FI118716B - Järjestely puunkäsittelylaitteessa - Google Patents
Järjestely puunkäsittelylaitteessa Download PDFInfo
- Publication number
- FI118716B FI118716B FI20040547A FI20040547A FI118716B FI 118716 B FI118716 B FI 118716B FI 20040547 A FI20040547 A FI 20040547A FI 20040547 A FI20040547 A FI 20040547A FI 118716 B FI118716 B FI 118716B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- cutting device
- cutting
- implement
- arrangement according
- wood
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Shovels (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Sawing (AREA)
Description
118716 Järjestely puunkäsittelylaitteessa
Keksinnön tausta
Esillä oleva keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista järjestelyä puunkäsittelylaitteessa.
5 Järjestely on tarkoitettu erityisesti katkaisulaitteen liittämiseksi met sätyökoneen puomiin sovitettuun työlaitteeseen.
Nykyisen metsänhoidon eräs suurimmista haasteista on pienirun-koisten harvennusalojen koneellinen puunkorjuu siten, että se on taloudellisesti kannattavaa. Viimeaikainen kehitys on johtanut siihen, että pienirunkoisissa 10 metsiköissä on nähty kokonaistaloudellisesti tehokkaaksi tavaksi käyttää pieni-runkoinen puusto aikaisempien sahatavaran ja paperiteollisuustuotteiden asemesta esimerkiksi lämpö- ja sähköenergian tuottamiseen. Tähän tarkoitukseen käytettävästä puusta onkin alettu käyttää nimitystä energiapuu. Mahdollisimman suuren energiasaannon saavuttamiseksi on tarkoituksenmukaista korjata 15 esim. haketettavaksi tai murskattavaksi lopulta tarkoitettu kokonainen puu ok-sistoineen energiapuukouralla, poiketen ainespuun korjuusta karsivalla harves-teripäällä tunnetulla tavalla toteutetusta puunkorjuutavasta. Karsittaessa puunrunko metsässä jää merkittävä osa koko puun poltettaessa vapautuvasta energiasisällöstä maastoon, jossa siitä saatava hyöty jää lähinnä maapohjan ravin-20 teiden lisääntymiseen. Useissa tapauksissa maapohja on kuitenkin riittävän ra- * . vinteikasta ja tämän ns. hakkuutähteen merkitys jää käytännössä olematto- ·*· ;··; maksi.
Jotta pienten energiapuiden korjuu olisi riittävän tehokasta on ha-vaittu myös, että energiapuukouralla tulee myös voida soveltaa ns. joukkokor-..*·* 25 juuperiaatetta, millä tarkoitetaan sitä, että energiapuunkorjuuseen tarkoitetulla :***: energiapuukouralla tulee kyetä keräämään useita erillisiä kokonaisia puunrun koja, jotka sitten yhtenä nippuna voidaan kuormata joko suoraan puunkorjuu-·*·., koneen kuormatilaan tai vaikkapa ajouran varteen erillistä lähikuljetusta varten.
.···. Tyypillisesti yksittäisiä runkoja voidaan kerätä energiakouran tartuntaelimien 30 pitelemänä esimerkiksi kymmenen kappaletta, jolloin työn tehokkuus paranee *·**: huomattavasti energiakouraa liikuttelevan puomiston liikkeiden lyhentyessä.
Puomistoa ei siis tarvitse jokaisen rungon jälkeen käyttää kuormatilassa tai : paikassa, johon rungot jätetään erillistä myöhempää lähikuljetusta varten.
Harvesteripäistä tunnetaan useita erilaisia ratkaisuja, joilla siis on • · 35 tarkoituksena oleellisesti kaataa, karsia ja katkoa käsiteltävä puunrunko halutun pituisiksi kappaleiksi. Usein mainitun kaltainen harvesteripää myös mittaa 118716 2 puunkappaleista ainakin pituus- ja paksuustiedot. Eräs tällainen puunkäsittely-koneen puomiston avulla liikuteltava harvesteripää on esitelty julkaisussa WO 97/17834. Monet tunnetut ratkaisut ovat kuitenkin rakenteeltaan monimutkaisia ja kalliita, eivätkä tästäkään syystä sovellu vähempiarvoisen energiapuun kor-5 juuseen. Harvesteripäät ovat tavallisesti myös tarpeettoman raskaita pienikokoisten runkojen korjaamiseen ja soveltuvat harvoin erityisen hyvin runkojen tai kokonaisten puiden kuormaamiseen.
Ennestään tunnetaan myös erilaisia energiapuun korjuuseen erityisesti suunniteltuja metsäkoneiden työlaitteita, joilla on haluttu mahdollistaa 10 energiapuun korjuun koneellistaminen ja tehostaa vähempiarvoisen energiapuun korjuuta. Näistä erilaisista energiapuukourista tunnetaan erilaisia katkaisulaitteita, joissa on kuitenkin tiettyjä ongelmia. Eräs katkaisulaite ja sen liittäminen puunkäsittelylaitteeseen on esitetty julkaisussa Fl 111511. Siinä esitetyllä tavalla katkaisulaite on toteutettu ketjusahalla, joka on sovitettu kiertämään 15 halutun muotoista terälevyä tai terän ohjainta, joka on jäljestetty oleellisesti liikkumattomaksi laitteen runkoon nähden. Tällä ratkaisulla on saavutettu se etu, että laitteeseen voidaan kerätä useampia puita siten, että niiden tyvet voivat vastata terälevyyn, jolloin vältytään katkaisemasta puita uudelleen, mikäli ne sattuisivat valumaan alaspäin esimerkiksi laitteen tartuntavälineiden otteen 20 hetkellisesti keventyessä. Toisaalta ratkaisun eräänä ongelmana on se, että laitteella ei pystytä kuormaamaan puita maasta tai pinosta, koska katkaisulaite « ulottuu oleellisesti tartuntavälineiden rajaaman poikkipinnan yli.
···! • · : Keksinnön lyhyt selostus • · *··* Esillä olevan keksinnön tavoitteena on siten esittää sellainen järjes- ...T 25 tely puunkäsittelylaitteessa, jolla yllä mainituille tunnetun tekniikan epäkohdista • · · johtuville ongelmille aikaansaataisiin aivan uudenlainen, erityisesti energiapuun tehokkaamman käsittelyn mahdollistava ratkaisu. Erityisesti esillä olevat j*\. ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit patenttivaatimuksen 1 :***. tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla.
··· 30 Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaa- • · t timusten kohteena.
*( : Keksinnön perusajatuksena on yksinkertaistaa erityisesti pienpuun harvennusta järjestelyllä, jolla helposti ja luotettavasti voidaan käsitellä yhtäai-·...: kaisesti useampaa puunrunkoa samassa työlaitteessa.
35 Niinpä on aikaansaatu järjestely, jossa lähes mikä hyvänsä katkai sulaite on liitettävissä luotettavasti ja puunkaatoa helpottavasti niin metsäkö- 118716 3 neen harvesteripäähän kuin esimerkiksi siinä käytettävään kuormauskouraan, eli kahmariin, tai joukkokorjuun mahdollistavaan puunkäsittelylaitteeseen.
Selityksessä käytettävät termit "ylös", "alas", "yläpuolella", "alapuolella" ja vastaavat havainnollistavat keksinnön piirteitä suunnissa, jotka ovat 5 suhteessa keksinnön mukaiseen järjestelyyn puunkäsittelylaitteessa siten, kuin se on ilmennetty oheisissa kuvioissa.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä katkaisu-laitteen ollessa sovitettu metsäkoneen työlaitteen, jollaisena esillä olevassa selostuksessa on esimerkinomaisesti käytetty kuormauskouraa, runkoon nive-10 löidysti mahdollistetaan eri kokoisten puunippujen katkaisu ilman, että terä katkaisee aiemmin katkaistuja puita. Tämä johtuu katkaisulaitteen ja työlaitteen välisen liitoksen täysin uudenkaltaisesta ratkaisusta. Niinpä katkaisulaite siinä olevine tehneen puuta katkaistaessa tulee ikään kuin työlaitteen rungon takaa esiin aina vain katkaistavan puun halkaisijan verran. Tämä aikaansaadaan sil-15 lä, että katkaisulaitteessa oleva vastin painaa katkaistavan puun kohti työlaitteen runkoa, jolloin vastin vetää terän (ja katkaisulaitteen muutoinkin) vastinta kohti. Toimenpiteen seurauksena vastin painaa puun poikki terän leikkuureu-naa vasten ja katkaistu puu jää terän päälle lepäämään, eikä pääse laskeutumaan työlaitteessa haitaten seuraavaa katkaisutoimenpidettä.
20 Koska katkaisulaite sijaitsee aukinaista työlaitetta edestä (suunnas- ta josta näkyy avointen tartuntaelimien muodostama "syli") katsottaessa työlait-teen takana, eikä sen sivulla, kuten joissakin tunnetun tekniikan mukaisissa laitteissa, on työlaitteelle aikaansaatu edullinen kapea rakenne. Tästä on huo-
» · I
\\Y mattavasti etua erityisesti tiheässä metsikössä työskenneltäessä, koska voi- **·;* 25 daan pääosin välttää työlaitteella toisten, metsään jäävien puiden kolhiutumis- φ * ···* ta.
• · ·
Lisäksi rakenteen sallima katkaisulaitteen työliikkeen kohdistuminen katkaistavaan puunrunkoon metsäkoneen puomin puoleiselta sivulta on edul-·*·.· lista, koska puunrunko on tavallisesti helppo taivuttaa laitetta käyttävän metsä- 30 koneen puomiston avulla katkaisun aikana tartuntaelimien aukeamissuuntaan, . jolloin katkaisulaitteessa oleva terä pääsee helpommin painumaan katkaista- * : vaan puunrunkoon, katkaisuraon auetessa näin suuremmaksi. Puuhun muo dostuvan katkaisuraon ahdistaminen voi mahdollisessa vastakkaisessa tilan-teessä vaikeuttaa ja hidastaa katkaisemista ja ainakin edellyttää katkaisulait-*:*·· 35 teelta suurempaa katkaisuvoimaa.
118716 4
Koska keksinnön mukaisen järjestelyn mukainen katkaisulaite on sovitettu olemaan metsäkoneen puomistoon sovitetun työlaitteen rungon suhteen siirtyvä, saavutetaan järjestelyllä erityisenä etuna myös se, että katkaisu-laite siirtyy kuormaustilanteessa pois työlaitteen tartuntaelimien rajaamalta 5 poikkipinnan alueelta. Näin mahdollistetaan työlaitteen tehokas hyödyntäminen puun kuormaamisessa.
Tätä kuormaamiseen tarkoitettua käyttöä helpottaa merkittävästi myös työlaitteen ja katkaisulaitteen välinen kitkaliitos, joka varmistaa, ettei katkaisulaite kuormauksen aikana työnny tartuntaelimien rajaamalle poikkileik-10 kausalueelle, häiriten näin kuormausta.
Rakenteensa ja toimintansa ansiosta katkaisulaitteen ja työlaitteen yhdistävä liitosväline ei välitä vääntömomenttia työlaitteen runkoon tässä liike-tasossaan, jonka seurauksena työlaitteen runkoon kohdistuu vähemmän rasituksia kuin tavanomaisemman tekniikan mukaisissa ratkaisuissa. Niinpä kat-15 kaisulaitteen ja sen työlaitteeseen liittävän järjestelyn rakenneosat voidaan valita tavallista kevyemmin toteutetuiksi. Katkaisulaite voidaan luonnollisesti sovittaa metsäkoneen puomistoon sovitetun työlaitteen rungon suhteen liikkuvaksi myös muilla sinällään tunnetuilla tavoilla kuin kiertyvää liitosvälinettä hyödyntäen. Niinpä liitosvälineen voi muodostaa esimerkiksi lineaarijohde tai 20 -johteet.
:·, Kuten edellä on todettu on tällainen järjestely puunkäsittelylaittees-
• »I
• . sa sovellettavissa käytettäväksi mitä erilaisimpien työlaitteiden kanssa. Itse • · · ;**; katkaisulaitteen voi myös muodostaa sekä esillä olevassa suoritusmuodossa • · · •‘•jj tarkemmin kuvailtu puun poikki puristava kiinteäteräinen laite, että yhdellä tai 25 useammalla liikkuvalla terällä varustettu laite, tai jopa ketjusaha, jos tehtävä energiapuu on normaalia järeämpää.
··· • · * ·
Kuvioiden lyhyt selostus
Seuraavassa keksinnön erästä edullista suoritusmuotoa selostetaan • ·· [·’·. lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa T 30 kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukaisen järjestelyn kaavamainen • · aksonometrinen kuvio etuviistosta katsottuna ja työlaitteen tartuntavälineet ·:·*: avattuna, ,·]; kuviossa 2 on niin ikään esitetty keksinnön mukaisen järjestelyn ·· J kaavamainen aksonometrinen kuvio etuviistosta katsottuna, katselukulman 35 ollessa kiertynyt noin 90 astetta kuvion 1 mukaisesta, jolloin työlaitteen tartun- tavälineistä yhdet ovat tarttuneet puuhun ja muut ovat avattuna, 118716 5 kuviossa 3 on esitetty sivukuvanto kuvion 1 mukaisesta järjestelystä, kuviossa 4 on esitetty kuvion 1 mukainen järjestely päältä päin katsottuna, 5 kuviossa 5 on esitetty kuvion 1 mukainen järjestely alta päin katsot tuna, ja kuviossa 6 on esitetty kuvion 1 mukaisen järjestelyn aksonometri-nen kuvio niin sanotussa kuormausasennossa.
Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen selostus 10 Esillä olevan järjestelyn puunkäsittelylaitteessa eräitä edullisia suori tusmuotoja on seuraavassa kuvailtu viitaten edellä mainittuihin kuvioihin. Tällöin järjestely käsittää kuvioihin viitenumeroin merkityt rakenneosat, jotka vastaavat tässä selityksessä käytettäviä viitenumerolta.
Kuvioiden mukainen järjestely liittyy erityisesti energiapuun korjuu-15 seen tarkoitettuun puunkorjuukoneen tai kuormatraktorin puomiston avulla liikuteltavaan työotteeseen, jolla korjataan nimenomaan kokonaisia puita. Tällaisesta työotteesta käytetään usein myös nimitystä "energiapuukoura".
Esillä oleva työlaite 1 sisältää harvemmin tavanomaisista metsäkoneiden hakkuupäistä tunnettuja syöttö- tai karsintaelimiä, joskaan se ei ole ··, 20 poissuljettuakaan. Esillä olevan ja kuvioissa esitetyn suoritusmuodon mukai- • ·· * sessa työotteessa on joukko tartuntaelimiä 2 ja 3, jotka ovat liikkuvasti sovitet- :**: tuja työotteen runkoon 4. Kuvioiden mukaisessa työotteessa on ensimmäiset » « · - ylemmät - tartuntaelimet 2, jotka ovat rungon suhteen tapahtuvalla lineaari-*···: ja/tai kääntöliikkeellä ohjattavissa tarttumaan puunrunkoon tai -runkoihin 5, jot- 25 ka ovat kuvion 2 mukaisesti asemoituneet karsinnassa työotteen oleellisesti * · · pystysuuntaiseen asemaan asetettua runkoa vasten. Työotteen toiset -alemmat - tartuntaelimet 3 ovat sovitettuja kääntyvästi työotteen runkoon ja ovat erikseen ohjattavissa tarttumaan mainittuihin puunrunkoon tai -runkoihin.
φ .***. Näillä kuvatunlaisilla tartuntaelimillä aikaansaadaan vuoroteleva lii- • ^ φ .· , 30 ke, jonka avulla työotteeseen 1 voidaan kerätä useita puunrunkoja 5 yhdessä • φ · *· " työvaiheessa nipuksi. Energiapuun korjuussahan ei ole tarkoituksenmukaista lainkaan karsia puunrunkoa, vaan kaikki oksat kannattaa säilyttää rungossa, φ koska myös niistä saadaan energiaa.
φ ·
Työotteeseen 1 asemoidun puunrungon 5 katkaisemiseksi on sii-35 hen järjestetty erityisin liitosvälinein 6 katkaisulaite 7 siten, että se on sovitettu 118716 6 olemaan liikkuva työlaltteen suhteen. Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa on työlaite esimerkiksi nivelöity työotteeseen kiinnitysakselilla kääntyväksi.
Tällainen katkaisulaite 7 käsittää rungon 8, johon on sovitettu kat-kaisuelin 9 puunrungon katkaisemiseksi. Katkaisulaitteen liikkeiden hallitsemi-5 seksi on työlaitteen ja katkaisulaitteen runkojen väliin edullisesti sovitettu kitka-elin - esimerkiksi jarrupinta - jolla vältetään katkaisulaitteen tarpeettoman herkkä liikkuminen, kuten kiertyminen, työskentelyn aikana. Tämä kitkaelin sallii kuitenkin katkaisulaitteen siirtyä ulos/sisään kulloisenkin toiminnan mukaan. Käytettäessä kitkaelintä voi se käsittää jonkin sinänsä tunnetun mekaanisen 10 rakenteen, kuten yksi- tai useampilevyisen metallilevyrakenteen, fenolihartsi-/kautsupohjaisella kitkamateriaalilla päällystetyt levyrakenteet tai kartioakseli-ratkaisut.
Katkaisulaitteen 7 rungon 8 ja työlaitteen rungon 4 väliin on mahdollista tarvittaessa sijoittaa erillinen toimilaite, kuten hydraulisylinteri, ohjaamaan 15 katkaisulaitetta työlaitteen rungon suhteen halutulla tavalla. Aikaisemmin esitetty mekaaninen kitkaelin on toki mahdollista toteuttaa myös sinänsä tunnetuin hydraulitekniikan keinoin. Näitä ei kuitenkaan ole erikseen ilmennetty kuvioissa.
Esillä oleva työlaite 1 ja siihen järjestetty katkaisulaite 7 toimii peri-20 aatteellisesti seuraavasti. TyÖlaitetta käyttävän metsätyökoneen puomiston avulla työlaite viedään korjattavan puunrungon 5 tyvelle, jolloin työlaite on ku-vion 1 ja 4 mukaisessa asennossa oleellisesti pystyssä. Työlaitteella tartutaan ·"·. puunrunkoon ainakin ensimmäisillä tartuntaelimillä 2 kuvion 2 mukaisesti, jon- t · i "i/ ka jälkeen katkaisulaite katkaisee puunrungon. Ylemmät tartuntaelimet puris- **·;* 25 tavat katkaistun rungon työlaitteen runkoa vasten ja mahdollistavat tällä tavoin ··« ·" j alempien tartuntaelimien 3 avaamisen ilman, että aikaisemmin katkaistu puun- **·.: runko putoaisi työlaitteesta. Nyt voidaan kerätä edellä esitettyä tapaa toista malla haluttu määrä puunrunkoja työlaitteeseen vuorotelemalla tartuntaelimi- ·· • *·· en 2 ja 3 liikkeitä, joko manuaalisesti ohjaamalla tai mahdollisesti automaatti- 30 sesti esimerkiksi katkaisua seuraavana syklinä.
.·[ ; Kun työlaitteessa 1 on riittävä määrä puunrunkoja 5, voidaan tämä * · · (a* : nippu kuljettaa edelleen kuvion 2 mukaisessa pystyasennossa olevalla työlait teella haluttuun asemaan, joko maastoon tai suoraan kuormatraktorin kuorma-tilaan, johon nippu voidaan kaataa ohjaamalla työlaite kallistumaan oleellisesti ·:··· 35 vaakasuoraan asentoon kuvion 6 mukaisesti.
118716 7
Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossaan katkaisulaite 7 käsittää katkaisulaitteen runkoon 8 oleellisesti jäykästi järjestetyn terän 9. Terä on kenties selvimmin havaittavissa kuviosta 5. Perusasennossaan katkaisulaite on kuvion 6 mukaisessa asemassa, jolloin terä on ohjautunut suojaan työlaitteen 5 rungon 4 taakse. Tässä asemassa terässä olevaa leikkuureunaa 10 suojaa sitä vasten kääntynyt vastin 11.
Puunrunkoa 5 katkaistaessa vastin 11 on työlaitetta 1 asemoitaessa puunrunkoa vasten kääntynyt tartuntaelimien 2 ja 3 tavoin auki. Puurungon ollessa painautuneena työlaitteen runkoa 4 vasten käännetään vastinta puun-10 runkoa kohti, jolloin vastin pakottaa työlaitteen suhteen liikkuvan katkaisulaitteessa olevan terän 9 puristumaan ja lävistämään puunrungon puristaen näin puunrungon poikki vastinta vastaan. Keräilytoiminnan jatkuessa työlaitteeseen kerääntyneet puunrungot lepäävät jatkuvasti työlaitteen alta jatkuvasti esiin työntyvän terän päällä 12, kuten kuviossa 2 on esitetty. Niinpä puunrungot ei-15 vät tavanomaiseen tapaan pääse laskeutumaan alas muita puita otettaessa, jolloin vältytään saman puunrungon toistuvalta katkaisemiselta.
Karsittavien puunrunkojen ollessa hankalasti käsiteltäviä, esimerkiksi hyvin pitkien puunrunkojen tapauksessa, voidaan koko puunippu katkaista esillä olevalla laitteella kahteen tai useampaan lyhyempään osaan, jotta kulje-20 tus tai varastointi olisi helpompaa.
Katkaisulaite 7 voi olla tässä edullisessa suoritusmuodossa esitystä : 7 poiketen myös jokin sinänsä tunnettu muu katkaisulaite kuten ketjusaha tms.
··· ··" Huomattakoon, että esimerkiksi kuvion 6 mukaisesti vaaka-asen- ·1·:: toon käännettyä työlaitetta 1 siinä olevine katkaisulaitteineen 7 voi sinänsä ««· 25 tunnetulla tavalla käyttää yksittäisten puunrunkojen 5 tai puunippujen siirtelyyn ja kuormaamiseen, kuten tavanomaista kuormatraktorin kahmaria. Tässä käy- tössä katkaisulaite 7 on käännettävissä pois tartuntaelimien 2 ja 3 rajaamalta poikkipinnalta kuormaamisen helpottamiseksi. Tällöin katkaisulaitteen vastin 11 ohjataan kiinni suojaamaan terää 9 ja vastin sekä katkaisulaitteen runko 8 .···. 30 väistyvät työlaitteen rungon 4 taakse piiloon järjestelyn mukaisen siirtovälineen * · 11 6 ansiosta.
• · •V1: Edullisen liikeradan aikaansaamiseksi on katkaisulaitteen iiitosväli- neen 6 mukainen kiinnitysakseli esillä olevan suoritusmuodon mukaisessa jär-.·. j jestelyssä sovitettu oleellisesti yhtenevälle akselille 13 toisten tartuntaelimien 3 35 työlaitteen toisella puolella olevan niveltapin kanssa. Lisäksi mainitun kaltainen • · toteutus on valmistuksen ja rakenteen yksinkertaisuuden kannalta edullinen.
118716 8 Tämän kiinnitysakselin ympärillä työlaitteen rungon 4 ja katkaisulaitteen rungon 8 ulkopintojen välissä on edullisesti edellä kuvatunlainen kitkaelin, joskin tällaisen käyttö ei ole välttämätöntä. Niinpä katkaisulaite 7 jää siihen asentoon, johon puunippu sen kulloinkin ohjaa. Kitkaksi säädetään vain juuri sen verran, 5 että katkaisulaite pysyy esimerkiksi kuormausasennossa ylhäällä ja näin poissa kuormaamisen tieltä. Tällaisella nivelöinnillä vältetään myös tehokkaasti katkaisun aikaisten terän 9 liikeratatasossa rakenteisiin vaikuttavien rasitusten siirtyminen itse työlaitteeseen 1.
Katkaisulaitteen 7 ja työlaitteen 1 keskinäinen liike on myös toteutet-10 tavissa muilla liitosvälineillä 6 kuin esillä olevasta kuvioista ilmenevällä kiinni-tysakselilla. Niinpä katkaisulaite on sovitettavissa työlaitteeseen ainakin yhdellä työlaitteen ja katkaisulaitteen rungot toisiinsa yhdistävän johteen avulla. Tällainen johde voi käsittää jonkin käyttöön soveltuvan sinänsä tunnetun ratkaisun, kuten lohenpyrstöjohteen.
15 Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksin nön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
»· • · • n ·«·
HU
• · • f · • · · ··· · *·· • ·
• I
«·· ···· ··· * · • · ··« • · • « • ·· t·· • · • ·
•M
• ·
• · I
• M • · * • · • · • I · • ·· • · « • Ml| • ·
Claims (9)
1. Järjestely puunkäsittelylaitteessa, joka puunkäsittelylaite muodostuu ainakin työlaitteesta (1) ja katkaisulaitteesta (7), tämän katkaisulaitteen käsittäessä rungon (8), jossa on puun katkaisuvälineet (9, 11) sekä välineet 5 katkaisulaitteen sovittamiseksi metsätyökoneen puomistossa olevaan työotteeseen (1), sanottujen katkaisuvälineiden (9, 11) käsittäessä katkaisulaitteen (7) runkoon (8) oleellisesti jäykästi sovitetun katkaisuelimen (9) sekä tätä vasten liikkuvaksi sovitetun vastimen (11), ja joka työlaite käsittää rungon (4) sekä joukon tartuntaelimiä (2, 3) yhteen tai useampaan puunrunkoon (5) tarttumi-10 seksi, kulloinkin katkaistavan puunrungon ollessa vastimen pakottamana sovitettu ohjautumaan katkaisuelimen päälle sen kannatettavaksi, tunnettu siitä, että katkaisulaitteessa (7) olevien katkaisuelimen (9) ja vastimen (11) liikkeet ovat toisiinsa vastakkaissuuntaisesta kytkettyjä ja, että 15 katkaisulaite (7) on sovitettu työotteeseen (1) liitosvälineiden (6) välityksellä siten, että työlaite ja katkaisulaite siinä olevine katkaisuelimineen ja vastimineen ovat ohjattavissa siirtymään keskenään oleellisesti puunrungon katkaisuvälineiden (9, 11) liiketasossa työotteeseen kohdistuvia voimarasi- tuksia minimoiden, liikkeen ulottuessa työotteen tartuntaelimien (2, 3) rajaa- „ 20 man poikkipinnan ulkopuolelle.
• · ·* 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen jäfjestely, tunnettu siitä, et- .*·:* tä työlaitteen (1) ja katkaisulaitteen (7) välinen liitosväline (6) käsittää kitkaeli- • * :.: : men, jollainen kitkaelin on järjestetty osittain vastustamaan katkaisulaitteen liikettä työotteen suhteen.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen järjestely, tunnettu siitä, ;***· että kitkaelin muodostuu työotteessa (1) ja katkaisulaitteessa (7) olevien vas- • M takkaisten ulkopintojen väliin sovitetusta kitkaelimestä.
:·, 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestely, tunnettu • ·· \..e siitä, että työlaite (1) käsittää ainakin kaksi työotteen rungossa olevan pi- *:*’ 30 tuusakselin suuntaista niveltappia ainakin kahden tartuntaelimen vastaanotta- • · %*·· miseksi, jolloin liitosvälineet (6) katkaisulaitteen sovittamiseksi työotteeseen *:*·: muodostavat toisen niveltapin kanssa yhtenevän kiinnitysakselin (13).
,·) · 5. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen järjestely, tunnettu | ! siitä, että liitosvälineet (6) katkaisulaitteen (7) sovittamiseksi työotteeseen (1) 35 käsittävät ainakin yhden työotteen ja katkaisulaitteen rungot toisiinsa yhdistävän johteen. 118716
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että liitosvälineet (6) muodostava johde käsittää lohenpyrstöjohteen.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että katkaisulaitetta (7) on sovitettu ohjaamaan toimilaite siten, 5 että toimilaitteella on määriteltävissä katkaisulaitteen asema suhteessa työotteeseen (1).
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu siitä, että katkaisuvälineet (9, 11) käsittävät katkaisulaitteen (7) runkoon (8) oleellisesti jäykästi sovitetun terän (9) sekä terän tasossa liikkuvaksi 10 sovitetun vastimen (11) puunrungon (5) ohjaamiseksi terässä olevaa leikkuu-reunaa (10) vasten.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestely, tunnet-t u siitä, että katkaisuvälineet käsittävät ketjusahan. ·· • · • ·1 *' · ···« • · • · · • · · ♦ ** · M· • · • · ··1 • · · M»· ··· • · • · ··· ·1 • · • ·· ··· • · • · »M • · • · · • ·· • · * · » • · 1 • ·· • · · 118716
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040547A FI118716B (fi) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Järjestely puunkäsittelylaitteessa |
RU2006136015/12A RU2370945C2 (ru) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | Устройство для заготовки древесины |
US11/578,233 US20080017273A1 (en) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | Arrangement In Wood Handling Device |
EP05736336.8A EP1737289B1 (en) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | Arrangement in wood handling device |
CA002563336A CA2563336A1 (en) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | Arrangement in wood handling device |
PCT/FI2005/050120 WO2005099438A1 (en) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | Arrangement in wood handling device |
BRPI0509973-0A BRPI0509973B1 (pt) | 2004-04-16 | 2005-04-14 | arranjo em um aparelho de manipulaÇço de madeira. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040547A FI118716B (fi) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Järjestely puunkäsittelylaitteessa |
FI20040547 | 2004-04-16 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20040547A0 FI20040547A0 (fi) | 2004-04-16 |
FI20040547A FI20040547A (fi) | 2005-11-21 |
FI118716B true FI118716B (fi) | 2008-02-29 |
Family
ID=32104190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20040547A FI118716B (fi) | 2004-04-16 | 2004-04-16 | Järjestely puunkäsittelylaitteessa |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080017273A1 (fi) |
EP (1) | EP1737289B1 (fi) |
BR (1) | BRPI0509973B1 (fi) |
CA (1) | CA2563336A1 (fi) |
FI (1) | FI118716B (fi) |
RU (1) | RU2370945C2 (fi) |
WO (1) | WO2005099438A1 (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090229708A1 (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-17 | Barrier West, Inc. | System and method for energy-efficient on-site processing of forestry brushwood |
FI20085270A0 (fi) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | Moisio Forest Oy | Keräilylaite |
DE202012100620U1 (de) * | 2011-11-22 | 2012-06-13 | Square, Inc. | System zur Bearbeitung von kartenlosen Bezahlungstransaktionen |
US9795091B2 (en) * | 2013-03-18 | 2017-10-24 | A W Trinder Limited | Tree felling and grappling head |
EP3116300B1 (en) * | 2014-03-14 | 2019-05-01 | Koponen, Tenho | Energy wood grapple |
AT515434B1 (de) | 2014-04-04 | 2015-09-15 | Wolfgang Haselsteiner | Holzerntegerät |
AU2014395167B2 (en) | 2014-06-17 | 2016-07-21 | Quadco Inc. | Forestry device with articulated accumulating arm |
CA2925639A1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-09-30 | Franz D. Banman | Tilting saw blade for a feller head |
FI128815B (fi) * | 2018-06-26 | 2020-12-31 | Jak Metalli Oy | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
AT522916B1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-10-15 | Werner Steininger | Greifer |
EE01538U1 (et) | 2020-04-09 | 2021-07-15 | Estrus Steel OÜ | Võsagiljotiin |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3795264A (en) | 1971-11-23 | 1974-03-05 | Rome Industries | Tree accumulator attachment for a tree harvester |
FI771399A (fi) * | 1976-05-03 | 1977-11-04 | Allen Inc S A | |
US4221245A (en) * | 1979-01-19 | 1980-09-09 | Koehring Canada Limited | Tree harvester with saw and shear |
CA1221006A (en) * | 1983-05-20 | 1987-04-28 | Douglas D. Hamilton | Saw type tree felling head and method of felling trees utilizing a felling head |
US4540033A (en) * | 1984-02-14 | 1985-09-10 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Continuous tree harvester |
CA1252025A (en) * | 1986-01-31 | 1989-04-04 | Leandre Mailloux | Tree felling apparatus |
US4793389A (en) * | 1986-08-08 | 1988-12-27 | Roger Sigouin | Tree harvester |
US4848425A (en) | 1988-07-15 | 1989-07-18 | Gilles Mercier | Felling head with swinging cutter bar |
US5004026A (en) * | 1989-10-06 | 1991-04-02 | Maclennan Charles | Felling head |
US4987935A (en) * | 1990-01-05 | 1991-01-29 | Esco Corporation | BI-directional tree saw |
WO1997017834A1 (en) | 1995-11-14 | 1997-05-22 | Timberjack Inc. | Tree harvesting and processing head |
US5794674A (en) * | 1997-06-30 | 1998-08-18 | Tigercat Industries Inc. | Tree felling disc saw held with large accumulation area |
US6374877B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-04-23 | Timberjack Inc. | Bar saw feller buncher and method of felling trees |
FI111511B (fi) | 2000-04-17 | 2003-08-15 | Plustech Oy | Sahauslaitteiston ketju ja moottorikäyttöinen sahauslaitteisto |
US6640850B1 (en) * | 2002-07-11 | 2003-11-04 | Caterpillar Inc | Tree harvesting apparatus |
US6779570B2 (en) * | 2002-11-06 | 2004-08-24 | Daniel Tardif | Wood gathering and compaction vehicle |
-
2004
- 2004-04-16 FI FI20040547A patent/FI118716B/fi active IP Right Grant
-
2005
- 2005-04-14 EP EP05736336.8A patent/EP1737289B1/en not_active Not-in-force
- 2005-04-14 WO PCT/FI2005/050120 patent/WO2005099438A1/en active Application Filing
- 2005-04-14 BR BRPI0509973-0A patent/BRPI0509973B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-04-14 CA CA002563336A patent/CA2563336A1/en not_active Abandoned
- 2005-04-14 RU RU2006136015/12A patent/RU2370945C2/ru active
- 2005-04-14 US US11/578,233 patent/US20080017273A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080017273A1 (en) | 2008-01-24 |
WO2005099438A1 (en) | 2005-10-27 |
EP1737289A4 (en) | 2009-03-25 |
FI20040547A (fi) | 2005-11-21 |
EP1737289A1 (en) | 2007-01-03 |
RU2370945C2 (ru) | 2009-10-27 |
BRPI0509973A (pt) | 2007-10-02 |
CA2563336A1 (en) | 2005-10-27 |
EP1737289B1 (en) | 2016-04-13 |
BRPI0509973B1 (pt) | 2013-02-05 |
FI20040547A0 (fi) | 2004-04-16 |
RU2006136015A (ru) | 2008-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1737289B1 (en) | Arrangement in wood handling device | |
EP1908344B1 (en) | Working machine system with equipment for felling a tree to be processed | |
RU2463776C2 (ru) | Система и способ для массовой валки деревьев | |
US9795091B2 (en) | Tree felling and grappling head | |
AU2011200196B2 (en) | Tree Felling And Grappling Head | |
FI121209B (fi) | Menetelmä ja järjestely puunkorjuuseen | |
US11051465B2 (en) | Forestry harvester | |
EP2639026B1 (en) | Tree processing device | |
DE102016114579B4 (de) | Harvesterkopf für die Holzernte und Messeranordnung | |
RU2299557C1 (ru) | Машина для обработки стоящих деревьев и заготовки древесных пиломатериалов | |
FI121295B (fi) | Sykeharvesteri tai prosessori | |
EP1121851A2 (en) | Bundling device | |
Warkotsch | The impact of harvesting operations on timber quality: causes and remedies | |
FI130899B1 (fi) | Takaterät hakkuulaitteessa | |
EP3192355A1 (en) | Cutting device in a harvester head of a wood harvesting machine | |
FI120666B (fi) | Oksanpaalain | |
EP2702865A1 (en) | Harvester head and method in processing tree trunks | |
FI123111B (fi) | Menetelmä puun karsimiseksi harvesterilla ja menetelmän mukainen harvesteri | |
US20050034784A1 (en) | Stripper and flail delimber and debarker | |
RU2130249C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
FI118757B (fi) | Halkaistun puutavaran muodostaminen katkaistuista puunrungoista | |
FI125011B (fi) | Energiapuukoura | |
FI125982B (fi) | Karsintakone | |
CA2800448C (en) | Tree felling and grappling head | |
Warkotsch | The effects of harvesting on timber quality |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 118716 Country of ref document: FI |