CN217555228U - 一种防汛砂袋码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，提出了一种防汛砂袋码垛机，包括机身、输送装置和码垛装置，输送装置设置在机身上，码垛装置设置输送装置上，码垛装置的进料端位于输送装置的出料端，码垛装置包括存料件和承接件，存料转动设置在输送装置上，承接件设置在存料件上，承接件与存料件组成存料空间，存料空间具有上料口和出料口，上料口位于输送装置的出料端，承接件控制出料口打开或关闭，通过上述技术方案，解决了现有技术中防汛时，砂袋码垛方向无法调节的问题。

Description

一种防汛砂袋码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体的，涉及一种防汛砂袋码垛机。

背景技术

汛期在河堤构筑砂袋防护墙是一种普遍且有效的防洪方式；而抗洪防汛任务中，从砂袋装填到码放均离不开救援人员的艰苦奋战，但依靠军民手提肩扛的方式，不仅体力消耗大、效率低，而且人员处于险境，工作条件极为艰苦，极易对人员造成不可恢复的损伤，甚至危及生命。需要进行抢险救援的现场往往路况复杂，救援设备不但不容易快速抵达现场，而且设备在使用中也存在多种多样的局限性；现在各行各业存在的诸多码垛方式基本不适用于河堤的砂袋码垛作业，采用智能机械手在河岸对每一袋砂袋进行抓取、码放的速度较慢，效率低；而选择于设备上码垛后整体放垛，不能保证放垛的精度，且垛与垛之间无法茬接，降低砂垛的稳固性。

基于上述复杂工况及技术现状，设计一款方便运输、满足复杂工作环境的为河堤砂袋进行快速智能码垛的特种设备，对提高我国抗洪防汛抢险救援的效率及保证救援工作中保证施工人员的安全都具有重要的意义。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种防汛砂袋码垛机，解决了现有技术中防汛时，砂袋码垛方向无法调节的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种防汛砂袋码垛机，包括，

机身，

输送装置，所述输送装置设置在所述机身上，

码垛装置，所述码垛装置设置在所述输送装置上，所述码垛装置的进料端位于所述输送装置的出料端，所述码垛装置包括，

存料件，所述存料件转动设置在所述输送装置上，

承接件，所述承接件设置在所述存料件上，所述承接件与所述存料件组成存料空间，所述存料空间具有上料口和出料口，所述上料口位于所述输送装置的出料端，所述承接件控制所述出料口打开或关闭。

作为进一步技术方案，所述承接件包括，

第一承料件，所述第一承料件铰接在所述存料件上，

第二承料件，所述第二承料件铰接在所述承接件上，所述第一承料件或所述第二承料件沿铰接轴转动控制所述出料口打开或关闭。

作为进一步技术方案，所述码垛装置还包括，

驱动件，所述驱动件一端设置在所述第一承料件或第二承料件的铰接轴上，

第一齿轮，所述第一齿轮与第一承料件的铰接轴连接，

第二齿轮，所述第二齿轮与第二承料件的铰接轴连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，

第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置的一端铰接在所述存料件上，所述第一线性驱动装置的伸缩端与驱动件另一端铰接。

作为进一步技术方案，所述输送装置包括，

架体，所述架体铰接设置在所述机身上，

第一输送组件，所述第一输送组件一端铰接设置在架体上，所述第一输送组件的转动方向与所述架体转动方向垂直，

驱动机构，所述驱动机构设置在所述机身上，所述驱动机构与所述第一输送组件另一端连接。

作为进一步技术方案，所述输送装置还包括，

第二输送组件，所述第二输送组件滑动设置在所述第一输送组件上，所述第二输送组件的一端与所述驱动机构连接，所述第二输送组件跟随所述第一输送组件沿铰接点转动。

作为进一步技术方案，所述驱动机构包括，

连接件，所述连接件与所述第二传动组件连接，

第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在机身上，

第二滑动座，所述连接件设置在所述第二滑动座上，所述第二滑动座滑动设置在所述第一滑动座上，所述第一滑动座与所述第二滑动座滑动方向垂直。

作为进一步技术方案，所述连接件竖直方向滑动设置在所述机身上，所述存料件水平方向转动设置在所述连接件上，所述第二输送组件的出料端与所述连接件铰接，所述连接件竖直方向滑动驱动第一输送组件沿竖直方向滑动。

作为进一步技术方案，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述机身底部，所述行走机构包括，

行走支架，所述行走支架设置在所述机身底部，

轮体，所述轮体有若干个，若干个所述轮体转动设置在所述行走支架上，

履带，所述履带套设在若干所述轮体上，所述履带与地面接触。

作为进一步技术方案，所述机身具有支撑部，所述支撑部与所述行走支架中部铰接；还包括，

驱动油缸，所述驱动油缸有若干个，若干个所述驱动油缸对称设置在所述行走支架的两侧，所述驱动油缸一端铰接设置在所述行走支架上，所述驱动油缸的伸缩端与所述机身底部铰接，所述驱动油缸伸缩端伸缩驱动所述机身沿铰接点摆动。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种防汛砂袋码垛机，包括机身、输送装置和码垛装置，输送装置设置在机身上，码垛装置设置输送装置上，码垛装置的进料端位于输送装置的出料端，码垛装置包括存料件和承接件，存料转动设置在输送装置上，承接件设置在存料件上，承接件与存料件组成存料空间，存料空间具有上料口和出料口，上料口位于输送装置的出料端，承接件控制出料口打开或关闭，

工作时，砂袋从输送装置进入码垛机内，通过输送装置送入码垛装置内，码垛装置可在水平方向转动，当砂袋进入存料件内，码垛装置转动调整砂袋的码垛方向，存料件的出料口位于存料件底部，承接件从底部将砂袋接住，当存料件转动调整好码垛方向后，承接件打开，使砂袋落下，实现码垛，

有益效果，通过存料件转动，使砂袋可以以不同方向落下，使码垛效果更好，而承接件的打开或关闭，使存料件可以充分调整方向后再进行出料码垛，存料件一直位于输送装置的出料端，使砂袋可以持续进入到存料件内，提高码垛效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型码垛装置结构示意图；

图4为本实用新型码垛装置结构示意图；

图5为本实用新型行走机构结构示意图；

图中：1、机身，2、输送装置，3、码垛装置，31、存料件，32、承接件，33、存料空间，331、上料口，332、出料口，321、第一承料件，322、第二承料件，34、驱动件，35、第一齿轮，36、第二齿轮，37、第一线性驱动装置，21、架体，22、第一输送组件，23、第二输送组件，24、驱动机构，241、连接件，242、第一滑动座，243、第二滑动座，4、行走机构，41、行走支架，42、轮体，43、履带，11、支撑部，44、驱动油缸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

根据图1～图5所示，本实施例中，提出了一种防汛砂袋码垛机，包括，

机身1，

输送装置2，所述输送装置2设置在所述机身1上，

码垛装置3，所述码垛装置3设置在所述输送装置2上，所述码垛装置3包括，

存料件31，所述存料件31转动设置在所述输送装置2上，

承接件32，所述承接件32设置在所述存料件31上，所述承接件32与所述存料件31组成存料空间33，所述存料空间33具有上料口331和出料口332，所述上料口331位于所述输送装置2的出料端，所述承接件32控制所述出料口332打开或关闭。

本实施例中，一种防汛砂袋码垛机，包括机身1、输送装置2和码垛装置3，输送装置2设置在机身1上，码垛装置3设置输送装置2上，码垛装置3的进料端位于输送装置2的出料端，码垛装置3包括存料件31和承接件32，存料转动设置在输送装置2上，承接件32设置在存料件31上，承接件32与存料件31组成存料空间33，存料空间33具有上料口331和出料口332，上料口331位于输送装置2的出料端，承接件32控制出料口332打开或关闭，

工作时，砂袋从输送装置2进入码垛机内，通过输送装置2送入码垛装置3内，码垛装置3可在水平方向转动，当砂袋进入存料件31内，码垛装置3转动调整砂袋的码垛方向，存料件31的出料口332位于存料件31底部，承接件32从底部将砂袋接住，当存料件31转动调整好码垛方向后，承接件32打开，使砂袋落下，实现码垛，

通过存料件31转动，使砂袋可以以不同方向落下，使码垛效果更好，而承接件32的打开或关闭，使存料件31可以充分调整方向后再进行出料码垛，存料件31一直位于输送装置2的出料端，使砂袋可以持续进入到存料件31内，提高码垛效率。

进一步，所述承接件32包括，

第一承料件321，所述第一承料件321铰接在所述存料件31上，

第二承料件322，所述第二承料件322铰接在所述承接件32上，所述第一承料件321或所述第二承料件322沿铰接轴转动控制所述出料口332打开或关闭。

本实施例中，承接件32包括第一承料件321和第二承料件322，第一承料件321铰接在存料件31上，第二承料件322铰接在承接件32上，第一承料件321或第二承料件322沿铰接轴转动控制出料口332打开或关闭，工作时，第一承料件321和第二承料件322均可沿铰接轴转动，当第一承料件321和第二承料件322接触时，将存料件31的出料口332遮挡，砂袋存放在第一承料件321和第二承料件322上，当存料件31转动调整好位置后，第一承料件321和第二承料件322反向转动，从而分离，使砂袋落下，实现码垛。

进一步，所述码垛装置3还包括，

驱动件34，所述驱动件34一端设置在所述第一承料件321或第二承料件322的铰接轴上，

第一齿轮35，所述第一齿轮35与第一承料件321的铰接轴连接，

第二齿轮36，所述第二齿轮36与第二承料件322的铰接轴连接，所述第二齿轮36与所述第一齿轮35啮合，

第一线性驱动装置37，所述第一线性驱动装置37的一端铰接在所述存料件31上，所述第一线性驱动装置37的伸缩端与驱动件34另一端铰接。

本实施例中，码垛装置3还包括驱动件34、第一齿轮35、第二齿轮36和第一线性驱动装置37，驱动件34一端设置在第一承料件321或第二承料件322的铰接轴上，第一齿轮35与第一承料件321的铰接轴连接，第二齿轮36与第二承料件322的铰接轴连接，第二齿轮36与第一齿轮35啮合，第一线性驱动装置37一端铰接在存料件31上，第一线性驱动装置37的伸缩端与驱动件34另一端铰接，工作时，第一线性驱动装置37为气缸或油缸，油缸的伸缩端带动驱动件34转动，从而带动其中一个铰接轴转动，从而带动第一齿轮35或第二齿轮36转动，第一齿轮35和第二齿轮36相互作用，从而带动第一承料件321和第二承料件322同时转动，使第一承料件321和第二承料件322同时打开或关闭出料口332。

进一步，所述输送装置2包括，

架体21，所述架体21铰接设置在所述机身1上，

第一输送组件22，所述第一输送组件22一端铰接设置在架体21上，所述第一输送组件22的转动方向与所述架体21转动方向垂直，

驱动机构24，所述驱动机构24设置在所述机身1上，所述驱动机构24与所述第一输送组件22另一端连接。

本实施例中，输送装置2包括架体21、第一输送组件22和驱动装置，架体21铰接设置在机身1上，第一输送组件22一端铰接设置在架体21上，第一输送组件22的转动方向与架体21转动方向垂直，驱动机构24设置在机身1上，驱动机构24与第一输送组件22另一端连接，工作时，驱动机构24在水平方向或竖直方向移动，可以带动第一输送组件22的一端运动，使第一输送组件22可以绕第一输送组件22的铰接点在架体21上转动，或通过架体21在机身1上转动，从而实现第一输送组件22沿铰接端的摆动，进而调节砂袋的码垛位置，使码垛更方便。

进一步，所述输送装置2还包括，

第二输送组件23，所述第二输送组件23滑动设置在所述第一输送组件22上，所述第二输送组件23的一端与所述驱动机构24连接，所述第二输送组件23跟随所述第一输送组件22沿铰接点转动。

本实施例中，输送装置2还包括第二输送组件23，第二输送组件23滑动设置在第一输送组件22上，第二输送组件23的一端与驱动机构24连接，第二输送组件23跟随第一输送组件22沿铰接点转动，工作时，第二输送组件23沿第一输送组件22滑动，可以使输送装置2的输送长度更长，从而调节码垛的范围，可以更好的适应恶劣的环境。

进一步，所述驱动机构24包括，

连接件241，所述连接件241与所述第二传动组件连接，

第一滑动座242，所述第一滑动座242滑动设置在机身1上，

第二滑动座243，所述连接件241设置在所述第二滑动座243上，所述第二滑动座243滑动设置在所述第一滑动座242上，所述第一滑动座242与所述第二滑动座243滑动方向垂直。

本实施例中，驱动机构24包括连接件241、第一滑动座242和第二滑动座243，连接件241与第二传动组件连接，第一滑动座242滑动设置在机身1上，连接件241设置在第二滑动座243上，第二滑动座243滑动设置在第一滑动座242上，第一滑动座242与第二滑动座243滑动方向垂直，工作时，连接件241用于连接第二滑动座243和第二传动组件，通过第一滑动座242和第二滑动座243的滑动使，连接件241可以沿水平方向滑动，从而控制第二滑动座243沿第一滑动座242滑动，或驱动第二滑动座243的一端摆动，从而使输送装置2可以沿与架体21的铰接点摆动，从而实现码垛位置的调节，第一滑动座242和第二滑动座243均可通过齿轮齿条的方式传动，传动更稳定，传动效率更高。

进一步，所述连接件241竖直方向滑动设置在所述机身1上，所述存料件31水平方向转动设置在所述连接件241上，所述第二输送组件23的出料端与所述连接件241铰接，所述连接件241竖直方向滑动驱动第一输送组件22沿竖直方向滑动。

本实施例中，连接件241竖直方向滑动设置在机身1上，存料件31水平方向转动设置在连接件241上，第二输送件的出料端与连接件241铰接，连接件241竖直方向滑动驱动第一输送件沿竖直方向滑动，工作时，连接件241竖直方向滑动可以带动输送组件沿铰接件摆动，并且在输送组件的摆动过程中，码垛装置3可以一直位于输送组件的出料端，从而保证在调节过程中，不会影响码垛装置3的进料。

进一步，还包括行走机构4，所述行走机构4设置在所述机身1底部，所述行走机构4包括，

行走支架41，所述行走支架41设置在所述机身1底部，

轮体42，所述轮体42有若干个，若干个所述轮体42转动设置在所述行走支架41上，

履带43，所述履带43套设在若干所述轮体42上，所述履带43与地面接触。

本实施例中，还包括行走机构4，行走机构4设置在机身1底部，行走机构4包括行走支架41、轮体42和铝带，行走支架41设置在机身1底部，轮体42有若干个，若干个轮体42转动设置在行走支架41上，履带43套设在轮体42上，履带43与地面接触，工作时，通过轮体42转动带动履带43转动，从而带动码垛机移动，使码垛机工作更加灵活，履带43与地面接触，使码垛机更加适应各种环境。

进一步，所述机身1具有支撑部11，所述支撑部11与所述行走支架41中部铰接；还包括，

驱动油缸44，所述驱动油缸44有若干个，若干个所述驱动油缸44对称设置在所述行走支架41的两侧，所述驱动油缸44一端铰接设置在所述行走支架41上，所述驱动油缸44的伸缩端与所述机身1底部铰接，所述驱动油缸44伸缩端伸缩驱动所述机身1沿铰接点摆动。

本实施例中，机身1具有支撑部11，支撑部11与行走支架41中部铰接；还包括驱动油缸44，驱动油缸44有若干个，若干个驱动油缸44对称设置在行走支架41的两侧，驱动油缸44一端铰接设置在行走支架41上，驱动油缸44的伸缩端与机身1底部铰接，驱动油缸44伸缩端伸缩驱动机身1沿铰接点摆动，工作时，机身1的支撑部11与支架中部铰接，使支撑部11可以沿铰接点摆动，一侧的驱动油缸44伸缩可以带动机身1摆动，使码垛机可以适应不同斜度的工况，使码垛机的适用范围更广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种防汛砂袋码垛机，包括，

机身（1），

输送装置（2），所述输送装置（2）设置在所述机身（1）上，

码垛装置（3），所述码垛装置（3）设置在所述输送装置（2）上，其特征在于，所述码垛装置（3）包括，

存料件（31），所述存料件（31）转动设置在所述输送装置（2）上，

承接件（32），所述承接件（32）设置在所述存料件（31）上，所述承接件（32）与所述存料件（31）组成存料空间（33），所述存料空间（33）具有上料口（331）和出料口（332），所述上料口（331）位于所述输送装置（2）的出料端，所述承接件（32）控制所述出料口（332）打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述承接件（32）包括，

第一承料件（321），所述第一承料件（321）铰接在所述存料件（31）上，

第二承料件（322），所述第二承料件（322）铰接在所述承接件（32）上，所述第一承料件（321）或所述第二承料件（322）沿铰接轴转动控制所述出料口（332）打开或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述码垛装置（3）还包括，

驱动件（34），所述驱动件（34）一端设置在所述第一承料件（321）或第二承料件（322）的铰接轴上，

第一齿轮（35），所述第一齿轮（35）与第一承料件（321）的铰接轴连接，

第二齿轮（36），所述第二齿轮（36）与第二承料件（322）的铰接轴连接，所述第二齿轮（36）与所述第一齿轮（35）啮合，

第一线性驱动装置（37），所述第一线性驱动装置（37）的一端铰接在所述存料件（31）上，所述第一线性驱动装置（37）的伸缩端与驱动件（34）另一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述输送装置（2）包括，

架体（21），所述架体（21）铰接设置在所述机身（1）上，

第一输送组件（22），所述第一输送组件（22）一端铰接设置在架体（21）上，所述第一输送组件（22）的转动方向与所述架体（21）转动方向垂直，

驱动机构（24），所述驱动机构（24）设置在所述机身（1）上，所述驱动机构（24）与所述第一输送组件（22）另一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述输送装置（2）还包括，

第二输送组件（23），所述第二输送组件（23）滑动设置在所述第一输送组件（22）上，所述第二输送组件（23）的一端与所述驱动机构（24）连接，所述第二输送组件（23）跟随所述第一输送组件（22）沿铰接点转动。

6.根据权利要求5所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述驱动机构（24）包括，

连接件（241），所述连接件（241）与所述第二输送组件（23）连接，

第一滑动座（242），所述第一滑动座（242）滑动设置在机身（1）上，

第二滑动座（243），所述连接件（241）设置在所述第二滑动座（243）上，所述第二滑动座（243）滑动设置在所述第一滑动座（242）上，所述第一滑动座（242）与所述第二滑动座（243）滑动方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述连接件（241）竖直方向滑动设置在所述机身（1）上，所述存料件（31）水平方向转动设置在所述连接件（241）上，所述第二输送组件（23）的出料端与所述连接件（241）铰接，所述连接件（241）竖直方向滑动驱动第一输送组件（22）沿竖直方向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，还包括行走机构（4），所述行走机构（4）设置在所述机身（1）底部，所述行走机构（4）包括，

行走支架（41），所述行走支架（41）设置在所述机身（1）底部，

轮体（42），所述轮体（42）有若干个，若干个所述轮体（42）转动设置在所述行走支架（41）上，

履带（43），所述履带（43）套设在若干所述轮体（42）上，所述履带（43）与地面接触。

9.根据权利要求8所述的一种防汛砂袋码垛机，其特征在于，所述机身（1）具有支撑部（11），所述支撑部（11）与所述行走支架（41）中部铰接；还包括，

驱动油缸（44），所述驱动油缸（44）有若干个，若干个所述驱动油缸（44）对称设置在所述行走支架（41）的两侧，所述驱动油缸（44）一端铰接设置在所述行走支架（41）上，所述驱动油缸（44）的伸缩端与所述机身（1）底部铰接，所述驱动油缸（44）伸缩端伸缩驱动所述机身（1）沿铰接点摆动。

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