FI128815B - Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura - Google Patents
Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura Download PDFInfo
- Publication number
- FI128815B FI128815B FI20185572A FI20185572A FI128815B FI 128815 B FI128815 B FI 128815B FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 20185572 A FI20185572 A FI 20185572A FI 128815 B FI128815 B FI 128815B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- collector
- collector according
- energy
- clone
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/081—Feller-bunchers, i.e. with bunching by felling head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/08—Felling trees
- A01G23/083—Feller-delimbers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
Keksintö koskee joukkokeräintä energiapuukouraa varten. Joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi keräilyelintä (5 16). Keräilyelinten (16) välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17). Keksintö koskee myös energiapuukouraa.
Description
JOUKKOKERÄIN ENERGIAPUUKOURAA VARTEN JA ENERGIAPUKOURA Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon joukkokeräimeen kuuluu kaksi keräilyelintä), joiden vä- lille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaari- liike. Keksinnön kohteena on myös energiapuukoura. Yksinkertaisimmillaan energiapuukourassa on kääntyvä kahmari, jolla energiapuu painetaan katkaisuterää vasten. Siten ener- giapuu saadaan katkaistua. Katkaistuja energiapuita voidaan kahmarilla myös käsitellä, käytännössä siirtää kasoihin tai kuormata. Energiapuukoura voidaan varustaa myös joukkoke- räimellä, jolloin kahmari aukaistaessa energiapuut pysyvät hallinnassa ja energiapuukoura voidaan siirtää seuraavan puun kohdalle katkaisua varten. Tunnetuissa joukkokeräimissä on kaksi kääntyvää keräilyelin- tä, joilla energiapuita painetaan energiapuukouraa vasten. Otteen vapauttamiseksi keräilyelin on lisäksi nivelletty, jolloin keräilyelin väistää energiapuukouran hallussa olevia energiapuita. Keräilyelimet ovat ulkonevia rakenteita ollen herkkiä rikko- o tumaan. Lisäksi kerdilyelinten liikerata on laaja, mikä hi- > 25 dastaa joukkokeräilyä. Erityisesti pienihalkaisijaiset ener- ro giapuut pysyvät heikosti keräilyelinten otteessa.
S I FI123154B esittää puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi a monitoimikoneen, jossa kuormauspihdit on kiinnitetty kiinte- 5 30 ästi syöttölaitteisin. CN207511746U esittää suuren mittakaa- = van puunkäsittelylaitteen, joka kuuluu metsäpuiden kuljetus- N alaan.
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada energiapuukouraa var- ten uudenlainen joukkokeräin, joka pitää energiapuut entistä paremmin otteessaan ja joka vaatii aikaisempaa vähemmän ti- laa. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlai- nen energiapuukoura, joka on entistä monipuolisempi ja nope- ampi käyttää. Tämän keksinnön mukaisen joukkokeräimen piir- teet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Vastaavasti keksinnön mukaisen energiapuukouran piirteet ilmenevät ohei- sesta patenttivaatimuksesta 14. Keksinnön mukaisessa joukko- keräimessä keräilyelinten rakenne ja liikerata on toteutettu uudella ja yllättävällä tavalla. Siten joukkokeräimen raken- teesta on saatu kompakti ja kestävä. Lisäksi erikokoiset puut pysyvät hyvin hallussa. Varsinkin työliikkeen lopussa keräi- lyelinten toiminta tehostuu, jolloin pienetkin puut pysyvät hallussa. Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaa- malla oheisiin erästä keksinnön sovellusta kuvaaviin piirrok- siin, joissa Kuva 1 esittää keksinnön mukaisella joukkokeräimellä varus- tetun energiapuukouran etuviistosta katsottuna, Kuva 2a esittää keksinnön joukkokeräimen etuviistosta kat- o sottuna, > 25 Kuva 2b esittää kuvan la joukkokeräimen takaviistosta kat- 3 sottuna, O Kuva 3a esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen ylhäältä I katsottuna täysin aukiasennossa, a Kuva 3b esittää kuvan 3a joukkokeräimen osittain sulkeutu- 5 30 neena,
O = Kuva 4a esittää kuvan 3a joukkokeräimen lähes sulkeutuneena, N Kuva 4b esittää kuvan 3a joukkokeräimen täysin sulkeutuneena Kuva 4c esittää keksinnön mukaisen joukkokeräimen yksittäi- sen keräilyelimen.
Keksinnön kohteena on joukkokeräin energiapuukouraa varten. Kuvassa 1 esitetään energiapuukoura, johon joukkokeräin 10 on sovitettu. Itse energiapuukoura kiinnitetään työkoneen, kuten esimerkiksi kaivurin tai metsäkoneen puomiin. Kuvissa 2a ja 2b esitetään pelkkä joukkokeräin. Energiapuukouraan kuuluu runko 11, johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet 12. Tässä puristusvälineet 12 muodostuvat kahdesta pihtiparista 13, joilla energiapuita, myöhemmin yksinkertaisemmin puita painetaan runkoa 11 vasten. Joukkokeräimen 10 lisäksi ener- giapuukouraan kuuluu katkaisuvälineet 14. Esitetyssä sovel- luksessa katkaisuvälineet muodostuvat muotoillusta terästä 15, joka on sovitettu rungon 11 alaosaan. Pihtipareja käytet- täessä puut painuvat terää vasten samalla katketen. Katken- neet puut liukuvat terän päällä runkoa vasten. Tällöin jouk- kokeräimellä otetaan puut haltuun, jolloin pihtiparit voidaan taas avata ja siirtää energiapuukoura seuraavien puiden luo. Sekä pihtiparit että joukkokeräin avattaessa puut poistuvat energiapuukourasta.
Kuvissa 3a - 4b esitetään pelkkä joukkokeräin ylhäältä kat- sottuna. Yleisesti sanottuna joukkokeräimeen kuuluu kaksi ke- räilyelintä 16. Keksinnössä keräilyelinten 16 välille on so- o vitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike 17. Toi- > 25 sin sanoen keräilyelimet liikkuvat lineaarisesti, mikä no- ro peuttaa keräilyelinten toimintaa ja vähentää joukkokeräimen o tilantarvetta. i N Joukkokeräimeen 10 kuuluu runkorakenne 18, jossa on lineaari- 5 30 johde 19 ja lineaarijohteelle 19 järjestetty kelkka 20, johon = keräilyelin 16 on sovitettu. Tällöin keräilyelin on entistä N vakaammin tuettu. Itse keräilyelin on kuitenkin herkkäliik- keinen. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka on sijoitettu laatik- komaisen runkorakenteen sisään. Tällöin joukkokeräin on pie-
nikokoinen ja itsekantava. Lisäksi lineaarijohde ja kelkka ovat suojassa runkorakenteen sisällä. Esitetyssä sovelluksessa kummallekin keräilyelimelle on oma lineaarijohde. Niinpä joukkokeräimeen 10 kuuluu kaksi line- aarijohdetta 19, jotka on sovitettu päällekkäin samalle lin- jalle. Tällöin joukkokeräin vaatii syvyyssuunnassa vähän ti- laa. Samalla kelkka 20 on tuettu molemmille lineaarijohteelle 19, mikä tukevoittaa kelkan liikettä.
Esitetyssä sovelluksessa kelkoille 20 yhteiset lineaarijoh- teet 19 muodostuvat kahdesta tangosta 21, jotka ovat sekä päistään että keskeltä tuettu runkorakenteeseen 18. Tällöin yhden kelkan liike on noin puolet lineaarijohteen 19 pituu- desta, tarkemmin sanottuna 35 - 50 % lineaarijohteen 19 pi- tuudesta. Kelkassa 20 on peruslevy 22, jonka etupuolelle on kiinnitetty keräilyelin 16. Peruslevyn 22 takana on kaksi holkkia 23, jotka on sovitettu tankoihin 21. Joukkokeräimen aukiasennossa peruslevyt tulevat osittain runkorakenteen ul- kopuolelle (kuva 3a). Keräilyelintä käytetään kelkan välityksellä. Niinpä runkora- kenteen 18 ja kelkan 20 välille on sovitettu toimilaite 24. Samalla keräilyelimeen voidaan sisällyttää uusia ominaisuuk- = 25 sia ja kelkka vaimentaa toimilaitteeseen kohdistuvia rasituk- N sia. Tässä toimielin on kaksitoiminen hydraulisylinteri. Hol- = kissa on korvake toimilaitteen kiinnittämiseen (kuva 4c). z Edullisesti kelkkojen 20 toimilaitteiden 24 työsuunnat on so- N 30 vitettu vastakkain. Tällöin toimilaitteet saadaan mahtumaan 3 runkorakenteen ulkomittojen sisään runkorakenteen taakse, > jolloin toimilaitteet ovat hyvin suojatut ja joukkokeräin on kompakti.
Esitetyssä sovelluksessa keräilyelin 16 on yksiosainen kynsi 25, joka nivelletty kelkkaan 20. Yksiosainen kynsi on herkkä- liikkeinen ja kestävä.
Lisäksi kynsi saadaan vahvasti tuettua peruslevyssä olevien korvakkeiden KK väliin.
Lisäksi kynnessä 5 25 on kuormitusvälineet 26, kuten jousi kynnen 25 pakotta- miseksi aukiasentoon.
Tällöin puut puristuvat kynsien ja run- korakenteen väliin yksinkertaisella ja nopealla lineaariliik- keellä.
Jousi esitetään kuvassa 4c.
Jousikuormitteiset kynnet painuvat sisään ja jälleen ponnahtavat ulos, kun joukkokeräin aukaistaan.
Erityisesti pieniä puita varten on joukkokeräimessä erityis- ratkaisu.
Kynnen 25 nivelpisteen 27 vastakkaisessa päässä on nokka 28, jota vastaava ohjain 29 on runkorakenteessa 18 kyn- nen 25 kääntämiseksi kiinniasentoon työliikkeen lopussa.
Esi- tetyssä sovelluksessa ohjain muodostuu muotoillusta ohjain- pinnasta, jonka ohjausvaikutus kasvaa.
Tämä ilmenee erityi- sesti kuvista 3b, 4a ja 4b.
Kuvassa 3b nokka 28 on juuri saa- vuttanut kiinteän ohjaimen 29. Kelkkojen edelleen liikkuessa ohjaimen vaikutus kasvaa edelleen (kuva 4a) ja kynnet käänty- vät yhä nopeammin.
Siten aivan työliikkeen lopussa mekaaninen ohjain pakottaa kynnet tiukasta kohti runkorakennetta (kuva 4b). Tällöin pienetkin puut PU pysyvät varmasti hallinnassa. > o 25 Ohjaimesta vapautuessaan kynsi palaa aukiasentoon palautus- ro jousen voimasta.
Siten joukkokeräin avautuu nopeasti.
Kynsi o on myös kovera, mikä helpottaa puiden poistumista kynsien vä- I listä.
Lisäksi kynsi 25 on päästä ohennettu.
Tämä keventää a kynttä ja samalla sallii kynnen pään lievän joustamisen, mikä 5 30 pitää pienet puut tiukasti otteessa.
Isommat puut vastaavat = kynnen leveämpää tyviosaan (kuva 3b). Uudenlaisen rakenteen N ansiosta kynnet on lisäksi helppo vaihtaa.
Siten huoltaminen on nopeaa tai joukkokeräimen ominaisuuksia voidaan säätää kynsiä vaihtamalla.
Edullisesti joukkokeräimeen kuuluu kiinnitysvasteet 30 ener- giapuukouraan kiinnittämistä varten. Tällöin joukkokeräin voidaan myös jälkiasentaa olemassa oleviin energiapuukouriin ja tarvittaessa muihinkin kouriin. Lisäksi joukkokeräin voi- daan irrottaa, ellei sille ole tarvetta. Esitetyssä sovelluk- sessa kiinnitysvasteet ovat runkorakenteessa olevat reiät 31, joista joukkokeräin voidaan pultata energiapuukouraan. Kiin- nitysvasteet voivat olla myös esimerkiksi korvakkeita, jotka on sopivasti sijoitettu. Joukkokeräin on kuitenkin jäykkä ja itsekantava, jolloin muutaman kiinnityskohta riittää. Puiden vauriot vähenevät, kun käsittelykertojan vähemmän puiden py- syessä joukkokeräimessä. Lisäksi testeissä puunkorjauksen te- hokkuus parani huomattavasti. Mittaustavasta riippuen tehok- kuus parani jopa 30%. o
LÖ <Q oO
I a a
NN n [Te] 00
Claims (13)
1. Joukkokeräin energiapuukouraa varten, johon joukko- keräimeen kuuluu kaksi keräilyelintä (16), joiden välille on sovitettu toistensa suhteen vastakkainen lineaariliike (17), tunnettu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu runkorakenne (18), jossa on lineaarijohde (19) ja lineaarijohteelle (19) järjestetty kelkka (20), johon keräilyelin (16) on sovitettu.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen joukkokeräin, tunnet- tu siitä, että joukkokeräimeen (10) kuuluu kaksi lineaarijoh- detta (19), jotka on sovitettu päällekkäin samalle linjalle.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kelkka (20) on tuettu molemmille line- aarijohteelle (19).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen joukkoke- räin, tunnettu siitä, että runkorakenteen (18) ja kelkan (20) välille on sovitettu toimilaite (24).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen joukkokeräin, tunnet- tu siitä, että kelkkojen (20) toimilaitteiden (24) työsuunnat on sovitettu vastakkain. Q 25 N
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen joukkoke- 5 räin, tunnettu siitä, että keräilyelin (16) on yksiosainen o kynsi (25), joka nivelletty kelkkaan (20). x a N 30
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen joukkokeräin, tunnet- 5 tu siitä, että kynnen (25) nivelpisteen (27) vastakkaisessa = päässä on nokka (28), jota vastaava ohjain (29) on runkora- N kenteessa (18) kynnen (25) kääntämiseksi kiinniasentoon työ- liikkeen lopussa.
8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen joukkokeräin, tunnettu siitä, että kynsi (25) on kovera.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 6 - 8 mukainen joukkoke- räin, tunnettu siitä, että kynsi (25) on päästä ohennettu.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 6 - 9 mukainen joukkoke- räin, tunnettu siitä, että kynnessä (25) on kuormitusvälineet (26) kynnen (25) pakottamiseksi aukiasentoon.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 10 mukainen joukkoke- räin, tunnettu siitä, että joukkokeräimeen kuuluu kiinnitys- vasteet (30) energiapuukouraan kiinnittämistä varten.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 11 mukainen joukkoke- rain, tunnettu siitä, että kelkan (20) liike on 35 - 50% 1i- neaarijohteen (19) pituudesta.
13. Energiapuukoura, johon kuuluu runko (11), johon on sovitettu kääntyvästi puristusvälineet (12), ja johon kuuluu katkaisuvälineet (14) sekä joukkokeräin (10), tunnettu siitä, että joukkokeräin (10) on jonkin patenttivaatimuksen 1 - 12 mukainen joukkokeräin.
oO
N
O
N
K <Q
O
I jami a
N
PP n [Te] 00
O
N
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
EP19182593.4A EP3586608B1 (en) | 2018-06-26 | 2019-06-26 | Bunch accumulator for energy wood grapple and energy wood grapple |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20185572A1 FI20185572A1 (fi) | 2019-12-27 |
FI128815B true FI128815B (fi) | 2020-12-31 |
Family
ID=67437468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20185572A FI128815B (fi) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3586608B1 (fi) |
FI (1) | FI128815B (fi) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI129294B (fi) | 2020-04-06 | 2021-11-15 | Jakite Oy | Energiapuukoura ja menetelmä energiapuukouran kokoamiseksi |
EE01538U1 (et) * | 2020-04-09 | 2021-07-15 | Estrus Steel OÜ | Võsagiljotiin |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1077087A (en) * | 1976-06-25 | 1980-05-06 | Robert M. Palfy | Accumulator grapple for use in a grapple skidder |
FI118716B (fi) * | 2004-04-16 | 2008-02-29 | Ponsse Oyj | Järjestely puunkäsittelylaitteessa |
FI20090101A0 (fi) * | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Lauri Kalervo Ketonen | Kuormauskoura monitoimikoneessa |
FI122801B (fi) * | 2009-11-12 | 2012-07-13 | Mense Oy | Energiapuukoura |
FI126358B (fi) * | 2013-06-04 | 2016-10-31 | Moisio Forest Oy | Lisälaite puun harvesterikouraan |
-
2018
- 2018-06-26 FI FI20185572A patent/FI128815B/fi active IP Right Grant
-
2019
- 2019-06-26 EP EP19182593.4A patent/EP3586608B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20185572A1 (fi) | 2019-12-27 |
EP3586608B1 (en) | 2021-04-14 |
EP3586608A1 (en) | 2020-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI128815B (fi) | Joukkokeräin energiapuukouraa varten ja energiapuukoura | |
RU2463776C2 (ru) | Система и способ для массовой валки деревьев | |
US20210095791A1 (en) | Hose Connection System | |
AU2010212735B2 (en) | Method for manipulating rodlike pieces, centralizer and rock drilling unit | |
EP3116300B1 (en) | Energy wood grapple | |
US20140096869A1 (en) | A tree processing device fastened to a work machine | |
US20220304259A1 (en) | Gripper | |
EP1595033B1 (en) | Auxiliary device for excavator and excavator provided with said device | |
EP3102525B1 (en) | Gripping device for machine | |
EP1639887A1 (en) | Device and method for handling stumps | |
RU2258598C1 (ru) | Манипулятор универсальный для древесного сырья | |
WO2008135638A1 (en) | A method for harvesting of wood and a device for applying the method | |
WO2012156572A1 (en) | A tree processing device fastened to a work machine | |
EP2628384B1 (en) | Multi-process machine for cutting and handling trees | |
EP2322032B1 (en) | Energy wood grapple | |
RU163761U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем штабеля бревен | |
FI118032B (fi) | Karsintalaitteisto ja sen syöttöelin | |
EP0606230B1 (en) | Felling grapple for a multi-function tree harvester | |
FI123220B (fi) | Menetelmä ja järjestely puunkorjuukoneessa | |
RU2025448C1 (ru) | Устройство для захвата деревьев | |
AU2022204346A1 (en) | Improvements to timber-working devices | |
FI84219B (fi) | Hjaelpanordning med flera funktioner foer virkesgripare. | |
SU1020077A2 (ru) | Манипул тор лесозаготовительной машины | |
RU1819133C (ru) | Сучкорезное устройство машины дл первичной обработки стволов деревьев | |
PL102821B1 (pl) | Reczny przyrzad do zakleszczania lukow obudowy podatnej |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 128815 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |