FI64213C - Anordning vid skopaggregat - Google Patents

Anordning vid skopaggregat Download PDF

Info

Publication number
FI64213C
FI64213C FI800019A FI800019A FI64213C FI 64213 C FI64213 C FI 64213C FI 800019 A FI800019 A FI 800019A FI 800019 A FI800019 A FI 800019A FI 64213 C FI64213 C FI 64213C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
bucket
prongs
opening
bucket part
Prior art date
Application number
FI800019A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI64213B (fi
FI800019A (fi
Inventor
Lars Engkvist
Original Assignee
Soneruds Maskin Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soneruds Maskin Ab filed Critical Soneruds Maskin Ab
Publication of FI800019A publication Critical patent/FI800019A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI64213B publication Critical patent/FI64213B/fi
Publication of FI64213C publication Critical patent/FI64213C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/962Mounting of implements directly on tools already attached to the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

TrI /«a KUULUTUSJULKAISU s A rs λ -7 ^gSjOj IJ <11) UTLÄGGNINGSSKRIFT 6421 3 C (45) Pc-iz·.; 11 7 S il 19C4 ^ (51) K».ik?/Im.a3 E 02 F 5/20 SUOMI —FINLAND (21) Pm<*ttJh>ktimH-PaMndraeiniing 800019 (22) HakwnlipUvl—AiNtMcnlngitfag 03.01.80 ' ' (23) AlkupUvi—GlMghrtsdkf 03.01.80 (41) Tullut {ulklMkal — Blhrtt offuntHg (A.07·80 pantti- ja rakl «terlhallttuu Nlht»»lk»)p*non J« kifuLJiilltabun pvm. — , .
Patent· och registarstyreJaen ' ' Antokin utitfd och utUkrifun puMicund 30.06.83 (32)(33)(31) Pyydetty etuolkeut —Bagtnl prtodttt 03.01.79
Ruotsi-Sverige(SE) 79000^0-2 Toteennäytetty-Styrkt (71) Soneruds Maskin AB, Box 1+15, 821+ 01 Hudiksvall, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Lars Engkvxst, Ruotsi-Sverige!SE) (7*0 Oy Heinänen Ab (5*0 Laii.e kauha-agregaatteihin - Anordning vid skopaggregat Tämän keksinnön kohteena on laite sellaisiin kaivin- ja kuormaus-koneita varten tarkoitettuihin kauha->agregaatteihin, jotka varsinaisen kauhaosan lisäksi käsittävät tarttuimen, joka on sovitettu tarvittaessa tarttumaan ja kauhaan nähden pidättämään mielivaltaisia kohteita, kuten pylväitä, pilareita, palkkeja tai sentapaisia.
Kuormauskoneita varten tarkoitettujen tämän laatuisten kauha-agre-gaattien tarpeettomaksi tekeminen aikaisemmin on tunnettu brittiläisestä patenttijulkaisusta 1 070 877, jossa esitetään tartuin, jossa on kaksi sakaraa tai sakaramaista vartta, jotka on asennettu käännettävästi toisiaan kohti ja toisistaan poispäin, muodostaen suuruudeltaan vaihdeltavan, kohteen vastaanottavan kidan. Nämä molemmat sakaravarret ovat verraten pitkiä ja asennettu välittömästi kauhan yläsivulle sillä tavalla, että kummankin varren suuri osa aina pistää esiin kauhaosan yläreunasta. Tämä merkitsee käytännössä sitä, että kauha-agregaattia ei voida käyttää kaivutarkoituksiin, koska tarttuimen muodostavat sakaravarret toisaalta pitkien, ulospistä-vien varsiosien esiintymisen johdosta estävät kauhaosan kiertymisen tavalliseen kaivamisen lähtöasemaan ja toisaalta sijoittamiseliaan välittömästi kauhaosan yläsivulle tekevät mahdottomaksi agregaatin liittämisen kaivinkonetta varten tavanomaisiin kaivinvarsiin. Varret 2 6421 3 joutuvat myöskin huomattavan kulumisen ja rasituksen alaisiksi, samalla kun ne ovat suojaamattomat kauhan osan ulkopuolella.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa aikaisemmin tunnetun kauha-agregaatin edellä mainitut epäkohdat ja tehdä se monipuolisemmin käytettäväksi, samanaikaisesti lisäämällä sen kestoikää. Tämä saavutetaan keksinnön mukaan siten, että tartuin aktiivisessa tartuinasennossaan ulkonee kauhaosan aukosta poispäin olevassa suunnassa kauhaosan etu-kappaleen ohi ja tarttuu mainitun kohteen ympärille, ja passiivisessa, ei tarttuvassa asennossaan ei ulkone olennaisesti kauhaosan etukappa-leen tai sivukappaleiden ohi sallien siten kauha-agregaatin käytön kaivutarkoitukeiin. Järjestämällä tartuin tällä tavalla, kauha-agre-gaattia voidaan käyttää hyvin edullisesti ensiksi kuopan kaivamiseksi maahan ja välittömästi sen jälkeen tarttumiseksi puhelin- tai johto-pylvääseen ja sen sijoittamiseksi kaivettuun kuoppaan.
Lisäksi mainitun brittiläisen patenttijulkaisun mukainen kauha-agre-gaatti luottaa kahden erillisen mäntä-sylinterilaitteen käyttöön molempien sakaroiden tai varsien ohjaamiseksi, jotka yhdessä muodostavat tarttuimen, Tämä rakenne on epätyydyttävä sikäli, että jos toinen laite juuttuu kiinni tai muuten liikkuu tavalla, joka eroaa siitä tavasta, jolla toinen laite liikkuu, niin sakarat tulevat liikkumaan e£i tavalla, mikä puolestaan merkitsee sitä, että esine, jota sakarat pitävät kiinni, ei keskity itse kauhaan nähden. Päinvastoin esine vei yhden kerran joutua vasemmalle ja toisen kerran oikealle kauhan keskiöön nähden, aiheuttaen vaikeasti selvitettävät olosuhteet koneenkäyttäjälle, joka, kun on kysymys esimerkiksi puhelinpylväiden asentamisesta maahan kauhalla kaivettuun kuoppaan, on riippuvainen pylvään tarkasta suuntauksesta kauhaan nähden pylvään tarkan kaivettuun kuoppaan laskemisen varmistamiseksi. Tämän epäkohdan poistamiseksi keksinnön mukaan ehdotetaan, että tartuin käsittää kaksi toisiaan kohti ja. toisistaan erilleen kään-nettävästi asennettua sakaraa, jotka sopivien yhdyslaitteiden välityksellä on liitetty sakaraa varten yhteiseen käyttölaitteeseen, joka toimiessaan aina siirtää pääasiallisesti samanlaiset ohjausliikkeet molempiin sakaroihin, varmistaen näiden välissä olevan kohteen automaattisen keskittymisen.
Edellä mainitun brittiläisen patenttijulkaisun mukaisessa rakenteessa on olemassa vaara, että varsinkin huomattavan pitkä pylväs tulee kääntymään sakaroiden pylvään ympäri sijoitettuun paikkaan nähden, koska molemmat sakarat liikkuvat toisiaan kohti ja toisistaan poispäin yhdessä ja samassa tasossa. Tämä vaara poistetaan keksinnön mukaan siten, että ainakin toinen molemmista sakaroista käsittää kaksi suunnassa pitkin sakaran kääncöakselia erotettua osaa tai puoliskoa, joiden säliin toinen sakara on kokonaan tai osittain asetettavissa, käännettäessä karat sisäänpäin toisiaan kohti.
3 6421 3
Kuvassa 1 on esitetty, kuinka molemmat sakarat 10, 11 ovat käännettävissä oman pystysuoran saranansa tai akselinsa 13 vast. It ympäri, jotka ulottuvat laatikon 12 yläosan ja pohjan välille ja jotka sopi-vimmin ovat helposti irrotettavissa esim. Seeger-renkaiden (ei esitetty) välityksellä. Edelleen käy selville, kuinka sakara 10 käsittää kaksi akselin 13 pituudella melko paljon toisistaan erillään olevaa osaa tai puoliskoa 15, 16, joiden väliin toinen sakara 11 on vietävissä kokonaisuudessaan, kääntämällä sakarat toisiaan vastaan. Esitetyssä esimerkissä myöskin sakara 11 on kokoonpantu kahdesta toisiinsa nähden erillisestä osasta 17 ja 18, mikä antaa hyvän tartuin-ja pidätyskyvyn pitkänomaisen tartuinkohteen yhteydessä, joka sijoitetaan sakaroiden väliin yhdensuuntaisesti akseleiden 13, 14 kanssa.
Kuvista 2 ja 3 käy selville, kuinka sakarat 10, 11 on kääntyvästä yhdistetty lenkeillä 19, jotka vuorostaan on kääntyvästi yhdistetty molemmille sakaroille yhteisellä ikeellä 20. Tämä on puolestaan jälleen kääntyvästi yhdistetty viitenumerolla 22 merkityn hydraulisen, kaksitoimisen mäntä-sylinterilaitteen männän varren 21 vapaan pään kanssa. Männän varresta 21 kauempana olevassa päässään tämä mäntä-sylinterilaite on yhdistetty kääntyvästi kolmanteen kiinteään kääntö-akseliin 23, joka esitetyssä esimerkissä on kiinnitetty erilliseen, laatikosta 12 ulkonevaan tukeen 24. Laitteen 22 sylinteri on liitetty kahden hydraulijohdon 25, 26 (joista ainoastaan ensin mainittu näkyy kuvassa 1) välityksellä hydrauliseen järjestelmään tai kyseessä olevan kaivinkoneen käyttölähteeseen. Tällä tavalla mäntä-sylinteri-laitetta ja siten tartuinta 9 voidaan ohjata kaivinkoneen kuljettajan hytistä.
Kuvasta 3 käy selville, kuinka sakaroiden tai sakaraosien tartuinpin-noilla 27 on kaarimainen muoto vähitellen suurenevalla säteellä sakaroiden vapaiden päiden suuntaan. Tällä tavalla aikaansaadaan hyvä ote nostettavaan kohteeseen 28, esim. pylväisiin, joilla on mitä suu-rimmin vaihtelevat poikkileikkausmitat.
Huomautettakoon myöskin, että mäntä-sylinterilaite 22 tavalliseen tapaan edullisesti voi olla varustettu nk. letkunmurtoventtiileillä, ts. varoventtiileillä, jotka varmistavat sen, että männän varsi 21 pysyy määrätyssä asemassa, jossa tartuin säilyttää otteensa kysymyksessä olevaan kohteeseen myöskin siinä tapauksessa, että murtumia tai vuotoja syntyy jompaan kumpaan johtoon 25, 26.
„ 64213
Selitetty kauha toimii seuraavalla tavalla. Kun kauhaa käytetään varsinaiseen tarkoitukseensa, ts. kaivamiseen, pidetään sakarat 10, 11 sovitettuna kauhan tai laatikon 12 sisään kuvassa 2 esitettyyn toimimattomaan tilaan. Tässä tilassa sakarat eivät aiheuta mitään estettä kauhan kaivutoiminnalle. Sakaroiden sisään sovittamisesta huolehditaan siten, että männän varsi 21 työnnetään kaikkein sisimpään asemaansa, mikä ikeen 20 ja lenkkien 19 välityksellä aikaansaa sen, että sakarat kääntyvät vastaavien akseleiden 13, 1^ ympäri kuvassa 2 esitettyihin asemiin.
Heti kun esiintyy tarve tarttua kohteeseen, esim. valaistuspylvää-seen tätä varten kuopan kaivamisen päättymisen jälkeen, sakarat 10, 11 aktivoidaan työntämällä männän vartta sylinteristään ulos sakaroiden erotessa kauhan ulkosivulle kuvassa 3 esitettyyn asentoon. Sen jälkeen tartuinkohde eli pylväs 28 otetaan sakaroiden 10, 11 väliin, vetämällä männän varsi 21 uudelleen sylinterin sisään, mistä on seurauksena, että sakarat kääntyvät ja tulevat nojaamaan pylvästä 28 vasten, niiden puristuessa kiinni sakaroiden muodostamaan kitaan. Tässä tilassa pylväs voidaan helposti nostaa siten, että koko kauha sinänsä tunnetulla tavalla käännetään tai kierretään kaivinkoneen varteen 8 nähden siksi, kunnes pylväs on tullut pystysuoraan asentoon, jossa se pidetään ankkurointityön aikana.
Pylvään ankkuroinnin päättymisen jälkeen viedään tartuin jälleen kauhan laatikon 12 sisään, minkä jälkeen voidaan kaivaa seuraava kuoppa ja pystyttää seuraava pylväs.
Keksinnön edut ovat ilmeisiä, koska se sallii nopean, yksinkertaisen ja mukavan sekä kuopan kaivamisen että esimerkiksi pylvään pystytyksen yhdellä ja samalla työvälineellä.
On itsestään selvää, että keksintö ei ole rajoitettu ainoastaan selitettyyn ja piirustuksissa esitettyyn sovellutusmuotoon. Niinpä keksinnöllistä ajatusta ei ole sovellettavissa ainoastaan juuri kaivinkoneiden yhteydessä, vaan myöskin esimerkiksi kauhoja käyttävien kuormauskoneiden yhteydessä. Edelleen keksintöä voidaan soveltaa tarttumiseksi muihinkin kohteisiin kuin valaistuspylväisiin, esim. pilareihin, palkkeihin, laattoihin ja sentapaisiin. Samoin tarttui-mella voi olla muunkinlainen muotoilu kuin juuri esitetyllä tarttui-mella. Esimerkiksi yksi tai useampi sähkömagneetti voi toimia tart-tuimena. Vieläpä tyhjö- tai imulaitetta on ajateltavissa käyttää sa- 5 6421 3 noihin tarkoituksiin, jolloin tartuinkohteella voi olla mitä vaihte-levin muoto. Myöskin keksinnön muut vaihtelut ovat mahdollisia seu-raavien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (8)

1. Laite sellaisiin kaivu- ja kuormauskoneita varten tarkoitettuihin kauha-aggregaatteihin, jotka varsinaisen kauhaosan (1) lisäksi käsittävät tarttuimen (9), joka on sovitettu tarvittaessa tarttumaan ja kauhaan nähden pidättämään mielivaltaisia kohteita (28), kuten pylväitä, pilareita, palkkeja tai sentapaisia, t/unnettu siitä, että tartuin (9) aktiivisessa tartuinasennossaan (kuvio 3) ulkonee kauhaosan (1) aukosta (6) poispäin olevassa suunnassa kauhaosan etukappaleen (3) ohi ja tarttuu mainitun kohteen (28) ympärille, ja passiivisessa, ei-tarttuvassa asennossaan (kuvio 2) ei ulkone olennaisesti kauhaosan etukappaleen (3) tai sivukappaleiden(4) ohi sallien siten kauha-aggregaatin käytön kaivutarkoituksiin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että etukappale (3) muodostaa vasteen mainitulle kohteelle (28), kun tartuin tarttuu tämän ympärille.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuin (9) on asennettu sopivaan laatikkomaiseen suojakoteloon (12), johon tartuin on aukon kautta sovitettavissa passiiviseen asentoon. M. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että suojakotelon (12) aukko ja tämän kautta sisään ja ulos liikkuva tartuin (9) on suunnattu pääasiassa vastapäätä kauhaosan (1) kyseessä olevaa aukkoa (6).
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että tartuin (9) käsittää kaksi toisiaan kohti ja toisistaan poispäin käännettävästi asennettua sakaraa (10, 11), jotka sopivien yhdyslaitteiden (19, 20) välityksellä on liitetty kumpaakin sakaraa varten yhteiseen käyttölaitteeseen (22), joka toimiessa aina siirtää pääasiallisesti samanlaiset ohjausliikkeet molempiin sakaroihin, varmistaen näiden välissä olevan kohteen(28) automaattisen keskittämisen.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että sakaroiden (1Q, 11) ja käyttölaitteen (22) väliset yhdyslaitteet muodostuvat kahdesta, sakaroiden sopivaan kohtaan niveltyvästi yhdistetystä lenkistä (19), jotka puolestaan on niveltyvästi yhdistetty 7 6421 3 yhteisen ikeen (20) kanssa, joka on liikuteltavissa edestakaisin, ollen liitetty käyttölaitteena toimivaan mäntä-sylinterilaitteeseen (22)
7. Patenttivaatimuksen 5 ja 6 mukainen laite, tunnettu siitä, että sakaroiden (10, 11) käännettävyys on toteutunut kahden kiinteän kääntöakselin (13* 1*0 avulla, jotka ulottuvat suojakotelon (12) katon ja pohjan välille, jolloin mäntä-sylinterilaite (22) on ripustettu niveltyvästi kiinteään kolmanteen kääntöakseliin (23)> joka on yhdistetty mainitun kotelon kanssa.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 5 ~ 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että ainakin toinen (10) molemmista sakaroista käsittää kaksi pitkin sakaran kääntöakselia olevassa suunnassa erillistä osaa tai puoliskoa (15, 16), joiden väliin toinen sakara (11) on kokonaan tai osittain asetettavissa käännettäessä sakarat sisäänpäin toisiaan kohti.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että sakaroiden tai sakaraosien tartuinpinnoilla (27) on kaa-rimainen muoto vähitellen kasvavine säteineen sakaroiden vapaita päitä kohti olevassa suunnassa. 8 6421 3
FI800019A 1979-01-03 1980-01-03 Anordning vid skopaggregat FI64213C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7900040 1979-01-03
SE7900040A SE428138B (sv) 1979-01-03 1979-01-03 Grevskopa med gripanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI800019A FI800019A (fi) 1980-07-04
FI64213B FI64213B (fi) 1983-06-30
FI64213C true FI64213C (fi) 1984-11-08

Family

ID=20336918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI800019A FI64213C (fi) 1979-01-03 1980-01-03 Anordning vid skopaggregat

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0023495B1 (fi)
DE (1) DE3064341D1 (fi)
DK (1) DK155753C (fi)
FI (1) FI64213C (fi)
HK (1) HK48684A (fi)
MY (1) MY8500522A (fi)
NO (1) NO149781C (fi)
SE (1) SE428138B (fi)
SG (1) SG36084G (fi)
WO (1) WO1980001393A1 (fi)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE445754B (sv) * 1982-06-21 1986-07-14 John Teodor Sonerud Borrmaskin for losbar hopkoppling med maskin for manovrering av densamma
SE464645C (sv) * 1989-08-22 1993-02-08 Stig Sandberg Gripanordning
SE506016C2 (sv) * 1993-12-16 1997-11-03 Bernt Wedberg Snabbfäste för arbetsmaskiner
CN108946193B (zh) * 2018-09-21 2023-09-15 窦生荣 一种水泥上料装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1070877A (en) * 1964-09-19 1967-06-07 Gkn Group Services Ltd Bucket assembly for a bucket loader
FR2226513B1 (fi) * 1973-04-17 1976-05-28 Poclain Sa

Also Published As

Publication number Publication date
WO1980001393A1 (en) 1980-07-10
EP0023495B1 (en) 1983-07-27
FI64213B (fi) 1983-06-30
SE7900040L (sv) 1980-07-04
SG36084G (en) 1985-06-07
HK48684A (en) 1984-06-22
DK155753C (da) 1989-09-25
DE3064341D1 (en) 1983-09-01
DK371980A (da) 1980-09-01
NO149781C (no) 1984-06-20
DK155753B (da) 1989-05-08
EP0023495A1 (en) 1981-02-11
SE428138B (sv) 1983-06-06
MY8500522A (en) 1985-12-31
NO802484L (no) 1980-08-21
FI800019A (fi) 1980-07-04
NO149781B (no) 1984-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5135328B2 (ja) クイックカプラ
US5219265A (en) Grapple assembly
US8833480B2 (en) Coupler with visibility window
US3921730A (en) Earth working and work support machine
KR101695438B1 (ko) 굴삭기용 회전가능한 퀵 커플러
RU2000122625A (ru) Способ захватывания предметов и тракторное навесное устройство для его осуществления (варианты)
KR20020026533A (ko) 일체형 급속커플러를 가진 굴삭기용 아암조립체
US3989150A (en) Pipe carrying attachment for construction equipment
US4306626A (en) Hydraulic earth boring machine
FI64213C (fi) Anordning vid skopaggregat
US5918923A (en) Pipe laying attachment for hydraulic equipment
US4355476A (en) Bucket assembly
US20170218658A1 (en) Mini Pole Removal Apparatus
KR200469569Y1 (ko) 굴삭기용 집게 장치
CA2631107A1 (en) Safety device for hydraulic hitch assembly
KR100954499B1 (ko) 콘크리트관 이송 간이 호크의 연결장치
AU2013216670A1 (en) Automatic safety device for quick coupler
JP3332898B2 (ja) 圧入鋼管類の中掘装置
KR101217189B1 (ko) 파이프형 터널의 토사굴착장치
KR200171723Y1 (ko) 중량물 픽업장치
US7036252B2 (en) Actuating coupler for heavy machinery peripheral attachments
KR101459242B1 (ko) 굴삭기용 니퍼 겸용 집게 장치
KR101945030B1 (ko) 분리식 굴삭기용 집게
CN211849441U (zh) 一种用于处理桩孔下钢筋、钢绞线的装置
KR102105204B1 (ko) 굴착기용 안전 집게 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: SONERUDS MASKIN AB