RU2454293C1 - Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах - Google Patents

Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах Download PDF

Info

Publication number
RU2454293C1
RU2454293C1 RU2010147786/02A RU2010147786A RU2454293C1 RU 2454293 C1 RU2454293 C1 RU 2454293C1 RU 2010147786/02 A RU2010147786/02 A RU 2010147786/02A RU 2010147786 A RU2010147786 A RU 2010147786A RU 2454293 C1 RU2454293 C1 RU 2454293C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pairs
supports
strikers
levers
articulated
Prior art date
Application number
RU2010147786/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010147786A (ru
Inventor
Алексей Михайлович Володин (RU)
Алексей Михайлович Володин
Владислав Алексеевич Сорокин (RU)
Владислав Алексеевич Сорокин
Николай Павлович Петров (RU)
Николай Павлович Петров
Виктор Андреевич Лазоркин (UA)
Виктор Андреевич ЛАЗОРКИН
Василий Васильевич Никитин (RU)
Василий Васильевич Никитин
Алексей Павлович Кленин (RU)
Алексей Павлович Кленин
Валерий Викторович Никонов (RU)
Валерий Викторович Никонов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш"
Priority to RU2010147786/02A priority Critical patent/RU2454293C1/ru
Priority to CN201180036585.7A priority patent/CN103037998B/zh
Priority to KR1020137004754A priority patent/KR20130133757A/ko
Priority to EP11842813.5A priority patent/EP2620235B1/de
Priority to PCT/RU2011/000355 priority patent/WO2012070983A1/ru
Publication of RU2010147786A publication Critical patent/RU2010147786A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454293C1 publication Critical patent/RU2454293C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/02Special design or construction
    • B21J7/14Forging machines working with several hammers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085Accessories for handling work or tools handling of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K31/00Control devices specially adapted for positioning tool carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах. Устройство содержит две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы. Опоры шарнирно соединены между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах. К опорам шарнирно прикреплены две пары равновеликих рычагов регулировки. В каждой паре рычаги регулировки соединены шарнирно. Пары рычагов соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения. Винт с одного конца имеет ручку. На опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов установлены оси-пальцы, которые размещают в транспортировочных отверстиях бойков. Нижние опоры рамок дополнительно соединены между собой стяжкой. В результате обеспечивается возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и, следовательно, повышение производительности процесса при переналадке оборудования. 5 ил.

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию, и может быть использовано для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах.
Изобретение может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности в кузнечно-прессовых цехах при производстве поковок на гидравлических ковочных прессах, оснащенных четырехбойковыми ковочными устройствами.
Известно устройство для замены бойков, входящее в состав инструментального манипулятора для прессов свободной ковки, содержащее платформу, связанную с поворотным столом инструментального манипулятора с помощью шарнирно закрепленных равновеликих рычагов и размещенным на ней захватом с приводами зажима и вращения, при этом один из рычагов шарнирно связан средней своей частью со штоком основного силового цилиндра, смонтированного на поворотном столе (авт. свид. СССР №515635, кл. B25J 1/00, 1974).
Однако известное устройство не обеспечивает возможность замены одновременно нескольких бойков, например, в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2314175, МПК B21J 3/02, 2005 г.).
Известно также устройство для замены бойков, смонтированное на поворотном столе инструментального манипулятора, состоящее из двух пар шарнирно расположенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, соединенных в рамку с двумя парами равновеликих рычагов с возможностью перемещения по высоте верней опоры параллельно нижней опоры, силовых цилиндров со штоками, соединенных шарнирно с парами равновеликих рычагов с возможностью их перемещения, захвата, расположенного на верхней опоре и состоящего из цангового зажима, силового цилиндра двойного действия и привода вращения захвата (авт. свид. СССР №650708, кл. B21J 13/10, 1979).
Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как оно не обеспечивает одновременную замену четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2398648, МПК B21J 3/04, 2008 г.).
В основу изобретения поставлена задача путем изменения конструкции устройства обеспечить возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах и за счет этого повысить производительность процесса переналадки оборудования.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах включает две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых рычаги регулировки соединены между собой шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющим с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагах установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой.
Патентуемое устройство для замены бойков поясняется чертежами (фиг.1-5).
На фиг.1 показано устройство для замены бойков в разведенном положении без бойков, в аксонометрии; на фиг.2 - устройство в разведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.3 - устройство в сведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.4 - устройство в сведенном положении с бойками на вилке, удерживаемой манипулятором, в аксонометрии; на фиг.5 - устройство в сведенном положении с бойками на стенде, вид спереди.
Устройство для замены бойков содержит две параллельно расположенные рамки «А» и «В» (фиг.1). Каждая из рамок состоит из двух опор П-образной формы 1-4, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами 5-20 попарно и шарнирно в парах 5, 6; 7, 8; 9, 10; 11, 12; 13, 14; 15, 16; 17, 18; 19, 20 (фиг.1). К опорам 1-4 рамок «А» и «В» шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. В каждой паре рычагов регулировки 21, 22 и 23, 24 рычаги также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом 27, проходящим через их шарнирные соединения. Регулировочный винт 27 имеет с одного конца ручку 28. На опорах 1-4 и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов 5-20 установлены оси-пальцы 29-44. На каждой рамке «А» и «В» установлено 8 таких пальцев: по 2 пальца на каждой опоре П-образного поперечного сечения и 4 пальца в местах шарнирного соединения ломаных рычагов. Кроме того, нижние опоры 2, 4 рамок «А» и «В» соединены между собой стяжкой 45.
Устройство для замены бойков работает следующим образом.
Две сборные рамки «А» и «В» заводятся в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства (на фиг. не показано) с предварительно разведенными бойками 46-49, устанавливаются на эти бойки на оси-пальцы 29-44 с двух сторон и крепятся сверху винтами (на фиг. не показано), а снизу стяжкой 45 (фиг.1, 2). Затем к установленным рамкам «А» и «В» крепятся совместно с регулировочным винтом 27 четыре рычага регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. На регулировочный винт 27 устанавливается ручка 28. После этого ослабляются прихваты крепления бойков к ковочному устройству (на фиг. не показаны), кроме нижних, и производится сведение бойков путем вращения ручки 28 с регулировочным винтом 27 (фиг.3). После того, как бойки сведены, ослабляются нижние прихваты бойка 46, заводится под весь комплект бойков с устройством вилка 50 с помощью манипулятора 51, комплект бойков приподымается вверх (на 50-80 мм) и выводится из рабочего пространства четырехбойкового ковочного устройства (фиг.4). Манипулятором 51 с вилкой 50 весь комплект переносится и устанавливается на специальный стенд 52, где с помощью крана производится замена комплекта бойков (фиг.5).
Установка комплекта бойков происходит в обратной последовательности. С помощью манипулятора 51 с вилкой 50 комплект бойков с закрепленным на нем устройством для замены бойков заводится в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства. Затем вращением ручки 28 с регулировочным винтом 27 бойки 46-49 разводят до касания с опорными плоскостями ковочного устройства и осуществляют крепление бойков прихватами (на фиг. не показаны). После этого снимают рамки устройства с бойков, предварительно убрав стяжку 45 и сняв оси-пальцы 29-44.
Таким образом, патентуемое устройство позволяет производить одновременную замену четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и за счет этого обеспечивает повышение производительности процесса при переналадке оборудования.

Claims (1)

  1. Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, включающее две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых упомянутые рычаги регулировки соединены между собой шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющим с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой.
RU2010147786/02A 2010-11-23 2010-11-23 Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах RU2454293C1 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) 2010-11-23 2010-11-23 Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах
CN201180036585.7A CN103037998B (zh) 2010-11-23 2011-05-26 四模具锻造装置中的模具替换单元
KR1020137004754A KR20130133757A (ko) 2010-11-23 2011-05-26 4 피인 단조 장치들에서의 피인 교체 장치
EP11842813.5A EP2620235B1 (de) 2010-11-23 2011-05-26 Vorrichtung zum ersetzen von pinnen in vier-pinnen-schmiedevorrichtungen
PCT/RU2011/000355 WO2012070983A1 (ru) 2010-11-23 2011-05-26 Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) 2010-11-23 2010-11-23 Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010147786A RU2010147786A (ru) 2012-05-27
RU2454293C1 true RU2454293C1 (ru) 2012-06-27

Family

ID=46146109

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) 2010-11-23 2010-11-23 Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2620235B1 (ru)
KR (1) KR20130133757A (ru)
CN (1) CN103037998B (ru)
RU (1) RU2454293C1 (ru)
WO (1) WO2012070983A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016075643A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-19 Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. Radial forging machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU616027A1 (ru) * 1976-06-23 1978-07-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Устройство дл смены инструмента
SU650708A1 (ru) * 1977-06-01 1979-03-05 Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов Инструментальный манипул тор
US4304041A (en) * 1980-01-04 1981-12-08 The National Machinery Company Automatic tool changer for forging machines
GB2103524A (en) * 1981-08-12 1983-02-23 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Tool changing apparatus for hammer forging press
RU2194592C2 (ru) * 2000-11-30 2002-12-20 ОАО "Новосибирский инструментальный завод" Устройство для замены штампа на прессе

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU515635A1 (ru) 1974-01-02 1976-05-30 Предприятие П/Я А-1090 Промышленный робот
JPH0180238U (ru) * 1987-11-18 1989-05-30
CN2048792U (zh) * 1989-01-03 1989-12-06 济南铸造锻压机械研究所 四锤头径向锻造机
JPH069733U (ja) * 1992-07-20 1994-02-08 大同特殊鋼株式会社 金敷交換装置
RU2314175C2 (ru) 2005-12-19 2008-01-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Четырехбойковое ковочное устройство
RU2398648C2 (ru) 2008-09-24 2010-09-10 Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" Четырехбойковое ковочное устройство
CN201483678U (zh) * 2009-05-27 2010-05-26 晋江市世创机械制造有限公司 对开式合模机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU616027A1 (ru) * 1976-06-23 1978-07-25 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Устройство дл смены инструмента
SU650708A1 (ru) * 1977-06-01 1979-03-05 Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов Инструментальный манипул тор
US4304041A (en) * 1980-01-04 1981-12-08 The National Machinery Company Automatic tool changer for forging machines
GB2103524A (en) * 1981-08-12 1983-02-23 Pahnke Eng Gmbh & Co Kg Tool changing apparatus for hammer forging press
RU2194592C2 (ru) * 2000-11-30 2002-12-20 ОАО "Новосибирский инструментальный завод" Устройство для замены штампа на прессе

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010147786A (ru) 2012-05-27
CN103037998B (zh) 2015-03-25
EP2620235A1 (de) 2013-07-31
CN103037998A (zh) 2013-04-10
KR20130133757A (ko) 2013-12-09
EP2620235A4 (de) 2013-09-11
EP2620235B1 (de) 2014-11-05
WO2012070983A1 (ru) 2012-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205552530U (zh) 一种车轮抓拿机械手
JP2012161174A (ja) 電力線用懸垂装置碍子連吊上げ装置
JP5063513B2 (ja) 空気ばねの解体装置
TWI661899B (zh) 夾爪機構
EP2711329B1 (en) Crane machine with articulated arm
CN206201009U (zh) 一种自动化机械手
RU2454293C1 (ru) Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах
CN105016199A (zh) 一种管道类物体专用抓斗
CN102069501A (zh) 机械手爪结构与机械手
CN111119762A (zh) 一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳
KR20130142929A (ko) 시스템 서포트
KR200468876Y1 (ko) 판체 집게 장치
CN102701070B (zh) 一种石膏砌块的吊装夹具
CN212794998U (zh) 夹持装置及机器人
NL2009701C2 (nl) Inrichting voor het hanteren van bouwelementen.
CN107855819A (zh) 一种用于棒料加工的旋转抓取装置
SU706308A1 (ru) Клещевой захват
RU163761U1 (ru) Манипулятор с разобщителем штабеля бревен
KR200285361Y1 (ko) 지지봉 리프트장치
RU155003U1 (ru) Манипулятор с разобщителем пачки бревен
JP4609437B2 (ja) 解体機
CN216098708U (zh) 一种电动取销器
CN105540220B (zh) 气动翻转装置
KR20150092784A (ko) 굴삭기용 집게장치
CN205172410U (zh) 用于焊接大型凸形封头的组合爬梯

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171124