RU2454293C1 - Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах - Google Patents
Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах Download PDFInfo
- Publication number
- RU2454293C1 RU2454293C1 RU2010147786/02A RU2010147786A RU2454293C1 RU 2454293 C1 RU2454293 C1 RU 2454293C1 RU 2010147786/02 A RU2010147786/02 A RU 2010147786/02A RU 2010147786 A RU2010147786 A RU 2010147786A RU 2454293 C1 RU2454293 C1 RU 2454293C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pairs
- supports
- strikers
- levers
- articulated
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
- B21J7/02—Special design or construction
- B21J7/14—Forging machines working with several hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
- B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K31/00—Control devices specially adapted for positioning tool carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах. Устройство содержит две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы. Опоры шарнирно соединены между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах. К опорам шарнирно прикреплены две пары равновеликих рычагов регулировки. В каждой паре рычаги регулировки соединены шарнирно. Пары рычагов соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения. Винт с одного конца имеет ручку. На опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов установлены оси-пальцы, которые размещают в транспортировочных отверстиях бойков. Нижние опоры рамок дополнительно соединены между собой стяжкой. В результате обеспечивается возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и, следовательно, повышение производительности процесса при переналадке оборудования. 5 ил.
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к вспомогательному оборудованию, и может быть использовано для быстрого снятия и установки ковочных бойков в четырехбойковых ковочных устройствах.
Изобретение может быть использовано в машиностроительной и металлургической промышленности в кузнечно-прессовых цехах при производстве поковок на гидравлических ковочных прессах, оснащенных четырехбойковыми ковочными устройствами.
Известно устройство для замены бойков, входящее в состав инструментального манипулятора для прессов свободной ковки, содержащее платформу, связанную с поворотным столом инструментального манипулятора с помощью шарнирно закрепленных равновеликих рычагов и размещенным на ней захватом с приводами зажима и вращения, при этом один из рычагов шарнирно связан средней своей частью со штоком основного силового цилиндра, смонтированного на поворотном столе (авт. свид. СССР №515635, кл. B25J 1/00, 1974).
Однако известное устройство не обеспечивает возможность замены одновременно нескольких бойков, например, в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2314175, МПК B21J 3/02, 2005 г.).
Известно также устройство для замены бойков, смонтированное на поворотном столе инструментального манипулятора, состоящее из двух пар шарнирно расположенных равновеликих рычагов и двух параллельных опор, соединенных в рамку с двумя парами равновеликих рычагов с возможностью перемещения по высоте верней опоры параллельно нижней опоры, силовых цилиндров со штоками, соединенных шарнирно с парами равновеликих рычагов с возможностью их перемещения, захвата, расположенного на верхней опоре и состоящего из цангового зажима, силового цилиндра двойного действия и привода вращения захвата (авт. свид. СССР №650708, кл. B21J 13/10, 1979).
Недостатком известного устройства является низкая производительность, так как оно не обеспечивает одновременную замену четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, имеющих четыре бойка (см., например, патент РФ №2398648, МПК B21J 3/04, 2008 г.).
В основу изобретения поставлена задача путем изменения конструкции устройства обеспечить возможность одновременной замены четырех бойков в четырехбойковых ковочных устройствах и за счет этого повысить производительность процесса переналадки оборудования.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах включает две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых рычаги регулировки соединены между собой шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющим с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагах установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой.
Патентуемое устройство для замены бойков поясняется чертежами (фиг.1-5).
На фиг.1 показано устройство для замены бойков в разведенном положении без бойков, в аксонометрии; на фиг.2 - устройство в разведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.3 - устройство в сведенном положении с бойками, в аксонометрии; на фиг.4 - устройство в сведенном положении с бойками на вилке, удерживаемой манипулятором, в аксонометрии; на фиг.5 - устройство в сведенном положении с бойками на стенде, вид спереди.
Устройство для замены бойков содержит две параллельно расположенные рамки «А» и «В» (фиг.1). Каждая из рамок состоит из двух опор П-образной формы 1-4, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами 5-20 попарно и шарнирно в парах 5, 6; 7, 8; 9, 10; 11, 12; 13, 14; 15, 16; 17, 18; 19, 20 (фиг.1). К опорам 1-4 рамок «А» и «В» шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. В каждой паре рычагов регулировки 21, 22 и 23, 24 рычаги также соединены шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом 27, проходящим через их шарнирные соединения. Регулировочный винт 27 имеет с одного конца ручку 28. На опорах 1-4 и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов 5-20 установлены оси-пальцы 29-44. На каждой рамке «А» и «В» установлено 8 таких пальцев: по 2 пальца на каждой опоре П-образного поперечного сечения и 4 пальца в местах шарнирного соединения ломаных рычагов. Кроме того, нижние опоры 2, 4 рамок «А» и «В» соединены между собой стяжкой 45.
Устройство для замены бойков работает следующим образом.
Две сборные рамки «А» и «В» заводятся в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства (на фиг. не показано) с предварительно разведенными бойками 46-49, устанавливаются на эти бойки на оси-пальцы 29-44 с двух сторон и крепятся сверху винтами (на фиг. не показано), а снизу стяжкой 45 (фиг.1, 2). Затем к установленным рамкам «А» и «В» крепятся совместно с регулировочным винтом 27 четыре рычага регулировки 21-24 с помощью осей 25 и винтов 26. На регулировочный винт 27 устанавливается ручка 28. После этого ослабляются прихваты крепления бойков к ковочному устройству (на фиг. не показаны), кроме нижних, и производится сведение бойков путем вращения ручки 28 с регулировочным винтом 27 (фиг.3). После того, как бойки сведены, ослабляются нижние прихваты бойка 46, заводится под весь комплект бойков с устройством вилка 50 с помощью манипулятора 51, комплект бойков приподымается вверх (на 50-80 мм) и выводится из рабочего пространства четырехбойкового ковочного устройства (фиг.4). Манипулятором 51 с вилкой 50 весь комплект переносится и устанавливается на специальный стенд 52, где с помощью крана производится замена комплекта бойков (фиг.5).
Установка комплекта бойков происходит в обратной последовательности. С помощью манипулятора 51 с вилкой 50 комплект бойков с закрепленным на нем устройством для замены бойков заводится в рабочее пространство четырехбойкового ковочного устройства. Затем вращением ручки 28 с регулировочным винтом 27 бойки 46-49 разводят до касания с опорными плоскостями ковочного устройства и осуществляют крепление бойков прихватами (на фиг. не показаны). После этого снимают рамки устройства с бойков, предварительно убрав стяжку 45 и сняв оси-пальцы 29-44.
Таким образом, патентуемое устройство позволяет производить одновременную замену четырех бойков в четырехбойковом ковочном устройстве и за счет этого обеспечивает повышение производительности процесса при переналадке оборудования.
Claims (1)
- Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах, включающее две параллельно расположенные рамки, каждая из которых состоит из двух опор П-образной формы, шарнирно соединенных между собой с каждой стороны четырьмя ломаными рычагами попарно и шарнирно в парах, при этом к опорам рамок шарнирно закреплены две пары равновеликих рычагов регулировки, в каждой из которых упомянутые рычаги регулировки соединены между собой шарнирно, а пары рычагов регулировки соединены между собой регулировочным винтом, проходящим через их шарнирные соединения, имеющим с одного конца ручку, при этом на опорах и в местах шарнирного соединения ломаных рычагов установлены оси-пальцы с возможностью установки их в транспортировочные отверстия бойков, а нижние опоры рамок соединены между собой стяжкой.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) | 2010-11-23 | 2010-11-23 | Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах |
CN201180036585.7A CN103037998B (zh) | 2010-11-23 | 2011-05-26 | 四模具锻造装置中的模具替换单元 |
KR1020137004754A KR20130133757A (ko) | 2010-11-23 | 2011-05-26 | 4 피인 단조 장치들에서의 피인 교체 장치 |
EP11842813.5A EP2620235B1 (de) | 2010-11-23 | 2011-05-26 | Vorrichtung zum ersetzen von pinnen in vier-pinnen-schmiedevorrichtungen |
PCT/RU2011/000355 WO2012070983A1 (ru) | 2010-11-23 | 2011-05-26 | Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) | 2010-11-23 | 2010-11-23 | Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010147786A RU2010147786A (ru) | 2012-05-27 |
RU2454293C1 true RU2454293C1 (ru) | 2012-06-27 |
Family
ID=46146109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010147786/02A RU2454293C1 (ru) | 2010-11-23 | 2010-11-23 | Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2620235B1 (ru) |
KR (1) | KR20130133757A (ru) |
CN (1) | CN103037998B (ru) |
RU (1) | RU2454293C1 (ru) |
WO (1) | WO2012070983A1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016075643A1 (en) * | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A. | Radial forging machine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU616027A1 (ru) * | 1976-06-23 | 1978-07-25 | Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения | Устройство дл смены инструмента |
SU650708A1 (ru) * | 1977-06-01 | 1979-03-05 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов | Инструментальный манипул тор |
US4304041A (en) * | 1980-01-04 | 1981-12-08 | The National Machinery Company | Automatic tool changer for forging machines |
GB2103524A (en) * | 1981-08-12 | 1983-02-23 | Pahnke Eng Gmbh & Co Kg | Tool changing apparatus for hammer forging press |
RU2194592C2 (ru) * | 2000-11-30 | 2002-12-20 | ОАО "Новосибирский инструментальный завод" | Устройство для замены штампа на прессе |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU515635A1 (ru) | 1974-01-02 | 1976-05-30 | Предприятие П/Я А-1090 | Промышленный робот |
JPH0180238U (ru) * | 1987-11-18 | 1989-05-30 | ||
CN2048792U (zh) * | 1989-01-03 | 1989-12-06 | 济南铸造锻压机械研究所 | 四锤头径向锻造机 |
JPH069733U (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | 大同特殊鋼株式会社 | 金敷交換装置 |
RU2314175C2 (ru) | 2005-12-19 | 2008-01-10 | Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" | Четырехбойковое ковочное устройство |
RU2398648C2 (ru) | 2008-09-24 | 2010-09-10 | Открытое Акционерное Общество "Тяжпрессмаш" | Четырехбойковое ковочное устройство |
CN201483678U (zh) * | 2009-05-27 | 2010-05-26 | 晋江市世创机械制造有限公司 | 对开式合模机构 |
-
2010
- 2010-11-23 RU RU2010147786/02A patent/RU2454293C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-05-26 CN CN201180036585.7A patent/CN103037998B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-26 WO PCT/RU2011/000355 patent/WO2012070983A1/ru active Application Filing
- 2011-05-26 EP EP11842813.5A patent/EP2620235B1/de not_active Not-in-force
- 2011-05-26 KR KR1020137004754A patent/KR20130133757A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU616027A1 (ru) * | 1976-06-23 | 1978-07-25 | Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения | Устройство дл смены инструмента |
SU650708A1 (ru) * | 1977-06-01 | 1979-03-05 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Специальных Сталей,Сплавов И Ферросплавов | Инструментальный манипул тор |
US4304041A (en) * | 1980-01-04 | 1981-12-08 | The National Machinery Company | Automatic tool changer for forging machines |
GB2103524A (en) * | 1981-08-12 | 1983-02-23 | Pahnke Eng Gmbh & Co Kg | Tool changing apparatus for hammer forging press |
RU2194592C2 (ru) * | 2000-11-30 | 2002-12-20 | ОАО "Новосибирский инструментальный завод" | Устройство для замены штампа на прессе |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010147786A (ru) | 2012-05-27 |
CN103037998B (zh) | 2015-03-25 |
EP2620235A1 (de) | 2013-07-31 |
CN103037998A (zh) | 2013-04-10 |
KR20130133757A (ko) | 2013-12-09 |
EP2620235A4 (de) | 2013-09-11 |
EP2620235B1 (de) | 2014-11-05 |
WO2012070983A1 (ru) | 2012-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205552530U (zh) | 一种车轮抓拿机械手 | |
JP2012161174A (ja) | 電力線用懸垂装置碍子連吊上げ装置 | |
JP5063513B2 (ja) | 空気ばねの解体装置 | |
TWI661899B (zh) | 夾爪機構 | |
EP2711329B1 (en) | Crane machine with articulated arm | |
CN206201009U (zh) | 一种自动化机械手 | |
RU2454293C1 (ru) | Устройство для замены бойков в четырехбойковых ковочных устройствах | |
CN105016199A (zh) | 一种管道类物体专用抓斗 | |
CN102069501A (zh) | 机械手爪结构与机械手 | |
CN111119762A (zh) | 一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳 | |
KR20130142929A (ko) | 시스템 서포트 | |
KR200468876Y1 (ko) | 판체 집게 장치 | |
CN102701070B (zh) | 一种石膏砌块的吊装夹具 | |
CN212794998U (zh) | 夹持装置及机器人 | |
NL2009701C2 (nl) | Inrichting voor het hanteren van bouwelementen. | |
CN107855819A (zh) | 一种用于棒料加工的旋转抓取装置 | |
SU706308A1 (ru) | Клещевой захват | |
RU163761U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем штабеля бревен | |
KR200285361Y1 (ko) | 지지봉 리프트장치 | |
RU155003U1 (ru) | Манипулятор с разобщителем пачки бревен | |
JP4609437B2 (ja) | 解体機 | |
CN216098708U (zh) | 一种电动取销器 | |
CN105540220B (zh) | 气动翻转装置 | |
KR20150092784A (ko) | 굴삭기용 집게장치 | |
CN205172410U (zh) | 用于焊接大型凸形封头的组合爬梯 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171124 |