KR101229137B1 - 굴삭기 작업구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 굴삭기 작업구에 관한 것으로,
상측부에 굴삭기 연결핀공과, 하측부 외측에 모터와, 중심부에 센터 조인트가 구비된 프레임과;
상기 모터에 연결된 피니언과;
상기 센터 조인트에 연결되어 상기 피니언과 교합된 외접 스윙기어와;
상기 외접 스윙기어의 저면에 장착되어 하부 연결축이 스프링으로 탄착된 상태에서 체인으로 연결된 상부 연결축과;
상기 하부 연결축의 중심부에 장착된 좌,우측 링크와;
상기 좌,우측 링크에 축을 중심으로 교차되게 장착된 집게와;
상기 좌,우측 링크 사이에 스프링으로 탄착된 상태로 장착된 유압 실린더와;
상기 유압 실린더에 연결된 유압관로의 유입관과 배출관 사이에 스프링으로 탄착된 밸브;
를 포함하여서 된 굴삭기 작업구에 있어서,
상기 좌,우측 링크의 단부에 장착된 링크축에 집게가 집게축을 중심으로 장착되어, 집게의 양측 단부 외측에 죠가 장착되어 이루어진 것으로서,
외접 스윙기어를 중심으로 상부 연결축과 하부 연결축 및 집게가 360 도 회전 가능하게 됨으로써, 물체를 집어 올리는 집게의 작업 범위가 최소화된 상태에서 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 집게의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있고,
집게로 물체를 집어 옮기는 작업을 할 때, 집게를 오므려 죠를 물체의 내측면 안에 넣을 때와, 물체를 집어 이동시킨 뒤, 물체를 내려 놓을 경우에만 유압 실린더를 작동시키고, 집게를 벌려 물체를 집거나 옮기는 작업을 할 경우에는 스프링에 의하여 집게가 자동으로 벌려지게 하므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있으며,
집게의 양측 단부 외측에 장착된 죠가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 내부에 구멍이 형성된 물체의 구멍 내측면에 밀착되면서 물체를 보다 쉽고 안전하게 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.

Description

굴삭기 작업구{Excavator Tool}

본 발명은 굴삭기 작업구에 관한 것으로,

굴삭기에 장착하여 특히 물체의 내부에 구멍이 형성된 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록 등과 같은 물체를 집어 옮기는 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한 굴삭기 작업구에 관한 것이다.

일반적으로 종래의 굴삭기는 붐에 장착된 집게를 이용하여 물체를 집어 옮기는 작업을 할 수 있도록 하였으나,

집게가 여러 다양한 구조와 형태의 물체를 공통적으로 집어 옮기도록 구성되어 있었기 때문에,

물체를 집어 올리는 집게의 작업 범위가 넓어 작업을 효율적으로 수행하기 어려울 뿐만 아니라,

집게의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 손쉽게 회전시키기 어려운 결점과 함께,

물체를 집고 놓을 때마다 실린더를 일일이 작동시켜 집게를 작동시켜야 하므로 작업 속도가 매우 느려, 시공비와 시공 기간이 크게 증가하게 되는 등의 폐단이 있었다.

이러한 결함을 해소하기 위하여, 본 출원인에 의하여 등록된 특허 제10-01142094호의 '굴삭기 작업구' 가 개발되었으나,

이 경우, 외접 스윙기어를 중심으로 상부 연결축과 하부 연결축 및 집게가 360 도 회전 가능하게 됨으로써,

물체를 집어 올리는 집게의 작업 범위가 최소화된 상태에서 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 집게의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는 장점과 함께,

집게로 물체를 집어 옮기는 작업을 할 때, 집게를 벌려 물체를 내려 놓을 경우에만 유압 실린더를 작동시키고, 집게를 오므려 물체를 집어 옮기는 작업을 할 경우에는 스프링에 의하여 집게가 자동으로 오므려지게 하여, 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 등의 장점이 있으나,

집어 옮기고자 하는 물체가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 물체의 내부에 구멍이 형성된 경우에는 집게로 물체를 집어 옮길 때, 물체가 집게에서 쉽게 분리하게 됨으로써,

작업중, 물체가 이탈되거나 낙하하여 파손되는 경우가 종종 발생하여 작업 속도가 느려지고, 시공비가 상승하게 되는 폐단이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 굴삭기 작업구가 갖고 있는 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구된 것으로서,

본 발명의 과제는,

물체의 내부에 구멍이 형성된 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록 등의 물체를 보다 쉽고 안전하게 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있는 굴삭기 작업구를 제공하는 데 있다.

이를 위하여 본 발명은,

상측부에 굴삭기 연결핀공과, 하측부 외측에 모터와, 중심부에 센터 조인트가 구비된 프레임과;

상기 모터에 연결된 피니언과;

상기 센터 조인트에 연결되어 상기 피니언과 교합된 외접 스윙기어와;

상기 외접 스윙기어의 저면에 장착되어 하부 연결축이 스프링으로 탄착된 상태에서 체인으로 연결된 상부 연결축과;

상기 하부 연결축의 중심부에 장착된 좌,우측 링크와;

상기 좌,우측 링크에 축을 중심으로 교차되게 장착된 집게와;

상기 좌,우측 링크 사이에 스프링으로 탄착된 상태로 장착된 유압 실린더와;

상기 유압 실린더에 연결된 유압관로의 유입관과 배출관 사이에 스프링으로 탄착된 밸브;

를 포함하여서 된 굴삭기 작업구에 있어서,

상기 좌,우측 링크의 단부에 장착된 링크축에 집게가 집게축을 중심으로 장착되고, 집게의 양측 단부 외측에 죠가 장착되어 이루어진 것으로서,

외접 스윙기어를 중심으로 상부 연결축과 하부 연결축 및 집게가 360 도 회전 가능하게 됨으로써, 물체를 집어 올리는 집게의 작업 범위가 최소화된 상태에서 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 집게의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있고,

집게로 물체를 집어 옮기는 작업을 할 때, 집게를 오므려 죠를 물체의 내측면 안에 넣을 때와, 물체를 집어 이동시킨 뒤, 물체를 내려 놓을 경우에만 유압 실린더를 작동시키고, 집게를 벌려 물체를 집거나 옮기는 작업을 할 경우에는 스프링에 의하여 집게가 자동으로 벌려지게 하므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있으며,

집게의 양측 단부 외측에 장착된 죠가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 내부에 구멍이 형성된 물체의 구멍 내측면에 밀착되면서 물체를 보다 쉽고 안전하게 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 굴삭기 작업구는 외접 스윙기어를 중심으로 상부 연결축과 하부 연결축 및 집게가 360 도 회전 가능하게 됨으로써, 물체를 집어 올리는 집게의 작업 범위가 최소화된 상태에서 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 집게의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있고,

집게로 물체를 집어 옮기는 작업을 할 때, 집게를 오므려 죠를 물체의 내측면 안에 넣을 때와, 물체를 집어 이동시킨 뒤, 물체를 내려 놓을 경우에만 유압 실린더를 작동시키고, 집게를 벌려 물체를 집거나 옮기는 작업을 할 경우에는 스프링에 의하여 집게가 자동으로 벌려지게 하므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있으며,

집게의 양측 단부 외측에 장착된 죠가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 내부에 구멍이 형성된 물체의 구멍 내측면에 밀착되면서 물체를 보다 쉽고 안전하게 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 의한 굴삭기 작업구의 일실시예의 구성 상태를 보여 주는 정면도,
도 2 는 동 작동 상태를 나타낸 정면도,
도 3 은 동 후측부의 작동 상태를 나타낸 배면도,
도 4 는 본 발명에 장착된 집게의 다른 실시예의 정면도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 은 본 발명에 의한 굴삭기 작업구의 일실시예의 구성 상태를 보여 주는 정면도,

도 2 는 동 작동 상태를 나타낸 정면도,

도 3 은 동 후측부의 작동 상태를 나타낸 배면도로서,

본 발명의 굴삭기 작업구는,

프레임(1)의 상측부에 굴삭기 연결핀공(3)(3')이 형성되어 있고,

하측부 외측에 모터(5)와, 중심부에 센터 조인트(7)가 구비되어 있다.

그리고 상기 모터(5)에는 피니언(9)이 연결되고,

상기 센터 조인트(7)에는 외접 스윙기어(11)가 장착되어 상기 피니언(9)과 교합되어 있다.

그리고 상기 외접 스윙기어(11)의 저면에는 상부 연결축(13)과 하부 연결축(17)이 스프링(19)으로 탄착된 상태에서 체인(22)으로 연결되어 있다.

또한 상기 하부 연결축(17)의 중심축(25)에는 좌,우측 링크(27)(27')가 장착되어 있으며,

상기 좌,우측 링크(27)(27')의 단부에 장착된 링크축(29)(29')에는 집게(31)(31')가 집게축(32)을 중심으로 장착되어 있고,

상기 집게(31)(31')의 양측 단부 외측에는 죠(34)(34')가 부착되어 있다.

그리고 상기 좌,우측 링크축(29)(29') 사이 전방에는 유압 실린더(35)가 장착되어 있고, 후측에는 스프링(36)이 탄착되어 있다.

그리고 상기 유압 실린더(35)에 연결된 유압관로(37)의 유압 유입관(38)과 유압 배출관(39) 사이에는 스프링(40)으로 탄착된 밸브(41)가 장착되어 있다.

미설명 부호 43 은 굴삭기로 집어 옮기기 위한 물체이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 굴삭기 작업구는,

굴삭기를 이용하여 물체를 집어 옮기고자 할 경우,

먼저, 굴삭기의 붐 하단부에 장착된 연결축(도시 생략)에 연결핀공(3)(3')을 삽입하여 프레임(1)을 연결시킨 뒤,

모터(5)를 작동시켜 피니언(9)을 구동시키면,

피니언(9)에 교합된 외접 스윙기어(11)가 회전하면서 하측부에 장착된 상부 연결축(13)과 하부 연결축(17)을 회전시킴과 동시에,

하부 연결축(17)의 중심축(25)에 장착된 좌,우측 링크(27)(27')와, 이 좌,우측 링크(27)(27')의 링크축(29)(29')에 집게축(32)을 중심으로 장착된 집게(31)(31')가 360도 회전하게 됨으로써,

물체(43)를 집어 올리는 집게(31)(31')의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있게 되어 있다.

그리고 상기 링크축(29)(29') 사이에는 유압 실린더(35)가 설치되어, 도 1 에서와 같이, 유입관(38)을 통하여 유압을 보내면, 스프링(41)이 압축되면서 밸브(41)가 우측으로 열려 유압 실린더(34)가 작동되어 양 집게(31)(31')가 오므려져 죠(34)(34')가 물체(43)의 내측면 안에서 물체(43)를 집을 수 있는 대기 상태가 된다.

이 상태에서 유압을 차단시키면, 도 2 및 도 3 에서와 같이, 밸브(41)가 스프링(41)에 의하여 좌측으로 복귀하면서 유압이 배출관(39)으로 배출됨과 동시에,

링크축(29)(29') 사이에 장착된 스프링(36)이 원 상태로 복귀되면서 집게축(32)을 중심으로 양 집게(31)(31')가 벌어져 집게(31)(31')의 죠(34)(34')가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 내부에 구멍이 형성된 물체(43)의 구멍 내측면에 밀착되면서 물체(43)를 집게 된다.

다시 이 상태에서 굴삭기의 붐을 작동시켜 물체(43)를 원하는 지점에 옮겨 놓은 뒤,

유압 실린더(35)를 작동시키면, 상기한 바와 같이, 양 집게(31)(31')가 오므려져 죠(34)(34')가 물체(43)의 내측면에서 분리되면서 물체(43)를 내려놓게 된다.

그리고 본 발명은 상부 연결축(13)과 하부 연결축(17) 사이에 스프링(19)으로 탄착된 체인(22)이 연결됨으로써,

물체(43)를 집어 옮기고 내려 놓을 때, 체인(22)이 유동되는 것을 스프링(19)으로 일정한 범위에서 제한시켜, 집게(31)(31')를 보다 안정적으로 작동시킴과 동시에,

집게(31)(31')와 물체(43)에 작용하는 부하를 스프링(19)에 의하여 완충시켜 집게(31(31')와 물체(43)가 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

따라서 이와 같은 본 발명의 굴삭기 작업구에 의하면,

외접 스윙기어(11)를 중심으로 상부 연결축(13)과 하부 연결축(17) 및 집게(31)(31')가 360 도 회전 가능하게 됨으로써, 물체(43)를 집어 올리는 집게(31)(31')의 작업 범위가 최소화된 상태에서 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 집게(31)(31')의 방향을 작업자가 원하는 방향으로 회전시킬 수 있는 장점이 있고,

집게(31)(31')로 물체(43)를 집어 옮기는 작업을 할 때,

죠(34)(34)로 물체(43)를 집기 위하여 집게(31)(31')를 오므려 죠(34)(34')를 물체(43)의 내측면 안에 넣을 때와,

물체(43)를 집어 이동시킨 뒤, 집게(31)(31')를 오므려 물체(43)를 내려 놓을 경우에만 유압 실린더(34)를 작동시키고,

집게(31)(31')를 벌려 물체(43)를 집거나 옮기는 작업을 할 경우에는 스프링(36)에 의하여 집게(31)(31')가 자동으로 벌려지게 하므로 작업성을 크게 향상시킬 수 있으며,

집게(31)(31')의 양측 단부 외측에 장착된 죠(34)(34')가 원형이나 사각형의 배수관이나 호안 블록과 같이, 내부에 구멍이 형성된 물체(43)의 구멍 내측면에 밀착되면서 물체(43)를 보다 쉽고 안전하게 집어 옮기는 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다

도 4 는 본 발명에 장착된 집게의 다른 실시예의 정면도로서,

집게(31)(31')의 하측 단부에 축(45)(45')이 부착되어 죠(47)(47')가 장착된 구조로, 물체(43)를 집을 때, 죠(47)(47')가 물체(43)의 내측면에 보다 견고히 밀착되게 하는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 범위 내에서 여러가지 변형예가 가능하며, 상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.

1 : 프레임
3, 3' : 굴삭기 연결핀공
5 : 모터
7 : 센터 조인트
9 : 피니언
11 : 외접 스윙기어
13 : 상부 연결축
17 : 하부 연결축
19, 36, 40 : 스프링
22 : 체인
25 : 중심축
27, 27' : 링크
29, 29' : 링크축
31, 31' : 집게
32 : 집게축
34, 34', 47, 47' : 죠
35 : 유압 실린더
37 : 유압관로
38 : 유입관
39 : 배출관
41 : 밸브
43 : 물체
45, 45' : 축

Claims (2)

1. 상측부에 굴삭기 연결핀공과, 하측부 외측에 모터와, 중심부에 센터 조인트가 구비된 프레임과;
   상기 모터에 연결된 피니언과;
   상기 센터 조인트에 연결되어 상기 피니언과 교합된 외접 스윙기어와;
   상기 외접 스윙기어의 저면에 장착되어 하부 연결축이 스프링으로 탄착된 상태에서 체인으로 연결된 상부 연결축과;
   상기 하부 연결축의 중심부에 장착된 좌,우측 링크와;
   상기 좌,우측 링크에 축을 중심으로 교차되게 장착된 집게와;
   상기 좌,우측 링크 사이에 스프링으로 탄착된 상태로 장착된 유압 실린더와;
   상기 유압 실린더에 연결된 유압관로의 유입관과 배출관 사이에 스프링으로 탄착된 밸브;
   를 포함하여서 된 굴삭기 작업구에 있어서,
   상기 좌,우측 링크의 단부에 장착된 링크축에 집게가 집게축을 중심으로 장착되고, 상기 집게의 양측 단부 외측에 죠가 장착된 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 집게의 하측 단부에 축이 부착되어, 축에 죠가 장착된 것을 특징으로 하는 굴삭기 작업구.
   

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