RU163761U1 - Манипулятор с разобщителем штабеля бревен - Google Patents

Abstract

Манипулятор с разобщителем штабеля бревен, выполненный с возможностью шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, и содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, установленный на рукояти разобщитель, рабочий орган, гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти, гидроцилиндр привода рабочего органа и гидроцилиндр разобщителя, отличающийся тем, что разобщитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на конце рукояти коромысла, на одном конце которого шарнирно закреплен рабочий орган, а другой выполнен в виде заостренного стержня.

Description

Устройство относится к лесозаготовительным машинам, а именно к манипуляторам. Устройство предназначено для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве грузозахватного устройства установлена харвестерная головка.

Известен манипулятор [1], содержащий устройство опорно-поворотное, состоящее из основания, колонны и двух выдвижных балок аутригеров, две опоры с башмаками, стрелу, рукоять, удлинитель с гидроцилиндром, грузозахватное устройство, гидрооборудование.

Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено неудобством работы. Это связано с тем, что после формирования пачки деревьев на земле, деревья оказываются прижатыми друг к другу, в результате чего затрудняется захват деревьев грузозахватным устройством, так как зачастую нет возможности развить достаточное усилие для внедрения челюстей грузозахватного устройства в пачку деревьев.

Известна конструкция валочно-трелевочно-процессорной машины [2], которая включает в себя базовую машину с установленными на ней платформой с зажимным коником и манипулятором, включающим стрелу и рукоять. На рукояти манипулятора в качестве грузозахватного органа установлена харвестерная головка, предназначенная для использования в качестве захватно-срезающего и процессорного устройства.

Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено неудобством работы, так как челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к выполнению это операции и кроме того нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в пачку деревьев, так как харвестерная головка, шарнирно соединенная с рукоятью свободно вращается на подвеске.

Известен манипулятор для лесозаготовительных работ [3]. Манипулятор соединен посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине и содержит стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления. Система управления включает гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа.

Недостатком известного устройства является недостаточная производительность при разборе пачки бревен, уложенных в штабель на землю, что обусловлено не удобством работы. Это связано с тем, что после формирования пачки деревьев на земле, деревья оказываются прижатыми друг к другу в результате чего затруднятся захват деревьев грузозахватным устройством, так как зачастую нет возможности развить достаточное усилие для внедрения челюстей, шарнирно прикрепленного к рукояти, грузозахватного устройства в пачку деревьев.

Наиболее близким и принятым за прототип является манипулятор с разобщителем пачки бревен [4], соединенный посредством шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления, включающую гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа. На рукояти установлен разобщитель пачки бревен, выполненный виде стержня и снабженный индивидуальным приводом, обеспечивающим его перемещение из транспортного положения в рабочее и обратно.

Недостатком известного устройства [4] является высокая вероятность повреждения рабочего органа (харвестерной головки), т.к. при приведении разобщителя в рабочее положение и внедрении его в штабель бревен, рабочий орган, установленный на конце рукояти, будет испытывать взаимодействие с отдельными бревнами, что повышает вероятность его механического повреждения и, как следствие, преждевременного выхода из строя, что неизбежно скажется на снижении производительности работ. Кроме того, разобщитель находится не на самом конце рукояти, что снижает радиус его работы.

Технический результат предлагаемого устройства заключается в увеличении производительности работ, связанных с разборкой пачки бревен, уложенных в штабель на земле.

Достигается технический результат тем, что разобщитель выполнен в виде коромысла, шарнирно закрепленного на конце рукояти, на одном конце которого шарнирно закреплен рабочий орган, а другой выполнен в виде заостренного стержня.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство с разобщителем, находящимся в транспортном положении. На фиг. 2 представлено предлагаемое устройство с разобщителем, находящимся в рабочем положении.

Предлагаемое устройство устанавливается посредством шарнирного соединения 1 на поворотную колонну 2 базовой машины 9. Устройство включает в себя стрелу 3, сочлененную посредством шарнирного соединения 4 с рукоятью 5. На конце рукояти 5 посредством шарнирного соединения 16 закреплен, выполненный в виде коромысла, разобщитель 8. На одном конце разобщителя 8 шарнирно закреплен рабочий орган 7, а другой конец разобщителя 8 выполнен в виде заостренного стержня 18. Благодаря наличию шарнирного соединения 16 и гидроцилиндра 13 разобщитель 8 имеет возможность занимать транспортное (фиг. 1) и рабочее (фиг. 2) положения путем поворота в шарнирном соединении 6 относительно рукояти 5.

В транспортном положении конец разобщителя 8, выполненный в виде заостренного стержня 18, располагается вдоль рукояти 5 и при этом предлагаемое устройство работает как обычный манипулятор у которого разобщитель 8, выполненный в виде коромысла, с установленным на нем рабочим органом 7 является продолжением рукояти 5.

В рабочем положении разобщитель 8, поворачиваясь в шарнирном соединении 16, становится под углом к рукояти 5, упираясь в упор 17. Каждое звено предлагаемого устройства, а именно стрела 3, рукоять 5, разобщитель 8, снабжены индивидуальными гидроцилиндрами 11, 12, 13, соответственно. Рабочий орган 7, имеющий челюсти 15, также снабжен индивидуальным гидроцилиндром 14, обеспечивающим его функционирование.

Управление работой предлагаемого устройства осуществляется посредством системы управления, располагаемой на рабочем месте оператора.

Работает предлагаемое устройство следующим образом. Базовая машина 3, с установленным на нее предлагаемым устройством подъезжает к штабелю бревен 10. Оператор посредством аппаратуры управления, располагаемой на его рабочем месте, управляя работой рабочего органа 7 начинает разбирать штабель бревен 10. При этом разобщитель 8 находится в транспортном положении, прижатым к рукояти 5 предлагаемого устройства. Относительное движение отдельных частей стрелы 3, рукояти 5, рабочего органа 7 предлагаемого устройства обеспечивается за счет их шарнирных соединений 1, 4, 6 между собой и наличия индивидуальных гидроцилиндров 11, 12, 14. Когда в штабеле бревен 10 бревна оказываются уложенными слишком плотно и их захват посредством рабочего органа 7 оказывается затруднен в ввиду невозможности обеспечения достаточного усилия для внедрения челюстей 15 рабочего органа 7 в штабель бревен 10 оператор посредством аппаратуры управления, воздействуя на гидроцилиндр 13, приводит разобщитель 8 в рабочее положение (фиг. 2). Затем разобщитель 8 концом, выполненным в виде заостренного стержня 18 внедряется в штабель бревен 10. Далее оператор осуществляет подтягивание рукояти 5. При этом одно или несколько бревен выдвигаются из штабеля бревен 10, что обеспечивает их дальнейший беспрепятственный поштучный захват челюстями 15 рабочего органа 7. Затем оператор приводит разобщитель 8 в транспортное положение и производит дальнейший разбор разобщенного штабеля бревен 10 рабочим органом 7. Когда снова захват бревен из штабеля бревен 10 посредством рабочего органа 7 оказывается затруднен, оператор приводит разобщитель 8 в рабочее положение и производит разобщение штабеля бревен 10. Затем оператор приводит разобщитель 8 в транспортное положение и производит дальнейший разбор штабеля бревен 10.

При нахождении разобщителя 8 в рабочем положении рабочий орган 7 шарнирно закрепленный на его конце, противоположном тому, который выполнен в виде заостренного стержня 18 будет подниматься вверх, что позволит исключить неконтролируемое взаимодействие бревен 10 с рабочим органом 7 устройства и не будет препятствовать разобщению пачки бревен 10, как это происходит в прототипе [4].

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволит упростить операцию разборки штабеля бревен, а также повысить производительность данных работ.

Устройство особенно полезно для лесозаготовительных машин, используемых в качестве процессора, при обработке лесоматериалов уложенных на земле в штабель, у которых на манипуляторе в качестве рабочего органа установлена харвестерная головка. Поскольку челюсти харвестерной головки недостаточно приспособлены к захвату отдельных бревен из штабеля, и кроме того нет возможности развить достаточное усилие для внедрения их в штабель бревен, ввиду того, что харвестерная головка свободно вращается на подвеске, использование предлагаемого устройства существенно упростит процесс разбора штабеля бревен.

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Описание полезной модели к патенту RU 82619, приоритет от 28.11.2008, опубликовано 10.05.2009.

2. Описание полезной модели к патенту RU 94111, приоритет от 02.12.2009, опубликовано 20.05.2010.

3. Описание изобретения к патенту RU 2438854, приоритет от 24.02.2010, опубликовано 10.01.2012.

4. Описание полезной модели к патенту RU 155003, приоритет от 08.12.2014, опубликовано 20.09.2015.

Claims (1)

1. Манипулятор с разобщителем штабеля бревен, выполненный с возможностью шарнирного соединения с поворотной колонной, установленной на базовой машине, и содержащий стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, установленный на рукояти разобщитель, рабочий орган, гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти, гидроцилиндр привода рабочего органа и гидроцилиндр разобщителя, отличающийся тем, что разобщитель выполнен в виде шарнирно закрепленного на конце рукояти коромысла, на одном конце которого шарнирно закреплен рабочий орган, а другой выполнен в виде заостренного стержня.

   

Images