser implementado, por exemplo, pela instalação de material flexível ou uma estrutura montada sob mola entre a armação da cabeça de colheitadeira e as lâminas de descascamento estacionárias do tipo mostrado nas figuras, para permitir o estiramento das peças de aresta na direção radial do tronco. O número de projeções apontadas de forma afiada das lâminas de descascamento estacionárias, e as ranhuras entre elas, bem como a profundidade das ranhuras / o comprimento das projeções, e a posição dessas, podem variar. Em vista das lâminas de descascamento giratórias, o comprimento e curvatura das superfícies de aresta, bem como sua posição com relação ao tronco, podem ser implementados de diferentes maneiras, levando em conta a faixa de diâmetro dos troncos a serem descascados e, por exemplo, da faixa de corte das lâminas de desarmação. Também em relação a outros aspectos, o dispositivo de acordo com a invenção não é limitado à aplicação de exemplo acima descrita, mas pode ser implementado de diferentes maneiras dentro do escopo da ideia inventiva definida pelas reivindicações.

Claims (11)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para descascar um tronco em uma cabeça de colheitadeira, o dispositivo compreendendo pelo menos uma lâmina de descascamento giratória (7a, 7b) montada de uma maneira giratória sobre a armação (1) da cabeça de colheitadeira, e pelo menos uma lâmina de descascamento estacionária (6a, 6b) montada de uma maneira estacionária na armação (1) da cabeça de colheitadeira, caracterizado pelo fato de que pelo menos um membro de mola (8a, 8b) é provido entre as lâminas de descascamento giratórias (7a, 7b) e a armação (1) da cabeça de colheitadeira, arranjado para girar as lâminas de descascamento giratórias (7a, 7b) contra o tronco (19a, 19b).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as lâminas de descascamento giratórias (7a, 7b) são arranjadas para tocar a superfície do tronco (19a, 19b) em pelo menos aqueles setores (Sa, Sb) da superfície do tronco que são colocados no lado da armação (1) da cabeça de colheitadeira com relação à linha central do tronco (19a, 19b).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as lâminas de descascamento giratórias (7a, 7b) são montadas sobre uma armação de montagem (10) montada de uma maneira giratória sobre a armação (1) da cabeça de colheitadeira.

4. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os membros de mola (8a, 8b) são montados entre a armação de montagem (10) e as lâminas de descascamento giratórias (7a, 7b) de uma tal maneira que, quando o membro de mola (8a, 8b) está sem tensão, a superfície de aresta (14a, 14b) da lâmina de descascamento giratória toca a superfície do tronco (19a) que tem o menor diâmetro que pode ser processado na cabeça de colheitadeira.

5. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a .4, caracterizado pelo fato de que a armação de montagem (10) consiste de uma peça de armação superior (1 la) e uma peça de armação inferior (11b), e que os membros de mola (8a, 8b) são instalados entre a peça de armação superior (1 la) e a peça de armação inferior (11b).

6. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que os membros de mola (8a, 8b) são elementos de mola formados de duas partes (17a, 17b) com uma seção transversal tubular colocada uma dentro da outra, entre as quais pelo menos uma peça (17c) de um material do tipo de borracha resiliente é fixada.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a parte externa (17a) dos membros de mola (8a, 8b) é montada na armação de montagem (10) e a lâmina de descascamento giratória (7a, 7b) é montada por meio de um eixo de montagem (9a, 9b) fixo à mesma à parte interna (17b) do membro de mola (8a, 8b).

8. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o número de lâminas de descascamento estacionárias (6a, 6b) é pelo menos dois, e elas são montadas, uma depois da outra, espaçadas uma da outra, entre os rolos de alimentação (4a, 4b) e as lâminas de desarmação giratórias (3 a, 3 b) da cabeça de colheitadeira.

9. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que as lâminas de descascamento estacionárias (6a, 6b) são peças do tipo de placa cujas superfícies são providas com projeções de aresta afíada (18) que tocam a superfície do tronco (19a, 19b) quando o tronco (19a, 19b) está entre os rolos de alimentação (4a, 4b) da cabeça de colheitadeira.

10. Dispositivo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que os rolos de alimentação (4a, 4b) da cabeça de colheitadeira, ou seus dispositivos de acionamento, são instalados em direções opostas entre si, em uma posição oblíqua de forma que, quando do movimento do tronco (19a, 19b), eles giram simultaneamente o tronco (19a, 19b) com relação à sua direção longitudinal.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 a 10 caracterizado pelo fato de que naquela superfície dos rolos de alimentação (4a, 4b) é provido com meios de acionamento de borda afiada que quebra a casca do tronco quando pressionada contra a superfície do tronco (19a, 19b).