KR20150092784A - 굴삭기용 집게장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업물을 집거나 집어서 이동시키는 집게를 굴삭기의 붐대에 용이하게 결합 및 분리하기 위한 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.
종래의 굴삭기용 집게장치는 집게를 결합할 때 집게와 가이드부재의 거리가 맞지 않을 경우에는 집게의 결합이 불가능하여 작업을 할 수 없거나 가이드부재를 붐대로 부터 절단하여 분리한 후 다시 치수에 맞추어 고정하고 집게를 결합해야 함으로써 작업시간 및 비용이 많이 발생되는 등의 문제점들이 있었는데 이를 해결하기 위하여, 굴삭기의 붐대에 고정된 가이드부재에 상단이 결합되는 고정집게와, 상기 고정집게의 대향 측에 회동 가능하게 결합되며 상기 붐대에 구비된 실린더 및 로드의 선단에 결합되는 회동집게를 구비한 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 고정집게(20)의 상측에는 하부가 회동핀(53)에 의해 회동 가능케 결합되고 상부에는 붐대(1)에 고정된 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 내에 삽입되는 지지핀(54)을 가지는 연결부재(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치가 제공된다.
따라서 간단한 구조로 제조사마다 각각 다른 굴삭기의 사양에 구애됨이 없이 집게의 범용화가 가능하므로 집게의 결합 및 분리가 용이하고 집게의 결합 시간 및 비용이 절감된다.

Description

굴삭기용 집게장치{Gripper for excavator}

본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐대에 결합되어 대상물을 집어서 이동하거나 파쇄하는 등의 작업을 행하는 집게를 굴삭기 붐대 선단에 용이하게 결합할 수 있도록 된 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기에서는 다양한 작업기구를 이용하여 여러 가지 작업을 행하게 되는데, 예컨대 버킷을 이용해서는 땅파기나 파낸 흙을 차량 등으로 옮기는 등의 작업을 행하고, 크러셔를 이용해서는 돌 등의 작업물을 파쇄하거나 이동하고, 집게를 이용해서는 목재나 돌 등을 이동 또는 파쇄하거나 적재하는 작업을 행하고 브레이커를 이용해서는 콘크리트 바닥을 해체하거나 암벽 등을 파쇄하는 등의 작업을 행하게 된다.

그런데 상술한 작업기구 중에서 특히 집게는 제조사마다 크기 등의 사양이 각각 다르게 제조됨으로써, 굴삭기의 붐대에 결합하고 분리하는 것이 쉽지 않게 된다.

종래에 이와 같이 굴삭기에 결합되는 집게는 등록 실용신안공보 20-0404947호에 개시되어 있는 바와 같이 붐대의 선단에 결합된 관절부재에는 연결링크가 결합되고, 상기 연결링크 및 붐대에는 집게가 결합되는데, 상기 집게는 일측의 고정집게가 상단에 형성된 가이드축이 붐대 측면에 고정된 가이드부재의 홈 내에 삽입되고, 타측에 중심축으로 회동 가능하게 결합되고 회동집게는 상기 연결링크의 하측에 결합되며, 이렇게 구성된 집게는 실린더의 작동에 따라 관절부재, 연결링크를 통하여 회동력이 전달되면 회동집게가 중심축을 중심으로 회동하여 작업물을 집거나 이동시키게 된다.

그러나 이와 같은 종래의 집게는 중심축과 가이드축의 거리가 일정 거리를 유지함으로써 미리 일정 거리에 고정된 가이드부재의 삽입홈과의 거리가 굴삭기 제조사마다 일정하지 않게 됨으로써 집게를 결합할 때 중심축과 삽입홈과의 거리가 맞지 않을 경우에는 붐대에 고정된 가이드부재의 삽입홈 내에 삽입될 가이드축의 결합이 불가능하여 작업을 할 수 없게 되어 가이드부재를 붐대로 부터 절단하여 분리한 후 다시 치수에 맞추어 고정하고 집게를 결합해야 작업이 가능하게 되는데, 이 경우에는 절단 장비나 용접 장비 등을 사용하여야 함으로써 작업이 매우 어렵고 작업시간 및 비용이 많이 발생되는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 제조사에 따라 각각 다른 사양의 굴삭기에도 가이드부재의 재작업 없이 결합이 가능하도록 하여 집게의 범용화를 가능하도록 함과 아울러 집게의 결합 및 분리가 용이하고 편리하며 결합 시간 및 비용을 절감할 수 있는 굴삭기용 집게장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치는, 굴삭기의 붐대에 고정된 가이드부재에 상단이 결합되는 고정집게와, 상기 고정집게의 대향 측에 회동 가능하게 결합되며 상기 붐대에 구비된 실린더 및 로드의 선단에 결합되는 회동집게를 구비한 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 고정집게의 상측에는 하부가 회동핀에 의해 회동 가능케 결합되고 상부에는 붐대에 고정된 가이드부재의 삽입홈 내에 삽입되는 지지핀을 가지는 연결부재가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 간단한 구조로 제조사마다 각각 다른 굴삭기의 사양에 구애됨이 없이 집게의 범용화가 가능하므로 집게의 결합 및 분리가 용이하고 집게의 결합 시간 및 비용이 절감되는 등의 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 분해 사시도이고,
도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 결합 사시도이고,
도 3은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도 2와 다른 방향에서 본 결합 사시도이고,
도 4는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 사용 상태를 도시한 일측면도이고,
도 5는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 또 다른 사용 상태를 도시한 일측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 결합 사시도이다.

도면에서 집게(10)는 굴삭기의 붐대(1) 일측에 상단이 고정되는 고정집게(20)와, 상기 고정집게(20)의 대향 측에 힌지 결합되어 상기 붐대(1)의 타측에 구비된 실린더(2) 및 로드(2a)의 작동에 따라 회동 작동하는 회동집게(30)로 이루어진다.

상기 고정집게(20)와 회동집게(30)는 상부 양측에 한 쌍의 연결판(40)(41)으로 연결되어 있으며, 상기 연결판(40)(41)은 일측이 고정집게(20)의 상부에 관통된 한 쌍의 고정핀(21)(22) 양 선단에 고정되고, 타측은 회동집게(30)의 상측에 결합된 한 쌍의 힌지핀(31)에 회동 가능하게 결합되어 있다.

그리고 상기 힌지핀(31)의 양 선단에는 회동집게(30)의 내측 및 외측에 한 쌍의 보강판(32)(33)이 결합되어 있다.

일반적으로 굴삭기의 붐대(1)의 일측에 결합된 실린더(2)의 로드(2a) 선단에는 관절부재(3)가 결합되고, 이 관절부재(3)에는 퀵커플러(4)가 결합되는데, 상기 퀵커플러(4)의 하부에는 집게(10)의 고정집게(20)를 결합 및 분리 가능하도록 한 쌍의 연결핀(34)(35)이 결합되어 있다.

한편, 상기 고정집게(20)의 상부에 결합된 고정핀(21)에는 연결부재(50)가 결합되어 있다.

상기 연결부재(50)는 양측에 한 쌍의 지지판(51)(52)이 소정 간격을 두고 위치되어 있고, 상기 지지판(51)(52)의 하부는 고정집게(20)의 상부에 회동핀(53)으로 회동 가능하게 결합되고, 상부에는 붐대(1)의 일측면에 고정된 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 내에 삽입되는 지지핀(54)이 결합되어 있다.

또한 상기 연결부재(50)의 하측에 결합된 회동핀(53)의 양측에는 보강판(55)이 고정되어 있다.

상기 연결부재(50)에서 회동핀(53)과 지지핀(54)의 거리는 각각 다른 사양을 가지는 굴삭기의 붐대(1)에 고정된 가이드부재(5)의 위치에 따라 결정되는데, 예컨대 각 제조사마다 다른 굴삭기에 적용이 가능하도록 제일 먼 위치에 고정된 가이드부재(5)에 결합이 가능한 크기를 기준으로 제조하는 것이 가장 바람직하다.

그러면 상기 힌지핀(31)에서 삽입홈(5a)의 거리가 짧은 경우에는 상기 연결부재(50)가 도 5에 도시한 바와 같이 고정집게(20)에 결합된 회동핀(53)을 기준으로 회동되도록 하면 가이드부재(5)의 위치가 각각 다른 경우에도 적용하는 것이 가능할 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치는 굴삭기에서 집게(10)를 결합할 때에는 붐대(1)의 선단에 구비된 퀵커플러(4)에 회동집게(30)의 상부에 구비된 고정핀(34)(35)을 결합한 후 실린더(2) 및 로드(2a)를 작동시켜 고정집게(20)를 상승사킨 후 연결부재(50)의 지지핀(54) 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 내에 삽입시키면 집게(10)의 결합이 완료된다.

이때, 상기 실린더(2) 및 로드(2a)를 작동시키면 회동집게(30)가 힌지핀(31)을 중심으로 회동됨으로써 작업물을 집거나 집어서 이동하거나 차량 등에 적재하는 것이 가능하게 된다.

이렇게 집게(10)를 붐대(1)에 결합할 때 회동핀(53)을 중심으로 회동되는 연결부재(50)가 구비됨에 따라 각각 제조사 마다 가이드부재(5)의 위치가 각각 다른 경우, 즉 힌지핀(31)과 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 거리가 짧은 경우에도 퀵커플러(4)에 회동집게(30)의 고정핀(34)(35)을 결합한 후 고정집게(20)의 상단에 결합된 연결부재(50)의 지지핀(54)을 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 내에 삽입하면 도 5에 도시한 바와 같이 연결부재(50)가 붐대(1)로부터 일정거리 만큼 이격된 상태로 결합이 이루어지면서 집게(10)의 결합이 가능하게 된다.

따라서 굴삭기의 제조사마다 사양이 다른 경우에도 집게(10)에 연결부재(50)의 결합에 의해 결합이 가능하게 됨으로써 집게 결합 시간이 단축되고, 가이드부재(5)를 분리하는 등의 작업을 필요로 하지 않으므로 제조비 등의 비용이 절감된다.

1: 붐대 5: 가이드부재
5a:삽입홈 10: 집게
20: 고정집게 30: 회동집게
50: 연결부재 51,52: 지지판
53: 회동핀 54: 지지핀

Claims (3)

1. 굴삭기의 붐대에 고정된 가이드부재에 상단이 결합되는 고정집게와, 상기 고정집게의 대향 측에 회동 가능하게 결합되며 상기 붐대에 구비된 실린더 및 로드의 선단에 결합되는 회동집게를 구비한 굴삭기용 집게장치에 있어서,
   상기 고정집게(20)의 상측에는 하부가 회동핀(53)에 의해 회동 가능케 결합되고 상부에는 붐대(1)에 고정된 가이드부재(5)의 삽입홈(5a) 내에 삽입되는 지지핀(54)을 가지는 연결부재(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회동핀(53) 및 지지핀(54)은 일정 간격을 두고 설치된 한 쌍의 지지판(51)(52)에 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 회동핀(53)의 양측에는 보강판(55)이 구비된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.

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