KR100945083B1 - 굴삭기용 집게장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 암석이나 목재 등을 집어서 이동하거나 적재하기 위한 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

종래에도 암의 양측에 설치된 실린더에 의해 집게가 회동되도록 한 집게장치가 제안되어 있으나, 이는 실린더의 로드 선단에 각각의 집게가 힌지핀으로 결합됨으로써 집게의 개방 각도에 제한이 있고, 이는 큰 부피의 물건을 집거나 이동하는 작업을 할 경우에는 작업에 제한이 있게 되는데 이를 해결하기 위하여, 굴삭기의 암(20) 선단에 일측이 힌지 결합되고 타측은 상기 암(20) 일측에 결합된 제2실린더(21)에 결합되어 회동하는 고정훅(33) 및 가동훅(34)을 가지는 퀵커플러(30)와, 상기 퀵커플러(30)의 고정훅(33)에 결합된 힌지축(41)에 제1집게(42) 및 제2집게(43)가 회동 가능하게 결합된 집게(40)를 포함하고, 상기 제1집게(42)에는 퀵커플러(30)의 가동훅(34)에 결합되는 결합핀(44)이 상측에 구비되고, 상기 제2집게(43)에는 외부 양측에 이동홈(47)을 형성하는 안내블록(46)이 구비되며, 상기 이동홈(47)에는 상기 암(20)에 일단이 결합되어 제3실린더(22)의 작동에 따라 회동되는 제3링크(25)의 선단에 형성된 이동핀(25b)이 슬라이드 가능하게 삽입된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치를 제공한다.

따라서 집게와 실린더 로드와의 결합 위치가 가변됨으로써 동일한 크기의 집게인 경우 집게의 개방 각도가 확대되고, 이에 따라 동일한 크기의 집게인 경우 집게를 교체하지 않고도 종래보다 더 큰 물건을 집거나 이동할 수 있으며, 작업자가 운전석에서 실린더를 조작에 따라 작동되는 퀵커플러에 의해 집게를 착탈할 수 있으므로 집게의 착탈이 용이하고 편리하게 되는 등의 효과를 가지게 된다.

굴삭기, 집게, 개방, 실린더, 회동

Description

굴삭기용 집게장치 {Multi-grapple for excavator}

본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 붐대 선단에 결합되어 유압 실린더에 의해 작동되어 돌이나 목재 등을 집을 수 있도록 된 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.

일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.

이와 같은 굴삭기에서는 목재 등의 물체를 운반하기 위한 집게가 구비되는데, 종래의 굴삭기에도 도 1에 도시한 바와 같이 붐대(10)의 선단에는 제1실린더(11)의 작동에 의해 회동되는 암(12)이 결합되어 있고, 상기 암(12)의 선단에는 제2실린더(13)의 작동에 따라 회동되는 버킷(14)이 결합되어 있으며, 상기 버 킷(14)의 내측에는 암(12)의 일측에 결합되어 제3실린더(15)의 작동에 따라 상기 버킷(14)과 함께 물건 등을 집을 수 있는 집게(16)가 구비되어 있다.

따라서 암석이나 목재 등의 물건을 집어서 차량에 적재하거나 하차할 경우에는 제1 및 제2실린더(11)(13)를 작동시켜 버킷(14)을 소정의 위치에 위치시킨 후 제3실린더(15)의 작동에 의해 집게(16)를 조작하여 물건을 버킷(14)과 집게(16)의 사이에서 집어서 이동할 수 있도록 하고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 굴삭기용 집게장치는 암(12)의 일측에 집게(16)의 후단이 회동 가능하게 힌지 결합되고, 상기 집게(16)의 외측 중앙부에는 후단이 암(12)에 결합된 제3실린더(15)의 로드가 결합됨으로써 집게(16)의 개방각도가 한정되어 부피가 큰 물건을 집는 데에는 한계가 있고, 집게(16)의 개방 각도보다 큰 물건을 작업할 경우에는 암석을 파쇄하거나 더 큰 집게(16)로 교체하여 작업을 해야 하는 등의 불편한 점이 내재되어 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 양 집게가 각각 실린더의 작동에 따라 개방되어 동일한 크기에서 집게의 개방 량을 더욱 확장할 수 있도록 하여 작업이 매우 편리한 굴삭기용 집게장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 작업자가 운전석에서 집게를 탈착 할 수 있도록 하여 집게의 탈착작업이 매우 용이하고 편리한 굴삭기용 집게장치를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치는, 굴삭기의 암 선단에 일측이 힌지 결합되고 타측은 상기 암 일측에 결합된 제2실린더에 결합되어 회동하는 고정훅 및 가동훅을 가지는 퀵커플러와, 상기 퀵커플러의 고정훅에 결합된 힌지축에 제1집게 및 제2집게가 회동 가능하게 결합된 집게를 포함하고, 상기 제1집게에는 퀵커플러의 가동훅에 결합되는 결합핀이 상측에 구비되고, 상기 제2집게에는 외부 양측에 이동홈을 형성하는 안내블록이 구비되며, 상기 이동홈에는 상기 암에 일단이 결합되어 제3실린더의 작동에 따라 회동되는 제3링크의 선단에 형성된 이동핀이 슬라이드 가능하게 삽입된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면 집게와 실린더 로드와의 결합 위치가 이동홈 내에서 슬라이드 되는 제3링크의 이동핀에 의해 가변됨으로써 동일한 크기의 집게인 경우 집게의 개방 각도가 확대되고, 이에 따라 동일한 크기의 집게인 경우 집게를 교체하지 않고도 종래보다 더 큰 물건을 집거나 이동할 수 있는 등의 효과를 가지게 된다.
또한 본 발명은 작업자가 운전석에서 제2 및 제3 실린더의 조작에 따른 퀵커플러의 작동에 의해 집게를 착탈 할 수 있으므로 집게의 착탈 작업이 매우 용이하고 편리하게 되는 효과도 가지게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 일부 사시도로서, 굴삭기의 선단에 형성된 암(20)의 일측에는 제2실린더(21)가 결합되어 있고, 타측에는 제3실린더(22)가 결합되어 있다.

상기 제2실린더(21)의 로드(21a) 선단에는 제1 및 제2링크(23)(24)의 일단이 결합되는데, 상기 제1링크(23)의 타단은 암(20)에 결합되고, 상기 제2링크(24)의 타단은 암(20)의 선단에 결합된 퀵커플러(30)에 결합되어 있다.

상기 제3실린더(22)의 로드(22a)에는 상기 암(20)에 일단이 힌지축(25a)으로 결합된 제3링크(25)의 중앙부가 힌지 결합되며 선단에는 이동핀(25b)이 결합되어 있다.

상기 퀵커플러(30)는 상측에 상기 제2링크(24) 및 암(20)에 고정되는 고정핀(31)(32)이 형성되어 있고, 하측에는 고정훅(33) 및 가동훅(34)이 형성되어 있다.

한편, 상기 퀵커플러(30)에는 분리 가능한 집게(40)가 결합되는데, 상기 집게(40)는 힌지축(41)을 중심으로 회동되는 제1집게(42)와 제2집게(43)로 구성된다.

상기 제1집게(42)에는 상부 내측에 퀵커플러(30)의 가동훅(34)에 결합되는 결합핀(44)이 일측에 구비되어 있으며, 상기 힌지축(41)은 고정훅(33) 내에 결합된다.

그리고 상기 제2집게(43)는 상기 힌지축(41)에 결합되는 한 쌍의 연결링크(45)가 구비되고, 상기 제2집게(43)의 양쪽 내측면에는 소정의 간격을 두고 안내블록(46)이 형성되어 있고, 상기 안내블록(46)은 상기 이동핀(25b)이 삽입되어 이동될 수 있도록 이동홈(47)을 형성하고 있으며, 상기 이동홈(47)은 대략 "ㄴ"자 모양으로 형성되어 있다.

상기 이동홈(47)은 "L"자 모양으로 형성되는 것에 한정하는 것은 아니며 예컨대 "I"자 형상으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서는 암(20)의 선단에 퀵커플러(30)를 결합하고, 이 퀵커플러(30)에 집게(40)를 결합하고 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 예컨대 암(20)의 선단에 집게(40)의 힌지축(41)을 직접 결합하고, 상기 제2실린더(21)의 로드(21a) 선단에 제1집게(42)의 결합핀(44)을 결합하며, 상기 제2집게(43)의 이동홈(47) 내에 제3실린더(22)의 로드(22a)가 결합된 제3링크(25)의 이동홈(47)을 결합할 수도 있음은 물론이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 암(20) 및 제2링크(24)의 선단이 퀵커플러(30)의 고정핀(31)(32)에 고정된 상태에서 집게(40)를 결합한다.

즉 상기 집게(40)의 힌지축(41)을 고정훅(33)에 삽입하고 결합핀(44)을 퀵커플러(30)의 하측에 위치시킨 후 가동훅(34)을 닫으면 집게(40)가 퀵커플러(30)에 결합된다.

이어서 도 7에 도시한 바와 같이 제2실린더(21)를 전진 작동시켜 제1집게(42)를 제2집게(43) 측으로 회동시키면 상기 제2집게(43)의 이동홈(47) 내측으로 이동핀(25b)이 삽입되어 도 5에 도시한 바와 같이 결합이 이루어지면, 제3실린더(22)를 작동시켜 로드(22a)가 후진하도록 하면 제3링크(25)가 힌지축(25a)을 중심으로 회동하여 개방되고, 이와 동시에 상기 제2실린더(21)를 작동시키면 제1집게(42)도 개방된다.

이렇게 상기 제3링크(25)의 이동핀(25b)이 제2집게(43)의 이동홈(47) 내로 삽입되면 제2실린더(21) 및 제3실린더(22)를 작동하여 집게(40)를 개방하거나 닫히도록 하여 물건을 집어서 이동하는 것이 가능하게 된다.

즉 상기 암(20)을 물건이 있는 적정의 위치로 이동시킨 후 도 6에 도시한 바와 같이 제2실린더(21) 및 제3실린더(22)를 작동시켜 로드(21a)(22a)를 당기면 집게(40)를 구성하는 제1집게(42) 및 제2집게(43)가 힌지축(41)을 중심으로 최대로 개방된 상태가 되는데, 이때 상기 제2집게(43)에 결합된 제3링크(25)의 이동핀(25b)은 이동홈(47) 내에서 선단 측으로 이동됨으로써 상기 제2집게(43)의 개방 각도를 크게 하는 것이 가능하게 되는 것이다.

이어서, 상기 제2실린더(21) 및 로드(21a)의 작동에 의해 제1집게(42)가 최대한으로 개방되면 제3실린더(22)를 작동하게 되며, 상기 제3실린더(22)의 작동에 따라 안내블록(46)에 의해 형성된 이동홈(47) 내에 삽입된 이동핀(25b)이 로드(22a)의 후진에 의해 선단 측으로 이동됨으로써 도 6에 도시한 바와 같이 제1집게(42) 및 제2집게(43)는 최대의 개방 각도를 이루게 되는 것이다.

그리고 상기 이동핀(25b)은 제3실린더(22) 및 로드(22a)에 의해 회동되는 스트로크보다 길게 이동홈(47)이 형성됨으로써 상기 로드(22a)가 최대한으로 후진된 경우에도 이동홈(47)으로부터 이탈되지 않게 되는 것이다.

또한 상기 제2집게(43)의 위치가 최초 이동핀(25b)을 결합할 때의 위치에 해당되는 경우라도 로드(22a)가 전진하는 상태이면 이동홈(47)으로부터 이동핀(25b)이 분리되지 않게 된다.
더욱이 상기 집게(40)를 교체할 경우에는 먼저 제3실런더(22)의 로드(22a)를 전진시킨 후 제3링크(25)의 이동핀(25b)이 양 안내블록(46)의 이동홈(47)으로부터 이탈되도록 하고, 이어 퀵커플러(30)의 가동훅(34)을 작동시켜 결합핀(4)으로부터 가동훅(34)이 분리되도록 하면 집게(40)는 굴삭기로부터 분리된다.

상기와 같은 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

본 발명은 굴삭기에 결합하거나 분리되며 2개의 부재가 실린더에 의해 작동되어 물건을 집거나 파쇄하는 어떤 작업기구에도 적용하는 것이 가능할 것이다.

도 1은 종래의 굴삭기용 집게장치를 도시한 일부 도면이다.

도 2는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치를 도시한 분해 상태의 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 분해 사시도.

도 4는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 일부 확대 사시도.

도 5는 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치의 결합 상태 사시도.

도 6은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치에서 최대로 개방된 상태의 집게를 도시한 일측면도.

도 7은 본 발명에 의한 굴삭기용 집게장치에서 닫은 상태의 집게를 도시한 일측면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20: 암 21: 제2실린더

21a,22a: 로드 22: 제3실린더

24: 제2링크 25: 제3링크

25a,41: 힌지축 25b: 이동핀

30: 퀵커플러 31,32: 고정핀

33: 고정훅 34: 가동훅

40: 집게 42: 제1집게

43: 제2집게 46: 안내블록

47: 이동홈

Claims (3)

1. 굴삭기의 암(20) 선단에 일측이 힌지 결합되고 타측은 상기 암(20) 일측에 결합된 제2실린더(21)에 결합되어 회동하는 고정훅(33) 및 가동훅(34)을 가지는 퀵커플러(30)와, 상기 퀵커플러(30)의 고정훅(33)에 결합된 힌지축(41)에 제1집게(42) 및 제2집게(43)가 회동 가능하게 결합된 집게(40)를 포함하고,

   상기 제1집게(42)에는 퀵커플러(30)의 가동훅(34)에 결합되는 결합핀(44)이 상측에 구비되고, 상기 제2집게(43)에는 외부 양측에 이동홈(47)을 형성하는 안내블록(46)이 구비되며, 상기 이동홈(47)에는 상기 암(20)에 일단이 결합되어 제3실린더(22)의 작동에 따라 회동되는 제3링크(25)의 선단에 형성된 이동핀(25b)이 슬라이드 가능하게 삽입된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
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