SE464645C - Gripanordning - Google Patents

Description

464 645 10 15 20 25 30 35 2 En annan aspekt i samband med griporgan direkt monterade vid en skopa är att skopan och griporganen knappast kan förväntas ha ens tillnärmelsevis sama livslängd. I regel är det skopan som först blir utsliten och då har man att välja mellan att fort- * sätta att reparera själva skopan långt utöver det som är normalt och ekonomiskt motiverat för att ha en åtminstone hjälpligt ^ fungerande bärare för griporganen. Alternativet till detta är att i förtid kassera griporganen tillsamans med skopan.

En med griparmar försedd, i övrigt på konventionellt sätt anordnad skopa är i regel liksom vanliga skopor enbart rörlig relativt grävmaskinsarmen kring en tvärs mot denna förlöpande axel och detta medför att man för att kunna gripa exempelvis ett mer eller mindre tangiellt i förhållande till maskinens svängcentrum liggande rör, måste manövrera och flytta maskinen så att armens och bomens vertikala svängningsplan kommer att bli väsentligen parallellt med riktningen hos nämnda rör. Detta medför givetvis tidutdräkt och innebär många gånger att man ej kan utnyttja griparmarna utan får tillgripa lyftsling, kättingar eller liknande för att ändra läget hos föremålet som skall lyftas.

Förutom att vid de kända anordningarna förarens sikt skymes av skopan och gripning endast kan ske i bestämda lägen är möjlig- heterna att med hjälp av sådana med griparmar försedda gräv- skopor orientera upplyft föremål i bestämd riktning eller förskjuts detta till förutbestämt exaktare monteringsläge ytterst begränsade. Utan att grävmaskinen förflyttas kan med hjälp av kända anordningar enbart förflyttning i maskinarmens eller -bommens vertikala förskjutningsplan ske och möjligen i periferiell riktning.

Genom svenska patentansökningen 8901884-0 är känd en anordning avsedd att kopplas mellan en grävmaskinsarm eller -bom och en grävskopa eller liknande redskap och nämnda anordning är så inrättad att grävskopan kan vridas kring en väsentligen i bom- mens längdríktning förlöpande axel och dessutom vippas kring en i bommens rörelseplan belägen axel. Skopan kan härigenom bringas 10 15 20 25 30 35 464 645 3 att arbeta i sidled eller snett och kan dessutom snedställas relativt bommen för att möjliggöra utgrävning av slänter och liknande trots att maskinen står i ett läge som med konven- tionell skopinfästning helt omöjliggjorde grävning. Vid anord- ningen enligt uppfinningen utnyttjas en sådan eller liknande roter- och vippanordning av nämnt slag för ett helt nytt ända- mål. Ändamålet med denna uppfinning är att åstadkomma en anordning, som förutom de nyttiggörbara funktionerna hos kända anordningar väsentligt ökar gripomrâdet och -lägena för griparmarna, som eliminerar nackdelen med att alltid behöva släpa med grävskopan som i hög grad ökar förarens uppsikt över gripomràdet och som möjliggör ett vidsträcktare arbetsfält genom att anordningen kan kombineras med godtyckligt arbetsredskap samtidigt som på ytterst enkelt sätt grävmaskinsarmen kan befrias från anord- ningen för att användas för annat ändamål.

Ett ändamål kan också vara att möjliggöra fastsättning av en gripanordning direkt i grävmaskinarmens redskapsfäste, därigenom avstáende från fördelen med roter- och vippanordningen. Härvid kommer gripanordningen att direkt uppbäras av kranarmen via dennas standardredskapsfäste. Vid pâ- och losskoppling får man därvid manuellt in- resp. urkoppla ledningarna för hydraul- medium.

Det som speciellt kännetecknar uppfinningen angives i de efter- följande patentkraven.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen, på vilken fig. 1 frán sidan visar hur anordningen enligt uppfinningen är monterad mellan en roter- och vippanordning fästad vid en grävmaskinsarm eller -bom och en grävmaskinsskopa, fig. 2 visar anordningen, demonterad och med griparmarna i gripläge, sedd snett uppifrån i fig. 1, fig. 3 visar roter- och vippanordningen sedd framifrån tillsam- 464 645 10 15 20 25 30 35 4 mans med anordningen enligt uppfinningen i läge för hopkoppling och fig. 4 visar sama från sidan.

Vid yttre änden av en endast delvis visad grävmaskinsarm 1 är ett väsentligen konventionellt svängbeslag 2 anordnat och detta uppbär ett ändparti 3, som medelst ett cylinderkolvaggregat 4 kan svängas relativt armen kring en axel 5, vilken sträcker sig tvärs mot armens längdriktning och parallellt med axeln hos arm- aggregatets lagring vid maskinstativet.

Vid ändpartiet 3 är medelst på numera konventionellt sätt an- ordnade snabbkopplingsorgan monterad en roter- och vippanord- ning, som helhet betecknad med 6. Denna anordning medger full- ständig kringvridning eller rotering och vippning i sidled av vid sama anordning vidkopplad enhet såsom grävskopa eller liknande och innefattar en basplatta 7 losskopplingsbart fäst vid armens 1 ändparti 3 och försedd med lagringar 8 för en okdel 9, vid vilken en svängskiveenhet 10 är anordnad. Svängskive- enheten har en undre roterbar del 11 vid vilken är fäst en kopplingsdel 12, vars konstruktion och funktion komer att beskrivas närmare i det följande.

Okdelen 9 med svängskiveenheten 10 med därtill kopplade och burna enheter är med hjälp av de mellan basplattan och sväng- skiveenheten kopplade cylinderkolvaggregaten 13 och en icke visad tryckmediedriven rotator dels vippbara kring en axel A genom lagringarna 8 och dels kringvridbara kring centrumaxeln C hos svängskiveenheten 10.

Vid roter- och vippanordningens 6 från armen 1 vettande sida är medelst hopkopplingsdelen 12 den enligt uppfinningen och som helhet med 14 betecknade gripanordningen anordnad. Gripanord- ningen 14 innefattar en kassettliknande stomme, som är gjord av två kraftiga på avstånd frän varandra anordnade plåtar 15 sammanhällna av inre och yttre flänsplátar 16. I den kassett- liknande stommen finns mellan plåtarna 15 ett utrymme 17 för ett par med 18 betecknade griparmar. Griparmarna 18 är utformade som 10 15 20 25 30 35 464 645 5 tvåarmade hävstänger och lagrade kring var sin lagringstapp 19, som av skäl som framgår senare är axiellt förskjutbart lagrad i stomen. Det på ena sidan av lagringstappen 19 befintliga partiet av resp. arm bildar själva griparmen, medan det på andra sidan bildar anslag för endast med streckade linjer antydda cylinderkolvaggregat 20, som åstadkommer armarnas svängning i och under verksama läget, vardera armen har sitt cylinderkolv- aggregat. Cylinderkolvaggregaten 20 ansluts via snabbkopplings- organ till ledningar, som via en svivelkoppling vid roter- och vippanordningen 6 anslutes till maskinens hydraulsystem med tillhörande manöverorgan.

Vid anslutningarna till cylinderkolvaggregaten 20 är anordnade s.k. pilotstyrda backventiler, som säkerställer parallellrörelse hos griparmarna och dessutom ger en självlåsningseffekt så att griparmarna även vid tryckbortfall kvarstannar i uppnådda och medelst cylinderkolvaggregaten åstadkomna lägen.

Vid svängskivans roterbara del 11 finns som nämnts kopplings- delen 12 och denna innefattar såsom tydligast framgår av fig. 3 vid ena änden två utskjutande öron 21, som är inrättade att kunna hoppassa med en rad olika kopplingsorgan vid olika typer av redskap. De hålförsedda öronen har inre kanter 22 som är ställda i vinkel mot varandra. Vid gripanordningens ena ände finns fickor 23 bildade av med hål 24 försedda plåtar, som isvetsats vid ändpartierna av flänsplåtarna 16. De för öronen tillgängliga utrymmena i respektive ficka begränsas i riktning inåt av stift 25, som sträcker sig tvärs över fickutrymmet.

Vid hopmonteringen, som visas i fig. 3 och 4, skjutes öronen 21 in i fickorna 23, varvid öronens snedställda kanter 22 ingriper med stiften 25 och positionerar öronen på korrekt sätt i respek- tive ficka samtidigt som de fungerar som kompletterande anslag.

När detta läge uppnåtts sker låsning genom att lagringstapparna 19 förskjutes så att de löper tvärs över resp. ficka 23 och genom hålet i respektive öra 21 och in i hålet 24 i plåtarna. I det visade utförandet sker förskjutningen av lagringstapparna manuellt, men i alternativa utföranden kan hydrauliska manöver- 464 645 10 15 20 25 30 35 6 don kopplas till tapparna 19. Tapparna 19 är försedda med genomgående radiella hål 28 för en låsstång 29. I det utåt- förskjutna läget löper stången genom urtagningar vid förstärk- ningsplåtar 30, men i tapparnas inskjutna låsningsläge genom borrningar 31 i samma plåtar. I utföranden med hydraulisk manövrering sker låsning på för sådan ändamålsenligt sätt.

När lagringstapparna är i sitt inåtförskjutna läge och låsta medelst stången 29 är gripanordningen säkert förankrad vid roter- och vippanordningen.

Av speciellt figurerna 1 och 3 framgår att gripanordningen monteras snett i förhållande till svängskiveenhetens axel C och till planet P, i vilket de roterbara delarna är vridbara.

Skälet till detta är följande. Om man tänker sig en montering liknande den som visas i den omnämnda patentskriften d v s där griparmarnas svängningsaxlar är parallella med skopans baksida och överför den idén till en anordning liknande den enligt upp- finningen, alltså en skopburen gripanordning samankopplad med armen 1 över en roter- och vippanordning, finner man att trots roterbarheten man får döda vinklar i vissa svängningslägen och detta beroende på att maximalt möjliga vinkelutslaget hos vipp- anordningen ej kan överstiga 40 - 50°.

I vissa sektorer komer man helt enkelt ej att nå marken med griparmarna. Även om man i stället anordnade gripanordningen så att grip- armarnas svängningsaxlar vore vinkelräta mot roteraxeln skulle man stöta på samma problem. Han får döda vinklar där griparmarna ej når underlaget.

För att eliminera dessa olägenheter är enligt uppfinningen gripanordningen snett placerad i förhållande till roteranord- ningens axel C eller roterplan P och närmare bestämt så att radialplan genom griparmarnas inbördes parallella axlar ligger i cirka 40 - 50° vinkel mot rotationsplanet P kring roteraxeln C. I fig. 1 visas med streckade linjer hur griparmarnas sväng- 10 15 20 25 30 35 464 645 7 ningsplan S bildar vinkel mot roteranordningens plan P. Den möjliga vippningsvinkeln V, d v s den största vinkeln gripanord- ningens svângningsplan S kan förskjutas till genom inverkan av vippcylindrarna 13, tillsammans med vinkeln, med vilken grip- anordningen är snedställd i förhållande till roterplanet P är 90°.

Genom den beskrivna utformningen elimineras de döda sektorerna och gripanordningen kan verka oavsett roterläget.

Såsom framgår av ritningsfigurerna finns vid roter- och vipp- anordningen en ytterligare omgång fästen eller kopplingsdon.

Dessa utgöres av hakar 31, som är avsedda att samverka med tvärställda bârtappar 32 vid en grävskopa eller liknande 33 och ett medelst ett cylinderkolvaggregat förskjutbart kilorgan 34, som är inrättat att med kilverkan ingripa med ett komple- mentärt beslag vid översidan hos skopan för att låsa fast denna.

De sist nämnda detaljerna är i princip förut kända och gör det möjligt att koppla fast en skopa bortom gripanordningen såsom visas i fig. 1, varvid skopan kan användas på vanligt sätt.

När enbart gripanordningen skall användas är det i regel för- delaktigt att koppla bort och ställa undan skopan då eljest dennas egenvikt, upp till och t.o.m. över 1.000 kg, reducerar den nyttiga last som kan hanteras medelst gripanordningen. På samma sätt kan man om enbart grävning är aktuell koppla sår skopan och gripanordningen och lösgöra den senare från roter- och vippanordningen och koppla skopan direkt till denna.

Genom att gripanordningen uppbäres av roter- och vippanordningen blir densammas rörlighet mycket stor och kan man utan problem gripa åt alla upptänkliga håll och även hantera och positionera den burna lasten. Det senare är väsentligt icke minst vid rör- _läggningsarbeten då man kan lägga ner rören i rörgraven in- riktade och i rätt position och dessutom förskjuta rör mot redan lagda i syfte att åstadkomma hopkoppling av desamma. För sådan hopföring, som resulterar i att vid mufförbanden utnytt- jade i tvärsnitt orunda tätningsringar under hopskjutningen 464 645 8 passerar ett jämviktsläge och därpå med snäppverkan drar rören samman, erfordras normalt speciella hopdragningsanordningar, som nu alltså blir överflödiga.

Claims (34)

10 15 20 25 30 35 ? 464 645 PATENTKRAV 1. Anordning vid sådana gripanordningar, som är inrättade att bäras av en arm eller bom till en grävmaskin eller liknande red- skapsbärande enhet, vilken arm också är inrättad att kunna uppbära en grävskopa eller liknande redskap, varvid gripanord- ningen och skopan eller motsvarande är anordnade att verka var för sig och varvid gripanordningen (14) är uppbyggd som en enhet fastsättbar vid en vid armen eller bommen (1) anordnad roter- anordning (6), som möjliggör den burna anordningens vridning relativt armen eller bommen och uppvisar kopplingsorgan (31, 34) inrättade för samverkan med komplementära i sig kända kopp- lingsorgan (32) vid en skopa eller liknande redskap (33) k ä n n e t e c k n a d därav, att gripanordningen (14) är försedd med egna fästorgan (23) för densammas fastsättning vid fästställen (21) vid den vippbara roterenheten belägna bortom de för samverkan med kopplingsorgan (32) vid en skopa eller liknande (33) avsedda kopplingsorganen (31, 34) och möjliggörande gripanordningens utnyttjande oberoende av om skopan (33) är. bortkopplad eller kvarsitter och att gripanordningen (14) är lokaliserad så att griparmarnas (18) svängningsplan (S) bildar vinkel med roteranordningens centrumaxel (C) och vridplan (P). 2. Anordning enligt patentkravet 1 k ä n n e t e c k n a d därav, att lutningen mellan griparmarnas (18) svängningsplan (S) och roteranordningens vridplan (P) uppgår till ett värde, som väsentligen utgör skillnaden mellan 90' och den medelst vipp- anordningen uppnàbara snedställningsvinkeln. 3. Anordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att gripanordningen (14) innefattar en kassettliknande enhet med en kammare (17), vari ett par griparmar (18) i 10 15 20 464 645 /0 overksamt läge är mottagna och vari också är inrymda ett par var sin griparm (18) pàverkande cylinderkolvaggregat (20), och att griparmarna (18) är anordnade som tvàarmade hävstänger svängbart uppstödda av var sin, i öppningar i kassettens väggar lagrade tappar (19). _ 4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att den kassettliknande enheten invid läget för lagrings- tapparna (19) är försedd med fästorganen bildande öppna fickor (23), i vilka till nämnda fickor avpassade och roter- och vippa- nordningens fästorgan bildande öron (21) är införbara och fast- låsbara medelst de tvärs över och in i vid fickornas yttre vägg anordnade urtagningar förskjutbara ândpartierna hos griparmarnas i kassetten lagrade, sålunda jämväl som låsorgan tjänande axialförskjutbara lagringstappar (19). 5. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att till cylinderkolvaggregaten är kopplade s;k;-pilot- styrda backventiler möjliggörande såväl parallellrörelse hos griparmarna (18) som desammas fastlåsning i uppnått läge även vid. tryckbortfall. Il Förteckning över detaljer.

1. arm eller bom

2. svângbeslag_

3. ändpartí

4. cylinderkolvaggregat

5. axel, sväng-

6. roter- och víppanordning

7. basplatta

8. lagringar

9. okdel

10. svängskiveenhet

11. roterbar del av...

12. kopplingsdel

13. cylinderkolvaggregat

14. gripanordning

15. plåtar

16. flänsplátar

17. utrymme

18. griparmar

19. lagringstapp

20. cylinderkolvaggregat

21. öron

22. kanter

23. fickor

24. hål

25. stift

26. säte

27.

28. hål (i tappar)

29. lásstáng

30. förstärkningsplàt

31. hakar

32. bârtappar

33. grävskopa

34. kilorgan