KR20170041156A - 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 건설중장비의 암대(10)에 연결되는 장착프레임(110)과, 상기 장착프레임(110)에 설치되는 한 쌍의 제1 실린더(120)와, 상기 한 쌍의 제1 실린더(120)에 설치되고, 상기 제1 실린더(120)의 동작에 따라서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물(M1)을 집는 한 쌍의 집게(130)와, 일단이 상기 장착프레임(110)에 체결되고 타단이 모터(160)에 체결되어서 모터(160)를 대상물(M1)로 접근시키거나 또는 대상물(M1)로부터 후퇴하도록 하는 모터 무빙 수단(140,150)과, 상기 모터 무빙 수단(140,150)의 타단에 설치되어서 회전절단칼(180)을 회전시키는 모터(160)와, 디스크 형상이고, 상기 모터(160)의 모터축(160a)에 결합되고, 모터(160)의 동작에 따라서 회전하여서 집게(130)에 의해서 홀딩되어 있는 상태의 대상물(M1)을 절단하는 회전절단칼(180)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고, 이에 의하면, 집은 상태에서 바로 절단할 수 있으므로 작업 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 건설중장비에 관한 것으로, 특히 집은 후에 절단을 수행할 수 있는 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 토목공사, 건설공사, 건축공사 등에서 땅이나 암석 등을 파거나 파낸 것을 처리하는 등의 굴삭작업을 행하는 건설기계로서, 장비의 상부 선회체를 회전시키거나 유압에 의해 작동되는 붐대를 이용하여 운반 물체를 이동시키거나 택지조성, 건물기초, 토사적재, 말목박기, 고철적재, 원목적재, 구멍파기, 교량, 암 반 등의 건축물 파괴, 도로, 상수도 공사 등의 다양한 작업을 행한다.
건설중장비 중에서 굴삭기용 집게장치가 알려져 있는데, 굴삭기용 집게장치는 힌지부를 중심으로 상호 마주하도록 배치된 한쌍의 집게발이 굴삭기의 암대와 커플링에 장착되고, 상기 한쌍의 집게발이 유압실린더의 구동에 의해 힌지부에서 회동 작동하여 벌어지거나 파지함으로써, 대상물을 물어서 운반 및 시공작업을 수행함으로써 편의를 제공하고 있다.
그런나, 종래의 집게장치는 대상물을 집어서 운반하는 기능만 있어서 기능의 한계가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 목적은,
첫째, 대상물을 집은 상태에서 대상물에 대하여 바로 절단할 수 있도록 하고,
둘째, 집은 상태에서 바로 절단할 수 있도록 함으로써, 신속하고도 편리하게 절단할 수 있고 또한 절단 작업의 효율성을 높일 수 있며,
셋째, 칼집의 구성에 의해서 절단칼을 보호할 수 있도록 하며, 또한 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 건설중장비의 암대에 설치되고, 제1 실린더의 동작에 의해서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물을 집는 한 쌍의 집게가 구비되어 있는 건설중장비용 집게 장치에 있어서, 건설중장비의 암대에 연결되는 장착프레임과, 상기 장착프레임에 설치되는 한 쌍의 제1 실린더와, 상기 한 쌍의 제1 실린더에 설치되고, 상기 제1 실린더의 동작에 따라서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물을 집는 한 쌍의 집게와, 일단이 상기 장착프레임에 체결되고 타단이 모터에 체결되어서 모터를 대상물로 접근시키거나 또는 대상물로부터 후퇴하도록 하는 모터 무빙 수단과, 상기 모터 무빙 수단의 타단에 설치되어서 회전절단칼을 회전시키는 모터와, 디스크 형상이고, 상기 모터의 모터축에 결합되고, 모터의 동작에 따라서 회전하여서 집게에 의해서 홀딩되어 있는 상태의 대상물을 절단하는 회전절단칼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 상기 모터 무빙 수단이, 일단이 상기 장착프레임에 연결되고 타단이 상기 모터에 연결되어서, 오므렸다가 펴는 관절운동을 하도록 연결되는 복수의 작동링크와, 상기 장착프레임에 고정 설치되고 실린더로드가 상기 작동링크에 설치되어서, 상기 작동링크를 구부리거나 펴지도록 하여서 모터가 대상물로 근접하거나 대상물로부터 후퇴하도록 하는 제2 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 상기 작동링크가, 일단이 장착프레임에 고정 체결되는 제1 작동링크와, 상기 제1 작동링크에 관절핀에 의해서 구부렸다 펴는 관절운동하도록 연결되는 한 쌍의 제2 작동링크로 구성되며, 상기 모터는 상기 제2 작동링크의 타단에 연결 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 상기 장착프레임에 설치되고, 상방으로 후퇴하는 회전절단칼을 내부에 위치하도록 하여 회전절단칼을 보호하는 칼집이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 상기 칼집은 중앙에 중공홀이 형성된 링 형상으로서 상기 회전절단칼의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다.
본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 상기 회전절단칼은 간격을 두고 대향하도록 한 쌍으로 구비되고, 일측이 상기 모터의 모터축의 일단과 타단에 각각 장착되고, 타측이 상기 한 쌍의 회전절단칼의 내면에 각각 체결되는 한 쌍의 보스가 더 포함되어서 구성되고, 상기 모터의 모터축이 상기 한 쌍의 보스에 각각 체결되어서 상기 회전절단칼에 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 대상물을 집은 상태에서 대상물에 대하여 바로 절단할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 집은 상태에서 바로 절단할 수 있도록 함으로써, 신속하고도 편리하게 절단할 수 있고 또한 절단 작업의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
셋째, 칼집의 구성에 의해서 절단칼을 보호할 수 있으며, 또한 작업자의 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 집게(130)가 오므림 동작하여 대상물(M1)을 홀딩하고 있는 상태의 동작도이다.
도 3은 도 2에서 회전절단칼(180)이 대상물(M1)로 접근하여 대상물(M1)을 커팅하고 있는 동작도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 주요부 구성도이다.
도 5는 도 1에서 회전절단칼(180)의 평면도이다.
도 2는 도 1에서 집게(130)가 오므림 동작하여 대상물(M1)을 홀딩하고 있는 상태의 동작도이다.
도 3은 도 2에서 회전절단칼(180)이 대상물(M1)로 접근하여 대상물(M1)을 커팅하고 있는 동작도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 주요부 구성도이다.
도 5는 도 1에서 회전절단칼(180)의 평면도이다.
다음은 본 발명인 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는 주로 폐기물 처리장에서 나오는 가연성 폐기물(예컨대 비닐)을 절단하기 위해서 사용되는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 절단대상인 대상물은 폐기물 처리장에서 나오는 가연성 폐기물일 수 있다.
본 명세서에 기재된 "하방"은 대상물(M1)을 향하는 방향이고 "상방"은 대상물(M1)에서 장착프레임(110)을 향하는 방향이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치는, 건설중장비의 암대(10)에 설치되고, 제1 실린더(120)의 동작에 의해서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물(M1)을 집는 한 쌍의 집게(130)가 구비되어 있는 건설중장비용 집게 장치에 있어서, 건설중장비(미도시)의 암대(10)에 연결되는 장착프레임(110)과, 상기 장착프레임(110)에 설치되어서 한 쌍의 집게(130)를 동작시키는 한 쌍의 제1 실린더(120)와, 상기 한 쌍의 제1 실린더(120)에 설치되고, 상기 제1 실린더(120)의 동작에 따라서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물(M1)을 집거나(holding), 집은 대상물(M1)을 놓아주는 한 쌍의 집게(130)와, 일단이 상기 장착프레임(110)에 체결되고 타단이 모터(160)에 체결되어서 모터(160)를 대상물(M1)로 접근시키거나 또는 대상물(M1)로부터 후퇴하도록 하는 모터 무빙 수단(140,150)과, 상기 모터 무빙 수단(140,150)의 타단에 설치되어서 회전절단칼(180)을 회전시키는 모터(160)와, 디스크 형상이고, 상기 모터(160)의 모터축(160a)에 결합되고, 모터(160)의 동작에 따라서 회전하여서 집게(130)에 의해서 홀딩되어 있는 상태의 대상물(M1)을 절단하는 회전절단칼(180)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 장착프레임(110)은 암대(10)와 곧바로 연결될 수도 있지만 본 발명의 일 실시예에서와 같이 연결부재(102)를 개재하여 장착될 수도 있다.
상기 장착프레임(110)에 하방으로 돌출 설치된 한 쌍의 제1 브라켓(111)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 제1 실린더(120)는 상기 제1 브라켓(111)에 체결되는 것을 특징으로 한다.
상기 집게(130)는 회전축(P1)을 중심으로 회전된다. 회전축(P1)은 예컨대 장착프레임(110) 또는 칼집(190) 등의 고정부재에 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 있어서, 상기 모터 무빙 수단(150,160)은, 일단이 상기 장착프레임(110)에 연결되고 타단이 상기 모터(160)에 연결되어서, 오므렸다가 펴는 관절운동을 하도록 연결되는 복수의 작동링크(140)와, 상기 장착프레임(110)에 고정 설치되고 실린더로드(150a)가 상기 작동링크(140)에 설치되어서, 상기 작동링크(140)를 구부리거나 펴지도록 하여서 모터(160)가 대상물(M1)로 근접하거나 대상물(M1)로부터 후퇴하도록 하는 제2 실린더(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 있어서, 상기 작동링크(140)는, 일단이 장착프레임(110)에 고정 체결되는 제1 작동링크(141)와, 상기 제1 작동링크(141)에 관절핀(140a)에 의해서 구부렸다 펴는 관절운동하도록 연결되는 한 쌍의 제2 작동링크(142)로 구성되며, 상기 모터(160)는 상기 제2 작동링크(142)의 타단에 연결 고정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 있어서, 상기 장착프레임(110)에 설치되고, 상방으로 후퇴하는 회전절단칼(180)을 내부에 위치하도록 하여 회전절단칼(180)을 보호하는 칼집(190)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 있어서, 상기 칼집(190)은 중앙에 중공홀(190a)이 형성된 링 형상으로서 상기 회전절단칼(180)의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다.
실시예에 따라서는 회전절단칼(180)의 외주연에는 다이아몬드 칼날(180a)이 취부되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치에 있어서, 상기 회전절단칼(180)은 전후방으로 간격(d1)을 두고 대향하도록 한 쌍으로 구비되고, 일측이 상기 모터(160)의 모터축(160a)의 일단과 타단에 각각 장착되고, 타측이 상기 한 쌍의 회전절단칼(180)의 내면에 각각 체결되는 한 쌍의 보스(171,172)가 더 포함되어서 구성되고, 상기 모터(160)의 모터축(160a)이 상기 한 쌍의 보스(171,172)에 각각 체결되어서 상기 회전절단칼(180)에 장착되는 것을 특징으로 한다.
다음은 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 동작에 대해서 설명한다.
초기에 본 발명의 일 실시예에 의한 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치의 집게(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 벌어진 상태에 있다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 집게(130)가 대상물(M1)을 파지한다.
이후, 제2 실린더(150)가 동작하여서 제1,2 작동링크(141,142)가 펴지면서 회전절단칼(180)이 대상물(M1)로 접근한다.
회전절단칼(180)이 대상물(M1)로 접근하는 경우, 모터(160)가 동작하여서 회전절단칼(180)이 회전한다.
회전절단칼(180)이 회전하여서 집게(130)에 의해서 홀딩된 대상물(M1)을 절단한다.
이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.
102
: 연결부재
110
: 장착프레임
111 : 제1 브라켓 120 : 제1 실린더
M1 : 대상물 130 : 집게
P1 : 회전축 140 : 작동링크
140a : 관절핀 141 : 제1 작동링크
142 : 제2 작동링크 150 : 제2 실린더
150a : 실린더로드 160 : 모터
160a : 모터축 171,172 : 보스
180 : 회전절단칼 180a : 칼날
190 : 칼집 190a : 중공홀
111 : 제1 브라켓 120 : 제1 실린더
M1 : 대상물 130 : 집게
P1 : 회전축 140 : 작동링크
140a : 관절핀 141 : 제1 작동링크
142 : 제2 작동링크 150 : 제2 실린더
150a : 실린더로드 160 : 모터
160a : 모터축 171,172 : 보스
180 : 회전절단칼 180a : 칼날
190 : 칼집 190a : 중공홀
Claims (3)
- 건설중장비의 암대에 설치되고, 제1 실린더(120)의 동작에 의해서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물(M1)을 집는 한 쌍의 집게(130)가 구비되어 있는 건설중장비용 집게 장치에 있어서,
건설중장비의 암대(10)에 연결되는 장착프레임(110)과,
상기 장착프레임(110)에 설치되는 한 쌍의 제1 실린더(120)와,
상기 한 쌍의 제1 실린더(120)에 설치되고, 상기 제1 실린더(120)의 동작에 따라서 오므리고 펴져서 피파지대상인 대상물(M1)을 집는 한 쌍의 집게(130)와,
일단이 상기 장착프레임(110)에 체결되고 타단이 모터(160)에 체결되어서 모터(160)를 대상물(M1)로 접근시키거나 또는 대상물(M1)로부터 후퇴하도록 하는 모터 무빙 수단(140,150)과,
상기 모터 무빙 수단(140,150)의 타단에 설치되어서 회전절단칼(180)을 회전시키는 모터(160)와,
디스크 형상이고, 상기 모터(160)의 모터축(160a)에 결합되고, 모터(160)의 동작에 따라서 회전하여서 집게(130)에 의해서 홀딩되어 있는 상태의 대상물(M1)을 절단하는 회전절단칼(180)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 모터 무빙 수단(150,160)은,
일단이 상기 장착프레임(110)에 연결되고 타단이 상기 모터(160)에 연결되어서, 오므렸다가 펴는 관절운동을 하도록 연결되는 복수의 작동링크(140);
상기 장착프레임(110)에 고정 설치되고 실린더로드(150a)가 상기 작동링크(140)에 설치되어서, 상기 작동링크(140)를 구부리거나 펴지도록 하여서 모터(160)가 대상물(M1)로 근접하거나 대상물(M1)로부터 후퇴하도록 하는 제2 실린더(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 장착프레임(110)에 설치되고, 상방으로 후퇴하는 회전절단칼(180)을 내부에 위치하도록 하여 회전절단칼(180)을 보호하는 칼집(190)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치.
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KR1020160129011A KR101790207B1 (ko) | 2015-10-06 | 2016-10-06 | 건설중장비용 절단 겸용 집게 장치 |
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2016
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Patent Citations (2)
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KR100945083B1 (ko) | 2009-04-01 | 2010-03-05 | 강토중공업(주) | 굴삭기용 집게장치 |
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