WO2014088264A1 - 해조류 운반용 집게장치 - Google Patents

해조류 운반용 집게장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2014088264A1
WO2014088264A1 PCT/KR2013/010983 KR2013010983W WO2014088264A1 WO 2014088264 A1 WO2014088264 A1 WO 2014088264A1 KR 2013010983 W KR2013010983 W KR 2013010983W WO 2014088264 A1 WO2014088264 A1 WO 2014088264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bucket
seaweed
present
rotating
roller
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/010983
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
강성우
Original Assignee
주식회사 뉴텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020120140779A external-priority patent/KR101287524B1/ko
Priority claimed from KR1020120140778A external-priority patent/KR101287523B1/ko
Application filed by 주식회사 뉴텍 filed Critical 주식회사 뉴텍
Publication of WO2014088264A1 publication Critical patent/WO2014088264A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • the present invention relates to a seaweed conveying tongs, and more particularly to a seaweed carrying tongs device that can prevent damage to the vessel or storage tank generated in the process of collecting seaweeds and minimize the tearing of the carrier bag containing the seaweeds. .
  • the seaweed tongs is installed at the tip of the crane and is used to pick up the seaweeds (seaweed, seaweed, etc.) or the carrier bag containing the seaweeds and transport them to the designated position.
  • the prior art is disclosed in Korean Patent Publication No. 0433087 (2004.05.17), Korean Patent Application Publication No. 1995-0018964 (1995.07.22), and Korean Utility Model Publication No. 199-0023841 (1994.11.16). .
  • the bucket 30 has a problem that the carrier bag is easily damaged or torn in the process of picking up the carrier bag (D) containing the seaweed (A).
  • the damage or tear of the carrier bag may cause the algae to pour out to the outside, resulting in deterioration of the quality of the algae.
  • the algae spilled to the outside must be put back into the carrying bag, which can be cumbersome and increase working time.
  • the algae and the carrier bag can not be transported stably to the designated location, thereby reducing the transport efficiency.
  • an object of the present invention is to provide an algae transport forceps device that can prevent damage or tear of the storage tank or the carrier bag.
  • the present invention for achieving the above object is a seaweed tongs device, a body mounted on a crane, a plurality of buckets hinged to the body, installed between the body and the bucket and the axis of the hinge It includes an actuator for driving the bucket, the front end of the bucket is characterized in that the rotating member is installed.
  • the rotating member is a roller
  • the roller has a rotation axis perpendicular to the driving direction of the bucket by the actuator. It further includes rotation adjusting means for rotating the roller only in the direction of raising the seaweed.
  • the rotation adjusting means includes a ratchet wheel installed on a rotating shaft of the roller, and a locking protrusion for preventing reverse rotation of the ratchet wheel.
  • the apparatus further includes a buffer member installed between the body and the crane. It is installed between the body and the crane, and further comprises a drive member for rotating the body in a horizontal direction.
  • the forceps device has the effect of preventing damage to the vessel or storage tank generated in the process of picking up algae.
  • the present invention can prevent the damage or tear of the carrier bag containing the algae can minimize the loss or degradation of the algae.
  • the present invention can prevent the deformation and overload of the ship or storage tank by generating a buffer action when the bucket hits the ship or storage tank.
  • the present invention can be smoothly transported and unloaded to the designated position by rotating the bucket picking up the algae or carrier bag in the horizontal direction.
  • the present invention has the effect that the structure is simple and easy to maintain and increase the use range as well as the efficiency of use.
  • 1 is a reference diagram for illustrating a process of picking up seaweed in a conventional seaweed carrying forceps
  • FIG. 2 is a reference diagram showing the process of picking up the carrier bag conventional seaweed conveying forceps device
  • Figure 3 is a front view showing the open state of the bucket of the present invention seaweed carrying forceps device
  • Figure 4 is a front view for showing a closed state of the bucket of the present invention seaweed carrying forceps device
  • Figure 5 is a front view for showing another embodiment of the present invention seaweed carrying forceps.
  • FIGS. 6 and 7 are front views for showing an embodiment of the buffer member in the present invention.
  • Figure 8 is a front view for showing another embodiment of the present invention seaweed carrying forceps device
  • FIG. 10 is a reference diagram for illustrating a process of picking up seaweeds according to the present invention seaweed carrying forceps;
  • Figure 11 is a reference diagram for showing the process of picking up the carrier bag of the present invention seaweed carrying forceps.
  • Figure 3 is a front view showing a bucket in an open state of the seaweed tongs according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a front view for showing a closed state of the bucket.
  • the present embodiment and the body 20 is formed on the upper end of the connector 22 for mounting to the front end of the crane (B); A plurality of buckets (30) installed so as to rotate inward or outward about a plurality of hinge shafts (21) formed at one side of the body (20); A hydraulic cylinder 40 installed between the body 20 and the bucket 30 is provided as an actuator.
  • the tip portion of the bucket 30 includes a rotating member 100 to rotate in contact with the seaweed or the carrier bag in the process of picking up.
  • Rotating member 100 is a very important means for preventing the tear generated in the process of picking up the transport bag (D) and damage to the vessel and storage tank (C) generated during the bucket (30) to pick up the seaweed (A) to be. That is, when the bucket 30 abuts the bottom surface of the ship or storage tank (C) or the surface of the carrier bag (D), the rotating member 100 may naturally rotate while minimizing friction to prevent breakage or tearing. have.
  • the rotating member 100 is preferably formed in the width direction at the tip portion of the bucket 30 in consideration of the position of using the roller and in direct contact with the storage tank (C) and the carrier bag (D).
  • the roller can be made of a soft material such as rubber or urethane to minimize friction and impact as well as metal.
  • FIG. 5 is a front view for showing another embodiment of the present invention seaweed conveying forceps device.
  • one end or both ends of the roller is provided with a ratchet wheel 110, the front end portion of the bucket 30 is caught by a ratchet wheel 110, the locking projection 120 that can prevent the reverse rotation It can be provided.
  • the roller 30 rotates forward while the bucket 30 picks up the carrier bag D and, on the contrary, prevents the roller from rotating in reverse while the carrier bag D is picked up so that the carrier bag D easily flows down. Falling phenomenon can be prevented.
  • the ratchet wheel 110 reversely rotates, the latching protrusion 120 may be caught, thereby preventing reverse rotation of the rotating member 100.
  • FIGS. 6 and 7 are front views for showing an embodiment of the buffer member in the present invention.
  • a buffer member may be provided between the upper portion of the body 20 and the tip of the crane (B).
  • the buffer member buffers upward and downward.
  • the shock absorbing member may use the spring 130 or the shock absorber 140 as shown in FIGS. 6 and 7.
  • 9 is a reference diagram for showing the operating state of the buffer member in the present invention. As shown in FIG. 9, when the bucket 30 collides with the vessel or the storage tank C in the process of picking up the seaweed A, deformation and overload may be prevented through the buffering action of the buffer member.
  • Figure 8 is a front view for showing another embodiment of the tongs for transporting seaweed according to the present invention. As shown, a driving member for rotating the body 20 in a horizontal direction may be provided between the body 20 and the connector 22.
  • the drive member includes a rotary gear 150 coupled to the upper one side of the body 20; A drive motor 170 installed on one side of the connector 22; It is composed of a drive gear 160 is coupled to the rotating shaft of the drive motor 170 to be engaged with the rotary gear 150.
  • the rotating gear 150 and the body 20 rotated at the same time by the operation of the driving motor 170, the bucket 30 picking up the seaweed (A) or the carrier bag (D) is in a horizontal direction. Can rotate smoothly. It is natural that the driving gear 160 and the rotating gear 150 have various teeth and teeth in consideration of the rotational speed.
  • FIG. 10 is a reference diagram for illustrating a process of picking up algae by a tong apparatus of the present embodiment
  • FIG. 11 is a reference diagram for illustrating a process of picking up a carrying bag of the tong apparatus of this embodiment.
  • the rotation member 100 may naturally rotate to prevent damage. Can be.
  • the rotating member 100 may naturally rotate while minimizing friction to prevent tearing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 해조류 운반용 집게장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 집게장치는 크레인에 장착되는 몸체와, 상기 몸체에 힌지 결합되는 다수의 버킷과, 상기 몸체와 상기 버킷 사이에 설치되며 상기 힌지의 축을 중심으로 상기 버킷을 구동하는 엑츄에이터를 포함하고, 상기 버킷의 선단에는 회전부재가 설치된다. 본 발명에 의한 집게장치는 해조류를 집는 과정에서 발생하는 선박 또는 저장탱크의 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

해조류 운반용 집게장치
본 발명은 해조류 운반용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해조류를 집는 과정에서 발생하는 선박 또는 저장탱크의 파손을 방지하고 해조류가 담긴 운반자루의 찢어짐을 최소화할 수 있는 해조류 운반용 집게장치에 관한 것이다.
해조류 운반용 집게장치는 크레인의 선단부에 설치되어 해조류(물김, 미역 등) 또는 해조류를 담아둔 운반자루를 집어서 지정한 위치로 운반하기 위해서 사용한다. 한국등록특허공보 제0433087호(2004.05.17), 한국공개특허공보 제1995-0018964호(1995.07.22), 한국공개실용신안공보 제1994-0023841호(1994.11.16)에 종래기술이 개시되어 있다.
종래의 집게장치는 도 1에 도시한 바와 같이 해조류(A)를 집는 과정에서 버켓(30)이 선박 또는 저장탱크(C)의 바닥면을 긁으면서 선박 또는 저장탱크의 파손을 유발하는 심각한 문제점이 있다. 또한 도 2에 도시한 바와 같이 버켓(30)이 해조류(A)를 담아둔 운반자루(D)의 집는 과정에서 운반자루가 쉽게 손상 또는 찢어지는 문제점이 있다. 운반자루의 손상 또는 찢어짐으로 해조류가 외부로 쏟아지면서 이물질이 유입되어 해조류의 품질이 저하될 수 있다. 또한 외부로 쏟아진 해조류를 다시 운반자루에 담아야 하므로 작업이 번거롭고 작업시간이 증가할 수 잇다. 아울러 해조류 및 운반자루를 안정적으로 지정한 위치로 운반할 수 없으므로 운반효율을 저하한다.
따라서 본 발명은 저장탱크 또는 운반자루의 손상 또는 찢어짐을 방지할 수 있는 해조류 운반용 집게장치를 제공함에 목적이 있다.
또한 본 발명은 버켓이 선박 또는 저장탱크와 부딪칠 경우 변형 및 과부하를 최소화할 수 있는 해조류 운반용 집게장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
또한 본 발명은 해조류 또는 운반자루를 원활하게 운반 및 하역할 수 있는 해조류 운반용 집게장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 해조류 운반용 집게장치로서, 크레인에 장착되는 몸체와, 상기 몸체에 힌지 결합되는 다수의 버킷과, 상기 몸체와 상기 버킷 사이에 설치되며 상기 힌지의 축을 중심으로 상기 버킷을 구동하는 엑츄에이터를 포함하고, 상기 버킷의 선단에는 회전부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 회전부재는 롤러이며, 상기 롤러는 상기 엑츄에이터에 의한 상기 버킷의 구동 방향에 수직한 회전축을 갖는다. 상기 해조류를 올리는 방향으로만 상기 롤러가 회전하도록 하는 회전 조정 수단을 더 포함한다. 상기 회전 조정 수단은 상기 롤러의 회전축에 설치되는 라쳇트휠과, 상기 라쳇트휠의 역회전을 방지하는 걸림돌기를 구비한다.
바람직하게는, 상기 몸체와 상기 크레인 사이에 설치되는 완충 부재를 더 포함한다. 상기 몸체와 상기 크레인 사이에 설치되며, 상기 몸체를 수평 방향으로 회전시키는 구동 부재를 더 포함한다.
본 발명에 의한 집게장치는 해조류를 집는 과정에서 발생하는 선박 또는 저장탱크의 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다. 또한 본 발명은 해조류를 담아둔 운반자루의 손상 또는 찢어짐을 방지하여 해조류의 손실 또는 품질 저하를 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 버켓이 선박 또는 저장탱크와 부딪칠 경우 완충작용을 발생하여 선박 또는 저장탱크의 변형 및 과부하를 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 해조류 또는 운반자루를 집은 버켓을 수평방향으로 회전시켜 지정한 위치에 원활하게 운반 및 하역할 수 있다.
또한 본 발명은 구조가 간단하고 유지보수가 용이하여 사용 효율은 물론 활용범위를 증대할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 종래 해조류 운반용 집게장치가 해조류를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도이고,
도 2는 종래 해조류 운반용 집게장치가 운반자루를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도이며,
도 3은 본 발명 해조류 운반용 집게장치의 버켓이 열린 상태를 나타내기 위한 정면도이고,
도 4는 본 발명 해조류 운반용 집게장치의 버켓이 닫힌 상태를 나타내기 위한 정면도이며,
도 5는 본 발명 해조류 운반용 집게장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이고,
도 6 및 도 7은 본 발명에서 완충부재의 실시예를 나타내기 위한 정면도이며,
도 8은 본 발명 해조류 운반용 집게장치의 또 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이고,
도 9는 본 발명에서 완충부재의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이며,
도 10은 본 발명 해조류 운반용 집게장치가 해조류를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도이고,
도 11은 본 발명 해조류 운반용 집게장치가 운반자루를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도이다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 해조류 운반용 집게장치의 버켓이 열린 상태를 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 버켓이 닫힌 상태를 나타내기 위한 정면도이다.
본 실시예는 크레인(B)의 선단부에 장착하기 위한 연결구(22)가 상부에 형성하는 몸체(20)와; 상기 몸체(20)의 일측에 형성한 다수의 힌지축(21)을 중심으로 내측 또는 외측으로 회전할 수 있도록 설치하는 다수의 버켓(30)과; 상기 몸체(20)와 버켓(30)의 사이에 설치되는 유압실린더(40)를 엑츄에이터로 구비한다.
버켓(30)의 선단부에는 해조류 또는 운반자루를 집는 과정에서 맞닿아 회전할 수 있도록 회전부재(100)를 포함한다. 회전부재(100)는 버켓(30)이 해조류(A)를 집는 과정에서 발생하는 선박 및 저장탱크(C)의 파손과 운반자루(D)를 집는 과정에서 발생하는 찢어짐을 방지하기 위한 매우 중요한 수단이다. 즉, 버켓(30)이 선박 또는 저장탱크(C)의 바닥면 또는 운반자루(D)의 표면에 맞닿을 경우 상기 회전부재(100)가 자연스럽게 회전하면서 마찰을 최소화하여 파손 또는 찢어짐을 방지할 수 있다. 이를 위해 회전부재(100)는 롤러를 사용하고 저장탱크(C) 및 운반자루(D)와 직접 맞닿은 위치를 감안하여 상기 버켓(30)의 선단부에 폭 방향으로 형성함이 바람직하다. 이때 롤러는 금속은 물론 마찰 및 충격을 최소화할 수 있도록 고무 또는 우레탄 등과 같은 연질의 재질로 제작할 수 있음은 당연하다.
도 5는 본 발명 해조류 운반용 집게장치의 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 롤러의 일단 또는 양단에는 라쳇트휠(110)을 구비하며, 버켓(30)의 선단부에는 라쳇트휠(110)에 걸려서 역회전을 방지할 수 있는 걸림돌기(120)를 구비할 수 있다. 이는 버켓(30)이 운반자루(D)를 집는 과정에서 롤러가 정회전하고, 반대로 운반자루(D)를 집은 상태에서 롤러의 역회전을 방지하여 운반자루(D)가 쉽게 하부로 흘러내리거나 떨어지는 현상을 방지할 수 있다. 라쳇트휠(110)이 역회전하면 걸림돌기(120)에 걸리므로 회전부재(100)의 역회전을 방지할 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명에서 완충부재의 실시예를 나타내기 위한 정면도이다. 도시된 바와 같이, 몸체(20)의 상부와 크레인(B)의 선단부 사이에 완충부재를 구비할 수 있다. 도 9에 도시한 바와 같이 상기 버켓(30)이 해조류(A) 또는 운반자루(D)를 집는 과정에서 선박 또는 저장탱크(C)의 바닥면과 부딪칠 경우 완충부재는 상하 방향으로 완충 작용을 발생하여 과부하로 인한 변형을 방지하고 작동효율을 증대할 수 있다. 완충부재는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 스프링(130) 또는 쇽업쇼버(140)를 사용할 수 있다. 도 9는 본 발명에서 완충부재의 작동상태를 나타내기 위한 참고도이다. 도 9에 도시한 바와 같이 버켓(30)이 해조류(A)를 집는 과정에서 선박 또는 저장탱크(C)와 부딪칠 경우 완충부재의 완충작용을 통해서 변형 및 과부하를 방지할 수 있다.
도 8은 본 발명에 의한 해조류 운반용 집게장치의 또 다른 실시예를 나타내기 위한 정면도이다. 도시된 바와 같이 상기 몸체(20)와 연결구(22)의 그 사이에 상기 몸체(20)를 수평방향으로 회전시키기 위한 구동부재를 마련할 수 있다.
구동부재는 몸체(20)의 상부 일측에 결합하는 회전기어(150)와; 상기 연결구(22)의 일측에 설치하는 구동모터(170)와; 구동모터(170)의 회전축에 결합하여 회전기어(150)와 맞물리도록 형성하는 구동기어(160)로 이루어진다. 구동모터(170)의 작동으로 구동기어(160)와 맞물려 있는 회전기어(150)와 몸체(20)가 동시에 회전하면서 해조류(A) 또는 운반자루(D)를 집은 버켓(30)이 수평방향으로 원활하게 회전할 수 있다. 구동기어(160)와 회전기어(150)는 회전속도를 감안하여 다양한 치형과 잇수를 갖도록 형성함은 당연하다.
도 10은 본 실시예의 집게장치가 해조류를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도이고, 도 11은 본 실시예의 집게장치가 운반자루를 집는 과정을 나타내기 위한 참고도를 도시한 것이다. 도 10에 도시한 바와 같이 해조류(A)를 집기 위해서 버켓(30)이 내측으로 회전하면서 선박 또는 저장탱크(C)의 바닥면에 맞닿을 경우 회전부재(100)가 자연스럽게 회전하면서 파손을 방지할 수 있다. 도 11에 도시한 바와 같이. 본 실시예는 버켓(30)이 내측으로 회전하면서 운반자루(D)의 측면에 맞닿을 경우 회전부재(100)가 자연스럽게 회전하면서 마찰을 최소화하여 찢어짐을 방지할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시한 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시한 예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 포함되는 것은 당연하다.

Claims (6)

  1. 해조류 운반용 집게장치에 있어서,
    크레인에 장착되는 몸체와,
    상기 몸체에 힌지 결합되는 다수의 버킷과,
    상기 몸체와 상기 버킷 사이에 설치되며 상기 힌지의 축을 중심으로 상기 버킷을 구동하는 엑츄에이터를 포함하고,
    상기 버킷의 선단에는 회전부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 집게장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부재는 롤러이며,
    상기 롤러는 상기 엑츄에이터에 의한 상기 버킷의 구동 방향에 수직한 회전축을 갖는 것을 특징으로 하는 집게장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 해조류를 올리는 방향으로만 상기 롤러가 회전하도록 하는 회전 조정 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전 조정 수단은 상기 롤러의 회전축에 설치되는 라쳇트휠과, 상기 라쳇트휠의 역회전을 방지하는 걸림돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 집게장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체와 상기 크레인 사이에 설치되는 완충 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체와 상기 크레인 사이에 설치되며 상기 몸체를 수평 방향으로 회전시키는 구동 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 집게장치.
PCT/KR2013/010983 2012-12-06 2013-11-29 해조류 운반용 집게장치 WO2014088264A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120140779A KR101287524B1 (ko) 2012-12-06 2012-12-06 해조류 운반용 집게장치
KR10-2012-0140778 2012-12-06
KR1020120140778A KR101287523B1 (ko) 2012-12-06 2012-12-06 해조류 운반용 집게장치
KR10-2012-0140779 2012-12-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014088264A1 true WO2014088264A1 (ko) 2014-06-12

Family

ID=50883642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/010983 WO2014088264A1 (ko) 2012-12-06 2013-11-29 해조류 운반용 집게장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014088264A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53105280U (ko) * 1977-01-31 1978-08-24
JPH01321296A (ja) * 1988-06-21 1989-12-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd シャフト把持装置
JP2872632B2 (ja) * 1996-04-12 1999-03-17 日本碍子株式会社 吊り治具およびその使用方法
KR20110019026A (ko) * 2009-08-19 2011-02-25 주식회사 광림 유압 라인 내장형 그래플
KR20120090700A (ko) * 2011-02-08 2012-08-17 곽동석 굴삭기 작업구

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53105280U (ko) * 1977-01-31 1978-08-24
JPH01321296A (ja) * 1988-06-21 1989-12-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd シャフト把持装置
JP2872632B2 (ja) * 1996-04-12 1999-03-17 日本碍子株式会社 吊り治具およびその使用方法
KR20110019026A (ko) * 2009-08-19 2011-02-25 주식회사 광림 유압 라인 내장형 그래플
KR20120090700A (ko) * 2011-02-08 2012-08-17 곽동석 굴삭기 작업구

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103449204B (zh) 一种链斗式连续卸船机
US4009531A (en) Reversible direction bucket wheels
CN209651473U (zh) 新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机
KR101342531B1 (ko) 리크레이머용 버킷 조립체
EP3064703A1 (en) Method for directionally swaying and resetting harrow teeth of harrow excavator and harrow excavator implementing directional sway and reset of harrow teeth in the method
CN111606080A (zh) 新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机
WO2014088264A1 (ko) 해조류 운반용 집게장치
CN206345469U (zh) 一种堆取料机的斗轮卸料装置
KR101287524B1 (ko) 해조류 운반용 집게장치
KR101159671B1 (ko) 연속식 하역장치의 적재물제거장치
KR101287523B1 (ko) 해조류 운반용 집게장치
CN210762625U (zh) 一种降低回料的斗式提升机
CN104555495B (zh) 船载式螺旋卸船装船机械过驳系统
CN110294278A (zh) 一种流水线输送装置
CN204916083U (zh) 自卸船用伸缩式卸料臂
CN204508267U (zh) 一种船载式螺旋卸船装船机械过驳系统
CN115385231B (zh) 一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统
CN212605693U (zh) 一种装有导流装置的小型水面清洁船
CN210048167U (zh) 一种可缓冲减震的轮斗结构
CN209796543U (zh) 一种封闭式垂直斗式提升机
CN201686279U (zh) 一种链斗输送机及其料斗
KR101205348B1 (ko) 선박 무어링 로프 이송 시스템
CN201635103U (zh) 料斗软体后挡风墙
CN217555228U (zh) 一种防汛砂袋码垛机
CN212449641U (zh) 用于码袋机器人的抓手

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13860912

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13860912

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1